JP2004019436A - 急速継手付き建設機械 - Google Patents

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ロルフ　ミーガー
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Abstract

【課題】建設機械のブーム側及び作業装置側にそれぞれ設けられた急速継手部からなり、建設機械の作業装置をブームに急速動作で連結するとともに、作業装置側のエネルギ接続部とブーム側のエネルギ接続部を自動的に連結してエネルギ回路を形成する急速継手を備えた建設機械において、バケット１６が油圧式ショベル１０に自動的に取り付けられる際の技術的危険性と安全面での危険性を確実になくすとともに、バケット１６の完全な機能を保証する。
【解決手段】バケット１６の型式及びサイズを識別するトランスポンダ１８と、バケット１６の関連情報を読み出して処理する油圧式ショベル１０の車載コンピュータとを備えた識別システムを設ける。
【選択図】　図２

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、作業装置をブームに連結する急速継手を備えた建設機械に関し、特に、その作業装置側のエネルギ接続部をブーム側のエネルギ接続部に自動的に連結してエネルギ回路、特に、油圧回路を形成する技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】
作業装置をブームに連結するための急速継手を備えた建設機械は既に公知である。このような建設機械は、エネルギ回路が形成されるように、ブーム側急速継手部と、作業装置側急速継手部とを備えている。例えば、流体継手は、油圧式ショベルのエネルギ回路用継手として用いられている。従来の急速継手を使用することによって、作業装置の自動的な取り付けが実現可能になり、作業装置側のエネルギ接続部もまた、ブーム側の対応するエネルギ接続部に自動的に連結される。
【０００３】
例えば、油圧式ショベルのような建設機械には、非常に様々な作業装置、例えばホウタイプバケット，ショベル，グリッパ，ハンマ，剪断機，カッタ，リッパの歯，積荷用フック等が装備されている。前記油圧式ショベルだけでなく、対応するブームの付いたホイールローダ及び他の建設機械にも通常利用されている。様々な作業装置を任意に取り付けることによって、これらの建設機械が多機能機として利用可能となっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
このように、異なる作業装置の取り付けは非常に容易になってきている。それは、急速作業装置交換器が導入されることによって、作業装置が取り付けられると同時に、必要な電気あるいは油圧エネルギ供給回路を形成できるようになっているためである。しかしながら、このように取り付けが容易になることによって、建設機械の操作をする作業員が、発生する可能性のある技術的問題及び安全に関わる問題を発見できないという問題が生じる。例えば、一つの技術的問題は、建設機械側の油圧ユニットの油圧，流速，または使用している油でさえも、取り付けられている油圧駆動型作業装置と適合しないことである。このことによって、作業装置の機能性が損なわれるだけでなく、作業装置が完全に壊れてしまう恐れがある。安全に関わる問題は、例えば、取り付けられたショベルが大きすぎたり、重すぎたりする場合に生じる。すなわち、積荷が持ち上げられる際に、前記建設機械の安定度がもはや保証できなくなるからである。
【０００５】
なお、例えばキャビンや架空線等との衝突は、運動学データを送信して防止することができる。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
従って、本発明は、作業装置が建設機械に自動的に取り付けられる際の技術的危険性及び安全に関わる危険性を確実になくすとともに、作業装置の完全な機能を保証する急速継手付き建設機械を更に開発するという目的に基づいている。
【０００７】
上記の目的は、建設機械のブーム側及び作業装置側にそれぞれ設けられた急速継手部からなり、前記建設機械の作業装置をブームに連結するとともに、作業装置側のエネルギ接続部をブーム側のエネルギ接続部に自動的に連結してエネルギ回路を形成するための急速継手を備えた建設機械において、本発明の請求項１に開示された特徴の組み合わせによって実現される。これらの特徴によれば、作業装置の型式及びサイズを識別する作業装置側識別手段と、作業装置関連情報を読み出して処理する建設機械側識別手段とを備えた識別システムが設けられている。
【０００８】
前記作業装置取り付けの第１の工程では、どの作業装置が取り付けられたのかに関する情報、すなわち、例えばエネルギ回路が油圧回路であるときに、取り付けられたホウタイプバケットの重量及び容量，前記作業装置を操作するために必要な油量及び油圧，及び作業装置の寸法に関する情報等が、本発明に係る前記識別システムによって建設機械に送信される。
【０００９】
第２の工程では、データが、車載コンピュータに送信され、その後、油圧オイルの適正な量及び圧力を調整するために、例えば油圧ポンプに転送される。利用可能な積載能力は、送信された重量及び寸法から決定され、表示することができる。また、最大到達範囲、すなわち、掘削深度及び高さは、ブーム制御装置において限界値として表示，あるいは記憶することができる。
【００１０】
発明の好適な実施の形態は、独立請求項に続く従属請求項において開示されている。
【００１１】
従属請求項に示すように、前記作業装置側識別手段は、電子記憶素子，トランスポンダ，トランスミッタ及び／またはバーコードからなっていてもよい。前記作業装置側識別手段は、前記建設機械側の情報を読み出して処理する手段と連携する。前記建設機械側識別手段は、前記車載コンピュータの一部を構成するか、あるいは、少なくとも前記車載コンピュータに接続されていることが好ましい。作業装置側の情報が、例えば、電子記憶素子に記憶される場合、電気信号を様々な連絡方式で前記建設機械に転送することができる。トランスポンダが作業装置側に設けられていれば、対応する受信素子は建設機械側に設けられる必要がある。このことは、作業装置側に設置された無線信号を交換するレシーバと連携する建設機械側のレシーバにも適用される。また、前記作業装置側に設けられたバーコードを読み出す手段が、建設機械側に設けられてもよい。
【００１２】
本発明の他の詳細部分及び利点は、一つの好適な実施の形態を例示する添付図面において示されている。
【００１３】
【発明の実施の形態】
図１は、油圧式ショベル１０の形をとる建設機械の一例を示し、油圧式ショベル１０のブーム１２には、エネルギ導管（油圧配管）を備えた急速継手としての作業装置交換器１４が取り付けられている。
【００１４】
前記作業装置交換器１４は、急速交換器の形で実現され、任意の作業装置を自動的に取り付けることが可能であり、作業装置が取り付けられると同時に、エネルギ回路、特にこの例の場合は、油圧回路が閉じられる。
【００１５】
図２（ａ）及び図２（ｂ）に、作業装置交換器１４と作業装置としてのバケット１６を備えたブーム１２の詳細部分、すなわち、バケット１６が油圧式ショベル１０のブーム１２に取り付けられている状態を拡大して示す。バケット１６は、その型式とサイズを識別する作業装置側識別手段としてのトランスポンダ１８を備えている。このトランスポンダ１８はバケット１６側に配置されている。
【００１６】
前記バケット１６が取り付けられると、トランスポンダ１８は、バケット１６の重量と容量に関する情報を、建設機械側識別手段としての油圧式ショベル１０の車載コンピュータ（図示せず）に送信する。バケット１６の寸法も、前記車載コンピュータに転送される。取り付けられたバケット１６の操作に必要な油圧回路の油量及び圧力比は、前記車載コンピュータの記憶素子（図示せず）に記憶される。バケット１６の型式が読み込まれた後は、このようなデータが車載コンピュータから入手可能になって、油圧ポンプ（図示せず）を適切な油量と油圧に調整できるようになる。また、それと同時に、積載能力と，ブーム１２の最大到達範囲すなわち掘削深度及び高さを決定することができる。それらの各限界値を、操作誤りが確実に防止される安全制御装置において生成することもできる。
【００１７】
前記のような安全制御装置は、公知の油圧式ショベルに既に装備されているため、詳細な説明を省略する。安全制御装置は、例えば、重いバケットが過度に突出したために建設機械の姿勢が不安定になるのを防止する。
【００１８】
なお、前記実施形態では、エネルギ回路として油圧回路を用いているが、電気エネルギ供給回路であっても本発明が適用され得る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係る作業装置交換器付き油圧式ショベルの概略側面図である。
【図２】図２（ａ）は油圧式ショベルの要部を拡大して示す側面図であり、図２（ｂ）は図２（ａ）を矢印Ａの方向から見た矢視図である。
【符号の説明】
１０　　油圧式ショベル（建設機械）
１２　　ブーム
１４　　作業装置交換器（急速継手）
１６　　バケット（作業装置）
１８　　トランスポンダ（作業装置側識別手段）

Claims (3)

  1. 建設機械のブーム側及び作業装置側にそれぞれ設けられた急速継手部からなり、前記建設機械の作業装置をブームに連結するとともに、作業装置側のエネルギ接続部をブーム側のエネルギ接続部に自動的に連結してエネルギ回路を形成するための急速継手を備えた建設機械において、
    前記作業装置の型式及びサイズを識別する作業装置側識別手段と、
    前記作業装置の情報を読み出して処理する建設機械側識別手段とを備えた識別システムが設けられていることを特徴とする急速継手付き建設機械。
  2. 前記作業装置側識別手段は、電子記憶素子，トランスポンダ，トランスミッタ，及び／またはバーコードからなることを特徴とする請求項１に記載の急速継手付き建設機械。
  3. 前記作業装置の情報を読み出して処理する建設機械側識別手段は、車載コンピュータの一部を構成するか、あるいは、該車載コンピュータに接続されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の急速継手付き建設機械。
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