ES2290383T3 - Maquina de construccion con acoplamiento rapido de herramienta y sistema de identificacion para la herramienta a acoplar. - Google Patents

Abstract

Máquina de construcción (10) con acoplamiento rápido para acoplar una herramienta (16) a un pescante (12), con una parte de acoplamiento rápido en el lado del pescante y una parte de acoplamiento rápido en el lado de la herramienta, con un acoplamiento de circuito de energía en forma de un acoplamiento hidráulico para acoplar automáticamente una conexión de energía en el lado de la herramienta a una conexión de energía en el lado del pescante, caracterizada por un sistema de identificación formado por un transpondedor (18) en el lado de la herramienta para identificar la clase, el tamaño, el peso y las dimensiones de la herramienta (16) así como, en el lado de la máquina de construcción, medios para leer y tratar las informaciones del transponedor (18) que están unidos al ordenador de a bordo de la máquina de construcción (10), para transmitir los datos al ordenador de abordo al instalar la herramienta (16) a través del acoplamiento rápido (14), de tal modo que puede establecerse e indicarse una carga útil disponible con base en los pesos y en las dimensiones transmitidos y que el radio de acción, la altura y, dado el caso, la profundidad de excavación pueden alimentarse como valores límite en el control del pescante (12). Sigue una hoja de dibujos. 6 - -

Description

Máquina de construcción con acoplamiento rápido de herramienta y sistema de identificación para la herramienta a acoplar.

La invención se refiere a una máquina de construcción con acoplamiento rápido para acoplar una herramienta a un pescante según el preámbulo de la reivindicación 1.

Ya se conocen máquinas de construcción con acoplamiento rápido para acoplar una herramienta a un pescante. Estas presentan una parte de acoplamiento rápido en el lado del pescante y una parte de acoplamiento rápido en el lado de la herramienta. Por ejemplo en el caso de excavadoras hidráulicas se utilizan como acoplamiento de circuito de energía acoplamientos hidráulicos. Con los acoplamientos rápidos conocidos es posible un acoplamiento automático de la herramienta, en donde la conexión de energía en el lado de la herramienta está acoplada, también automáticamente, a la conexión de energía correspondiente en el lado del pescante.

Las máquinas de construcción, por ejemplo excavadoras hidráulicas, se equipan con herramientas muy diferentes, por ejemplo con cucharas hacia abajo, palas, cucharones, martillos, cizallas, fresas, dientes arrancadores, ganchos de carga y muchas otras. Aparte de la excavadora hidráulica antes citada pueden usarse sin embargo también cargadoras sobre ruedas y otras máquinas de construcción, que presentan pescantes correspondientes. Aparte de su uso normal estas máquinas de construcción se han convertido en máquinas multifuncionales gracias a la instalación de diferentes herramientas.

Mediante la utilización de cambiadores rápidos de herramienta y la posibilidad de, al mismo tiempo que el proceso de acoplamiento, establecer también el suministro de energía necesario de tipo eléctrico o hidráulico, se ha facilitado fundamentalmente de forma esencial el alojamiento de diferentes herramientas. Esta instalación más fácil, sin embargo, conduce al problema de que el operario de la máquina de construcción no detecte posibles problemas técnicos y de técnica de seguridad que pudieran producirse. De este modo puede consistir un problema técnico, por ejemplo, en que en el caso de una instalación de una herramienta accionada hidráulicamente la presión hidráulica del mecanismo hidráulico en el lado de la máquina de construcción, el caudal o incluso el aceite usado no encajen con la herramienta instalada. Esto puede llevar por un lado a que algunas funciones no puedan ejecutarse, pero por otro lado también a la destrucción de la herramienta. Se producen problemas de técnica de seguridad por ejemplo a causa de la instalación de una cuchara excesivamente grande o pesada, ya que aquí ya no está garantizada la estabilidad de la máquina de construcción al elevar cargas.

Además de esto, mediante la transmisión de los datos cinemáticos puede impedirse una colisión, por ejemplo con la cabina o también líneas aéreas, etc.

Del documento EP-A-0 989 242 ya se conoce un mecanismo de control y un procedimiento de control para una máquina de construcción. Allí se prevé para identificar una herramienta instalada de forma convencional, en la herramienta, una memoria para datos de identificación para la herramienta. A través de un dispositivo emisor y receptor previsto sobre la herramienta y sobre el pescante se transmiten los datos archivados en la memoria a un aparato de control en la máquina de construcción. Sin embargo, para esto la herramienta debe estar unida a la máquina de construcción no sólo hidráulica sino también eléctricamente.

La tarea de la invención es por ello perfeccionar de tal modo una máquina de construcción con acoplamiento rápido, que se impidan con seguridad riesgos técnicos o de técnica de seguridad en el caso de acoplamientos automáticos de una herramienta a una máquina de construcción, así como que se garantice un funcionamiento impecable.

Esta tarea es resuelta conforme a la invención, partiendo de una máquina de construcción del género expuesto con acoplamiento rápido, mediante la combinación de las particularidades de la reivindicación 1. Según esto está previsto un sistema de identificación que, por un lado, en el lado de la herramienta como medio para identificar la clase, el tamaño, el peso y las dimensiones de la herramienta contiene un transpondedor así como, en el lado de la máquina, un medio para leer y tratar las informaciones relacionadas con la herramienta.

Con este sistema de identificación conforme a la invención puede comunicarse en el primer paso a través del sistema de identificación correspondiente, al instalar la herramienta de la máquina de construcción, qué herramienta se ha instalado, es decir, qué peso y qué contenido tiene la cuchara hacia abajo dado el caso instalada, qué cantidad de aceite y qué presión de aceite necesita la herramienta para funcionar o qué dimensiones tiene la herramienta.

En un segundo paso se transmiten después al ordenador de abordo los datos que éste pone después a disposición, por ejemplo, de la bomba hidráulica para ajustar la cantidad correcta y la presión del aceite hidráulico. De los pesos y de las dimensiones transmitidos/as puede establecerse e indicarse por ejemplo la carga útil disponible. Asimismo pueden indicarse el radio de acción, la profundidad de excavación y la altura posibles, o archivarse como valores límite en el control del pescante.

El transpondedor coopera con los medios en el lado de la máquina de construcción para leer y trata las informaciones. Estos forman parte con preferencia del ordenador de abordo o al menos están unidos al mismo.

Se deducen detalles y ventajas adicionales de la invención del dibujo adjunto, en el que se ha representado a modo de ejemplo una forma de ejecución preferida. Aquí muestran:

la figura 1: una vista lateral esquemática de una máquina de construcción con acoplamiento rápido según una forma de ejecución de la presente invención,

la figura 2a: una vista parcial detallada de la representación esquemática conforme a la figura 1 y

la figura 2b: una vista en la dirección de la flecha A conforme a 2a.

En la figura 1 se ha representado como máquina de construcción a modo de ejemplo una excavadora hidráulica 10, en cuyo pescante 12 se ha instalado un cambiador de herramienta 14 con distribuidor de energía. Este cambiador de herramienta 14 ejecutado como cambiador rápido puede alojar automáticamente cualquier herramienta 16, en donde al alojar la herramienta 16 se acopla al mismo tiempo el circuito de energía, por ejemplo en el presente ejemplo del circuito hidráulico.

Conforme a la configuración representada aumentada del pescante 12 con acoplamiento rápido 14 y herramienta 16, en la figura 2a o 2b se muestra una cuchara 16 instalada sobre un pescante de excavadora hidráulica. Esta cuchara 16 presenta un medio 18 en el lado de la herramienta para identificar la clase y el tamaño de la herramienta en forma de un transpondedor. Este transpondedor 18 comunica al instalarse la cuchara 16 al ordenador de abordo no representado aquí con más detalle de la excavadora hidráulica 10, qué valor tiene el peso de la cuchara y qué contenido tiene la misma. Asimismo se transmiten las dimensiones de la cuchara 16 al ordenador de abordo. En una memoria del ordenador de abordo tampoco representada aquí con más detalle está archivadas las cantidades de aceite o relaciones de presión necesarias sobre la cuchara instalada para el circuito hidráulico. Después de leer el tipo de cuchara 16 el ordenador de abordo pone después a disposición estos datos, de tal modo que la bomba hidráulica pueda ajustarse a la cantidad de aceite correcta y a la presión de aceite correcta. Asimismo pueden determinarse al mismo tiempo la carga útil y el radio de acción o la profundidad de excavación y la altura posibles del pescante de excavadora. Al mismo tiempo puede generarse valores límite correspondientes en un control de seguridad, que impide con seguridad un manejo incorrecto de la excavadora hidráulica. Los controles de seguridad de este tipo ya están previstos en las excavadoras hidráulicas conocidas y no es necesario explicarlos con más detalle en este punto. Impiden por ejemplo que la máquina de construcción, a causa de una cuchara pesada que sobresalga excesivamente, se sitúe en una posición inestable.

Claims (1)

1. Máquina de construcción (10) con acoplamiento rápido para acoplar una herramienta (16) a un pescante (12), con una parte de acoplamiento rápido en el lado del pescante y una parte de acoplamiento rápido en el lado de la herramienta, con un acoplamiento de circuito de energía en forma de un acoplamiento hidráulico para acoplar automáticamente una conexión de energía en el lado de la herramienta a una conexión de energía en el lado del pescante, caracterizada por un sistema de identificación formado por un transpondedor (18) en el lado de la herramienta para identificar la clase, el tamaño, el peso y las dimensiones de la herramienta (16) así como, en el lado de la máquina de construcción, medios para leer y tratar las informaciones del transponedor (18) que están unidos al ordenador de a bordo de la máquina de construcción (10), para transmitir los datos al ordenador de abordo al instalar la herramienta (16) a través del acoplamiento rápido (14), de tal modo que puede establecerse e indicarse una carga útil disponible con base en los pesos y en las dimensiones transmitidos y que el radio de acción, la altura y, dado el caso, la profundidad de excavación pueden alimentarse como valores límite en el control del pescante (12).