PL215824B1 - Górnicza kolejka podwieszana - Google Patents

Description

Przedmiotem wynalazku jest górnicza kolejka podwieszana.

Obecnie w kopalniach węgla mają zastosowanie głównie kolejki podwieszane, których ciągniki poruszają się na zasadzie sprzężenia ciernego kół pędnych wózków napędowych z szyną jezdną. Szyna jezdna wykonywana jest z odcinków dwuteownika. Do środnika dwuteownika przylegają koła pędne, których powierzchnia kontaktowa wykonana jest z warstwy tworzywa o korzystnym współczynniku tarcia. Podczas pracy są one parami dociskane do środnika za pomocą siłownika hydraulicznego. Przykładem takiego rozwiązania jest maszyna pociągowa znana z opisu patentowego PL 194 048. Do hamowania ciągnika mają zastosowanie odrębne układy hamulcowe, zabudowywane na ogół w pobliżu układów napędowych. Działają one na zasadzie obustronnego dociskania klocków ciernych do środnika za pomocą dźwigniowego układu napinanego sprężyną, a zwalnianego siłownikiem hydraulicznym, jak na przykład w rozwiązaniu opisanym w opisie patentowym PL 146 105. Odhamowanie polega na zwolnieniu nacisku sprężyny, poprzez jej ściśnięcie siłownikiem hydraulicznym zabudowanym w układzie hamulcowym.

Niedogodnością napędu ciernego jest brak możliwości utrzymania stałego współczynnika sprzężenia ciernego pomiędzy kołami pędnymi, a trasą jezdną. Warunki klimatyczne podziemi kopalń, zwłaszcza zawilgocenie, woda przedostająca się ze stropu, powodują znaczne jego obniżenie, w związku z czym dochodzi do poślizgów kół napędowych.

W związku z wymienionymi wyżej niedogodnościami napędu ciernego niejednokrotnie podejmowano próby zastosowania napędów zębatkowych. Przykładem zastosowania napędów zębatkowych jest rozwiązanie firmy Scharf, ujawnione w opisie patentowym PL 171 626. Opisane tam urządzenie transportowe kolejki podwieszanej zawieszone jest na szynie jezdnej o profilu dwuteowym. Kolejka składa się z dwóch kabin maszynisty oraz umieszczonego w środku wagonu napędowego. Mechanizmy jezdne wagonu napędowego oraz napędu dodatkowego przyporządkowanego jednej z kabin maszynisty mają koła cierne o pionowej osi obrotu umieszczone parami z obu stron szyny jezdnej oraz umieszczone w tej samej osi koła zębate i koła jezdne. Odcinki szyny jezdnej zaopatrzone są od strony stropu w żebra, do których mocowane są rozłączalnie z dwóch stron szyny zębatki. Ponadto urządzenie wyposażone jest w zespoły hamulcowe przyporządkowane poszczególnym zespołom urządzenia transportowego.

Ponadto znane są z opisów patentowych PL 123 256 oraz PL 144 363 rozwiązania kolei podwieszanej, przemieszczającej się po szynie w kształcie dwuteownika, napędzanej silnikiem z kołem zębatym współpracującym z elementem kształtowym zamocowanym u dołu szyny jezdnej.

Górnicza kolejka podwieszana według wynalazku porusza się po trasie wykonanej z odcinków dwuteownika zamocowanych pod stropem wyrobiska górniczego, wyposażona jest w zębatkowe napędy współpracujące z listwą zębatą usytuowaną pod dolną półką trasy jezdnej. Kolejka charakteryzuje się tym, że ma zębatkowe wózki napędowo-hamulcowe z dwoma zespołami, z których każdy składa się z usytuowanych w jednej osi, prostopadłej do osi toru jezdnego, hydraulicznego silnika wolnoobrotowego, koła zębatego i hamulca wielopłytkowego. Koło zębate, współpracujące z listwą zębatą znajduje się pomiędzy hydraulicznym silnikiem wolnoobrotowym zabudowanym z jednej strony korpusu i hamulcem wielopłytkowym zabudowanym z przeciwnej strony korpusu. Zastosowanie podwojonych zespołów napędowo-hamulcowych czyli generowanie siły napędowej w dwu miejscach korzystnie kompensuje moment reakcji, który mógłby powodować obrót konstrukcji wózka względem osi wału silnika hydraulicznego.

Ponadto, segmenty trasy kolejki wyposażone w listwy zębate są łączone przegubami, które zlokalizowane są w obszarze dolnej półki dwuteownika, w strefie końcówki listew zębatych.

Przedmiot wynalazku ukazano w przykładzie wykonania na rysunku, gdzie fig. 1 przedstawia kolejkę podwieszaną w widoku z boku, fig. 2 trasę kolejki z zębatkowym zespołem napędowo-hamulcowym w widoku przestrzennym, a fig. 3 ten sam zestaw urządzeń w widoku z góry.

Ciągnik 1 kolejki podwieszanej porusza się po trasie dwuteowej, której segmenty 2 są u dołu wyposażone w listwy zębate 3. Ciągnik 1 składa się z agregatu spalinowo-hydraulicznego zawieszonego na trasie za pomocą dwu zespołów rolek tocznych, kilku zębatkowych wózków napędowo-hamulcowych 4 oraz dwu kabin operatora.

Pojedynczy wózek napędowo-hamulcowy 4 ma w korpusie 5 dwa zespoły, z których każdy składa się z koła zębatego 7 napędzanego hydraulicznym silnikiem wolnoobrotowym 6 oraz hamulca wielopłytkowego 8. Hydrauliczny silnik wolnoobrotowy 6, koło zębate 7 oraz hamulec wielopłytkowy 8

PL 215 824 B1 danego podzespołu usytuowane są w jednej osi, prostopadłej do osi toru jezdnego, przy czym koło zębate 7, współpracujące z listwą zębatą 3, znajduje się pomiędzy hydraulicznym silnikiem wolnoobrotowym 6 zabudowanym z jednej strony korpusu 5 i hamulcem wielopłytkowym 8 zabudowanym z drugiej strony korpusu 5. W danym wózku napędowo-hamulcowym 4 silniki 6 obu zespołów mogą się znajdować po jednej stronie korpusu 5, a hamulce 8 po drugiej, lub mogą być usytuowane przemiennie w celu wyważenia wózka względem osi prostopadłej do osi kół zębatych.

Segmenty 2 trasy są łączone przegubami 9, które zlokalizowane są w obszarze dolnej półki dwuteownika, w strefie końcówki listwy zębatej 3. Dzięki temu wzajemne przegięcia segmentów nie powodują istotnych zmian podziałki zębów na łączeniach segmentów. Zabudowanie przegubów 9 poszczególnych segmentów 2 trasy możliwie blisko listwy zębatej 3 powoduje, że wzajemne ukośne ułożenie segmentów 2 nie powoduje dużych zmian podziałki zębatek na ich stykach.

Zastosowanie hamulców wielopłytkowych 8 wyposażonych w pakiet sprężyn naciskowych umożliwia realizowanie siły hamowania przy zaniku zasilania hydraulicznego. Hamowane jest koło zębate współpracujące z zębatką trasy jezdnej. Odhamowanie następuje po podaniu ciśnienia do wewnętrznego siłownika, który powoduje ściśnięcie sprężyn i poluzowanie płytek ciernych. Wykorzystanie hamulca wielopłytkowego pozwala na utrzymanie względnie stałej siły hamowania w porównaniu do hamulców działających na środnik dwuteownika trasy jezdnej, ponieważ proces tarcia podczas hamowania jest przeniesiony do wnętrza korpusu hamulca, który stanowi ochronę przed oddziaływaniem warunków zewnętrznych.

Claims (2)

1. Górnicza kolejka podwieszana poruszająca się po trasie wykonanej z odcinków dwuteownika zamocowanych pod stropem wyrobiska górniczego, wyposażona w napęd z kołem zębatym współpracującym z zębatką usytuowaną pod dolną półką trasy jezdnej, znamienna tym, że ma zębatkowe wózki napędowo-hamulcowe (4) z dwoma zespołami, z których każdy składa się z usytuowanych w jednej osi, prostopadłej do osi toru jezdnego, hydraulicznego silnika wolnoobrotowego (6), koła zębatego (7) i hamulca wielopłytkowego (8), przy czym koło zębate (7), współpracujące z listwą zębatą (3), znajduje się pomiędzy hydraulicznym silnikiem wolnoobrotowym (6) zabudowanym z jednej strony korpusu (5) i hamulcem wielopłytkowym (8) zabudowanym z przeciwnej strony korpusu (5).

2. Górnicza kolejka podwieszana, znamienna tym, że wyposażone w listwy zębate (3) segmenty (2) trasy kolejki są łączone przegubami (9), które zlokalizowane są w obszarze dolnej półki dwuteownika, w strefie końcówki listew zębatych (3).