SE524941C2 - System innefattande redskapsfäste och arbetsredskap - Google Patents

Description

30 524 941 2 mekanism. De senaste åren har även helautomatiska redskapsfästessystem, bör- jat komma ut på markanden. Här sker till- och frånkopplingen av mekaniska och hydrauliska skopor och redskap helautomatiskt direkt från förarhytten. Även hyd- raulslangar och elledningar kopplas automatiskt.

Således beskrivs i EP 602 165 ett sådant system och i detta ingående red- skapsfäste och arbetsredskap. Det i EP 602 165 beskrivna systemet medför avse- värda fördelar genom att anslutning, fastlåsning och hydraulisk och elektrisk sam- mankoppling av redskapsfästet och arbetsredskapet kan ske utan att operatören behöver lämna sin plats i arbetsmaskinen.

De flesta redskapsfästessystem bygger på principen att redskapsfästet har en ”fångarsida” och en lässida. De flesta redskapsgrindar har detsamma bort- sett från symmetriska grindfästen som i mekaniskt utförande kan kopplas och lå- sas från två håll. Fästets fångarsida plockar upp redskapet och vrider det i position och låser sedan redskapet med en låsmekanism i form av låstapp eller låsläpp, som går in i ett låsläge på redskapsgrinden. Låsmekanismen går antingen i fästets kopplingsriktning eller 90 garder tvärs denna riktning. Redskapsgrind är den del av arbetsredskapet som ansluts till redskapsfästet.

Vid det i EP 602 165 beskrivna systemet utgörs låsningssystemet av ett stàngelement, en s.k. grindaxel på vardera sida av redskapsgrinden och av två U- formade respektive två L-formade grepp på redskapsfästet. Vid sammankoppling tjänstgör de U-formade greppen som kloformade infångningsorgan varvid de bringas att grensla grindaxeln på redskapsgrindens motsvarande sida vilken grindaxel utgör grepporgan. Därefter vrids redskapsfästet och arbetsredskapet re- lativt varandra kring den av de U-formade greppen grenslade grindaxlen till ett läge där den andra grindaxeln anligger vid L-greppet. I detta läge skjuts låskolvar ut i det L-formade greppen för att tillsammans med L-greppet omsluta den andra grindaxeln. Därvid är arbetsredskapet fastlåst vid redskapsfästet. Samtidigt som låsningsrörelsen utförs förflyttas hydraulkopplingsenheterna på redskapsfästet till sammankoppling med motsvarande hydraulkopplingsenheter på arbetsredskapet.

Vid sammankopplingen beskriven i EP 602 165 och andra liknande sy- stem kan problem uppstå: ø Föraren ser inte när fästet är i rätt fångarposition för att kunna vrida ner fästet för att komma i låsposition. Det medför svårigheter att koppla redskapet med risk att tappa det. 15 20 25 30 524 941 3 o Föraren har lyckats komma i rätt fångarposition men vrider ner fästet i Iåsposition med låsmekanismen i utkörtlåslåge. Föraren ser nor- malt inte baksidan av redskapsfästet vid koppling. Detta resulterar i att fästet ej hamnar i rätt låslåge. Med risk för att redskapet ej blir rik- tigt kopplat och att man tappar redskapet. En variant av detta år att fästet klämmes fast i ett halvläge, där föraren tror att han har red- skapet riktigt kopplat men där redskapet ramlar till marken vid be- Iastning. o l det fall redskapsfästet kopplas med låstapparna ute i samband med automatisk slangsnabbkopplingsfunktion uppstår stor risk att krocka och klämma sönder kopplingar på redskapsdelen.

Av ovan angivna anledningar framgår det att stort behov finns på ökad hjälp och kontroll av fästets positioner i förhållandet till redskapet vid till- och från- koppling.

Av säkerhetsskäl är det även viktigt att redskapsfästets låsmekanism alltid år i låst läge vid arbete med arbetsredskap. Här föreligger ett problem att kontrolle- ra att så alltid är fallet.

Det finns ytterligare problem relaterade till system av det aktuella slaget.

De arbetsredskap som skall kunna sammankopplas med fästet kan vara av olika slag. Av arbetstekniska- och säkerhetsskäl är det viktigt at varje redskap kopplas ihop med rätt maskinhydraulik, tryck och flöde. Om t.ex. en hydraulhammare som kräver stort flöde, relativt lågt arbetstryck och trycklös returledning av misstag kopplas ihop med en tvåvägshydraulikkrets blåser man rätt snabbt returpack- ningen på hammaren.

Vidare är det i många fall önskvärt att kunna veta hur länge ett visst ar- betsredskap har varit i arbete, och under vilka betingelser samt även dess kondi- tion. Ändamålet med föreliggande uppfinning är att helt eller delvis bemästra ovan beskrivna problem och således åstadkomma ett system med redskapsfäste och arbetsredskap som tillgodoser ett eller flera av följande behov - eliminera eller åtminstone reducera risken för att fel skall uppstå vid sammankoppling av redskapsfästet med ett redskap - säkerställa eller åtminstone minska risken för att ett arbetsredskap oavsiktligt skall kunna lossna från redskapsfästet under arbete 20 25 30 524 941 4 - tillförsäkra att ett med redskapsfästet sammankopplat arbetsredskap manövreras i enlighet med det för det aktuella arbetsredskapet avsett sätt - underlätta att allmänt ha kontroll på arbetet med ett visst arbetsredskap och dettas kondition.

Genom US 6,301 ,811 är förut känt ytterligare ett system av det inled- ningsvis angivna slaget. Enligt denna skrift är sensororgan och givarorgan anord- nade för att underlätta sammankoppling av arbetsredskap och redskapsfäste.

Nämnda organ är emellertid anordnade för att kontrollera att komponenter hos redskapsfästet är i ett sådant läge relativt varandra att de är redo för samman- koppling. Därigenom har dessa organ ej någon funktion avsedd att beakta interak- tionen mellan redskapsfäste och redskap. Därmed förmår anordningen beskriven i nämnda skrift ej undanröja de ovan beskrivna problemen.

Redogörelse för uppfinningen Det uppställda ändamålet har enligt uppfinningens första aspekt ernåtts genom att ett system av det i patentkravets 1 ingress angivna slaget uppvisar de speciella särdragen att systemet vidare innefattar givarorgan och avkänningsorgan anordnade för informationsöverföring från givarorganet till avkänningsorganet, var- vid givarorganet innefattar minst en givarenhet anordnad på det ena av redskaps- fästet och arbetsredskapet och avkänningsorganet innefattar minst en avkännings- enhet anordnad på det andra av redskapsfästet och arbetsredskapet.

Tack vare dessa givar- och avkänningsorgan kan information erhållas om redskapsfästets och arbetsredskapets relation till varandra och om driftsförhållan- den relaterade till arbetsredskapet. Givar- och avkänningsorganen kan bestå av ett flertal givar- respektive avkänningsenheter och vara anordnade att tillgodose ett eller flera av de ovan beskrivna behoven. Detta i beroende av hur komplett och sofistikerat systemet byggs upp med avseende på givar- och avkänningsorganen.

Med det uppfunna systemet ges möjlighet att tillgodose höga anspråk på säkerhet och tillförlitlighet och öka operatörens förmåga att ha kontroll över arbets- processerna.

Enligt en föredragen utföringsform av det uppfunna systemet är minst en givarenhet anordnad på arbetsredskapet och minst en avkänningsenhet är anord- nad på redskapsfästet. Ehuru inom uppfinningens ram givar- och avkänningsen- heterna kan förläggas till endera av redskapsfästet och arbetsredskapet är det i 15 20 25 30 524 941 5 många avseenden fördelaktigt att avkänningsenheterna är anordnade på red- skapsfästet eftersom det är dessa som har till uppgift att vidarebefordra den över- förda informationen. Med avkänningsenheterna placerade på redskapsfästet un- derlättas överföring av informationsbärande signaler till operatören, t.ex. genom signalledningar till arbetsmaskinens förarhytt. Att en avkänningsenhet är anordnad på redskapsfästet utesluter naturligtvis att andra avkänningsenheter hos avkän- ningsorganet är anordnade på arbetsredskapet i de fall systemet är utformat för flera av de ovan nämnda funktionerna och då det för vissa av dem kan vara för- delaktigt med sàdan placering.

Enligt ytterligare en föredragen utföringsform är minst en givarenhet och minst en avkänningsenhet anordnade att överföra information om att redskaps- fästet och arbetsredskapet befinner sig i ett förutbestämt positionsområde relativt varandra. En sådan utföringsform tillgodoser att uppfylla ett av de viktigaste av de ovan nämnda behoven, nämligen att skapa en första avgörande betingelse för en säker och störningsfri sammankoppling av redskapsfästet med ett arbetsredskap.

Med denna utföringsform kan således operatören erhålla information om red- skapsfästet är redo för nästföljande tempon i sammankopplandet.

Enligt ytterligare en föredragen utföringsform är minst en givarenhet och minst en avkänningsenhet anordnade att överföra information om att redskaps- fästet och arbetsredskapet befinner sig i en förutbestämd position relativt varand- ra. I många fall representerar detta utgångsläge för ett andra tempo i samman- kopplandet. Att på detta sätt införskaffa kontroll över detta bidrag ytterligare till ökad säkerhet vid sammankopplandet. Detta utförande kan med fördel utgöra ett komplement till den närmast ovan angivna utföringsformen. Det kan naturligtvis vara fördelaktig även om det första tempot utförs utan kontrollfunktion.

Enligt ytterligare en utföringsform innefattar redskapsfästet infångnings- organ och arbetsredskapet innefattar grepporgan anordnat för samverkan med in- fångningsorganet, varvid en första givarenhet är anordnad på endera av in- fångningsorganet och grepporganet och anordnad att överföra information till en första avkänningsenhet då infångningsorganet äri ingrepp med grepporganet och en andra givarenhet är anordnad i ett bestämt vinkelläge i omkretsled på endera av infångningsorganet och grepporganet och anordnad att överföra information till en andra avkänningsenhet då redskapsfästet och arbetsredskapet relativt varand- 20 25 30 524 941 6 ra intar ett förutbestämt vridningsläge kring en vridningsaxel definierad av infång- ningsorganet eller grepporganet.

Denna utföringsform är anpassad till ett fördelaktigt konstruktivt utförande av redskapsfäste och arbetsredskap, vilket är väl beprövat och fungerande. Place- ringen av givarenheterna på detta sätt innebär att dessa är placerade på en kom- ponent hos redskapsfästet som är avgörande för sammankopplingens funktion och därför utgör en tydlig indikation på om positionsområde och position är de rät- ta.

Enligt en ytterligare föredragen utföringsform innefattar infångningsorganet minst ett kloliknande element och grepporganet innefattar minst ett stängelement eller vice versa, dvs. infångningsorganet är försett med stängelement och grepp- organet med kloliknande element. Med sådana samverkande par av element kan infångningen och fastlåsningen åstadkommas på ett konstruktivt enkelt sätt. Vida- re medger detta ett ändamålsenligt arrangemang för givar- och avkännings- enheterna.

Enligt ytterligare en föredragen utföringsform är den andra givarenheten anordnad på stàngelementet. På stångelementet är det lätt att anordna dessa gi- varenheter på ett väldefinierat vinkelläge vilket säkerställer en korrekt funktion.

Enligt ytterligare en föredragen utföringsform är minst en givarenhet och minst en avkänningsenhet anordnade att överföra information om att låsorganen är i läsande ingrepp med varandra. Därmed löses ett i sammanhanget vitalt säker- hetsproblem genom att operatören kontinuerligt har möjlighet att övervaka att fast- låsningen är korrekt. Denna utföringsform fyller dessutom funktionen att övervaka att ett moment av ett tredje och sista tempo vid sammankopplandet blir korrekt ut- fört.

Enligt ytterligare en fördelaktig utföringsform är minst en givarenhet och en avkänningsenhet anordnade att överföra information om att drivkopplingsorganen är sammankopplade. Därmed kan säkerställas att ett andra moment av samman- kopplandets tredje tempo blir korrekt utfört och man får dessutom tillgång till konti- nuerlig övervakning av att drivfunktionerna är intakta.

Enligt ytterligare en föredragen utföringsform är minst en givarenhet och minst en avkänningsenhet anordnade att överföra information identifierade arbets- redskapet. Tack vare denna funktion kan det identifieras vilken typ av redskap som sammankopplats så att baserat på denna information rätt el, olja, tryck och 20 25 30 524 941 7 flöde etc. kan levereras. Förutom att identifiera typ av redskap kan denna funktion även utnyttjas för att individuellt identifiera arbetsredskapet ifråga, något som kan vara värdefullt i vissa sammanhang.

Enligt ytterligare en föredragen utföringsform är minst en givarenhet och en avkänningsenhet anordnade att överföra information avseende driftsförhållan- den för redskapet. Det kan tex. avse information angående driftstid för olika ar- betsredskap. Sådan information kan ligga till grund för driftsunderhåll på arbets- redskapen eller underlag för debitering mot kund.

Enligt ytterligare en föredragen utföringsform är styrorgan anordnat att i beroende av den erhållna informationen styra åtgärder vid sammankoppling av ar- betsredskapet och redskapsfästet och/eller styra åtgärder vid manövrering av ar- betsredskapet. Tack vare sådant styrorgan uppnås en återkoppling så att ade- kvata åtgärder vidtas som svar på informationen. Detta ökar säkerheten ytter- ligare.

Enligt ytterligare en föredragen utföringsform är en mikroprocessor anord- nad för att mottaga och bearbeta erhållen information och i förekommande fall le- verera styrsignaler.

Genom att integrera en mikroprocessor på detta sätt i systemet kan infor- mationen presenteras för en operatör på ett tydligt sätt så att adekvata åtgärder vidtas utan dröjsmål. Då systemet i enlighet med utföringsformen angiven närmast ovan är försedd med styrorgan möjliggörs genom mikroprocessorn att få en auto- matisk triggning av erforderlig åtgärd. Mikroprocessorn är därför en komponent som ytterligare höjer säkerheten och tillförlitligheten hos systemet. I mikro- processorn kan enskilda arbetsredskaps driftshistorik lagras och bearbetas.

Ovan angivna föredragna utföringsformer av det uppfunna systemet anges i de av kravet 1 beroende patentkraven.

Ur uppfinningens andra aspekt har det uppställda ändamålet ernåtts ge- nom att ett redskapsfäste av det i patentkravets 14 ingress angivna slaget upp- visar de speciella särdragen att redskapsfästet innefattar givarorgan och/eller av- känningsorgan anordnade för informationsöverföring med motsvarande komple- mentärt organ på arbetsredskapet.

Genom det uppfunna redskapsfästet har åstadkommits en komponent av- sedd att utnyttjas i det uppfunna systemet och således kan användas för att kopp- Ia på motsvarande utrustade arbetsredskap. Det uppfunna redskapsfästet medför 20 25 30 524 941 s således fördelar av motsvarande slag som anges för det uppfunna systemet och som redogjorts för ovan.

Enligt föredragna utföringsformer av det uppfunna redskapsfästet är det anordnat för användning i ett system enligt något av patentkraven 2-13. Därmed vinnes fördelar av det slag som anges ovanför motsvarande föredragna utförings- former av det uppfunna systemet.

Ur uppfinningens tredje aspekt har det uppställda ändamålet ernåtts ge- nom att ett arbetsredskap av det i patentkravets 16 ingress angivna slaget upp- visar de speciella särdragen att arbetsredskapet innefattar givarorgan och/eller avkänningsorgan anordnade för informationsöverföring med motsvarande kom- plementära organ på redskapsfästet.

Genom det uppfunna arbetsredskapet har åstadkommits en komponent avsedd att utnyttjas i det uppfunna systemet och således kan anslutas till ett mot- svarande utrustat redskapsfäste. Även det uppfunna redskapet medför således de fördelar som anges ovan för det uppfunna systemet.

Enligt föredragna utföringsformer av det uppfunna arbetsredskapet är det anordnat för användning i ett system enligt något av patentkraven 2-13. Därmed vinnes fördelar av det slag som anges ovanför motsvarande föredragna utförings- former av det uppfunna systemet.

Med arbetsmaskinen och med förfarandet enligt uppfinningens fjärde och femte aspekter och som anges i patentkraven 18 respektive 19 vinnes ävenledes motsvarande fördelar.

Uppfinningen förklaras närmare genom efterföljande detaljerade beskriv- ning av fördelaktiga utföringsexempel av densamma under hänvisning till med- följande ritningsfigurer.

Kort beskrivning av ritningarna Fig. 1 är en perspektivvy av ett redskapsfäste och arbetsredskap enligt känd teknik i en första relativ position.

F ig. 2 är en perspektivvy av komponenterna i fig. 1 i en andra relativ position.

F ig. 3 är en perspektivvy av komponenterna ifig. 1 i en tredje relativ position.

F ig. 4 är en perspektivvy av en första del av ett redskapsfäste 20 25 30 524 941 9 enligt uppfinningen.

Fig. 5 är en perspektivvy av en andra del av ett redskapsfäste enligt uppfinningen.

F ig. 6 är en perspektivvy av en del av ett arbetsredskap enligt uppfinningen.

F ig. 7 är ett schema illustrerande signalöverföringen vid ett system enligt uppfinningen.

Fig. 8 är en perspektivvy av ett alternativt utförande av en del av ett arbetsredskap.

Beskrivning av fördelaktiga utföringsexempel av uppfinningen I fig. 1-3 beskrivs ett känt system för sammankoppling av ett redskaps- fäste med ett arbetsredskap. Det som visas i dessa figurer och beskrivningen i an- slutning till dessa innefattas således i teknikens ståndpunkt, såsom exempelvis beskrivs i nämnda EP 602 615, vilken härmed refereras till.

Systemet i fig. 1 består således av ett redskapsfäste 100 och ett arbets- redskap 200. Redskapsfästet 100 är avsett att vara monterat på en arbetsmaskin, vilken dock ej visas i figuren. Arbetsredskapet 200 innefattar en redskapsgrind 201 som är den del som sammankopplas med redskapsfästet 100 och är av standardi- serat utförande för olika slag av arbetsredskap. Den verksamma delen av arbets- redskapet är endast antydd med streckade linjer. Denna är utformad olika för olika ändamål. Genom systemet kan således arbetsredskap avsedda för olika slags ar- beten anslutas till maskinens redskapsfäste 100.

Redskapsfästet uppvisar en anslutningsdel 101 som är utformad med en fångarsida 102 till höger i figuren och en låsningssida 103 till vänster i figuren.

Fångarsidan 102 uppvisar två U-formigt profilerade urtag 104 av vilka endast det ena är synligt i figuren. Låsningssidan 103 har en L-formad profil och från denna är två låskolvar 105 anordnade att kunna skjutas utför att tillsammans med L- profilen bilda en U-formad profil. I fig. 1 visas låskolvarna i utskjutet läge.

Arbetsredskapets 200 redskapsgrind 201 är försedd med en första grind- axel 202 anordnad att samverka med redskapsfästets fångarsida 102 och en and- ra grindaxel 203 anordnad att samverka med redskapsfästets låsningssida 103.

Vardera grindaxel kan alternativt ersättas med en kort axelstump vid vardera sido- gavel av redskapsgrinden. 20 25 30 524 941 10 Då redskapsfästet skall sammankopplas med arbetsredskapet manövre- ras redskapsfästet till en fångarposition illustrerad i fig. 2. Det innebär att red- skapsfästets U-profiler 104 bringats att grensla arbetsredskapets första grindaxel 202. I denna position befinner sig således nämnda grindaxel 202 i anliggning mot U-profilernas botten eller i det närmaste i ett sådant läge. Redskapsfästet 100 är i detta läge uppvinklat såsom framgår av figuren. Vinkelläget är ej speciellt kritiskt i detta skede och vinkeln mellan redskapsfästet och arbetsredskapet kan således vara godtyckligt inom ett visst intervall. Fångarpositionen kan således definieras som ett positionsområde.

Nästa steg är att från det i fig. 2 visade läget vrida redskapsfästet 100 och arbetsredskapet 200 relativt varandra i en riktning så att redskapsfästet 100 vrids in mot arbetsredskapet. Detta görs med låskolvarna i inskjutet läge så att red- skapsfästet kan vridas in så långt att den andra grindaxeln 203 kommer i läge i L- profilen. Väl där är komponenterna redo för fastlåsning. Detta sker genom att lås- kolvarna 105 bringas att skjuta ut så att den andra grindaxeln 203 låses mellan L- profilen 103 och låskolvarna 105. Låskolvarna 105 manövreras hydrauliskt mellan sina båda lägen. lfig. 3 illustreras komponenterna i fastlåst läge. Redskapsfästet är försett med ett antal hydraulkopplingsenheter och elkopplingsenheter att sammankopplas med motsvarande enheter anordnade på arbetsredskapet. Kopplingsenheterna är anordnade på en kopplingsramp på respektive enhet. Kopplingsrampen på red- skapsfästet är så monterad att den manövreras av samma hydraulcylindrar som manövrerar låskolvarna. l fig. 3 är baksidan av arbetsredskapets kopplingsramp 204 synlig medan dess framsida liksom Kopplingsrampen på redskapsfästet är skymd. Utskjutning av låskolvarna sker således simultant med sammankoppling av kopplingsenheterna. Uppfinningen är naturligtvis ej begränsad till det utförande där detta sker simultant.

Ej heller är uppfinningen begränsad till ett utförande där låskolvarna ma- növreras i redskapsfästets längdriktning såsom i fig. 1-3. Låskolvarna kan således anordnas så att de förskjuts vinkelrätt mot denna riktning, dvs. parallellt med den första grindaxeln 202. I sådant fall kan låskolvarna skjuta in i öppningar i red- skapsgrindens sidostycken. Även andra arrangemang för låskolvarnas manövre- ring är naturligtvis tänkbara inom uppfinningens ram. 20 25 30 524 941 11 Likaså kan infångningsorganet utformas annorlunda än som kloliknande element, dvs. U-profilerna, på redskapsfästet och grepporganet kan utformas an- norlunda än som ett stångelement dvs. grindaxeln på arbetsredskapet. Sålunda kan exempelvis arbetsredskapet vara försett med kloliknande krokar för samver- kan med komplementärt organ på redskapsfästet, såsom exemplifieras i fig. 8. l anslutning till fig. 4-6 beskrivs nu närmare ett exempel på det speciella arrangemang med givarenheter och avkänningsenheter som föreliggande upp- finning grundar sig på.

F ig. 4 är en perspektivvy av ett redskapsfäste enligt uppfinningen, varvid en del av dess komponenter är utelämnade för tydlighets skull. Dessa visas i per- spektiv i fig. 5.

Vid redskapsfästets fångarsida 102 är fyra avkänningsenheter 109, 110 anordnade så att de är belägna i U-profilerna 104. Dessa avkänningsenheter är anordnade att samverka med givarenheter på arbetsredskapets första grindaxel 202 (se fig. 6). En av dessa givarenheter utgörs av grindaxeln 202 i sig själv. Då arbetsredskapet 200 intagit rätt fångarposition i förhållande till redskapsfästet 100 såsom i fig. 2 är den första grindaxeln 202 belägen i U-profilen. Därvid indikerar avkänningsenheterna 109 att grindaxeln befinner sig i detta läge. En positiv indika- tion utlöses då avståndet mellan avkänningsenheterna 109 och nämnda grindaxel 202 är mindre än visst värde, t.ex. 2-5 mm. Denna information överföres via sig- nalledningar 111 till operatören eller till en mikroprocessor som automatiskt ger medgivande till nästa tempo i sammankopplingen.

Nästa tempo är som tidigare beskrivits att vrida redskapsfästet 100 och arbetsredskapet 200 relativt varandra från det i fig. 2 visade läget till det i fig. 3 vi- sade läget.

För att indikera att det i fig. 3 visade läget är uppnått är den främre grind- axeln 202 försedd med ett antal givarenheter 210 belägna vid ett bestämt vinkel- läge kring grindaxelns periferi (se fig. 6). I det visade exemplet är dessa belägna ”i position klockan 9", dvs. på insidan av grindaxeln i höjd med dess centrumlinje.

När det i fig. 6 visade läget uppnåtts kommer avkänningsenheterna 110 på red- skapsfästet att vara belägna i vridningsled mitt för givarenheten 210 på grindaxeln 202 och därmed vidarebefordra denna information via signalledningarna 112 till operatören eller en mikroprocessor. 20 25 30 524 941 12 I detta läge är systemet redo för fastlåsning av arbetsredskapet vid red- skapsfästet, vilket tillgår på det sätt som beskrivits i anslutning tiil fig. 1-3. Därvid aktiveras hydrauicylindrarna 113 i fig. 5 till att förflytta ett H-formigt ok 107 uppåt mot vänster i fig. 5. På oket 107 är låskolvarna 105 och redskapsfästets kopplings- ramp 114 monterade och följer med okets rörelse. Då låsningsrörelsen är avslutad skjuter låskolvarna 105 ut genom öppningarna 106 (se fig. 4) på redskapsfästet varvid dessa tillsammans med L-profilen 103 grenslar arbetsredskapets andra grindaxel 203 så att arbetsredskapet blir fastlåst. Samtidigt har kopplingsenheter- na på redskapsfästets kopplingsramp 114 bringats till sammankoppling med kopp- lingsenheterna på arbetsredskapets kopplingsramp 204 (se fig. 6). För styrning av okets 107 rörelse är gejdrar 108 anordnade.

För att indikera att denna position uppnåtts är en avkänningsenhet 115 anordnad på oket 107. En givarenhet 116 är anordnad på en icke rörlig del av red- skapsfästet i en position så att den kommer att vara belägen mitt för avkännings- enheten 115 på oket då korrekt läge uppnåtts. Informationen om detta, dvs. att läsningen är fullbordad vidarebefordras sedan till operatören eller en mikro- processor. I det fall som kopplingsramperna sammankopplas simultant med lås- ningen såsom i det visade exemplet utgör denna signal även information om att sammankopplingen är fullbordad. l annat fall kan ett separat par av givar-av- känningsenheter anordnas för detta.

Om de ovan beskrivna givar-avkänningsenheterna i endera av fångar- position, låsningsposition eller läst position ej vidarebefordrar information om att respektive position uppnåtts kan operatören avbryta sammankopplingsprocessen och vidta nödvändiga åtgärder.

På lämpligt ställe t.ex. kopplingsrampen på arbetsredskapet kan ytterligare givarenheter 217 vara anordnade, vilka identifierar arbetsredskapet och som sam- verkar med motsvarande avkänningsenheter 117 på redskapsfästet. Dessa en- heter kan också vara anordnade att ge information om parametrar relaterade till den hydrauliska och/eller elektriska kraftöverföringen.

De givar- och avkänningsenheter som ingår i systemet kan basera sig på lämplig konventionell teknik och innefatta kontaktbaserade, magnetiska, optiska, elektriska eller på annat sätt fungerande enheter.

I fig. 7 illustreras ett exempel på hur den av givar- och avkänningsenheter- na genererade informationen kan tas till vara. Givarenheter 202, 210, 217, 115 på 15 20 524 941 13 arbetsredskapet 100 och på redskapsfästet 200 samverkar med respektive avkän- ningsenheter 109, 110, 117, 116 på redskapsfästet 200 såsom beskrivits ovan.

Den därvid erhållna informationen överförs via ett signalledningspaket 120 till en mikroprocessor 121 innefattande ett informationsbearbetningsprogram 122 för be- arbetning av den erhållning informationen.

Från mikroprocessorn överförs via signalledningen 123 den bearbetade in- formationen till en terminal 124 i arbetsmaskinens förarhytt. Terminalen 124 inne- fattar en display 125 för presentation av aktuell information för operatören. Vidare finns ett antal styrknappar 126 för styr och kontrollåtgärder initierade av operatö- ren. Dessa överförs från terminalen till mikroprocessorn 121 via en signalledning 127.

Mikroprocessorn är via en signalledning 128 förbunden med en styrenhet 129 som initierar styråtgärder baserade på den av mikroprocessorn 121 bearbeta- de informationen och/eller på åtgärdsorder från terminalen 124. Styrenheten 129 är inrättad att bla. välja rät hydraulfunktion, tryck och flöde för respektive arbets- redskap och styra låsningsprocessens funktioner.

Det i fig. 7 beskrivna systemet kan naturligtvis byggas ut med ytterligare input- och outputfunktioner och därmed göras mer sofistikerat. Självklart kan det även utformas enklare än vad som beskrivits. Signalledningarna i systemet kan naturligtvis ersättas med trådlös signalöverföring.

Claims (19)

20 25 30 524 941 1 4 PATENTKRAV

1. System innefattande dels ett redskapsfäste (100) anordnat för montering på en arbetsmaskin och dels minst ett arbetsredskap (200), vilket redskapsfäste (100) innefattar första låsorgan (105) och första drivkopplingsorgan, och vilket ar- betsredskap (200) innefattar andra låsorgan (203) och andra drivkopplingsorgan, varvid nämnda första och andra låsorgan (203) är anordnade att samverka för lös- tagbar fastlåsning av arbetsredskapet (200) vid redskapsfästet (100), och nämnda första och andra drivkopplingsorgan är anordnade att samverka för löstagbar driv- överförande sammankoppling med varandra, kännetecknad av att systemet vida- re innefattar givarorgan (115, 202, 210, 217) och avkänningsorgan (109, 110, 116, 117) anordnade för informationsöverföring från givarorganet till avkänningsorga- net, varvid givarorganet innefattar (115, 202, 210, 217) minst en givarenhet anord- nad på det ena av redskapsfästet och arbetsredskapet och avkänningsorganet ( 109, 110, 116, 117) innefattar minst en avkänningsenhet anordnad pà det andra av redskapsfästet och arbetsredskapet.

2. System enligt patentkravet 1, kännetecknat av att minst en givarenhet (202, 210, 217) är anordnad på arbetsredskapet och minst en avkänningsenhet (109, 110, 116, 117) är anordnad på redskapsfästet (100).

3. System enligt patentkravet 1 eller 2, kännetecknat av att minst en givar- enhet (202) och minst en avkänningsenhet (109) är anordnade att överföra infor- mation om att redskapsfästet (100) och arbetsredskapet (102), befinner sig i ett förutbestämt positionsområde relativt varandra.

4. System enligt något av patentkraven 1-3, kännetecknat av att minst en givarenhet (210) och minst en avkänningsenhet (110) är anordnade att överföra information om att redskapsfästet (100) och arbetsredskapet (200) befinner sig i en förutbestämd position relativt varandra.

5. System enligt patentkravet 4, kännetecknat av att redskapsfästet (100) innefattar infångningsorgan (104) och arbetsredskapet (200) innefattar grepporgan (202) anordnat för samverkan med infängningsorganet, av att en första givarenhet 20 25 30 524 941 15 (202) är anordnad på endera av infångningsorganet (104) och grepporganet (202) och anordnad att överföra information till en första avkänningsenhet (109) då in- fångningsorganet (104) i ingrepp med grepporganet (202) och av att en andra gi- varenhet (210) är anordnad i ett bestämt vinkelläge i omkretsled på endera av in- fångningsorganet och grepporganet (202) och anordnad att överföra information till en andra avkänningsenhet (110) då redskapsfästet (100) och arbetsredskapet (200) relativt varandra intar ett förutbestämt vridningsläge kring en vridningsaxel definierad av infångningsorganet eller grepporganet.

6. System enligt patentkrav 5, kännetecknat av att infångningsorganet (104) innefattar minst ett kloliknande element (104) och ingreppsorganet (202) innefattar minst ett stångelement (202) eller vice versa, varvid vridningsaxeln definieras av stångelementet (202).

7. System enligt patentkrav 6, kännetecknat av att nämnda andra givaren- het (210) är anordnad på stångelementet (202),

8. System enligt något av patentkraven 1-7, kännetecknat av att minst en givarenhet (115) och minst en avkänningsenhet (116) är anordnade att överföra information om att nämnda första (105) och andra låsorgan (203) är i låsande in- grepp med varandra.

9. System enligt något av patentkraven 1-8, kännetecknat av att minst en givarenhet (115) och minst en avkänningsenhet (116) är anordnade att överföra information om att nämnda första och andra drivkopplingsorgan är samman- kopplade.

10. givarenhet (217) på arbetsredskapet (200) och minst en avkänningsenhet (117) på System enligt något av patentkraven 1-9, kännetecknat av att minst en redskapsfästet (100) är anordnade att överföra information identifierande arbets- redskapet. 20 25 30 524 941 16

11. System enligt något av patentkraven 1-10, kännetecknat av att minst en givarenhet (217) och minst en avkänningsenhet (117) är anordnade att överföra information avseende driftsförhållanden för arbetsredskapet.

12. System enligt något av patentkraven 1-11, kännetecknat av att styrorgan (129) är anordnat att i beroende av nämnda information styra åtgärder vid sam- mankoppling av arbetsredskapet (200) och redskapsfästet (100) och/eller styra åt- gärder vid manövrering av arbetsredskapet.

13. processor (121) är anordnad för att mottaga och bearbeta erhållen information och System enligt något av patentkraven 1-12, kännetecknat av att en mikro- i förekommande fall leverera styrsignaler.

14. Redskapsfäste (100) anordnat för montering på en arbetsmaskin och som innefattar låsorgan (105) och drivkopplingsorgan anordnade för löstagbar fastlås- ning och sammankoppling med motsvarande komplementära organ på ett arbets- redskap kännetecknat av att redskapsfästet (100) innefattar givarorgan (115) och/eller avkänningsorgan (109, 110, 116, 117) anordnade för informations- överföring med motsvarande komplementärt organ på nämnda arbetsredskap.

15. nat för användning i ett system enligt något av patentkraven 2-13. Redskapsfäste enligt patentkravet 14, kännetecknat av att det är anord-

16. Arbetsredskap (200) innefattande låsorgan (203) och drivkopplingsorgan anordnade för löstagbar fastlåsning och sammankoppling med motsvarande kom- plementära organ på ett redskapsfäste hos en arbetsmaskin kännetecknat av att arbetsredskapet (200) innefattar givarorgan (202, 210, 217) och/eller avkännings- organ anordnade för informationsöverföring med motsvarande komplementära or- gan på nämnda redskapsfäste. 17. för användning i ett system enligt något av patentkraven 1-13. Arbetsredskap enligt patentkravet 16, kännetecknat av att det är anordnat 524 941

17

18. Arbetsmaskin försedd med ett redskapsfäste enligt patentkravet 14 eller 15.

19. Användning av ett system enligt något av patentkraven 1-13 för att ansluta 5 ett arbetsredskap till ett redskapsfäste.