Wynalazek dotyczy urzadzenia napedo¬ wego i kierowniczego zwlaszcza do poja¬ zdów gasienicowych, w których lancuch wzglednie kola, znajdujace sie po jednej stronie pojazdu, sa w stosunku do lancucha lub kól tocznych, lezacych po drugiej stro¬ nie pojazdu, w celu kierowania napedzane z mniejsza szybkoscia wzglednie wcale nie sa napedzane. Znajdujace sie po obu stro¬ nach pojazdu lancuchy lub kola toczne sa przy znanych tego rodzaju urzadzeniach napedzane przewaznie silnikiem za po¬ srednictwem przekladni wyrównawczej, przyczem kierowanie uskutecznia sie przez hamowanie napedu, umieszczonego po jed¬ nej stronie przekladni wyrównawczej, wy¬ zyskujac rózne szybkosci gasienic po¬ jazdu- Wspomniane znane urzadzenie wykazu¬ je jednak szereg wad. W szczególnosci u- rzadzenie hamulcze i czesci przekladni wy¬ równawczej musza byc dosc mocno budo¬ wane, gdyz hamowana czesc przekladni wyrównawczej musi przejmowac sily, dzia¬ lajace w przeciwnym kierunku, a pochodza¬ ce od niehamowanej czesci tej prze¬ kladni.Zgodnie z wynalazkiem usuwa sie wspo¬ mniane wady tych znanych urzadzen w ten sposób, ze umieszczone po kazdej stronie pojazdu narzady napedowe lancucha wzglednie kola tocznego sa przylaczone do podluznego walu, przenoszacego naped od silnika, nie za posrednictwem posredniej przekladni wyrównawczej, lecz za posred¬ nictwem oddzielnych, dajacych sie wlaczaci wylaczac sprzegiel, które sa zaopatrzone w osobne do nich przynalezne hamulce.Do napedzania kazde] strony pojazdu sluzy specjalna przekladnia « kól stozko¬ wych lub przekladnia slimakowa, przy- czem kolo napedzajaca kazdej z tych prze¬ kladni jest zespolone z przynaleznym jej hamulcem. Dzieki takiej postaci wykonania jest mozliwe stosowanie sprzegiel o znacz¬ nie slabszej i mniejszej budowie, anizeli to ma miejsce dotychczas.Na rysunku przedstawiony jest schema¬ tycznie przyklad wykonania wynalazku.Na podluznym wale 1, napedzanym, najkorzystniej, silnikiem spalinowym za posrednictwem przekladni oraz sprzegla glównego, sa luzno osadzone stozkowe ko¬ la zebate 2, 3. Kola te zazebiaja sie z za- klinowanemi na walach poprzecznych 6 i 7 stozkowemi kolami zebatemi 4 i 5. Waly 6 i 7 sluza bezposrednio lub tez. za posred¬ nictwem dalszej przekladni, np. przekladni z kól zebatych, do napedu umieszczonego na kazdej stronie pojazdu lancucha lub tez kól napedowych. Kazde z kól stozkowych 2 i 3 jest na stale polaczone z bebnem 8 wzglednie 8\ Kazdy z tych bebnów przed¬ stawia polowe sprzegla ciernego; druga je¬ go polowe stanowi tarcza 9 wzglednie 9', na stale polaczona z walem / w kierunku jego obrotu. W niniejszej postaci wykona¬ nia wynalazku przewidziane jest sprzeglo stozkowe, odpowiednio wiec do tego tarcze 9 i 9' sa przesuwane wzdluz walu 1 po kli¬ nie plaskim zapomoca widelek, wchodza¬ cych w wyzlobienia piasty 10 wzgl. 10'. Na zewnetrznym obwodzie bebna 8 lub 8' jest nalozona tasma hamulcowa 11 lub IV lub szczeki hamulcowe.Przy toczeniu sie pojazdu w kierunku prostolinijnym obydwa sprzegla 9, 9' sa wlaczone, podczas gdy hamulce //,' IV nie dzialaja. Przy kierowaniu, w zaleznosci od obranego kierunku, tylko jedno sprzeglo jest wlaczone, a hamulec drugiego sprzegla jest dociagniety. Uruchomianie sprzegla i przynaleznego mu hamulca uskutecznia sie zapomoca specjalnej dzwigni, znajdujacej sie wpoblizu kierowcy. Obie te dzwignie moga byc uruchomiane równoczesnie, w ce¬ lu wylaczenia sprzegiel i dociagniecia ha¬ mulców, wskutek czego pojazd zostaje za¬ hamowany. Oczywiscie sprzeglo i hamulce moga byc dowolnego typu i nie moze to wplywac na istote wynalazku. Sprzegla i hamulce moga byc wlaczone równiez w in¬ nychmiejscach czesci napedowych, prowa¬ dzacych do kól napedowych po obu stro¬ nach pojazdu, zwlaszcza mozliwe jest pola¬ czenie sprzegiel i hamulców z kolami stoz¬ kowemi 4, 5, osadzonemi na walach 6 i 7. PL