PL208962B1 - Urządzenie formierskie - Google Patents

Abstract

Przedmiotem wynalazku jest urządzenie formierskie z urządzeniem do poruszania co najmniej jednego narzędzia formierskiego (10, 10a), zwłaszcza do wytwarzania geometrii pojemników z tworzywa sztucznego, za pomocą jarzmowego układu sterowania (12), który ustawia dane narzędzie formierskie (10, 10a) co najmniej celem zamknięcia formy w pozycję zamkniętą (I-I), przy czym jarzmowy układ sterowania (12) jest uruchamiany napędem (14). Dzięki jarzmowemu układowi sterowania (12) stworzono nowe rozwiązanie w zakresie napędu i poruszania danego narzędzia formierskiego, które pozwala na całkowitą rezygnację z hydraulicznych elementów napędowych i korzystne zastosowanie napędu elektrycznego, zwłaszcza w postaci silnika krokowego.

Description

Opis wynalazku

Przedmiotem wynalazku jest urządzenie formierskie.

W stanie techniki (DE 199 26 329 A1) znane są sposoby i urzą dzenia formierskie do wytwarzania pojemników, w których rękaw uplastycznionego tworzywa sztucznego wyciska się do urządzenia formierskiego, jeden koniec rękawa zamyka się poprzez zgrzewanie i, wytwarzając działający na rękaw gradient ciśnienia pneumatycznego, poszerza się go i w celu utworzenia pojemnika przykłada do nadającej kształt ścianki urządzenia formierskiego, składającego się z dwóch przeciwległych połówek formy. Za pomocą odpowiedniego trzpienia napełniającego pojemnik z tworzywa sztucznego napełnia się następnie sterylnie wewnątrz urządzenia formierskiego i po wyjęciu trzpienia napełniającego pojemnik z tworzywa sztucznego zamyka się hermetycznie, nadając mu zadany kształt geometryczny górnej części, przy czym celem utworzenia właściwego pojemnika z tworzywa sztucznego, w którym później przechowywany jest płyn, dwie szczęki do formowania pojemnika przemieszcza się za pomocą hydraulicznych elementów napędowych przeciwbieżnie ku sobie celem osiągnięcia położenia zamkniętego i od siebie w jedno z ich położeń otwartych.

Uzyskiwane za pomocą obu oddzielnie sterowanych, górnych szczęk kształty geometryczne górnych części zawierają przy tym z reguły także szyjkę pojemnika z tworzywa sztucznego - również w postaci ampułek - która to szyjka, zamknięta w miejscu podziału górną częścią, jest otwieralna w celu pobrania płynu, gdy górna część zostanie za pomocą uformowanej na niej przetyczki oddzielona w miejscu podziału i w ten sposób usunięta z właściwego pojemnika.

Tego rodzaju sposoby są znane w licznych odmianach i znajdują szerokie zastosowanie w systemach opakowaniowych dla płynnych lub pastowatych produktów, na przykład w ramach znanego systemu bottlepack®.

Stosowane zazwyczaj w praktyce hydrauliczne układy napędowe do dosuwu połówek formy powodują występowanie problemów o tyle, że ewentualne przecieki mogą prowadzić do zanieczyszczenia płynem, co zwłaszcza przy użyciu maszyn do formowania pojemników z tworzywa sztucznego w farmacji i przemyś le spożywczym, a także ogólnie w technice medycznej, prowadzi do powstawania problemów. Większe stają się również koszty konserwacji, zaś hydrauliczne układy napędowe nie osiągają często szybkości roboczych potrzebnych w produkcji seryjnej lub też wysokie szybkości pracy osiągane są kosztem dokładnego ustawienia połówek formy przy kształtowaniu pojemnika.

W opisie patentowym US 3 883 286 A przedstawione jest urzą dzenie formierskie omawianego rodzaju do przemieszczania co najmniej jednej połówki formy, zwłaszcza do wytwarzania geometrycznych kształtów pojemników z tworzywa sztucznego, za pomocą jarzmowego układu sterowania, który ustawia daną połówkę formy co najmniej celem zamknięcia formy w pozycję zamkniętą, przy czym jarzmowy układ sterowania jest uruchamiany napędem i zaopatrzony w prowadnicę szczelinową, która znajduje się na zewnętrznym obwodzie napędzanego napędem korpusu obrotowego i w którą wchodzi człon uruchamiający, który współpracuje z sankami, i przy czym przy obrocie prowadnicy szczelinowej z jej jednego obszaru końcowego w jej drugi obszar końcowy i odwrotnie przyporządkowane sanki wraz z połówką formy są przemieszczane przez przesuwny wzdłużnie człon uruchamiający z pozycji zamknię tej w otwartą pozycję formy, utworzonej z danej po łówki formy, i odwrotnie. Porównywalnie zbudowane urządzenie formierskie jest znane także z US 3 877 861 A.

W znanych rozwiązaniach za niekorzystne należy uznać, że trudno jest nastawić siłę zamykania dla danej połówki formy. I tak, przy odpowiednim nastawieniu za pomocą jarzmowego układu sterowania i w wyniku rozmieszczenia połówek formy może zachodzić takie zwiększenie siły zamykania, że połówki formy uderzają o siebie, co grozi ich uszkodzeniem, lub tworzą między sobą szczelinę, która powoduje niezamierzone wyciskanie tworzywa sztucznego na zewnątrz, co z kolei ma niekorzystny wpływ na dokładność wytwarzania formowanego pojemnika z tworzyw sztucznych. Nawet jeżeli w znanych rozwiązaniach stosuje się uprzednie dokładne nastawienie połówek formy, jednak w każdym przypadku przy dłuższej pracy należy się liczyć, wskutek oddziaływania ciepła podczas produkcji, z późniejszymi niedokładnościami ustawienia połówek formy, co z kolei odbywa się kosztem dokładności ustawiania.

W oparciu o powyż szy stan techniki celem wynalazku jest opracowanie urządzenia formierskiego do przemieszczania co najmniej jednej połówki formy, które umożliwia stosowanie nowoczesnych rozwiązań w zakresie napędu, na przykład w postaci napędów elektrycznych lub pneumatycznych, które charakteryzują się niższymi kosztami utrzymania i które w szczególności pozwalają osiągnąć

PL 208 962 B1 duże wydajności produkcji danych wyrobów, takich jak pojemnika z tworzywa sztucznego, a równocześnie zapewniają wysoką dokładność ustawiania połówek formy.

Urządzenie formierskie do przemieszczania co najmniej jednej połówki formy, zwłaszcza do wytwarzania geometrycznego kształtu pojemników z tworzywa sztucznego, za pomocą jarzmowego układu sterowania do ustawiania danej połówki formy w pozycji zamkniętej co najmniej celem zamknięcia formy, przy czym jarzmowy układ sterowania jest uruchamiany napędem i zaopatrzony w prowadnicę szczelinową, która znajduje się na zewnętrznym obwodzie napędzanego napędem korpusu obrotowego i w którą wchodzi człon uruchamiający, który współpracuje z sankami, i przy czym przy obrocie prowadnicy szczelinowej z jej jednego obszaru końcowego w jej drugi obszar końcowy i odwrotnie przyporządkowane sanki wraz z połówką formy są przemieszczane przez przesuwny wzdłużnie człon uruchamiający z pozycji zamkniętej w otwartą pozycję formy, utworzonej z danej połówki formy, i odwrotnie, według wynalazku charakteryzuje się tym, że na sankach umieszczony jest element nastawczy w postaci zasobnika energii, korzystnie pakietu sprężyn talerzowych, do zadawania maksymalnej siły zamykania co najmniej jednej połówki formy.

Korzystnie korpus obrotowy wraz z napędem jest osadzony na stałe na korpusie maszyny, względem którego sanki są ruchome do przodu i do tyłu wzdłuż swej prowadnicy szynowej.

Korzystnie połówki formy są ruchome parami przeciwlegle i synchronicznie przez poszczególne jarzmowe układy sterowania za pomocą wspólnego elementu napędowego.

Korzystnie urządzenie według wynalazku zawiera uruchamianą napędem przekładnię, zaś element napędowy ma co najmniej cztery jarzmowe układy sterowania, leżące parami naprzeciw siebie.

Korzystnie urządzenie zawiera przyrząd kontrolny do kontroli pozycji jarzmowego układu sterowania, co najmniej w odniesieniu do zamkniętej pozycji połówki formy.

Korzystnie równanie toru prowadnicy szczelinowej stanowi równanie sinusoidy Bestehorna.

Korzystnie napęd stanowi silnik elektryczny, zwłaszcza silnik krokowy.

Dzięki zastosowaniu do przemieszczania co najmniej jednej połówki formy, zwłaszcza do wytwarzania geometrycznych kształtów pojemników z tworzywa sztucznego, jarzmowego układu sterowania, który ustawia daną połówkę formy w pozycję zamkniętą co najmniej celem zamknięcia formy i który jest uruchamiany napę dem, stworzone został o nowe rozwią zanie w zakresie napę du i przemieszczania danej połówki formy, które pozwala na całkowitą rezygnację z hydraulicznych elementów napędowych i korzystne zastosowanie napędu elektrycznego, zwłaszcza w postaci silnika krokowego. Wspomniany jarzmowy układ sterowania można jednak, podobnie jak dotychczas, uruchamiać za pomocą napędu hydraulicznego, o ile w danym przypadku wydaje się to możliwe i o ile nie są stawiane wysokie wymagania w zakresie sterylności napełniania względnie czystości otoczenia.

Urządzenie formierskie według wynalazku z napędzanym jarzmowym układem sterowania zamykaniem połówki formy umożliwia zrealizowanie równomiernego, niezawodnego i dokładnie ustawionego napędu połówki formy oraz charakteryzuje się niskimi kosztami utrzymania. Dzięki jarzmowemu układowi sterowania można szybko jeden za drugim zrealizować dużą liczbę procesów otwierania i zamykania, co przy użyciu urządzenia formierskiego według wynalazku prowadzi do dużej szybkości produkcji wyrobów, zwłaszcza w postaci rozdmuchiwanych i sterylnie napełnianych pojemników z tworzywa sztucznego.

Dzięki temu, że jarzmowy układ sterowania ma korzystnie prowadnicę szczelinową, która znajduje się na zewnętrznym obwodzie napędzanego napędem korpusie obrotowym i w którą wchodzi człon uruchamiający, który współpracuje z sankami, przy czym przy obrocie prowadnicy szczelinowej z jej jednego obszaru końcowego w jej drugi obszar końcowy i odwrotnie przyporządkowane sanki wraz z połówką formy są przemieszczane przez przesuwny wzdłużnie człon uruchamiający z pozycji zamkniętej w otwartą pozycję formy, utworzonej z danej połówki formy, i odwrotnie, osiąga się niezawodne i dokładnie ustawione prowadzenie, a równocześnie możliwość dokładnego definiowania sił zamykających za pomocą jarzmowego układu sterowania.

W urządzeniu formierskim, w którym za pomocą centralnego elementu nastawczego na sankach, korzystnie w postaci zasobnika energii, zadawana jest maksymalna siła zamykania połówki formy, jako zasobnik energii można zastosować zwłaszcza sprężynowe elementy naciskowe, na przykład w postaci sprężyn talerzowych lub temu podobnych. Niezależnie od przyłożonej siły zamykającej jarzmowego układu sterowania można tę siłę celowo ograniczyć za pomocą elementu nastawczego, zwiększając tym samym niezawodność procesu kształtowania. Szczególnie korzystne pod względem ekonomicznym okazało się rozwiązanie, w którym korpus obrotowy wraz z napędem jest osadzony na stałe na korpusie maszyny, względem którego sanki są przemieszczane do przodu i do tyłu wzdłuż

PL 208 962 B1 swej prowadnicy szynowej. Wspomniana prowadnica szynowa nadaje sztywność sankom i urządzeniu formierskiemu w całości, co skutecznie wyklucza jego zacinanie.

Jeżeli leżące naprzeciw siebie połówki formy są przemieszczane parami przez odpowiedni jarzmowy układ sterowania synchronicznie za pomocą wspólnego elementu napędowego, zwłaszcza jeżeli za pomocą uruchamianej napędem przekładni i wspólnego elementu napędowego co najmniej cztery jarzmowe układy sterowania są napędzane parami przeciwlegle względem siebie, wówczas można w ten sposób łącznie sterować synchronicznie w parach procesami formowania i rozformowywania czterech połówek formy o następujących jeden za drugim kształtach geometrycznych celem wykonania pojemników o kilku kształtach geometrycznych.

Jako zabezpieczenie przeciwkolizyjne w korzystnej postaci wykonania zastosowany jest przyrząd kontrolny, który kontroluje pozycję jarzmowego układu sterowania, co najmniej w odniesieniu do zamkniętej pozycji połówki formy, korzystnie jednak także w jego pozycji otwartej.

Istotne z punktu widzenia wyeliminowania zacięć okazało się rozwiązanie, w którym równanie toru prowadnicy szczelinowej stanowi równanie sinusoidy Bestehorna.

Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony w przykładzie wykonania na schematycznym i nie odtwarzającym wiernie skali rysunku, na którym fig. 1 przedstawia urządzenie formierskie w widoku z góry, fig. 2 - lewy górny fragment fig. 1, w powię kszeniu, zaś fig. 3 - w rozwinię ciu kształ t geometryczny toru umieszczonego na obrotowym korpusie jarzmowego układu sterowania z prowadnicami szczelinowymi, jaki znajduje zastosowanie w urządzeniu formierskim z fig. 1 i 2.

Najpierw objaśniona zostanie bliżej część całego urządzenia formierskiego do przemieszczania połówki formy 10 na podstawie lewego górnego fragmentu fig. 1 i fig. 2. Na wolnej czołowej stronie połówka 10 formy ma nieckowate wybrania (nie przedstawione), które tworzą połowy form do wytwarzania geometrycznych kształtów nie przedstawionych bliżej pojemników z tworzywa sztucznego także w postaci ampułek. Celem wytworzenia takich geometrycznych kształtów pojemników połówka 10 formy współpracuje z korespondującą połówką 10a formy o odpowiednio ukształtowanych wybraniach (nie przedstawionych), przy czym zgodnie z fig. 1 obie połówki 10, 10a formy znajdują się w zamkniętej pozycji formowania, w której wolne czołowe strony połówek 10, 10a formy stykają się wzdłuż linii podziału I - I.

Do przemieszczania danej połówki 10, 10a formy służy oznaczony w całości odnośnikiem 12 jarzmowy układ sterowania, który jest napędzany za pomocą usytuowanego centralnie napędu 14, przy czym na fig. 1 dla uproszczenia z całego napędu 14 przedstawiony jest tylko wał wieloklinowy, który - sprzęgany z wałem biernym silnika elektrycznego, na przykład w postaci elektrycznego silnika krokowego - zapewnia w ten sposób napęd dla jarzmowego układu sterowania 12. W tym celu wał wieloklinowy 14 jest osadzony w miejscach podparcia 16 w korpusie 18 maszyny i ma na swej wolnej stronie, zwróconej ku połówce 10 formy, napędowe koło zębate 20. To napędowe koło zębate 20 zazębia się z napędowym kołem zębatym 22 jarzmowego układu sterowania 12. Jarzmowy układ sterowania 12 zawiera prowadnicę szczelinową 24, która znajduje się na zewnętrznym obwodzie napędzanego napędem 14 i mającego w zasadzie cylindryczny kształt korpusu obrotowego 26. Każda z prowadnic szczelinowych 24 ma dwa torowe lub krzywoliniowe segmenty 28, jak widać na rozwinięciu obrotowego korpusu 26 na fig. 3. Krzywa segmentu krzywoliniowego 28 ma przy tym kształt odpowiadający równaniu toru według sinusoidy Bestehorna. Dany korpus obrotowy 26 wraz z jego segmentami krzywoliniowymi 28 nie musi być dla połówki 10a formy identyczny względem korpusu obrotowego 26 dla połówki 10 formy. Potrzebne są tutaj ewentualnie niewielkie dopasowania z uwagi na kształt krzywych sterujących. Poza tym korpusy obrotowe 26 dla obu połówek 10, 10a formy odpowiadają jednak sobie wzajemnie w znacznym stopniu.

W każdą z prowadnic szczelinowych 24 wraz z jej obydwoma segmentami krzywoliniowymi 28 wchodzi człon uruchamiający 30 w postaci rolki skrętnej 30. Każdy z członów uruchamiających 30 jest osadzony obrotowo na przeciwległych stronach sanek 32, w związku z czym przy obrocie korpusu obrotowego 26 wraz z jego prowadnicą szczelinową 24 zapewniony jest równomierny postęp w kierunku zamkniętej pozycji połówek 10, 10a formy i równomierne cofanie w odpowiednią pozycję otwartą, przy czym ta cofnięta pozycja jest zaznaczona przerywanym okręgiem na fig. 1 u góry z lewej strony i na fig. 2. Przy obrocie prowadnicy szczelinowej 24 z jednego obszaru końcowego 34 do drugiego obszaru końcowego 36 każdego z krzywoliniowych segmentów 28 sanki 32 są prowadzone wzdłużnie w jednym kierunku ruchu, zaś przy odwrotnym kierunku obrotów korpusu obrotowego 26 w drugim kierunku. Maksymalnie osiągana droga sanek 32 jest zatem określona przez osiowy wzdłużny odstęp

PL 208 962 B1 pomiędzy obydwoma, leżącymi naprzeciw siebie obszarami końcowymi 34, 36 dwóch różnych segmentów krzywoliniowych 28 prowadnicy szczelinowej 24 korpusu obrotowego 26.

Sanki 32 mają na swej zwróconej ku połówce 10 formy, czołowej stronie element prowadzący 38, na którym mocowana jest wymiennie dana połówka 10 formy i który jest osadzony krawędziami przesuwnie w kierunku osiowym wzdłuż dwóch prowadnic szynowych 40, przy czym końce prowadnic szynowych 40 są odpowiednio osadzone w korpusie 18 maszyny. Ponadto element prowadzący 38 jest mocowany w elemencie przesuwnym 42 sanek 32 z możliwością wzdłużnego przesuwu w kierunku równoległym do prowadnic szynowych 40, przy czym element przesuwny 42 jest wsparty na elemencie nastawczym 44 w postaci pakietu sprężyn talerzowych, który działa na zasadzie sprężyny naciskowej. W ten sposób za pomocą elementu nastawczego 44 osiągana jest maksymalna siła zamykania połówki 10 formy, co zapewnia niezawodny przebieg procesu kształtowania.

Na fig. 1 widoczny jest element napędowy 46 w postaci wału napędowego, biegnącego u góry i równolegle do górnej prowadnicy szynowej 40. Z każdym z obu końców elementu napędowego 46 w postaci wału napędowego połączony jest wieniec zębaty 48, 48a, w związku z czym przy przemieszczaniu korpusu obrotowego 26 za pomocą napędu 14 napędowe koło zębate 22 zazębia się z wieńcem zębatym 48 i w ten sposób napędza element napędowy 46 w postaci wału napędowego, który z kolei poprzez wieniec zębaty 48a na przeciwległej stronie podaje moc napędową dalej na kolejne napędowe koło zębate 22 korpusu obrotowego 26, stanowiącego kolejny element łańcucha napędowego. W ten sposób można sterować i poruszać parami przeciwnie do siebie połówki 10, 10a formy za pomocą wspólnego elementu napędowego 46, wykorzystując tylko jeden jarzmowy układ sterowania 12 z napędem 14. Zapewnia to synchroniczny ruch połówek 10, 10a formy w ich położenie otwarte i zamknięte wzdłuż linii podziału I - I.

Jak widać ponadto na fig. 1, za pomocą uruchamianej napędem 14 przekładni, składającej się z kół zębatych 20, 22 i 48 oraz 48a, ogółem cztery jarzmowe układy sterowania 12 sterowane są parami przeciwlegle w kierunku odpowiadającym ruchowi w przód i w tył sanek 32 urządzenia formierskiego. Taki napęd jest bardzo dokładny i umożliwia dokładne ustawienie danej połówki 10, 10a formy w procesie kształtowania. Ponadto leżące naprzeciw siebie w jednej linii połówki 10 formy mogą być z jednej strony połączone ze sobą lub oddzielone od siebie, przy czym to samo dotyczy usytuowanych naprzeciw połówek 10a formy.

Jak ponadto wynika z fig. 2, zastosowany jest przyrząd kontrolny 50, który pod działaniem sprężyny jest przesuwny wzdłużnie z przedstawionej na fig. 2 pozycji zablokowanej w pozycję zwolnioną, przy czym tego typu przyrząd kontrolny 50 jest korzystnie uruchamiany od zewnątrz za pomocą elementu nastawczego, zwłaszcza w postaci cylindra pneumatycznego lub temu podobnego. Odpowiednio korpus obrotowy 26 ma na zewnętrznym obwodzie pierwsze wybranie 52, które ma swój odpowiednik w zamkniętej pozycji połówek 10, 10a formy. Jeżeli w tej zamkniętej pozycji dojdzie do zatrzaśnięcia, to znaczy jeżeli części przyrządu kontrolnego 50 wejdą w przyporządkowane im wybranie 52 w korpusie obrotowym 26, wówczas pewne jest, że połówki 10, 10a formy zajmują pozycję zamkniętą wzdłuż linii podziału I - I, zaś układ sterowania maszyny dostaje informację, że można przeprowadzić proces kształtowania. Jeżeli wskutek błędu wspomniana pozycja nie zostanie zajęta, wówczas sytuacja ta zostaje rozpoznana przez przyrząd kontrolny 50, zaś proces kształtowania można zatrzymać bez obawy uszkodzenia urządzenia formierskiego. Wybranie (nie przedstawione), leżące wzdłuż średnicy naprzeciw wybrania 52, pozwala odpowiednio za pomocą przyrządu kontrolnego 50 monitorować równocześnie cofnięty obszar otwartej pozycji połówek 10, 10a formy. Ponadto wał napędowy, stanowiący element napędowy 46 jest na końcach osadzony obrotowo za pomocą następnych miejsc podparcia 54 w korpusie 18 maszyny.

Za pomocą opisanej konstrukcji urządzenia formierskiego można osiągać bardzo wysokie szybkości produkcji wytwarzanych pojemników z tworzywa sztucznego, a równocześnie bardzo wysoką dokładność obróbki pod względem zadanej dokładności ustawiania połówek 10, 10a formy, zarówno w odniesieniu do ich pozycji zamkniętej, jak też przy ich rozsuwaniu w pozycję otwartą. Urządzenie formierskie ma bardzo sztywną konstrukcję, co zapewnia precyzyjne sterowanie ruchomymi częściami, zaś dzięki użyciu jednakowych elementów koszty wytwarzania i utrzymania urządzenia formierskiego są niskie.

Claims (7)

1. Zastrzeżenia patentowe

   1. Urządzenie formierskie do przemieszczania co najmniej jednej połówki formy, zwłaszcza do wytwarzania geometrycznego kształtu pojemników z tworzywa sztucznego, za pomocą jarzmowego układu sterowania do ustawiania danej połówki formy w pozycji zamkniętej co najmniej celem zamknięcia formy, przy czym jarzmowy układ sterowania jest uruchamiany napędem i zaopatrzony w prowadnicę szczelinową , która znajduje się na zewnę trznym obwodzie napę dzanego napę dem korpusu obrotowego i w którą wchodzi człon uruchamiający, który współpracuje z sankami, i przy czym przy obrocie prowadnicy szczelinowej z jej jednego obszaru końcowego w jej drugi obszar końcowy i odwrotnie przyporządkowane sanki wraz z połówką formy są przemieszczane przez przesuwny wzdłużnie człon uruchamiający z pozycji zamkniętej w otwartą pozycję formy, utworzonej z danej połówki formy, i odwrotnie, znamienne tym, że na sankach (32) umieszczony jest element nastawczy (44) w postaci zasobnika energii, korzystnie pakietu sprężyn talerzowych, do zadawania maksymalnej siły zamykania co najmniej jednej połówki (10, 10a) formy.
2. 2. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że korpus obrotowy (26) wraz z napędem jest osadzony na stałe na korpusie (18) maszyny, względem którego sanki (32) są ruchome do przodu i do tyłu wzdłuż swej prowadnicy szynowej (40).
3. 3. Urządzenie według zastrz. 1 albo 2, znamienne tym, że połówki (10, 10a) formy są ruchome parami przeciwlegle i synchronicznie przez poszczególne jarzmowe układy sterowania (12) za pomocą wspólnego elementu napędowego (46).
4. 4. Urządzenie według zastrz. 3, znamienne tym, że zawiera uruchamianą napędem (14) przekładnię, zaś element napędowy (46) ma co najmniej cztery jarzmowe układy sterowania (12), leżące parami naprzeciw siebie.
5. 5. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że zawiera przyrząd kontrolny (50) do kontroli pozycji jarzmowego układu sterowania (12), co najmniej w odniesieniu do zamkniętej pozycji połówki (10, 10a) formy.
6. 6. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że równanie toru prowadnicy szczelinowej (24) stanowi równanie sinusoidy Bestehorna.
7. 7. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że napęd (14) stanowi silnik elektryczny, zwłaszcza silnik krokowy.