PL427623A1 - System półaktywnej kompensacji przeciążeń bocznych w pojazdach mechanicznych - Google Patents
System półaktywnej kompensacji przeciążeń bocznych w pojazdach mechanicznychInfo
- Publication number
- PL427623A1 PL427623A1 PL427623A PL42762318A PL427623A1 PL 427623 A1 PL427623 A1 PL 427623A1 PL 427623 A PL427623 A PL 427623A PL 42762318 A PL42762318 A PL 42762318A PL 427623 A1 PL427623 A1 PL 427623A1
- Authority
- PL
- Poland
- Prior art keywords
- compartment
- longitudinal axis
- motor vehicles
- computer
- actuator system
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61F—RAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
- B61F5/00—Constructional details of bogies; Connections between bogies and vehicle underframes; Arrangements or devices for adjusting or allowing self-adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves
- B61F5/38—Arrangements or devices for adjusting or allowing self- adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves, e.g. sliding axles, swinging axles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B61B13/00—Other railway systems
- B61B13/08—Sliding or levitation systems
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L13/00—Electric propulsion for monorail vehicles, suspension vehicles or rack railways; Magnetic suspension or levitation for vehicles
- B60L13/04—Magnetic suspension or levitation for vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B61B13/00—Other railway systems
- B61B13/10—Tunnel systems
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61C—LOCOMOTIVES; MOTOR RAILCARS
- B61C3/00—Electric locomotives or railcars
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61F—RAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
- B61F5/00—Constructional details of bogies; Connections between bogies and vehicle underframes; Arrangements or devices for adjusting or allowing self-adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves
- B61F5/02—Arrangements permitting limited transverse relative movements between vehicle underframe or bolster and bogie; Connections between underframes and bogies
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2200/00—Type of vehicles
- B60L2200/26—Rail vehicles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Abstract
Przedmiotem zgłoszenia jest system kompensacji przeciążeń bocznych w pojazdach mechanicznych składający się z części mechanicznej oraz elektronicznej, przy czym część mechaniczna składa się z przedziału (9) zamontowanego na zawieszeniu (6) pozwalającym na obrót przedziału względem osi podłużnej pojazdu, zawieszenia (6), oraz układu wykonawczego (5) natomiast część elektroniczna składa się z czujników (1), które odczytują właściwe parametry ruchu, magistrali (2), przesyłającej dane z czujników (1), komputera przetwarzającego (3), sterownika układu wykonawczego (4), który otrzymuje przetworzone dane od komputera (3) zamienia je na sygnał wysyłany do układu wykonawczego (5), charakteryzujący się tym, że składowa środka ciężkości przedziału leżąca na płaszczyźnie symetrii pojazdu zawierającej podłużną oś obrotu przedziału znajduje się poniżej jego podłużnej osi obrotu oraz układ wykonawczy (5) jest sprzężony ujemnym sprzężeniem zwrotnym z komputerem (3) w celu możliwości sterowania uchybem wychylenia przedziału (9).
Priority Applications (11)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PL427623A PL235880B1 (pl) | 2018-10-30 | 2018-10-30 | System półaktywnej kompensacji przeciążeń bocznych w pojazdach mechanicznych |
US17/290,170 US20210370992A1 (en) | 2018-10-30 | 2019-10-30 | Railway vehicle with tilting carriage and railway system therefor |
JP2021547932A JP2022509422A (ja) | 2018-10-30 | 2019-10-30 | 角度可変客車を有する鉄道車両およびその鉄道システム |
MX2021004889A MX2021004889A (es) | 2018-10-30 | 2019-10-30 | Vehiculo de ferrocarril con vagon basculante y sistema ferroviario para el mismo. |
PL19798220.0T PL3873787T3 (pl) | 2018-10-30 | 2019-10-30 | Pojazd kolejowy z przechylnym wagonem kolejowym i układ szynowy dla niego |
CA3116607A CA3116607A1 (en) | 2018-10-30 | 2019-10-30 | Railway vehicle with tilting carriage and railway system therefor |
EP19798220.0A EP3873787B1 (en) | 2018-10-30 | 2019-10-30 | Railway vehicle with tilting carriage and railway system therefor |
PCT/EP2019/079708 WO2020089320A1 (en) | 2018-10-30 | 2019-10-30 | Railway vehicle with tilting carriage and railway system therefor |
ES19798220T ES2955221T3 (es) | 2018-10-30 | 2019-10-30 | Vehículo ferroviario con vagón basculante y sistema ferroviario para el mismo |
CN201980071743.9A CN113165672A (zh) | 2018-10-30 | 2019-10-30 | 具有倾斜车厢的列车及铁路系统 |
EA202191018A EA202191018A1 (ru) | 2018-10-30 | 2019-10-30 | Железнодорожное транспортное средство с наклоняемым кузовом и железнодорожная система с таким железнодорожным транспортным средством |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PL427623A PL235880B1 (pl) | 2018-10-30 | 2018-10-30 | System półaktywnej kompensacji przeciążeń bocznych w pojazdach mechanicznych |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
PL427623A1 true PL427623A1 (pl) | 2020-05-04 |
PL235880B1 PL235880B1 (pl) | 2020-11-02 |
Family
ID=68468684
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
PL427623A PL235880B1 (pl) | 2018-10-30 | 2018-10-30 | System półaktywnej kompensacji przeciążeń bocznych w pojazdach mechanicznych |
PL19798220.0T PL3873787T3 (pl) | 2018-10-30 | 2019-10-30 | Pojazd kolejowy z przechylnym wagonem kolejowym i układ szynowy dla niego |
Family Applications After (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
PL19798220.0T PL3873787T3 (pl) | 2018-10-30 | 2019-10-30 | Pojazd kolejowy z przechylnym wagonem kolejowym i układ szynowy dla niego |
Country Status (10)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20210370992A1 (pl) |
EP (1) | EP3873787B1 (pl) |
JP (1) | JP2022509422A (pl) |
CN (1) | CN113165672A (pl) |
CA (1) | CA3116607A1 (pl) |
EA (1) | EA202191018A1 (pl) |
ES (1) | ES2955221T3 (pl) |
MX (1) | MX2021004889A (pl) |
PL (2) | PL235880B1 (pl) |
WO (1) | WO2020089320A1 (pl) |
Family Cites Families (26)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2859711A (en) * | 1956-05-15 | 1958-11-11 | Frank A Track | Fluid suspension for a load carrying body |
DE2156366A1 (de) * | 1971-11-12 | 1973-05-17 | Georg Hubmann | Schienenfahrzeug |
US3911829A (en) * | 1974-09-25 | 1975-10-14 | Rohr Industries Inc | Wheeled vehicle magnetic suspension system |
FR2645097B1 (fr) * | 1989-03-28 | 1991-06-21 | Caoutchouc Manuf Plastique | Membrane deformable pour tunnel d'intercirculation entre vehicules successifs ferroviaires ou routiers a ondes de profondeur croissante |
JPH05162643A (ja) * | 1991-12-13 | 1993-06-29 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 鉄道車両の横力軽減装置 |
US5653173A (en) * | 1992-08-14 | 1997-08-05 | Fischer; Phillip A. | Induction motor monorail system |
FR2748979B1 (fr) * | 1996-05-22 | 1998-07-10 | Gec Alsthom Transport Sa | Dispositif de pendulation de vehicules articules, rame de vehicules et vehicule comprenant un tel dispositif |
WO2001030630A1 (de) * | 1999-10-27 | 2001-05-03 | Deutsche Bahn Ag | Schienengebundenes fahrzeugsegment mit rumpfintegrierter fliehkraftkompensation |
JP4668434B2 (ja) * | 2001-02-22 | 2011-04-13 | 新潟トランシス株式会社 | 鉄道車両用振子台車およびその台車の振子制御方法 |
JP2002305809A (ja) * | 2001-03-30 | 2002-10-18 | Nsk Ltd | 位置エネルギー利用磁気浮上輸送システム |
US6622637B2 (en) * | 2001-07-26 | 2003-09-23 | Richard Cummins | Arcuate tilting mechanism for high speed trains |
US20040244633A1 (en) * | 2003-05-08 | 2004-12-09 | Witmer Warner H. | Cats-constrained airplane transportation system |
CN100415563C (zh) * | 2004-09-03 | 2008-09-03 | 尚德敏 | 一种高速铁路 |
KR100604421B1 (ko) * | 2004-12-29 | 2006-07-25 | 한국철도기술연구원 | 저 중심 틸팅 철도차량 |
WO2009072672A1 (ja) * | 2007-12-06 | 2009-06-11 | Kayaba Industry Co., Ltd. | 鉄道車両の車体傾斜装置 |
CN201553197U (zh) * | 2008-01-19 | 2010-08-18 | 白风山 | 具有多方位控制的车辆稳定系统 |
JP5184111B2 (ja) * | 2008-01-21 | 2013-04-17 | 公益財団法人鉄道総合技術研究所 | 磁気トラックベッドの傾斜装置 |
FR2926772B1 (fr) * | 2008-01-24 | 2010-08-13 | Alstom Transport Sa | Soufflet d'intercirculation entre voitures d'un vehicule ferroviaire |
JP5038960B2 (ja) * | 2008-03-31 | 2012-10-03 | 公益財団法人鉄道総合技術研究所 | 振子車両の車体傾斜角の制御方法及び振子車両の車体傾斜角の制御システム |
KR101006849B1 (ko) * | 2008-12-31 | 2011-01-12 | 한국철도기술연구원 | 바퀴식 초고속 철도 시스템 |
WO2012101535A2 (en) * | 2011-01-24 | 2012-08-02 | Louw Andries Auret | A magnetic levitation or suspension vehicle |
CN202491697U (zh) * | 2012-01-03 | 2012-10-17 | 上海延锋江森座椅有限公司 | 一种用于汽车座椅防潜的可调节式机构 |
FR2987801B1 (fr) * | 2012-03-07 | 2014-04-18 | Alstom Transport Sa | Dispositif de pendulation permettant de reprendre les efforts transversaux et longitudinaux |
ES2768258T3 (es) * | 2013-08-28 | 2020-06-22 | Bombardier Transp Gmbh | Vehículo que tiene compensación del efecto de viento lateral |
KR101881002B1 (ko) * | 2016-11-23 | 2018-08-24 | 한국철도기술연구원 | 주행 안정성이 향상된 아음속 캡슐트레인 시스템 |
EP3562728A4 (en) * | 2016-12-29 | 2020-08-19 | Hyperloop Technologies, Inc. | VEHICLE GUIDANCE SYSTEM |
-
2018
- 2018-10-30 PL PL427623A patent/PL235880B1/pl unknown
-
2019
- 2019-10-30 MX MX2021004889A patent/MX2021004889A/es unknown
- 2019-10-30 WO PCT/EP2019/079708 patent/WO2020089320A1/en unknown
- 2019-10-30 US US17/290,170 patent/US20210370992A1/en not_active Abandoned
- 2019-10-30 CN CN201980071743.9A patent/CN113165672A/zh active Pending
- 2019-10-30 CA CA3116607A patent/CA3116607A1/en active Pending
- 2019-10-30 PL PL19798220.0T patent/PL3873787T3/pl unknown
- 2019-10-30 EP EP19798220.0A patent/EP3873787B1/en active Active
- 2019-10-30 EA EA202191018A patent/EA202191018A1/ru unknown
- 2019-10-30 ES ES19798220T patent/ES2955221T3/es active Active
- 2019-10-30 JP JP2021547932A patent/JP2022509422A/ja active Pending
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2020089320A1 (en) | 2020-05-07 |
JP2022509422A (ja) | 2022-01-20 |
ES2955221T3 (es) | 2023-11-29 |
US20210370992A1 (en) | 2021-12-02 |
PL235880B1 (pl) | 2020-11-02 |
EP3873787B1 (en) | 2023-06-07 |
CN113165672A (zh) | 2021-07-23 |
EA202191018A1 (ru) | 2021-07-27 |
EP3873787C0 (en) | 2023-06-07 |
MX2021004889A (es) | 2021-06-15 |
CA3116607A1 (en) | 2020-05-07 |
PL3873787T3 (pl) | 2023-11-27 |
EP3873787A1 (en) | 2021-09-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
BR112015010289A2 (pt) | sistema de controle de amortecimento para um veículo | |
JP5987810B2 (ja) | 車載診断システム | |
JP2016516389A5 (pl) | ||
US10082800B2 (en) | Method for stabilizing mission equipment using unmanned aerial vehicle command and posture information | |
US10780916B2 (en) | Lane departure suppression device | |
KR102540842B1 (ko) | 차량 및 그 제어 방법 | |
CN205087137U (zh) | 一种单旋翼无人机平衡调节装置 | |
US12005752B2 (en) | Limiting vehicle damper jerk | |
PL427623A1 (pl) | System półaktywnej kompensacji przeciążeń bocznych w pojazdach mechanicznych | |
SE1450605A1 (sv) | Förfarande och system för anpassning av ett fordons hastighet vid kurvkörning | |
KR20160044362A (ko) | 현가시스템의 제어방법 | |
US20190193730A1 (en) | Centering a vehicle in a lane using environmental information to correct a predicted trajectory | |
WO2014177129A3 (de) | Umschmelzofen und kardangelenk für die elektrodenstangenhalterung eines umschmelzofens | |
EP3831686B1 (en) | Electromagnetic transverse active damping system, and control method and apparatus therefor | |
CN110978931A (zh) | 一种基于hidden semi-Markov切换的车辆主动悬架系统建模和控制方法 | |
CA3195039A1 (en) | Wheel alignment systems | |
JP6638707B2 (ja) | サスペンション制御システム | |
CN112356768A (zh) | 一种根据车辆俯仰角的灯光补偿方法、电子设备及存储介质 | |
US10554234B2 (en) | Transmission device, transmission method, and communication system | |
JP2016045195A (ja) | インタフェースアダプタを持つ小型慣性測定ユニット | |
CN109774920A (zh) | 一种无人机机载稳定机构 | |
CN107053992B (zh) | 调节方法和机动车辆 | |
CN111016882B (zh) | 一种车辆控制信号计算方法、装置、设备及存储介质 | |
US20110172872A1 (en) | Apparatus for determining turning vehicle condition | |
Huang et al. | Robust fuzzy tracking control of uncertain steer-by-wire systems with network time delays |