PL427623A1 - System półaktywnej kompensacji przeciążeń bocznych w pojazdach mechanicznych - Google Patents

System półaktywnej kompensacji przeciążeń bocznych w pojazdach mechanicznych

Info

Publication number
PL427623A1
PL427623A1 PL427623A PL42762318A PL427623A1 PL 427623 A1 PL427623 A1 PL 427623A1 PL 427623 A PL427623 A PL 427623A PL 42762318 A PL42762318 A PL 42762318A PL 427623 A1 PL427623 A1 PL 427623A1
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
compartment
longitudinal axis
motor vehicles
computer
actuator system
Prior art date
Application number
PL427623A
Other languages
English (en)
Other versions
PL235880B1 (pl
Inventor
Paweł Marek Radziszewski
Tomasz Wojciech Kublin
Grzegorz Świątek
Original Assignee
Hyper Poland Spółka Z Ograniczoną Odpowiedzialnością
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hyper Poland Spółka Z Ograniczoną Odpowiedzialnością filed Critical Hyper Poland Spółka Z Ograniczoną Odpowiedzialnością
Priority to PL427623A priority Critical patent/PL235880B1/pl
Priority to CA3116607A priority patent/CA3116607A1/en
Priority to EA202191018A priority patent/EA202191018A1/ru
Priority to JP2021547932A priority patent/JP2022509422A/ja
Priority to US17/290,170 priority patent/US20210370992A1/en
Priority to MX2021004889A priority patent/MX2021004889A/es
Priority to CN201980071743.9A priority patent/CN113165672A/zh
Priority to PCT/EP2019/079708 priority patent/WO2020089320A1/en
Priority to ES19798220T priority patent/ES2955221T3/es
Priority to EP19798220.0A priority patent/EP3873787B1/en
Priority to PL19798220.0T priority patent/PL3873787T3/pl
Publication of PL427623A1 publication Critical patent/PL427623A1/pl
Publication of PL235880B1 publication Critical patent/PL235880B1/pl

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61F—RAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
    • B61F5/00—Constructional details of bogies; Connections between bogies and vehicle underframes; Arrangements or devices for adjusting or allowing self-adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves
    • B61F5/38—Arrangements or devices for adjusting or allowing self- adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves, e.g. sliding axles, swinging axles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61B13/00—Other railway systems
    • B61B13/08—Sliding or levitation systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L13/00—Electric propulsion for monorail vehicles, suspension vehicles or rack railways; Magnetic suspension or levitation for vehicles
    • B60L13/04—Magnetic suspension or levitation for vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61B13/00—Other railway systems
    • B61B13/10—Tunnel systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61C—LOCOMOTIVES; MOTOR RAILCARS
    • B61C3/00—Electric locomotives or railcars
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61F—RAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
    • B61F5/00—Constructional details of bogies; Connections between bogies and vehicle underframes; Arrangements or devices for adjusting or allowing self-adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves
    • B61F5/02—Arrangements permitting limited transverse relative movements between vehicle underframe or bolster and bogie; Connections between underframes and bogies
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2200/00—Type of vehicles
    • B60L2200/26—Rail vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)

Abstract

Przedmiotem zgłoszenia jest system kompensacji przeciążeń bocznych w pojazdach mechanicznych składający się z części mechanicznej oraz elektronicznej, przy czym część mechaniczna składa się z przedziału (9) zamontowanego na zawieszeniu (6) pozwalającym na obrót przedziału względem osi podłużnej pojazdu, zawieszenia (6), oraz układu wykonawczego (5) natomiast część elektroniczna składa się z czujników (1), które odczytują właściwe parametry ruchu, magistrali (2), przesyłającej dane z czujników (1), komputera przetwarzającego (3), sterownika układu wykonawczego (4), który otrzymuje przetworzone dane od komputera (3) zamienia je na sygnał wysyłany do układu wykonawczego (5), charakteryzujący się tym, że składowa środka ciężkości przedziału leżąca na płaszczyźnie symetrii pojazdu zawierającej podłużną oś obrotu przedziału znajduje się poniżej jego podłużnej osi obrotu oraz układ wykonawczy (5) jest sprzężony ujemnym sprzężeniem zwrotnym z komputerem (3) w celu możliwości sterowania uchybem wychylenia przedziału (9).
PL427623A 2018-10-30 2018-10-30 System półaktywnej kompensacji przeciążeń bocznych w pojazdach mechanicznych PL235880B1 (pl)

Priority Applications (11)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL427623A PL235880B1 (pl) 2018-10-30 2018-10-30 System półaktywnej kompensacji przeciążeń bocznych w pojazdach mechanicznych
CA3116607A CA3116607A1 (en) 2018-10-30 2019-10-30 Railway vehicle with tilting carriage and railway system therefor
EA202191018A EA202191018A1 (ru) 2018-10-30 2019-10-30 Железнодорожное транспортное средство с наклоняемым кузовом и железнодорожная система с таким железнодорожным транспортным средством
JP2021547932A JP2022509422A (ja) 2018-10-30 2019-10-30 角度可変客車を有する鉄道車両およびその鉄道システム
US17/290,170 US20210370992A1 (en) 2018-10-30 2019-10-30 Railway vehicle with tilting carriage and railway system therefor
MX2021004889A MX2021004889A (es) 2018-10-30 2019-10-30 Vehiculo de ferrocarril con vagon basculante y sistema ferroviario para el mismo.
CN201980071743.9A CN113165672A (zh) 2018-10-30 2019-10-30 具有倾斜车厢的列车及铁路系统
PCT/EP2019/079708 WO2020089320A1 (en) 2018-10-30 2019-10-30 Railway vehicle with tilting carriage and railway system therefor
ES19798220T ES2955221T3 (es) 2018-10-30 2019-10-30 Vehículo ferroviario con vagón basculante y sistema ferroviario para el mismo
EP19798220.0A EP3873787B1 (en) 2018-10-30 2019-10-30 Railway vehicle with tilting carriage and railway system therefor
PL19798220.0T PL3873787T3 (pl) 2018-10-30 2019-10-30 Pojazd kolejowy z przechylnym wagonem kolejowym i układ szynowy dla niego

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL427623A PL235880B1 (pl) 2018-10-30 2018-10-30 System półaktywnej kompensacji przeciążeń bocznych w pojazdach mechanicznych

Publications (2)

Publication Number Publication Date
PL427623A1 true PL427623A1 (pl) 2020-05-04
PL235880B1 PL235880B1 (pl) 2020-11-02

Family

ID=68468684

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PL427623A PL235880B1 (pl) 2018-10-30 2018-10-30 System półaktywnej kompensacji przeciążeń bocznych w pojazdach mechanicznych
PL19798220.0T PL3873787T3 (pl) 2018-10-30 2019-10-30 Pojazd kolejowy z przechylnym wagonem kolejowym i układ szynowy dla niego

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PL19798220.0T PL3873787T3 (pl) 2018-10-30 2019-10-30 Pojazd kolejowy z przechylnym wagonem kolejowym i układ szynowy dla niego

Country Status (10)

Country Link
US (1) US20210370992A1 (pl)
EP (1) EP3873787B1 (pl)
JP (1) JP2022509422A (pl)
CN (1) CN113165672A (pl)
CA (1) CA3116607A1 (pl)
EA (1) EA202191018A1 (pl)
ES (1) ES2955221T3 (pl)
MX (1) MX2021004889A (pl)
PL (2) PL235880B1 (pl)
WO (1) WO2020089320A1 (pl)

Family Cites Families (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2859711A (en) * 1956-05-15 1958-11-11 Frank A Track Fluid suspension for a load carrying body
DE2156366A1 (de) * 1971-11-12 1973-05-17 Georg Hubmann Schienenfahrzeug
US3911829A (en) * 1974-09-25 1975-10-14 Rohr Industries Inc Wheeled vehicle magnetic suspension system
FR2645097B1 (fr) * 1989-03-28 1991-06-21 Caoutchouc Manuf Plastique Membrane deformable pour tunnel d'intercirculation entre vehicules successifs ferroviaires ou routiers a ondes de profondeur croissante
JPH05162643A (ja) * 1991-12-13 1993-06-29 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 鉄道車両の横力軽減装置
US5653173A (en) * 1992-08-14 1997-08-05 Fischer; Phillip A. Induction motor monorail system
FR2748979B1 (fr) * 1996-05-22 1998-07-10 Gec Alsthom Transport Sa Dispositif de pendulation de vehicules articules, rame de vehicules et vehicule comprenant un tel dispositif
EP1237774B1 (de) * 1999-10-27 2003-06-04 DB Reise & Touristik AG Schienengebundenes fahrzeugsegment mit rumpfintegrierter fliehkraftkompensation
JP4668434B2 (ja) * 2001-02-22 2011-04-13 新潟トランシス株式会社 鉄道車両用振子台車およびその台車の振子制御方法
JP2002305809A (ja) * 2001-03-30 2002-10-18 Nsk Ltd 位置エネルギー利用磁気浮上輸送システム
US6622637B2 (en) * 2001-07-26 2003-09-23 Richard Cummins Arcuate tilting mechanism for high speed trains
US20040244633A1 (en) * 2003-05-08 2004-12-09 Witmer Warner H. Cats-constrained airplane transportation system
CN100415563C (zh) * 2004-09-03 2008-09-03 尚德敏 一种高速铁路
KR100604421B1 (ko) * 2004-12-29 2006-07-25 한국철도기술연구원 저 중심 틸팅 철도차량
ES2627440T3 (es) * 2007-12-06 2017-07-28 Railway Technical Research Institute Dispositivo de inclinación de la carrocería de un vehículo para un vehículo ferroviario
CN201553197U (zh) * 2008-01-19 2010-08-18 白风山 具有多方位控制的车辆稳定系统
JP5184111B2 (ja) * 2008-01-21 2013-04-17 公益財団法人鉄道総合技術研究所 磁気トラックベッドの傾斜装置
FR2926772B1 (fr) * 2008-01-24 2010-08-13 Alstom Transport Sa Soufflet d'intercirculation entre voitures d'un vehicule ferroviaire
JP5038960B2 (ja) * 2008-03-31 2012-10-03 公益財団法人鉄道総合技術研究所 振子車両の車体傾斜角の制御方法及び振子車両の車体傾斜角の制御システム
KR101006849B1 (ko) * 2008-12-31 2011-01-12 한국철도기술연구원 바퀴식 초고속 철도 시스템
WO2012101535A2 (en) * 2011-01-24 2012-08-02 Louw Andries Auret A magnetic levitation or suspension vehicle
CN202491697U (zh) * 2012-01-03 2012-10-17 上海延锋江森座椅有限公司 一种用于汽车座椅防潜的可调节式机构
FR2987801B1 (fr) * 2012-03-07 2014-04-18 Alstom Transport Sa Dispositif de pendulation permettant de reprendre les efforts transversaux et longitudinaux
EP2842826B1 (en) * 2013-08-28 2019-11-20 Bombardier Transportation GmbH Vehicle having side wind effect compensation
KR101881002B1 (ko) * 2016-11-23 2018-08-24 한국철도기술연구원 주행 안정성이 향상된 아음속 캡슐트레인 시스템
KR102534697B1 (ko) * 2016-12-29 2023-05-19 하이퍼루프 테크놀로지스 인코퍼레이티드 차량 안내 시스템

Also Published As

Publication number Publication date
EP3873787A1 (en) 2021-09-08
PL235880B1 (pl) 2020-11-02
EP3873787C0 (en) 2023-06-07
JP2022509422A (ja) 2022-01-20
MX2021004889A (es) 2021-06-15
ES2955221T3 (es) 2023-11-29
CN113165672A (zh) 2021-07-23
EA202191018A1 (ru) 2021-07-27
EP3873787B1 (en) 2023-06-07
CA3116607A1 (en) 2020-05-07
PL3873787T3 (pl) 2023-11-27
WO2020089320A1 (en) 2020-05-07
US20210370992A1 (en) 2021-12-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
BR112015010289A2 (pt) sistema de controle de amortecimento para um veículo
JP2016516389A5 (pl)
US10082800B2 (en) Method for stabilizing mission equipment using unmanned aerial vehicle command and posture information
KR102540842B1 (ko) 차량 및 그 제어 방법
US10780916B2 (en) Lane departure suppression device
CN205087137U (zh) 一种单旋翼无人机平衡调节装置
RU2017102326A (ru) Система и способ обеспечения рекомендованного скоростного режима при подъеме по склону
PL427623A1 (pl) System półaktywnej kompensacji przeciążeń bocznych w pojazdach mechanicznych
US20220234408A1 (en) Limiting vehicle damper jerk
KR20160044362A (ko) 현가시스템의 제어방법
US20190193730A1 (en) Centering a vehicle in a lane using environmental information to correct a predicted trajectory
EP3831686B1 (en) Electromagnetic transverse active damping system, and control method and apparatus therefor
CN110978931A (zh) 一种基于hidden semi-Markov切换的车辆主动悬架系统建模和控制方法
CN106200661A (zh) 一种可拓展式旋翼无人机控制系统
CN112356768A (zh) 一种根据车辆俯仰角的灯光补偿方法、电子设备及存储介质
US10554234B2 (en) Transmission device, transmission method, and communication system
JP2019025989A (ja) サスペンション制御システム
US10179495B2 (en) System and method for adjusting a motor vehicle chassis
JP2016045195A (ja) インタフェースアダプタを持つ小型慣性測定ユニット
CN109774920A (zh) 一种无人机机载稳定机构
SE539193C2 (sv) Förfarande och system för nivåreglering hos ett fordon medelst fordonets nivåregleringssystem
CN111016882B (zh) 一种车辆控制信号计算方法、装置、设备及存储介质
US20110172872A1 (en) Apparatus for determining turning vehicle condition
CN115107436A (zh) 电动悬架装置
KR101150626B1 (ko) 센서 신호들을 처리 및 제공하는 신호 처리 장치