PL205673B1 - Maszyna budowlana - Google Patents

Description

Opis wynalazku

Przedmiotem wynalazku jest maszyna budowlana.

Znane są maszyny budowlane z szybko złącznym połączeniem dla sprzęgnięcia narzędzia z wysięgnikiem. Te maszyny budowlane zawierają część szybko złącznego sprzęgnięcia usytuowaną na wysięgniku i część szybko złącznego połączenia usytuowaną na ścianie narzędzia tak, że jest utworzony obwód zasilający. Na przykład, hydrauliczne połączenia są używane jako obwód zasilający stanowiący połączenie w hydraulicznych koparkach. Automatyczne zamocowanie narzędzia może być osiągnięte ze znanym szybko złącznym sprzęgnięciem, przy czym obwód zasilania narzędzia jest także automatycznym sprzęgnięciem z odpowiadającym mu zasilaniem złączem usytuowanym na wysięgniku.

Maszyny budowlane, na przykład hydrauliczne koparki są wyposażone w znacznie różniące się narzędzia, na przykład zgarniarka czerpakowa, koparka jednoczerpakowa, imaki, młoty, nożyce, obcinaki, zrywarki zębate, haki podnoszące i tym podobne. Dodatkowo do wymienionych wyżej hydraulicznych koparek muszą być uwzględnione obciążenia na koła i inne maszyny z odpowiednimi wysięgnikami. Uniwersalne zamocowanie różnych narzędzi zmusza do takiego skonstruowania maszyn aby spełniały wiele funkcji.

Zamocowanie różnych narzędzi zostało znacząco uproszczone poprzez wprowadzenie szybko złącznego połączenia wraz z szybką wymianą narzędzi i jednoczesną możliwością wytworzenia wymaganego elektrycznego lub hydraulicznego zasilania, dostarczającego energię obwodu gdy zamocowane jest narzędzie. Jakkolwiek to uproszczenie zamocowania dostarcza taki problem, że personel obsługujący maszynę budowlaną nie jest w stanie dostrzec możliwości technicznych i zabezpieczających problemów, które mogą wystąpić podczas użytkowania maszyny. Na przykład, jeden z problemów związany jest z ciśnieniem hydraulicznym części hydraulicznej usytuowanej na maszynie budowlanej, gdy szybkość przepływu lub nawet użyte paliwo nie jest kompatybilne z hydraulicznym napędem zamocowanego narzędzia. Zjawisko to nie może tylko obniżać funkcjonalności narzędzia, ale także może doprowadzić do jego zepsucia. Znaczący problem bezpieczeństwa ujawnia się, na przykład, gdy wyjątkowo duże lub wyjątkowo ciężkie koparki są zamocowane, ponieważ jest zachwiana stabilność maszyny budowlanej, podczas podnoszenia ciężarów.

Dodatkowo, kolizja na przykład z kabiną lub liniami napowietrznymi i tym podobne, mogą być przeszkodą w przekazywaniu danych kinematycznych.

Maszyna budowlana, według wynalazku, zawierająca wysięgnik i narzędzie robocze połączone szybko złącznym mocowaniem, przy czym jedna część szybko złącznego mocowania jest usytuowana na wysięgniku, zaś druga jego cześć jest umieszczona na narzędziu, a wysięgnik i narzędzie są połączone obwodem hydraulicznym dla automatycznego sprzęgnięcia źródła zasilania narzędzia ze źródłem zasilania wysięgnika charakteryzuje się tym, że zawiera układ identyfikujący składający się z przekaźnika usytuowanego na narzędziu, który jest przekaźnikiem odbieranych danych dotyczących rodzaju, rozmiaru, wagi i wymiarów narzędzia oraz zawiera elementy do odczytywania i przetwarzania informacji z przekaźnika, usytuowane na konstrukcji maszyny, i połączone z komputerem pokładowym maszyny, przy czym dane do komputera pokładowego są przekazywane gdy narzędzie jest zamocowane poprzez szybko złączne mocowanie, zaś komputer pokładowy jest połączony ze sterownikiem wysięgnika, który jest sterownikiem do pobierania i wytwarzania danych wartości granicznych w zależności od ciężaru, wymiarów oraz elementów obrazu, zasięgu, wysokości i głębokości kopania.

Zaletą wynalazku jest bezpieczne posługiwanie się automatycznym złączem oraz jego niezawodność.

Rozwiązanie według wynalazku zapewnia układ identyfikujący, składający się z elementów usytuowanych na ścianie narzędzia, identyfikujący rodzaj i wymiar narzędzia oraz środki, usytuowane na ścianie konstrukcji maszyny, dla odczytywania i przetwarzania informacji.

Przedmiot wynalazku jest przedstawiony w przykładzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 jest schematycznym widokiem maszyny budowlanej z szybko złącznym mocowaniem według wynalazku, fig. 2a jest schematycznym szczegółem według fig. 1, zaś fig. 2b jest widokiem w kierunku strzałki A oznaczonej na fig. 2a.

Jak to przedstawiono na fig. 1 przykładowa maszyna budowlana w postaci hydraulicznej koparki 10, której wysięgnik 12 ma zamocowany wymiennik narzędzi w postaci szybko złącznego mocowania 14 z przewodem zasilającym. Ten wymiennik narzędzi umożliwia automatyczne zamocowanie dowolnego narzędzia 16, przy czym przewód zasilający, w tym przykładzie przewód hydrauliczny, jest jednocześnie zamknięty gdy narzędzie 16 jest zamocowane.

PL 205 673 B1

Powiększony szczegół wysięgnika 12 z szybko złącznym mocowaniem 14 i narzędzie 16 jest pokazane na fig. 2a i 2b, w postaci czerpaka, który jest zamocowany do wysięgnika hydraulicznej koparki. Ten czerpak zawiera układ identyfikujący dla identyfikacji rodzaju i rozmiaru narzędzia, i ma postać przekaźnika 18 transmitującego informacje o wadze czerpaka, zawartości czerpaka, nie pokazanej na komputerze pokładowym, hydraulicznej koparce.

Wymiary czerpaka są także kierowane do komputera pokładowego. Ilość oleju i stosunki ciśnienia hydraulicznego obwodu, wymaganych dla operacji zamocowania czerpaka, są gromadzone w nie pokazanym elemencie komputera pokładowego. Po odczytaniu rodzaju czerpaka, dane te są dostępne w komputerze pokładowym tak, że pompa hydrauliczna może być dostosowana do odpowiedniej ilości oleju i prawidłowego ciśnienia oleju.

W pierwszy etapie mocowania narzędzia, informacja jakiego rodzaju narzędzie zostało zamocowane jest transmitowana do konstrukcji maszyny za pomocą środków systemu identyfikującego, to znaczy informacja o wadze i zawartości, na przykład zamocowanej zgarniarki, oleju i ciśnienia oleju wymaganych do działania narzędzia i wymiarów narzędzia.

W drugim etapie, dane są przekazywane na komputer pokładowy, który jest podłączony, na przykład do hydraulicznych pomp, w celu dostosowania prawidłowej ilości i ciśnienia oleju hydraulicznego. Dostępna zdolność obciążenia może być ograniczona poprzez transmitowane obciążenia i wymiary oraz monitorowanie. Dodatkowo, maksymalny zakres, głębokość kopania i wysokość mogą być monitorowane lub zapamiętywane w sterowniku wysięgnika jako wartość limitująca.

Informacje z narzędzia, na przykład, zgromadzone w elemencie pamięci elektronicznej, w postaci elektronicznych sygnałów mogą być kierowane do maszyny budowlanej na podstawie indywidualnych kontaktów. Gdy przekaźnik 18 jest usytuowany na narzędziu, odpowiadający element odbierający musi być zapewniony na konstrukcji maszyny. To także stosuje się do odbiornika na konstrukcji maszyny, który współpracuje z odbiornikiem dla zmieniających się sygnałów radiowych dostarczonych na narzędzie. Dodatkowo, system odczytywania kodów kreskowych umieszczonych na narzędziu może być zapewniony na konstrukcji maszyny.

Jest również możliwym jednoczesne określenie zdolności obciążenia i maksymalnej głębokości kopania wysięgnika koparki. Odpowiadające ograniczenia wartości mogą także być wytworzone w sterowniku zabezpieczającym, który zabezpiecza błędy w działaniu. Sterownik zabezpieczający tego rodzaju jest zazwyczaj instalowany w hydraulicznych koparkach i nie wymaga tutaj opisu. Zabezpiecza on, na przykład, nie stałe położenie konstrukcji maszyny z powodu nadmiernego wystawania ciężkiego czerpaka.

Claims (1)

1. Maszyna budowlana zawierająca wysięgnik i narzędzie robocze połączone szybko złącznym mocowaniem, przy czym jedna część szybko złącznego mocowania jest usytuowana na wysięgniku, zaś druga jego cześć jest umieszczona na narzędziu, a wysięgnik i narzędzie są połączone obwodem hydraulicznym dla automatycznego sprzęgnięcia źródła zasilania narzędzia ze źródłem zasilania wysięgnika, znamienna tym, że zawiera układ identyfikujący składający się z przekaźnika (18) usytuowanego na narzędziu (16), który jest przekaźnikiem odbieranych danych dotyczących rodzaju, rozmiaru, wagi i wymiarów narzędzia (16) oraz zawiera elementy do odczytywania i przetwarzania informacji z przekaźnika (18), usytuowane na konstrukcji maszyny, i połączone z komputerem pokładowym maszyny (10), przy czym dane do komputera pokładowego są przekazywane gdy narzędzie (16) jest zamocowane poprzez szybko złączne mocowanie (14), zaś komputer pokładowy jest połączony ze sterownikiem wysięgnika (12), który jest sterownikiem do pobierania i wytwarzania danych wartości granicznych w zależności od ciężaru, wymiarów oraz elementów obrazu, zasięgu, wysokości i głębokości kopania.