SU1310981A1

SU1310981A1 - Устройство дл управлени электродвигателем

Info

Publication number: SU1310981A1
Application number: SU853994189A
Authority: SU
Inventors: Леонид Борисович Бирнбаум; Валерий Кельманович Бибикман
Original assignee: Предприятие П/Я А-3783
Priority date: 1985-12-24
Filing date: 1985-12-24
Publication date: 1987-05-15

Abstract

Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано в электроприводах различных механизмов. Целью изобретени влу;етс повышение быстродействи . Цель изобретени достигаетс введением переключател на два направлени и четыре положени , подвижные контакты 26, 27 которого объединены и подсоединены к одному выводу первого замыкающего контакта 18 второго реле. Цервый, второй и третий неподвижные контакты 28, 29, 30 одного направлени объединены и подсоединены к второму выводу замыкающего контакта 12 реле времени, первый и второй неподвижные контакты 32 и 33 другого направлени объединены и подсоединены к другому выводу второго размыкающего контакта 20 первого реле, третий неподвижный контакт 34 другого направлени соединен с одним выводом второго замыкающего контакта 16 первого пускател , что позвол ет обеспечить работу электропривода , как в реверсивном режиме (в пр мой последовательности: «Вперед - «Стоп -«Назад -«Стоп или в обратной последовательности: «Назад -«Стоп «Вперед -«Стоп ), так и в нереверсивном (только «Вперед -«Стоп или только «Назад -«Стоп) без осуществлени промежуточных операций по вращению в обратном направлении. 1 ил. i (Л OJ о со оо

Description

Изобретение отноеитс к электротехнике и может быть использовано в электроприводах различных механизмов.

Целью изобретен и вл етс повышение быстродействи .

На чертеже изображена принциниаль- на схема устройства дл управлени электродвигателем .

Устройство содержит кнопку 1 управлени , включенную последовательно с обмоткой 2 первого реле, первый и второй переключающие контакты 3, 4 которого соединены с обмотками 5, 6 соответственно первого и второго пускателей, главные контакты которых включены в цепь питани электродвигател (не показаны), а первые замыкающие контакты 7, 8 первого и второго пускателей подключены соответственно к замыкающим част м первого и второго переключаюш.их контактов 3, 4 первого реле, размыкающий контакт 9 первого пускател соединен последовательно с обмоткой 6 второго пускател , а первый размыкающий контакт 10 второго пускател соединен последовательно с обмоткой 5 первого пускател , реле времени с выдержкой на отпускание, один вывод обмотки 11 реле времени подключен последовательно со своим замыкающим контактом 12, второе и третье реле, обмотка 13 второго реле через размыкающий контакт 14 третьего реле соединен с одним выводом замыкающего контакта 15 нервого пускател , другой вывод которого соединен с одним выводом первого размыкающего контакта 16 первого реле, другой вывод которого соединен с одним выводом первого замыкающего контакта 17 второго реле, другой вывод которого соединен с одним выводом второго замыкающего контакта 15 первого пускател , один вывод обмотки 18 третьего реле через второй замыкающий контакт 19 второго пускател соединен с-одним выводом второго размыкающего контакта 20 первого реле , шунтированного замыкающим контактом 21 третьего реле, один вывод обмотки 11 реле времени через размыкающую и замыкающую части переключающего контакта 22 второго реле св зана с размыкающими част ми соответственно первого и второго переключающих контактов 3, 4 первого реле, второй вывод обмотки 11 реле времени соединен с последовательно включенными вторыми размыкающими контактами 23, 24 нервого и второго пускателей, вторые выводы обмоток 2, 13 и 18 первого , второго и третьего реле, первого размыкающего контакта 9 первого пускател , первого и второго размыкающих контактов 10, 24 второго пускател объединены и предназначены дл подключени к фазе источника питани , вторые выводы кнопки 1 управлени , первого и второго переключающих контактов 3, 4 первого реле, замыкающего контакта 12 реле времени объе0

5

0

5

0

5

0

5

0

5

динены и предыазначень: дл подключени к другой фазе источника питани , переключатель 25 на два направлени и четыре положени с подвижными контактами 26, 27 и неподвижными контактами 28-31 одного направлени и неподвижными контактами 32-35 второго направлени , подвижные контакты 26, 27 каждого направлени объединены и подсоединены к одному выводу первого замыкающего к-онтакта 17 второго реле, первый, второй и третий неподвижные контакты 28, 29 и 30 одного направлени объединены и подсоединены к второму выводу замыкающего контакта 12 реле времени, причем второй и третий неподвижные контакты 29, 30 выполнены с безобрывным переключением подвижного контакта, первый и второй неподвижные контакты 32, 33 другого направлени объединены и подсоединены к другому выводу второго размыкающего контакта 20 первого реле, третий неподвижный контакт 34 другого направлени соединен с одним выводом второго замыкающего контакта 15 первого пускател , четвертые неподвижные контакты 31 и 35 обоих наг равлений не используютс .

Устройство работает следующим образом.

При подаче напр жени питани через размыкающие части переключающих контактов 3, 22 первого и второго реле и вторые размыкающие контакты 23, 24 первого и второго пускателей получает питание обмотка 11 реле времени, которое срабатывает , замыкает свой Контакт 12, подготавлива цепь питани катушки 5 первого пускател . Дл работы электродвигател в режиме «Вперед - «Стоп - «Назад - «Стоп переключатель 25 устанавливают в первое положение, при этом подвижный контакт 26 одного направлени замыкаетс с неподвижным контактом 28, а подвижный контакт 27 другого направлени замыкаетс с неподвижным контактом 32.

При первом нажатии на кнопку 1 управлени получает питание обмотка 2 первого реле, которое срабатывает, переключает контакты 3, 4 и размыкает контакты 16, 20. Замыкаетс цепь питани обмотки 5 первого пускател (контакты 12, 22, 3 и 10). Первый пускатель срабатывает, замыкает главные контакты в цепи питани электродвигател , контакты 7, 15 и размыкает контакты 9, 23, Двигатель запускаетс в направлении «Вперед. Замыкающа часть контакта 3 щунтируетс контактом 7, контактом 15 подготавливаетс цепь питани обмотки 13 второго реле, контактами 9 и 23 разрываютс цепи питани обмотки 6 второго пускател и обмотки 11 реле времени.

Если кнопка 1 управлени не вернулась в исходное положение по истечении выдержки времени, контакт 12 реле времени размыкаетс и обмотка 5 первого пускател тер ет питание. Выполн етс команда

«Вперед - толчок. Если после первого нажати отпустить кнопку 1 управлени , то обмотка 2 первого реле тер ет питание, его контакты 3, 4, 16 и 20 возвраплают- с в исходное положение до размыкани контакта 12 реле времени. При этом обмотка 5 первого пускател получает питание через контакты 3, 7 и 10, . а обмотка 13 второго реле получает питание через контакты 14, 15 и 16, второе реле срабатывает , переключает контакт 22 и замыкает контакт 17, шунтиру контакты 15 и 16. По истечении выдержки времени размыкаетс контакт 11 реле времени. Выполн етс команда «Вперед.

При втором нажатии на кнопку 1 управлени получает питание обмотка 2 первого реле, которое срабатывает, переключает контакты 3, 4 и размыкает контакты 16, 20. Обмотка 5 первого пускател тер ет питание , размыкаютс его главные контакты и контакты 7, 15 и замыкаютс контакты 9, 23. Электродвигатель отключаетс от сети. После отпускани кнопки 1 управлени обмотка 2 первого реле тер ет питание и его контакты 3, 4, 16 и 20 возвращаютс в исходное положение. При этом через размыкающую часть контакта 4 первого реле, замыкающую часть контакта 22 второго реле (так как второе реле включено ) и размыкающие контакты 23, 24 получает питание обмотка 11 реле времени, которое срабатывает, замыкает свой контакт 12 и подготавливает цепь питани обмотки 6 второго пускател . Выполн етс команда «Стоп.

При третьем нажатии на кнопку 1 управлени получает питание обмотка 2 первого реле, которое срабатывает, переключает контакты 3, 4 и размыкает контакты 16 и 20. Замыкаетс цепь питани обмотки 6 второго пускател (контакты 12, 22, 4 и 9). Второй пускатель срабатывает, замыкает главные контакты в цепи питани электродвигател , контакты 8, 19 и размыкает контакты 10, 24. Двигатель запускаетс в направлении «Назад. Замыкающа часть контакта 4 шунтируетс контактом 8, контактом 19 подготавливаетс цепь питани обмотки 18 третьего реле, контактами 10 и 24 разрываютс цепи питани обмотки 5 первого пускател и обмотки 11 реле времени . Если кнопка 1 управлени не вернулась в исходное положение по истечении выдержки времени, контакт 12 реле времени размыкаетс и обмотка 6 второго пускател тер ет питание. Выполн етс команда «Назад - толчок.

Если после третьего нажати отпустить кнопку 1 управлени , то обмотка 2 первого реле тер ет питание, его контакты 3, 4, 16 и 20 возвращаютс в исходное положение до размыкани контакта 12 реле времени. При этом обмотка 6 второго

0

пускател получает питание через контакты 4, 8 и 9, а обмотка 18 третьего реле получает питание через контакты 19 и 20, третье реле срабатывает, размыкает кон5 такт 14 и замыкает контакт 21, шунтиру контакт 20. Контактом 14 размыкаетс цепь питани обмотки 13 второго реле его контакты 17 и 22 возвращаютс в исходное положение. По истечении выдержки времени размыкаетс контакт 12 реле времени . Выполн етс команда «Назад. При четвертом нажатии на кнопку 1 управлени получает питание обмотка 2 первого реле, которое срабатывает, переключает контакты 3, 4 и размыкает контакты

5 16, 20. Обмотка 6 второго пускател тер ет питание, размыкаютс его главные контакты и контакты 8, 19 и замыкаютс контакты 10, 24. Электродвигатель отключаетс от сети. Обмотка 18 третьего реле тер ет питание, третье реле отключаетс ,

0 размыкает контакт 21 и замыкает контакт 14. После отпускани кнопки 1 управлени оО- мотка 2 первого реле тер ет питание и его контакты 3, 4, 16 и 20 возвращаютс в исходное положение. При этом через ia:t5 мыкающие части контактов 3, 22 и размыкающие контакты 23, 24 получает питание обмотка 11 реле времени, которое срабатывает, замыкает свой контакт 12, подготавлива цепь питани обмотки 5 первого пускател . Выполн етс команда «Стоп.

0 Устройство приходит в исходное состо ние. Дл работы в режиме «Вперед переключатель 25 устанавливаетс во второе положение, при этом подвижный контакт 26 одного направлени замыкаетс с неподвижным контактом 31, а подвижный контакт 27

5 другого направлени замыкаетс с неподвижным контактом 35. В результате переключени обмотки 13, 18 второго и третьего реле отключаютс от источника питани .

При первом нажатии на кнопку 1 управлени получает питание обмотка 2 первого реле, которое срабатывает, переключает контакты 3, 4 и размыкает контакты 16 и 20. Замыкаетс цепь питани обмотки 5 первого пускател (контакты 12, 22, 3 и 10).

г Первый пускатель срабатывает, замыкает главные контакты в цепи питани электродвигател , контакты 7, 15 и размыкает контакты 9, 23. Двигатель запускаетс в направлении «Вперед. Замыкающа часть контакта 3 шунтируетс контактом 7, кон0 тактами 9, 23 разрываетс цепь питани обмотки 6 второго пускател и обмотки 11 реле времени. Если кнопка 1 управлени не вернулась в исходное положение по истечении выдержки времени, контакт 12 реле времени размыкаетс и обмотка 5 пер5 вого пускател тер ет питание. Выполн етс команда «Вперед - толчок. Если после первого нажати отпустить кнопку 1 управлени , то обмотка 2 первого реле тер ет

0

питание, его контакты 3, 4, 16 и 20 возвращаютс в исходное положение до размыкани контакта 12 реле времени. При этом обмотка 5 первого пускател получает питание через контакты 3, 7 и 10. По истечении выдержки времени размыкаетс контакт 12 реле времени. Выполн етс команда «Вперед.

При втором нажатии на кнопку 1 управлени получает питание обмотка 2 первого реле, которое срабатывает, переключает кон- 0 такты 3, 4 и размыкает контакты 16, 20. Обмотка 5 первого пускател тер ет пи тание, размыкаютс его главные контакты и контакты 7, 15 и замыкаютс контакты 9, 23. Электродвигатель отключаетс от сети. После отпускани кнопки 1 управлени обмотка 2 первого реле тер ет питание и его контакты 3, 4, 16 и 20 возвращаютс в исходное положение. При этом через размыкающие части контактов 3, 22 и размыкающие контакты 23, 24 получает 20 питание обмотка 11 реле времени, которое срабатывает, замыкает свой контакт 12 и подготавливает цепь питани обмотки 5 первого пускател . Выполн етс команда «Стоп. При третьем нажатии на кнопку 1

Если после первого нажати отпустить кнопку 1 упраЕ лени , то обмотка 2 первого реле тер ет питание, его-контакты 3, 4, 16 и 20 возвращаютс в исходное положение до размыкани контакта 12 реле времени. При этом обмотка 6 второго пускател получает питание через контакты 4, 8 и 9. По истечении выдержки времени размыкаетс контакт 12 реле времени . Выполн етс команда «Пазад. При втором нажатии на кнопку 1 управлени обмотка 2 первого реле получает питание, которое срабатывает, переключает контакты 3, 4 и размыкает контакты 16, 20. Обмотка 6 второго пускател тер ет питание, размыкаютс его главные контакты и кон- 5 такты 8, 19 и замыкаютс контакты 10, 24. Электродвигатель отключаетс от сети.

После отпускани 1 управлени обмотка 2 первого реле тер ет питание и его контакты 3, 4, 16 и 20 возвращаютс в исходное положение.

При этом через размыкающую часть контакта 4, замыкающую часть контакта 22 второго реле {так как второе реле включено ) и размыкающие контакты 23, 24 поуправлени устройство работает так же, как лучает питание обмотка 11 реле времени, и при первом нажатии.которое срабатывает, замыкает 12 и подгоДл работы электродвигател в режиметавливает цепь питани обмотки 6 второго

30

«Назад переключатель 25 устанавливаетс в третье положение, при этом подвижный контакт 26 одного направлени замыкаетс с неподвижным контактом 29, а подвижный контакт 27 другого направлени замыкаетс с неподвижным контактом 34. В результате переключени обмотка 13 второго реле подключаетс непосредственно к источнику питани через контакты 29, 26, 27, 34 и 14, 5 а обмотка 18 третьего реле остаетс отключенной от источника питани . Второе реле срабатывает, переключает контакт 22 и замыкает контакт 17. Подготавливаетс цепь питани обмотки 6 второго пускател .

При первом нажатии на кнопку 1 управлени получает питание обмотка 2 первого реле, которое срабатывает, переключает контакты 3, 4 и размыкает контакты 16 и 20. Замыкаетс цепь питани обмотки 6 второго пускател (контакты 12, 22, 4 и 9), который срабатывает, замыкает

пускател . Выполн етс команда «Стоп.

40

При третьем нажатии па кнопку 1 управлени устройство работает так же, как и при первом нажатии.

Дл работы электродвигател в режиме «Назад -«Стоп -Вперед -«Стоп переключатель 25 устанавливаетс в четвертое положение, при этом подвижный контакт 26 одного направлени замыкаетс с неподвижным контактом 30, а подвижный контакт 27 другого направлени замыкаетс с неподвижным контактом 33. В результате переключани обмотка 13 второго реле остаетс подключенной к источнику питани (контакты 30, 26, 17 и 14), так как контакты 29, 30 одного направлени переключател 25 выполнены с безобрывным переключением цепи. Обмотка 18 третьего реле подключаетс к источнику питани че- рез контакты 30, 26, 27 и 33.

главные контакты в цепи питани электродвигател , контакты 8, 19 и размыкает контакты 10, 24. Двигатель запускаетс в направлении «Пазад. Замыкающа часть контакта 4 щунтируетс контактом 8, контактами 10, 24 разрываютс цепи питапи обмотки 5 первого пускател и обмотки 11 реле времени.

Если кнопка 1 управлени пе вернулась в исходное положение по истечении

При втором нажатии на кнопку управлени выполн етс команда «Стоп, при

выдержки времени, контакт 12 реле времени55 третьем - команда «Вперед, при четверразмыкаетс и обмотка 6 второго пускате-том - команда «Стоп, т. е. обеспечил тер ет питание. Выполн етс командаваетс режим «Назад - «Стоп - «Впе«Назад - толчок.ред - «Стоп.

Если после первого нажати отпустить кнопку 1 упраЕ лени , то обмотка 2 первого реле тер ет питание, его-контакты 3, 4, 16 и 20 возвращаютс в исходное положение до размыкани контакта 12 реле времени. При этом обмотка 6 второго пускател получает питание через контакты 4, 8 и 9. По истечении выдержки времени размыкаетс контакт 12 реле времени . Выполн етс команда «Пазад. При втором нажатии на кнопку 1 управлени обмотка 2 первого реле получает питание, которое срабатывает, переключает контакты 3, 4 и размыкает контакты 16, 20. Обмотка 6 второго пускател тер ет питание, размыкаютс его главные контакты и кон- такты 8, 19 и замыкаютс контакты 10, 24. Электродвигатель отключаетс от сети.

тавливает цепь питани обмотки 6 второго

пускател . Выполн етс команда «Стоп.

При первом нажатии на кнопку 1 управлени устройство работает так же, как и при третьем нажатии во врем работы электродвигател при нахождении переключател 25 в первом положении, т. е. выполн етс режим «Назад.

третьем - команда «Вперед, при четверФормула изобретени Устройство дл управлени электродвигателем , содержащее кнопку управлени , включенную последовательно с обмоткой первого реле, первый и второй переключающие контакты которого соединены с обмотками соответственно первого и второго пускателей , первые замыкающие контакты первого и второго пускателей подключены соответственно к замыкающим част м первого и

такта второго реле св зан с размыкающими част ми соответственно первого и второго переключающих контактов первого реле, второй вывод обмотки реле времени соединен с последовательно включенными вторыми размыкающими контактами первого и второго пускателей, вторые выводы обмоток первого, второго и третьего реле, первого размыкающего контакта первого пускател , первого и второго размыкающих контаквторого переключающих контактов первого 10 тов второго пускател объединены и пред- реле, первый размыкающий контакт первогоназначены дл подключени к фазе источ- пускател соединен последовательно с обмот-ника питани , вторые выводы кнопки управлени , первого и второго переключающих контактов первого реле, замыкающе15

КОИ второго пускател , а первый размыкающий контакт второго пускател соединен последовательно с обмоткой первого пускател , реле времени с выдержкой на отпускание , обмотка которого одним выводом подключена последовательно со своим замыкающим контактом, второе и третье реле, обмотка второго реле через размыкающий контакт третьего реле соединена с одним выводом второго замыкающего контакта первого пускател , другой вывод которого соединен с одним выводом первого размыкающего первого реле, другой вывод которого соединен с одним выводом первого за- мыкаюпхего контакта второго реле, второй 25 вывод которого соединен с одним выводом второго замыкающего контакта первого пускател , один вывод обмотки третьего реле через второй замыкающий контакт второго пускател соединен с одним выводом второго размыкающего контакта первого реле, щунтированного замыкающим контактом третьего реле, один вывод обмотки реле времени через размыкающую и замыкающую части переключающего конго контакта реле времени объединены и предназначены дл подключени к другой фазе источника питани , отличающеес тем. что, с целью повьпнени быстродействи , в него введен переключатель на два направлени и четыре положени , подвиж- 20 ные контакты каждого направлени динены и подсоединены к одному выводу первого замыкающего контакта второго реле, первый, второй и третий неподвижные контакты одного направлени объединены и подсоединены к второму выводу замыкающего контакта реле времени, причем второй и третий неподвижные контакты одного направлени выполнены с безобрывным переключением подвижного контакта, первый и второй неподвижные контакты другого направлени объединены и подсоединены к другому выводу второго размыкающего контакта первого реле, третий неподвижный контакт другого направлени соединен с одним выводом второго замыкаюпхего контакта первого пускател .

30

такта второго реле св зан с размыкающими част ми соответственно первого и второго переключающих контактов первого реле, второй вывод обмотки реле времени соединен с последовательно включенными вторыми размыкающими контактами первого и второго пускателей, вторые выводы обмоток первого, второго и третьего реле, первого размыкающего контакта первого пускател , первого и второго размыкающих контак5

5

го контакта реле времени объединены и предназначены дл подключени к другой фазе источника питани , отличающеес тем. что, с целью повьпнени быстродействи , в него введен переключатель на два направлени и четыре положени , подвиж- 0 ные контакты каждого направлени динены и подсоединены к одному выводу первого замыкающего контакта второго реле, первый, второй и третий неподвижные контакты одного направлени объединены и подсоединены к второму выводу замыкающего контакта реле времени, причем второй и третий неподвижные контакты одного направлени выполнены с безобрывным переключением подвижного контакта, первый и второй неподвижные контакты другого направлени объединены и подсоединены к другому выводу второго размыкающего контакта первого реле, третий неподвижный контакт другого направлени соединен с одним выводом второго замыкаюпхего контакта первого пускател .

0

Claims

Формула изобретения

Устройство для управления электродвигателем, содержащее кнопку управления, включенную последовательно с обмоткой первого реле, первый и второй переключающие контакты которого соединены с обмотками соответственно первого и второго пускателей, первые замыкающие контакты первого и второго пускателей подключены соответственно к замыкающим частям первого и второго переключающих контактов первого 1 реле, первый размыкающий контакт первого пускателя соединен последовательно с обмоткой второго пускателя, а первый размыкающий контакт второго пускателя соединен последовательно с обмоткой первого пускателя, реле времени с выдержкой на отпускание, обмотка которого одним выводом подключена последовательно со своим замыкающим контактом, второе и третье реле, обмотка второго реле через размыкающий контакт третьего реле соединена с одним выводом второго замыкающего контакта первого пускателя, другой вывод которого соединен с одним выводом первого размыкающего первого реле, другой вывод которого соединен с одним выводом первого замыкающего контакта второго реле, второй вывод которого соединен с одним выводом второго замыкающего контакта первого пускателя, один вывод обмотки третьего реле через второй замыкающий контакт второго пускателя соединен с одним выводом второго размыкающего контакта первого реле, шунтированного замыкающим контактом третьего реле, один вывод обмотки реле времени через размыкающую и замыкающую части переключающего контакта второго реле связан с размыкающими частями соответственно первого и второго переключающих контактов первого реле, второй вывод обмотки реле времени соединен с последовательно включенными вторы5 ми размыкающими контактами первого и второго пускателей, вторые выводы обмоток первого, второго и третьего реле, первого размыкающего контакта первого пускателя, первого и второго размыкающих контак0 тов второго пускателя объединены и предназначены для подключения к фазе источника питания, вторые выводы кнопки управления, первого и второго переключающих контактов первого реле, замыкающего контакта реле времени объединены и ⁵ предназначены для подключения к другой фазе источника питания, отличающееся тем. что, с целью повышения быстродействия, в него введен переключатель на два направления и четыре положения, подвижθ ные контакты каждого направления объединены и подсоединены к одному выводу первого замыкающего контакта второго реле, первый, второй и третий неподвижные контакты одного направления объединены и подсоединены к второму выводу за⁵ мыкающего контакта реле времени, причем второй и третий неподвижные контакты одного направления выполнены с безобрывным переключением подвижного контакта, первый и второй неподвижные контакты другого направления объединены и подсоединены к θ другому выводу второго размыкающего контакта первого реле, третий неподвижный контакт другого направления соединен с одним выводом второго замыкающего контакта первого пускателя.