SE524941C2 - Systems including tool brackets and work tools - Google Patents
Systems including tool brackets and work toolsInfo
- Publication number
- SE524941C2 SE524941C2 SE0300415A SE0300415A SE524941C2 SE 524941 C2 SE524941 C2 SE 524941C2 SE 0300415 A SE0300415 A SE 0300415A SE 0300415 A SE0300415 A SE 0300415A SE 524941 C2 SE524941 C2 SE 524941C2
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- tool
- tool holder
- work
- work tool
- locking
- Prior art date
Links
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
- E02F3/36—Component parts
- E02F3/3604—Devices to connect tools to arms, booms or the like
- E02F3/3609—Devices to connect tools to arms, booms or the like of the quick acting type, e.g. controlled from the operator seat
- E02F3/3622—Devices to connect tools to arms, booms or the like of the quick acting type, e.g. controlled from the operator seat with a hook and a locking element acting on a pin
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
- E02F3/36—Component parts
- E02F3/3604—Devices to connect tools to arms, booms or the like
- E02F3/3609—Devices to connect tools to arms, booms or the like of the quick acting type, e.g. controlled from the operator seat
- E02F3/364—Devices to connect tools to arms, booms or the like of the quick acting type, e.g. controlled from the operator seat using wedges
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
- E02F3/36—Component parts
- E02F3/3604—Devices to connect tools to arms, booms or the like
- E02F3/3609—Devices to connect tools to arms, booms or the like of the quick acting type, e.g. controlled from the operator seat
- E02F3/3654—Devices to connect tools to arms, booms or the like of the quick acting type, e.g. controlled from the operator seat with energy coupler, e.g. coupler for hydraulic or electric lines, to provide energy to drive(s) mounted on the tool
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
- E02F3/36—Component parts
- E02F3/3604—Devices to connect tools to arms, booms or the like
- E02F3/3609—Devices to connect tools to arms, booms or the like of the quick acting type, e.g. controlled from the operator seat
- E02F3/3663—Devices to connect tools to arms, booms or the like of the quick acting type, e.g. controlled from the operator seat hydraulically-operated
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/24—Safety devices, e.g. for preventing overload
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Agricultural Machines (AREA)
- Auxiliary Devices For Machine Tools (AREA)
Abstract
Description
30 524 941 2 mekanism. De senaste åren har även helautomatiska redskapsfästessystem, bör- jat komma ut på markanden. Här sker till- och frånkopplingen av mekaniska och hydrauliska skopor och redskap helautomatiskt direkt från förarhytten. Även hyd- raulslangar och elledningar kopplas automatiskt. 30 524 941 2 mechanism. In recent years, fully automatic tool attachment systems have also begun to appear on the market. Here, mechanical and hydraulic buckets and implements are connected and disconnected fully automatically directly from the cab. Hydraulic hoses and power lines are also connected automatically.
Således beskrivs i EP 602 165 ett sådant system och i detta ingående red- skapsfäste och arbetsredskap. Det i EP 602 165 beskrivna systemet medför avse- värda fördelar genom att anslutning, fastlåsning och hydraulisk och elektrisk sam- mankoppling av redskapsfästet och arbetsredskapet kan ske utan att operatören behöver lämna sin plats i arbetsmaskinen.Thus, EP 602 165 describes such a system and in this included tool holder and work tool. The system described in EP 602 165 entails considerable advantages in that connection, locking and hydraulic and electrical connection of the tool holder and the work tool can take place without the operator having to leave his place in the work machine.
De flesta redskapsfästessystem bygger på principen att redskapsfästet har en ”fångarsida” och en lässida. De flesta redskapsgrindar har detsamma bort- sett från symmetriska grindfästen som i mekaniskt utförande kan kopplas och lå- sas från två håll. Fästets fångarsida plockar upp redskapet och vrider det i position och låser sedan redskapet med en låsmekanism i form av låstapp eller låsläpp, som går in i ett låsläge på redskapsgrinden. Låsmekanismen går antingen i fästets kopplingsriktning eller 90 garder tvärs denna riktning. Redskapsgrind är den del av arbetsredskapet som ansluts till redskapsfästet.Most tool holder systems are based on the principle that the tool holder has a "catcher side" and a reading side. Most tool gates have the same disregard for symmetrical gate mounts which in mechanical design can be connected and locked from two directions. The catcher's side of the bracket picks up the implement and turns it into position and then locks the implement with a locking mechanism in the form of a locking pin or locking release, which enters a locking position on the implement gate. The locking mechanism goes either in the coupling direction of the bracket or 90 turns across this direction. Tool gate is the part of the work tool that is connected to the tool holder.
Vid det i EP 602 165 beskrivna systemet utgörs låsningssystemet av ett stàngelement, en s.k. grindaxel på vardera sida av redskapsgrinden och av två U- formade respektive två L-formade grepp på redskapsfästet. Vid sammankoppling tjänstgör de U-formade greppen som kloformade infångningsorgan varvid de bringas att grensla grindaxeln på redskapsgrindens motsvarande sida vilken grindaxel utgör grepporgan. Därefter vrids redskapsfästet och arbetsredskapet re- lativt varandra kring den av de U-formade greppen grenslade grindaxlen till ett läge där den andra grindaxeln anligger vid L-greppet. I detta läge skjuts låskolvar ut i det L-formade greppen för att tillsammans med L-greppet omsluta den andra grindaxeln. Därvid är arbetsredskapet fastlåst vid redskapsfästet. Samtidigt som låsningsrörelsen utförs förflyttas hydraulkopplingsenheterna på redskapsfästet till sammankoppling med motsvarande hydraulkopplingsenheter på arbetsredskapet.In the system described in EP 602 165, the locking system consists of a rod element, a so-called gate shaft on each side of the tool gate and of two U-shaped and two L-shaped grips on the tool holder. When connected, the U-shaped grips serve as claw-shaped catching means, whereby they are caused to branch the gate shaft on the corresponding side of the tool gate, which gate shaft constitutes gripping means. Thereafter, the tool holder and the work tool are rotated relative to each other about the gate shaft branched by the U-shaped handles to a position where the other gate shaft abuts the L-handle. In this position, locking pistons are pushed out into the L-shaped grip to enclose the second gate shaft together with the L-grip. In this case, the work tool is locked to the tool holder. At the same time as the locking movement is performed, the hydraulic coupling units on the tool holder are moved to interconnection with the corresponding hydraulic coupling units on the work tool.
Vid sammankopplingen beskriven i EP 602 165 och andra liknande sy- stem kan problem uppstå: ø Föraren ser inte när fästet är i rätt fångarposition för att kunna vrida ner fästet för att komma i låsposition. Det medför svårigheter att koppla redskapet med risk att tappa det. 15 20 25 30 524 941 3 o Föraren har lyckats komma i rätt fångarposition men vrider ner fästet i Iåsposition med låsmekanismen i utkörtlåslåge. Föraren ser nor- malt inte baksidan av redskapsfästet vid koppling. Detta resulterar i att fästet ej hamnar i rätt låslåge. Med risk för att redskapet ej blir rik- tigt kopplat och att man tappar redskapet. En variant av detta år att fästet klämmes fast i ett halvläge, där föraren tror att han har red- skapet riktigt kopplat men där redskapet ramlar till marken vid be- Iastning. o l det fall redskapsfästet kopplas med låstapparna ute i samband med automatisk slangsnabbkopplingsfunktion uppstår stor risk att krocka och klämma sönder kopplingar på redskapsdelen.During the coupling described in EP 602 165 and other similar systems, problems can arise: ø The driver does not see when the bracket is in the correct catching position to be able to turn the bracket down to get into the locking position. This causes difficulties in connecting the implement with the risk of dropping it. 15 20 25 30 524 941 3 o The driver has managed to get into the correct catching position but turns the bracket down in the locking position with the locking mechanism in the exit lock position. The operator does not normally see the back of the implement bracket when coupling. This results in the bracket not ending up in the correct locking position. With the risk that the implement will not be connected properly and that the implement will be dropped. A variant of this year is that the bracket is clamped in a half position, where the driver believes that he has the implement properly connected but where the implement falls to the ground during loading. In the event that the tool holder is connected to the locking pins outside in connection with the automatic hose quick coupling function, there is a great risk of colliding and squeezing couplings on the tool part.
Av ovan angivna anledningar framgår det att stort behov finns på ökad hjälp och kontroll av fästets positioner i förhållandet till redskapet vid till- och från- koppling.For the reasons stated above, it appears that there is a great need for increased assistance and control of the positions of the bracket in relation to the implement when coupling and uncoupling.
Av säkerhetsskäl är det även viktigt att redskapsfästets låsmekanism alltid år i låst läge vid arbete med arbetsredskap. Här föreligger ett problem att kontrolle- ra att så alltid är fallet.For safety reasons, it is also important that the tool holder's locking mechanism is always in the locked position when working with work tools. There is a problem here in checking that this is always the case.
Det finns ytterligare problem relaterade till system av det aktuella slaget.There are additional problems related to systems of the type in question.
De arbetsredskap som skall kunna sammankopplas med fästet kan vara av olika slag. Av arbetstekniska- och säkerhetsskäl är det viktigt at varje redskap kopplas ihop med rätt maskinhydraulik, tryck och flöde. Om t.ex. en hydraulhammare som kräver stort flöde, relativt lågt arbetstryck och trycklös returledning av misstag kopplas ihop med en tvåvägshydraulikkrets blåser man rätt snabbt returpack- ningen på hammaren.The work tools that can be connected to the bracket can be of different types. For technical and safety reasons, it is important that each implement is connected to the correct machine hydraulics, pressure and flow. If e.g. a hydraulic hammer that requires a large flow, relatively low working pressure and pressureless return line is accidentally connected to a two-way hydraulic circuit, the return gasket on the hammer is blown fairly quickly.
Vidare är det i många fall önskvärt att kunna veta hur länge ett visst ar- betsredskap har varit i arbete, och under vilka betingelser samt även dess kondi- tion. Ändamålet med föreliggande uppfinning är att helt eller delvis bemästra ovan beskrivna problem och således åstadkomma ett system med redskapsfäste och arbetsredskap som tillgodoser ett eller flera av följande behov - eliminera eller åtminstone reducera risken för att fel skall uppstå vid sammankoppling av redskapsfästet med ett redskap - säkerställa eller åtminstone minska risken för att ett arbetsredskap oavsiktligt skall kunna lossna från redskapsfästet under arbete 20 25 30 524 941 4 - tillförsäkra att ett med redskapsfästet sammankopplat arbetsredskap manövreras i enlighet med det för det aktuella arbetsredskapet avsett sätt - underlätta att allmänt ha kontroll på arbetet med ett visst arbetsredskap och dettas kondition.Furthermore, in many cases it is desirable to be able to know how long a certain work tool has been in work, and under what conditions as well as its condition. The object of the present invention is to fully or partially master the problems described above and thus to provide a system with tool holder and work tool which meets one or more of the following needs - eliminate or at least reduce the risk of errors occurring when connecting the tool holder to a tool - ensure or at least reduce the risk that a work tool may inadvertently become detached from the tool holder during work 20 25 30 524 941 4 - ensure that a work tool connected to the tool holder is operated in accordance with the method intended for the work tool in question - facilitate general control of the work with a certain work tool and its condition.
Genom US 6,301 ,811 är förut känt ytterligare ett system av det inled- ningsvis angivna slaget. Enligt denna skrift är sensororgan och givarorgan anord- nade för att underlätta sammankoppling av arbetsredskap och redskapsfäste.U.S. Pat. No. 6,301,811 discloses a further system of the type indicated at the outset. According to this document, sensor means and sensor means are arranged to facilitate connection of work tools and tool attachment.
Nämnda organ är emellertid anordnade för att kontrollera att komponenter hos redskapsfästet är i ett sådant läge relativt varandra att de är redo för samman- koppling. Därigenom har dessa organ ej någon funktion avsedd att beakta interak- tionen mellan redskapsfäste och redskap. Därmed förmår anordningen beskriven i nämnda skrift ej undanröja de ovan beskrivna problemen.Said means are, however, arranged to check that components of the tool holder are in such a position relative to each other that they are ready for interconnection. As a result, these bodies have no function intended to take into account the interaction between the tool holder and the tool. Thus, the device described in said document is not able to eliminate the problems described above.
Redogörelse för uppfinningen Det uppställda ändamålet har enligt uppfinningens första aspekt ernåtts genom att ett system av det i patentkravets 1 ingress angivna slaget uppvisar de speciella särdragen att systemet vidare innefattar givarorgan och avkänningsorgan anordnade för informationsöverföring från givarorganet till avkänningsorganet, var- vid givarorganet innefattar minst en givarenhet anordnad på det ena av redskaps- fästet och arbetsredskapet och avkänningsorganet innefattar minst en avkännings- enhet anordnad på det andra av redskapsfästet och arbetsredskapet.Disclosure of the invention According to the first aspect of the invention, the object set has been achieved in that a system of the type stated in the preamble of claim 1 has the special features that the system further comprises sensor means and sensing means arranged for information transmission from the sensor means to the sensing means. The sensor unit arranged on one of the tool holders and the work tool and the sensing means comprises at least one sensing unit arranged on the other of the tool holder and the work tool.
Tack vare dessa givar- och avkänningsorgan kan information erhållas om redskapsfästets och arbetsredskapets relation till varandra och om driftsförhållan- den relaterade till arbetsredskapet. Givar- och avkänningsorganen kan bestå av ett flertal givar- respektive avkänningsenheter och vara anordnade att tillgodose ett eller flera av de ovan beskrivna behoven. Detta i beroende av hur komplett och sofistikerat systemet byggs upp med avseende på givar- och avkänningsorganen.Thanks to these sensor and sensing means, information can be obtained about the relationship of the tool holder and the work tool to each other and about operating conditions related to the work tool. The sensor and sensing means may consist of a plurality of sensor and sensing units, respectively, and be arranged to meet one or more of the needs described above. This depends on how complete and sophisticated the system is built up with respect to the sensor and sensing means.
Med det uppfunna systemet ges möjlighet att tillgodose höga anspråk på säkerhet och tillförlitlighet och öka operatörens förmåga att ha kontroll över arbets- processerna.With the invented system, it is possible to satisfy high demands on safety and reliability and increase the operator's ability to have control over the work processes.
Enligt en föredragen utföringsform av det uppfunna systemet är minst en givarenhet anordnad på arbetsredskapet och minst en avkänningsenhet är anord- nad på redskapsfästet. Ehuru inom uppfinningens ram givar- och avkänningsen- heterna kan förläggas till endera av redskapsfästet och arbetsredskapet är det i 15 20 25 30 524 941 5 många avseenden fördelaktigt att avkänningsenheterna är anordnade på red- skapsfästet eftersom det är dessa som har till uppgift att vidarebefordra den över- förda informationen. Med avkänningsenheterna placerade på redskapsfästet un- derlättas överföring av informationsbärande signaler till operatören, t.ex. genom signalledningar till arbetsmaskinens förarhytt. Att en avkänningsenhet är anordnad på redskapsfästet utesluter naturligtvis att andra avkänningsenheter hos avkän- ningsorganet är anordnade på arbetsredskapet i de fall systemet är utformat för flera av de ovan nämnda funktionerna och då det för vissa av dem kan vara för- delaktigt med sàdan placering.According to a preferred embodiment of the invented system, at least one sensor unit is arranged on the work tool and at least one sensing unit is arranged on the tool holder. Although within the scope of the invention the sensor and sensing units can be located to either of the tool holder and the work tool, it is in many respects advantageous that the sensing units are arranged on the tool holder because it is they who have the task of transmitting it. transmitted information. With the sensing units placed on the tool holder, the transmission of information-bearing signals to the operator is facilitated, e.g. through signal lines to the work machine's cab. The fact that a sensing unit is arranged on the tool holder naturally precludes that other sensing units of the sensing member are arranged on the work tool in cases where the system is designed for several of the above-mentioned functions and when for some of them it may be advantageous with such a location.
Enligt ytterligare en föredragen utföringsform är minst en givarenhet och minst en avkänningsenhet anordnade att överföra information om att redskaps- fästet och arbetsredskapet befinner sig i ett förutbestämt positionsområde relativt varandra. En sådan utföringsform tillgodoser att uppfylla ett av de viktigaste av de ovan nämnda behoven, nämligen att skapa en första avgörande betingelse för en säker och störningsfri sammankoppling av redskapsfästet med ett arbetsredskap.According to a further preferred embodiment, at least one sensor unit and at least one sensing unit are arranged to transmit information that the tool holder and the work tool are in a predetermined position area relative to each other. Such an embodiment satisfies one of the most important of the above-mentioned needs, namely to create a first decisive condition for a safe and interference-free connection of the tool holder with a work tool.
Med denna utföringsform kan således operatören erhålla information om red- skapsfästet är redo för nästföljande tempon i sammankopplandet.With this embodiment, the operator can thus obtain information if the tool holder is ready for the next tempo in the interconnection.
Enligt ytterligare en föredragen utföringsform är minst en givarenhet och minst en avkänningsenhet anordnade att överföra information om att redskaps- fästet och arbetsredskapet befinner sig i en förutbestämd position relativt varand- ra. I många fall representerar detta utgångsläge för ett andra tempo i samman- kopplandet. Att på detta sätt införskaffa kontroll över detta bidrag ytterligare till ökad säkerhet vid sammankopplandet. Detta utförande kan med fördel utgöra ett komplement till den närmast ovan angivna utföringsformen. Det kan naturligtvis vara fördelaktig även om det första tempot utförs utan kontrollfunktion.According to a further preferred embodiment, at least one sensor unit and at least one sensing unit are arranged to transmit information that the tool holder and the work tool are in a predetermined position relative to each other. In many cases, this starting point represents a second tempo in the interconnection. To in this way acquire control over this contribution further to increased security at the interconnection. This embodiment can advantageously constitute a complement to the embodiment specified above. It can of course be advantageous even if the first tempo is performed without control function.
Enligt ytterligare en utföringsform innefattar redskapsfästet infångnings- organ och arbetsredskapet innefattar grepporgan anordnat för samverkan med in- fångningsorganet, varvid en första givarenhet är anordnad på endera av in- fångningsorganet och grepporganet och anordnad att överföra information till en första avkänningsenhet då infångningsorganet äri ingrepp med grepporganet och en andra givarenhet är anordnad i ett bestämt vinkelläge i omkretsled på endera av infångningsorganet och grepporganet och anordnad att överföra information till en andra avkänningsenhet då redskapsfästet och arbetsredskapet relativt varand- 20 25 30 524 941 6 ra intar ett förutbestämt vridningsläge kring en vridningsaxel definierad av infång- ningsorganet eller grepporganet.According to a further embodiment, the tool holder comprises catching means and the working tool comprises gripping means arranged for co-operation with the catching means, wherein a first sensor unit is arranged on either of the catching means and the gripping means and arranged to transmit information to a first sensing unit when the catching means engages and a second sensor unit is arranged at a certain angular position in circumferential direction on either of the catching means and the gripping means and is arranged to transmit information to a second sensing unit when the tool holder and the working tool relative to each other assume a predetermined rotational position about a rotational axis of rotation. the catching means or the gripping means.
Denna utföringsform är anpassad till ett fördelaktigt konstruktivt utförande av redskapsfäste och arbetsredskap, vilket är väl beprövat och fungerande. Place- ringen av givarenheterna på detta sätt innebär att dessa är placerade på en kom- ponent hos redskapsfästet som är avgörande för sammankopplingens funktion och därför utgör en tydlig indikation på om positionsområde och position är de rät- ta.This embodiment is adapted to an advantageous constructive design of tool holder and work tool, which is well-proven and functional. The placement of the sensor units in this way means that these are placed on a component of the tool holder that is decisive for the function of the interconnection and therefore constitutes a clear indication of whether the position area and position are the correct ones.
Enligt en ytterligare föredragen utföringsform innefattar infångningsorganet minst ett kloliknande element och grepporganet innefattar minst ett stängelement eller vice versa, dvs. infångningsorganet är försett med stängelement och grepp- organet med kloliknande element. Med sådana samverkande par av element kan infångningen och fastlåsningen åstadkommas på ett konstruktivt enkelt sätt. Vida- re medger detta ett ändamålsenligt arrangemang för givar- och avkännings- enheterna.According to a further preferred embodiment, the catching means comprises at least one claw-like element and the gripping means comprises at least one closing element or vice versa, i.e. the catching means is provided with closing elements and the gripping means with claw-like elements. With such cooperating pairs of elements, the capture and locking can be achieved in a constructively simple manner. Furthermore, this allows for an appropriate arrangement for the sensor and sensing units.
Enligt ytterligare en föredragen utföringsform är den andra givarenheten anordnad på stàngelementet. På stångelementet är det lätt att anordna dessa gi- varenheter på ett väldefinierat vinkelläge vilket säkerställer en korrekt funktion.According to a further preferred embodiment, the second sensor unit is arranged on the rod element. On the rod element, it is easy to arrange these sensor units at a well-defined angular position, which ensures a correct function.
Enligt ytterligare en föredragen utföringsform är minst en givarenhet och minst en avkänningsenhet anordnade att överföra information om att låsorganen är i läsande ingrepp med varandra. Därmed löses ett i sammanhanget vitalt säker- hetsproblem genom att operatören kontinuerligt har möjlighet att övervaka att fast- låsningen är korrekt. Denna utföringsform fyller dessutom funktionen att övervaka att ett moment av ett tredje och sista tempo vid sammankopplandet blir korrekt ut- fört.According to a further preferred embodiment, at least one sensor unit and at least one sensing unit are arranged to transmit information that the locking means are in reading engagement with each other. This solves a vital security problem in this context by the operator continuously having the opportunity to monitor that the locking is correct. This embodiment also fulfills the function of monitoring that a step of a third and final tempo during the interconnection is performed correctly.
Enligt ytterligare en fördelaktig utföringsform är minst en givarenhet och en avkänningsenhet anordnade att överföra information om att drivkopplingsorganen är sammankopplade. Därmed kan säkerställas att ett andra moment av samman- kopplandets tredje tempo blir korrekt utfört och man får dessutom tillgång till konti- nuerlig övervakning av att drivfunktionerna är intakta.According to a further advantageous embodiment, at least one sensor unit and a sensing unit are arranged to transmit information that the drive coupling means are interconnected. This can ensure that a second step of the interconnection's third tempo is performed correctly and you also get access to continuous monitoring that the drive functions are intact.
Enligt ytterligare en föredragen utföringsform är minst en givarenhet och minst en avkänningsenhet anordnade att överföra information identifierade arbets- redskapet. Tack vare denna funktion kan det identifieras vilken typ av redskap som sammankopplats så att baserat på denna information rätt el, olja, tryck och 20 25 30 524 941 7 flöde etc. kan levereras. Förutom att identifiera typ av redskap kan denna funktion även utnyttjas för att individuellt identifiera arbetsredskapet ifråga, något som kan vara värdefullt i vissa sammanhang.According to a further preferred embodiment, at least one sensor unit and at least one sensing unit are arranged to transmit information identified to the work tool. Thanks to this function, it is possible to identify the type of implement that has been connected so that, based on this information, the correct electricity, oil, pressure and flow, etc. can be delivered. In addition to identifying the type of tool, this function can also be used to individually identify the work tool in question, something that can be valuable in certain contexts.
Enligt ytterligare en föredragen utföringsform är minst en givarenhet och en avkänningsenhet anordnade att överföra information avseende driftsförhållan- den för redskapet. Det kan tex. avse information angående driftstid för olika ar- betsredskap. Sådan information kan ligga till grund för driftsunderhåll på arbets- redskapen eller underlag för debitering mot kund.According to a further preferred embodiment, at least one sensor unit and a sensing unit are arranged to transmit information regarding the operating conditions of the implement. It can e.g. refer to information regarding operating time for various work tools. Such information may form the basis for operational maintenance of the work tools or the basis for debiting to the customer.
Enligt ytterligare en föredragen utföringsform är styrorgan anordnat att i beroende av den erhållna informationen styra åtgärder vid sammankoppling av ar- betsredskapet och redskapsfästet och/eller styra åtgärder vid manövrering av ar- betsredskapet. Tack vare sådant styrorgan uppnås en återkoppling så att ade- kvata åtgärder vidtas som svar på informationen. Detta ökar säkerheten ytter- ligare.According to a further preferred embodiment, control means are arranged to control measures when connecting the work tool and the tool holder and / or control measures when maneuvering the work tool, depending on the information obtained. Thanks to such a control means, feedback is achieved so that adequate measures are taken in response to the information. This further increases safety.
Enligt ytterligare en föredragen utföringsform är en mikroprocessor anord- nad för att mottaga och bearbeta erhållen information och i förekommande fall le- verera styrsignaler.According to a further preferred embodiment, a microprocessor is arranged for receiving and processing the information obtained and, where applicable, delivering control signals.
Genom att integrera en mikroprocessor på detta sätt i systemet kan infor- mationen presenteras för en operatör på ett tydligt sätt så att adekvata åtgärder vidtas utan dröjsmål. Då systemet i enlighet med utföringsformen angiven närmast ovan är försedd med styrorgan möjliggörs genom mikroprocessorn att få en auto- matisk triggning av erforderlig åtgärd. Mikroprocessorn är därför en komponent som ytterligare höjer säkerheten och tillförlitligheten hos systemet. I mikro- processorn kan enskilda arbetsredskaps driftshistorik lagras och bearbetas.By integrating a microprocessor in this way into the system, the information can be presented to an operator in a clear way so that adequate measures are taken without delay. When the system in accordance with the embodiment stated immediately above is provided with control means, it is made possible by the microprocessor to obtain an automatic triggering of the required measure. The microprocessor is therefore a component that further increases the security and reliability of the system. The operating history of individual work tools can be stored and processed in the microprocessor.
Ovan angivna föredragna utföringsformer av det uppfunna systemet anges i de av kravet 1 beroende patentkraven.The above preferred embodiments of the invented system are set out in the claims dependent on claim 1.
Ur uppfinningens andra aspekt har det uppställda ändamålet ernåtts ge- nom att ett redskapsfäste av det i patentkravets 14 ingress angivna slaget upp- visar de speciella särdragen att redskapsfästet innefattar givarorgan och/eller av- känningsorgan anordnade för informationsöverföring med motsvarande komple- mentärt organ på arbetsredskapet.From the second aspect of the invention, the object set has been achieved in that a tool holder of the type stated in the preamble of claim 14 shows the special features that the tool holder comprises sensor means and / or sensing means arranged for information transmission with corresponding complementary means on the work tool. .
Genom det uppfunna redskapsfästet har åstadkommits en komponent av- sedd att utnyttjas i det uppfunna systemet och således kan användas för att kopp- Ia på motsvarande utrustade arbetsredskap. Det uppfunna redskapsfästet medför 20 25 30 524 941 s således fördelar av motsvarande slag som anges för det uppfunna systemet och som redogjorts för ovan.Through the invented tool holder, a component has been provided intended to be used in the invented system and can thus be used to connect correspondingly equipped work tools. The invented tool holder thus entails advantages of the corresponding kind which are stated for the invented system and which have been described above.
Enligt föredragna utföringsformer av det uppfunna redskapsfästet är det anordnat för användning i ett system enligt något av patentkraven 2-13. Därmed vinnes fördelar av det slag som anges ovanför motsvarande föredragna utförings- former av det uppfunna systemet.According to preferred embodiments of the invented tool holder, it is arranged for use in a system according to any one of claims 2-13. Thereby, advantages of the kind stated above are correspondingly preferred embodiments of the invented system.
Ur uppfinningens tredje aspekt har det uppställda ändamålet ernåtts ge- nom att ett arbetsredskap av det i patentkravets 16 ingress angivna slaget upp- visar de speciella särdragen att arbetsredskapet innefattar givarorgan och/eller avkänningsorgan anordnade för informationsöverföring med motsvarande kom- plementära organ på redskapsfästet.From the third aspect of the invention, the object set has been achieved in that a work tool of the type stated in the preamble of claim 16 has the special features that the work tool comprises sensor means and / or sensing means arranged for information transmission with corresponding complementary means on the tool holder.
Genom det uppfunna arbetsredskapet har åstadkommits en komponent avsedd att utnyttjas i det uppfunna systemet och således kan anslutas till ett mot- svarande utrustat redskapsfäste. Även det uppfunna redskapet medför således de fördelar som anges ovan för det uppfunna systemet.Through the invented work tool, a component has been provided intended to be used in the invented system and thus can be connected to a correspondingly equipped tool holder. The invented tool thus also entails the advantages stated above for the invented system.
Enligt föredragna utföringsformer av det uppfunna arbetsredskapet är det anordnat för användning i ett system enligt något av patentkraven 2-13. Därmed vinnes fördelar av det slag som anges ovanför motsvarande föredragna utförings- former av det uppfunna systemet.According to preferred embodiments of the invented work tool, it is arranged for use in a system according to any one of claims 2-13. Thereby, advantages of the kind stated above are correspondingly preferred embodiments of the invented system.
Med arbetsmaskinen och med förfarandet enligt uppfinningens fjärde och femte aspekter och som anges i patentkraven 18 respektive 19 vinnes ävenledes motsvarande fördelar.With the working machine and with the method according to the fourth and fifth aspects of the invention and which are stated in claims 18 and 19, respectively, corresponding advantages are also obtained.
Uppfinningen förklaras närmare genom efterföljande detaljerade beskriv- ning av fördelaktiga utföringsexempel av densamma under hänvisning till med- följande ritningsfigurer.The invention is explained in more detail by the following detailed description of advantageous embodiments thereof with reference to the accompanying drawing figures.
Kort beskrivning av ritningarna Fig. 1 är en perspektivvy av ett redskapsfäste och arbetsredskap enligt känd teknik i en första relativ position.Brief Description of the Drawings Fig. 1 is a perspective view of a tool holder and work tool according to the prior art in a first relative position.
F ig. 2 är en perspektivvy av komponenterna i fig. 1 i en andra relativ position.F ig. Fig. 2 is a perspective view of the components of Fig. 1 in a second relative position.
F ig. 3 är en perspektivvy av komponenterna ifig. 1 i en tredje relativ position.F ig. 3 is a perspective view of the components of FIG. 1 in a third relative position.
F ig. 4 är en perspektivvy av en första del av ett redskapsfäste 20 25 30 524 941 9 enligt uppfinningen.F ig. 4 is a perspective view of a first part of a tool holder 524 941 9 according to the invention.
Fig. 5 är en perspektivvy av en andra del av ett redskapsfäste enligt uppfinningen.Fig. 5 is a perspective view of a second part of a tool holder according to the invention.
F ig. 6 är en perspektivvy av en del av ett arbetsredskap enligt uppfinningen.F ig. 6 is a perspective view of a part of a work tool according to the invention.
F ig. 7 är ett schema illustrerande signalöverföringen vid ett system enligt uppfinningen.F ig. 7 is a diagram illustrating the signal transmission in a system according to the invention.
Fig. 8 är en perspektivvy av ett alternativt utförande av en del av ett arbetsredskap.Fig. 8 is a perspective view of an alternative embodiment of a part of a work tool.
Beskrivning av fördelaktiga utföringsexempel av uppfinningen I fig. 1-3 beskrivs ett känt system för sammankoppling av ett redskaps- fäste med ett arbetsredskap. Det som visas i dessa figurer och beskrivningen i an- slutning till dessa innefattas således i teknikens ståndpunkt, såsom exempelvis beskrivs i nämnda EP 602 615, vilken härmed refereras till.Description of advantageous embodiments of the invention Figures 1-3 describe a known system for connecting a tool holder to a work tool. What is shown in these figures and the description in connection therewith are thus included in the state of the art, as described, for example, in the said EP 602 615, which is hereby referred to.
Systemet i fig. 1 består således av ett redskapsfäste 100 och ett arbets- redskap 200. Redskapsfästet 100 är avsett att vara monterat på en arbetsmaskin, vilken dock ej visas i figuren. Arbetsredskapet 200 innefattar en redskapsgrind 201 som är den del som sammankopplas med redskapsfästet 100 och är av standardi- serat utförande för olika slag av arbetsredskap. Den verksamma delen av arbets- redskapet är endast antydd med streckade linjer. Denna är utformad olika för olika ändamål. Genom systemet kan således arbetsredskap avsedda för olika slags ar- beten anslutas till maskinens redskapsfäste 100.The system in Fig. 1 thus consists of a tool holder 100 and a work tool 200. The tool holder 100 is intended to be mounted on a work machine, which, however, is not shown in the figure. The work tool 200 comprises a tool gate 201 which is the part which is connected to the tool holder 100 and is of standardized design for different types of work tools. The active part of the work tool is only indicated by dashed lines. This is designed differently for different purposes. Through the system, work tools intended for different types of work can thus be connected to the machine's tool holder 100.
Redskapsfästet uppvisar en anslutningsdel 101 som är utformad med en fångarsida 102 till höger i figuren och en låsningssida 103 till vänster i figuren.The tool holder has a connecting part 101 which is formed with a catcher side 102 on the right in the figure and a locking side 103 on the left in the figure.
Fångarsidan 102 uppvisar två U-formigt profilerade urtag 104 av vilka endast det ena är synligt i figuren. Låsningssidan 103 har en L-formad profil och från denna är två låskolvar 105 anordnade att kunna skjutas utför att tillsammans med L- profilen bilda en U-formad profil. I fig. 1 visas låskolvarna i utskjutet läge.The catcher side 102 has two U-shaped profiled recesses 104, only one of which is visible in the figure. The locking side 103 has an L-shaped profile and from this two locking pistons 105 are arranged to be able to slide downwards together with the L-profile to form a U-shaped profile. Fig. 1 shows the locking pistons in the extended position.
Arbetsredskapets 200 redskapsgrind 201 är försedd med en första grind- axel 202 anordnad att samverka med redskapsfästets fångarsida 102 och en and- ra grindaxel 203 anordnad att samverka med redskapsfästets låsningssida 103.The tool gate 201 of the work tool 200 is provided with a first gate shaft 202 arranged to cooperate with the catcher side 102 of the tool holder and a second gate shaft 203 arranged to cooperate with the locking side 103 of the tool holder.
Vardera grindaxel kan alternativt ersättas med en kort axelstump vid vardera sido- gavel av redskapsgrinden. 20 25 30 524 941 10 Då redskapsfästet skall sammankopplas med arbetsredskapet manövre- ras redskapsfästet till en fångarposition illustrerad i fig. 2. Det innebär att red- skapsfästets U-profiler 104 bringats att grensla arbetsredskapets första grindaxel 202. I denna position befinner sig således nämnda grindaxel 202 i anliggning mot U-profilernas botten eller i det närmaste i ett sådant läge. Redskapsfästet 100 är i detta läge uppvinklat såsom framgår av figuren. Vinkelläget är ej speciellt kritiskt i detta skede och vinkeln mellan redskapsfästet och arbetsredskapet kan således vara godtyckligt inom ett visst intervall. Fångarpositionen kan således definieras som ett positionsområde.Each gate shaft can alternatively be replaced with a short shaft stub at each side end of the tool gate. 20 25 30 524 941 10 When the tool holder is to be connected to the work tool, the tool holder is operated to a catching position illustrated in Fig. 2. This means that the U-profiles 104 of the tool holder are made to branch the first gate shaft 202 of the work tool. gate shaft 202 in abutment against the bottom of the U-profiles or almost in such a position. The tool holder 100 is angled in this position as shown in the figure. The angular position is not particularly critical at this stage and the angle between the tool holder and the working tool can thus be arbitrary within a certain range. The catcher position can thus be defined as a position range.
Nästa steg är att från det i fig. 2 visade läget vrida redskapsfästet 100 och arbetsredskapet 200 relativt varandra i en riktning så att redskapsfästet 100 vrids in mot arbetsredskapet. Detta görs med låskolvarna i inskjutet läge så att red- skapsfästet kan vridas in så långt att den andra grindaxeln 203 kommer i läge i L- profilen. Väl där är komponenterna redo för fastlåsning. Detta sker genom att lås- kolvarna 105 bringas att skjuta ut så att den andra grindaxeln 203 låses mellan L- profilen 103 och låskolvarna 105. Låskolvarna 105 manövreras hydrauliskt mellan sina båda lägen. lfig. 3 illustreras komponenterna i fastlåst läge. Redskapsfästet är försett med ett antal hydraulkopplingsenheter och elkopplingsenheter att sammankopplas med motsvarande enheter anordnade på arbetsredskapet. Kopplingsenheterna är anordnade på en kopplingsramp på respektive enhet. Kopplingsrampen på red- skapsfästet är så monterad att den manövreras av samma hydraulcylindrar som manövrerar låskolvarna. l fig. 3 är baksidan av arbetsredskapets kopplingsramp 204 synlig medan dess framsida liksom Kopplingsrampen på redskapsfästet är skymd. Utskjutning av låskolvarna sker således simultant med sammankoppling av kopplingsenheterna. Uppfinningen är naturligtvis ej begränsad till det utförande där detta sker simultant.The next step is to, from the position shown in Fig. 2, turn the tool holder 100 and the work tool 200 relative to each other in a direction so that the tool holder 100 is turned towards the work tool. This is done with the locking pistons in the retracted position so that the tool holder can be turned in so far that the second gate shaft 203 is in position in the L-profile. Once there, the components are ready for locking. This is done by causing the locking pistons 105 to protrude so that the second gate shaft 203 is locked between the L-profile 103 and the locking pistons 105. The locking pistons 105 are hydraulically operated between their two positions. lfig. 3 illustrates the components in the locked position. The implement bracket is provided with a number of hydraulic coupling units and electrical coupling units to be connected to corresponding units arranged on the work implement. The coupling units are arranged on a coupling ramp on each unit. The coupling ramp on the implement bracket is mounted so that it is operated by the same hydraulic cylinders that operate the locking pistons. In Fig. 3, the back of the work tool coupling ramp 204 is visible while its front face as well as the coupling ramp on the tool holder are obscured. The locking pistons are thus ejected simultaneously with the coupling units being connected. The invention is of course not limited to the embodiment where this takes place simultaneously.
Ej heller är uppfinningen begränsad till ett utförande där låskolvarna ma- növreras i redskapsfästets längdriktning såsom i fig. 1-3. Låskolvarna kan således anordnas så att de förskjuts vinkelrätt mot denna riktning, dvs. parallellt med den första grindaxeln 202. I sådant fall kan låskolvarna skjuta in i öppningar i red- skapsgrindens sidostycken. Även andra arrangemang för låskolvarnas manövre- ring är naturligtvis tänkbara inom uppfinningens ram. 20 25 30 524 941 11 Likaså kan infångningsorganet utformas annorlunda än som kloliknande element, dvs. U-profilerna, på redskapsfästet och grepporganet kan utformas an- norlunda än som ett stångelement dvs. grindaxeln på arbetsredskapet. Sålunda kan exempelvis arbetsredskapet vara försett med kloliknande krokar för samver- kan med komplementärt organ på redskapsfästet, såsom exemplifieras i fig. 8. l anslutning till fig. 4-6 beskrivs nu närmare ett exempel på det speciella arrangemang med givarenheter och avkänningsenheter som föreliggande upp- finning grundar sig på.Nor is the invention limited to an embodiment in which the locking pistons are maneuvered in the longitudinal direction of the tool holder as in Figs. 1-3. The locking pistons can thus be arranged so that they are displaced perpendicular to this direction, ie. parallel to the first gate shaft 202. In such a case, the locking pistons can slide into openings in the side pieces of the implement gate. Other arrangements for the operation of the locking pistons are also of course conceivable within the scope of the invention. 20 25 30 524 941 11 Likewise, the capture means can be designed differently than as claw-like elements, i.e. The U-profiles, on the tool holder and the gripping member can be designed differently than as a rod element, ie. the gate shaft on the work tool. Thus, for example, the work tool may be provided with claw-like hooks for co-operation with a complementary member on the tool holder, as exemplified in Fig. 8. In connection with Figs. finning is based on.
F ig. 4 är en perspektivvy av ett redskapsfäste enligt uppfinningen, varvid en del av dess komponenter är utelämnade för tydlighets skull. Dessa visas i per- spektiv i fig. 5.F ig. 4 is a perspective view of a tool holder according to the invention, some of its components being omitted for clarity. These are shown in perspective in Fig. 5.
Vid redskapsfästets fångarsida 102 är fyra avkänningsenheter 109, 110 anordnade så att de är belägna i U-profilerna 104. Dessa avkänningsenheter är anordnade att samverka med givarenheter på arbetsredskapets första grindaxel 202 (se fig. 6). En av dessa givarenheter utgörs av grindaxeln 202 i sig själv. Då arbetsredskapet 200 intagit rätt fångarposition i förhållande till redskapsfästet 100 såsom i fig. 2 är den första grindaxeln 202 belägen i U-profilen. Därvid indikerar avkänningsenheterna 109 att grindaxeln befinner sig i detta läge. En positiv indika- tion utlöses då avståndet mellan avkänningsenheterna 109 och nämnda grindaxel 202 är mindre än visst värde, t.ex. 2-5 mm. Denna information överföres via sig- nalledningar 111 till operatören eller till en mikroprocessor som automatiskt ger medgivande till nästa tempo i sammankopplingen.At the catcher side 102 of the tool holder, four sensing units 109, 110 are arranged so that they are located in the U-profiles 104. These sensing units are arranged to cooperate with sensor units on the first gate shaft 202 of the work tool (see Fig. 6). One of these sensor units is the gate shaft 202 itself. When the working tool 200 has assumed the correct catching position in relation to the tool holder 100 as in Fig. 2, the first gate shaft 202 is located in the U-profile. Thereby, the sensing units 109 indicate that the gate shaft is in this position. A positive indication is triggered when the distance between the sensing units 109 and said gate shaft 202 is less than a certain value, e.g. 2-5 mm. This information is transmitted via signal lines 111 to the operator or to a microprocessor which automatically gives consent to the next tempo in the interconnection.
Nästa tempo är som tidigare beskrivits att vrida redskapsfästet 100 och arbetsredskapet 200 relativt varandra från det i fig. 2 visade läget till det i fig. 3 vi- sade läget.The next tempo is, as previously described, to rotate the tool holder 100 and the work tool 200 relative to each other from the position shown in Fig. 2 to the position shown in Fig. 3.
För att indikera att det i fig. 3 visade läget är uppnått är den främre grind- axeln 202 försedd med ett antal givarenheter 210 belägna vid ett bestämt vinkel- läge kring grindaxelns periferi (se fig. 6). I det visade exemplet är dessa belägna ”i position klockan 9", dvs. på insidan av grindaxeln i höjd med dess centrumlinje.To indicate that the position shown in Fig. 3 has been reached, the front gate shaft 202 is provided with a number of sensor units 210 located at a certain angular position around the periphery of the gate shaft (see Fig. 6). In the example shown, these are located "in position at 9 o'clock", i.e. on the inside of the gate shaft at the height of its center line.
När det i fig. 6 visade läget uppnåtts kommer avkänningsenheterna 110 på red- skapsfästet att vara belägna i vridningsled mitt för givarenheten 210 på grindaxeln 202 och därmed vidarebefordra denna information via signalledningarna 112 till operatören eller en mikroprocessor. 20 25 30 524 941 12 I detta läge är systemet redo för fastlåsning av arbetsredskapet vid red- skapsfästet, vilket tillgår på det sätt som beskrivits i anslutning tiil fig. 1-3. Därvid aktiveras hydrauicylindrarna 113 i fig. 5 till att förflytta ett H-formigt ok 107 uppåt mot vänster i fig. 5. På oket 107 är låskolvarna 105 och redskapsfästets kopplings- ramp 114 monterade och följer med okets rörelse. Då låsningsrörelsen är avslutad skjuter låskolvarna 105 ut genom öppningarna 106 (se fig. 4) på redskapsfästet varvid dessa tillsammans med L-profilen 103 grenslar arbetsredskapets andra grindaxel 203 så att arbetsredskapet blir fastlåst. Samtidigt har kopplingsenheter- na på redskapsfästets kopplingsramp 114 bringats till sammankoppling med kopp- lingsenheterna på arbetsredskapets kopplingsramp 204 (se fig. 6). För styrning av okets 107 rörelse är gejdrar 108 anordnade.When the position shown in Fig. 6 is reached, the sensing units 110 on the tool holder will be located in the pivot joint opposite the sensor unit 210 on the gate shaft 202 and thereby forward this information via the signal lines 112 to the operator or a microprocessor. 20 25 30 524 941 12 In this position, the system is ready for locking the work tool to the tool holder, which is accessible in the manner described in connection with Figs. 1-3. Thereby, the hydraulic cylinders 113 in Fig. 5 are activated to move an H-shaped yoke 107 upwards to the left in Fig. 5. On the yoke 107 the locking pistons 105 and the tool holder coupling ramp 114 are mounted and follow the movement of the yoke. When the locking movement is completed, the locking pistons 105 project through the openings 106 (see Fig. 4) on the tool holder, these together with the L-profile 103 branching the second gate shaft 203 of the work tool so that the work tool is locked. At the same time, the coupling units on the tool holder coupling ramp 114 have been brought into connection with the coupling units on the work tool coupling ramp 204 (see Fig. 6). Guides 108 are provided for controlling the movement of the yoke 107.
För att indikera att denna position uppnåtts är en avkänningsenhet 115 anordnad på oket 107. En givarenhet 116 är anordnad på en icke rörlig del av red- skapsfästet i en position så att den kommer att vara belägen mitt för avkännings- enheten 115 på oket då korrekt läge uppnåtts. Informationen om detta, dvs. att läsningen är fullbordad vidarebefordras sedan till operatören eller en mikro- processor. I det fall som kopplingsramperna sammankopplas simultant med lås- ningen såsom i det visade exemplet utgör denna signal även information om att sammankopplingen är fullbordad. l annat fall kan ett separat par av givar-av- känningsenheter anordnas för detta.To indicate that this position has been reached, a sensing unit 115 is arranged on the yoke 107. A sensor unit 116 is arranged on a non-movable part of the tool holder in a position so that it will be located in the middle of the sensing unit 115 on the yoke when correctly mode reached. The information about this, ie. that the reading is completed is then forwarded to the operator or a microprocessor. In the event that the connection ramps are connected simultaneously with the locking as in the example shown, this signal also constitutes information that the connection is completed. Otherwise, a separate pair of sensor sensing units can be provided for this.
Om de ovan beskrivna givar-avkänningsenheterna i endera av fångar- position, låsningsposition eller läst position ej vidarebefordrar information om att respektive position uppnåtts kan operatören avbryta sammankopplingsprocessen och vidta nödvändiga åtgärder.If the sensor sensing units described above in either the catcher position, locking position or read position do not pass on information that the respective position has been reached, the operator can interrupt the interconnection process and take the necessary measures.
På lämpligt ställe t.ex. kopplingsrampen på arbetsredskapet kan ytterligare givarenheter 217 vara anordnade, vilka identifierar arbetsredskapet och som sam- verkar med motsvarande avkänningsenheter 117 på redskapsfästet. Dessa en- heter kan också vara anordnade att ge information om parametrar relaterade till den hydrauliska och/eller elektriska kraftöverföringen.In a suitable place e.g. the switching ramp on the work tool, additional sensor units 217 can be arranged, which identify the work tool and which cooperate with corresponding sensing units 117 on the tool holder. These units can also be arranged to provide information on parameters related to the hydraulic and / or electric power transmission.
De givar- och avkänningsenheter som ingår i systemet kan basera sig på lämplig konventionell teknik och innefatta kontaktbaserade, magnetiska, optiska, elektriska eller på annat sätt fungerande enheter.The sensor and sensing devices included in the system may be based on suitable conventional techniques and include contact-based, magnetic, optical, electrical or otherwise functioning devices.
I fig. 7 illustreras ett exempel på hur den av givar- och avkänningsenheter- na genererade informationen kan tas till vara. Givarenheter 202, 210, 217, 115 på 15 20 524 941 13 arbetsredskapet 100 och på redskapsfästet 200 samverkar med respektive avkän- ningsenheter 109, 110, 117, 116 på redskapsfästet 200 såsom beskrivits ovan.Fig. 7 illustrates an example of how the information generated by the sensor and sensing units can be utilized. Sensor units 202, 210, 217, 115 on the work tool 100 and on the tool holder 200 cooperate with respective sensing units 109, 110, 117, 116 on the tool holder 200 as described above.
Den därvid erhållna informationen överförs via ett signalledningspaket 120 till en mikroprocessor 121 innefattande ett informationsbearbetningsprogram 122 för be- arbetning av den erhållning informationen.The information thus obtained is transmitted via a signal line packet 120 to a microprocessor 121 comprising an information processing program 122 for processing the information obtained.
Från mikroprocessorn överförs via signalledningen 123 den bearbetade in- formationen till en terminal 124 i arbetsmaskinens förarhytt. Terminalen 124 inne- fattar en display 125 för presentation av aktuell information för operatören. Vidare finns ett antal styrknappar 126 för styr och kontrollåtgärder initierade av operatö- ren. Dessa överförs från terminalen till mikroprocessorn 121 via en signalledning 127.From the microprocessor, the processed information is transmitted via the signal line 123 to a terminal 124 in the operator's cab. Terminal 124 includes a display 125 for presenting current information to the operator. Furthermore, there are a number of control buttons 126 for control and control measures initiated by the operator. These are transmitted from the terminal to the microprocessor 121 via a signal line 127.
Mikroprocessorn är via en signalledning 128 förbunden med en styrenhet 129 som initierar styråtgärder baserade på den av mikroprocessorn 121 bearbeta- de informationen och/eller på åtgärdsorder från terminalen 124. Styrenheten 129 är inrättad att bla. välja rät hydraulfunktion, tryck och flöde för respektive arbets- redskap och styra låsningsprocessens funktioner.The microprocessor is connected via a signal line 128 to a control unit 129 which initiates control measures based on the information processed by the microprocessor 121 and / or on action orders from the terminal 124. The control unit 129 is arranged to, among other things. select the correct hydraulic function, pressure and flow for each work tool and control the functions of the locking process.
Det i fig. 7 beskrivna systemet kan naturligtvis byggas ut med ytterligare input- och outputfunktioner och därmed göras mer sofistikerat. Självklart kan det även utformas enklare än vad som beskrivits. Signalledningarna i systemet kan naturligtvis ersättas med trådlös signalöverföring.The system described in Fig. 7 can of course be expanded with additional input and output functions and thus be made more sophisticated. Of course, it can also be designed simpler than described. The signal lines in the system can of course be replaced with wireless signal transmission.
Claims (19)
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SE0300415A SE524941C2 (en) | 2003-02-17 | 2003-02-17 | Systems including tool brackets and work tools |
| ES04711526T ES2711328T3 (en) | 2003-02-17 | 2004-02-16 | A system comprising an attachment attachment means and an implement |
| EP04711526.6A EP1599637B1 (en) | 2003-02-17 | 2004-02-16 | A system comprising an implement attachment means and an implement |
| DK04711526.6T DK1599637T3 (en) | 2003-02-17 | 2004-02-16 | A SYSTEM INCLUDING A TOOL DETERMINATION MECHANISM AND A WORKING TOOL |
| PCT/SE2004/000199 WO2004072387A1 (en) | 2003-02-17 | 2004-02-16 | A system comprising an implement attachment means and an implement |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SE0300415A SE524941C2 (en) | 2003-02-17 | 2003-02-17 | Systems including tool brackets and work tools |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SE0300415D0 SE0300415D0 (en) | 2003-02-17 |
| SE0300415L SE0300415L (en) | 2004-08-18 |
| SE524941C2 true SE524941C2 (en) | 2004-10-26 |
Family
ID=20290418
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SE0300415A SE524941C2 (en) | 2003-02-17 | 2003-02-17 | Systems including tool brackets and work tools |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP1599637B1 (en) |
| DK (1) | DK1599637T3 (en) |
| ES (1) | ES2711328T3 (en) |
| SE (1) | SE524941C2 (en) |
| WO (1) | WO2004072387A1 (en) |
Families Citing this family (37)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| AT9279U1 (en) * | 2006-03-23 | 2007-07-15 | Wimmer Alois Ing | TOOL DETECTION |
| AT8623U3 (en) * | 2006-03-27 | 2007-04-15 | Baumaschinentechnik Ges M B H | DEVICE FOR MOUNTING ATTACHMENTS |
| DE102006023420B4 (en) * | 2006-05-17 | 2013-02-28 | Lehnhoff Hartstahl Gmbh & Co. Kg | Quick change device |
| AT505238B1 (en) * | 2007-06-13 | 2016-03-15 | Martin Holding Gmbh | CLUTCH |
| SE0801169L (en) * | 2008-05-20 | 2009-11-21 | Stig Sandberg | Arrangements for gear and attachment |
| GB2464988B8 (en) * | 2008-11-03 | 2013-02-20 | Miller Int Ltd | Coupler with coupling status sensors |
| WO2010062166A1 (en) * | 2008-11-27 | 2010-06-03 | Caterpillar Work Tools B.V. | Work tool coupling arrangement |
| SE534609C2 (en) * | 2009-02-18 | 2011-10-25 | Jama Mining Machines Ab | Work platform |
| SE534020C2 (en) * | 2009-08-11 | 2011-04-05 | Oilquick Ab | Utility bracket with hydraulic controlled locking function |
| GB2473942C (en) | 2009-09-22 | 2013-10-02 | Ian Hill | Hydraulic coupler with attachment pin retention system |
| GB2474572B (en) * | 2009-10-16 | 2014-11-26 | Hill Engineering Ltd | Control system for a hydraulic coupler |
| US20110091267A1 (en) | 2009-10-16 | 2011-04-21 | Ian Hill | Coupler |
| DE102010016492A1 (en) | 2010-04-16 | 2011-10-20 | Lehnhoff Hartstahl Gmbh & Co. Kg | Method for monitoring condition of tool of construction machine, particularly by coupling through quick change device, involves recognizing usage data of tool, where usage data is logged in storage device attached at side of tool |
| EP2426268B1 (en) * | 2010-09-07 | 2022-01-26 | Caterpillar Work Tools B. V. | A coupling arrangement |
| EP2426267B1 (en) | 2010-09-07 | 2020-12-30 | Caterpillar Work Tools B. V. | A coupling arrangement |
| EP2426266B1 (en) | 2010-09-07 | 2018-10-17 | Caterpillar Work Tools B. V. | A coupling arrangement |
| GB201015589D0 (en) * | 2010-09-17 | 2010-10-27 | Agco Int Gmbh | Pressurised fluid supply systems |
| SE1100099A1 (en) | 2010-11-15 | 2012-05-16 | Indexator Ab | Procedure and apparatus for a working arm |
| DE102011002712B4 (en) * | 2011-01-14 | 2018-06-21 | Alfred Ulrich | Method for controlling a mobile work machine with a tool coupling device |
| FR2988659B1 (en) * | 2012-03-28 | 2014-12-26 | Manitou Bf | DEVICE FOR DETECTING TOOL OR ACCESSORY |
| GB2509303A (en) | 2012-11-08 | 2014-07-02 | Miller Int Ltd | Coupler |
| WO2014168540A1 (en) * | 2013-04-09 | 2014-10-16 | Indexator Group Ab | System for controlling a quick coupling arranged at a tool arm |
| US20140308061A1 (en) * | 2013-04-16 | 2014-10-16 | Caterpillar Inc. | Method and System for Detecting Engagement with a Work Tool Accessory |
| ITBO20130410A1 (en) * | 2013-07-29 | 2015-01-30 | Cangini Benne Srl | CONNECTING DEVICE OF A TOOL WITH A DRIVE ARM |
| SE539425C2 (en) * | 2014-09-03 | 2017-09-19 | Ytf Sweden Ab | Quick coupler for attaching a hydraulically operated tool / implement to an excavator |
| DE102015210860A1 (en) * | 2015-06-12 | 2016-12-15 | Lehnhoff Hartstahl Gmbh & Co. Kg | Quick coupler |
| AT15844U1 (en) * | 2017-01-26 | 2018-07-15 | Baumaschinentechnik Ges M B H | Device for attaching attachments to excavator jibs |
| DE102017208935A1 (en) | 2017-05-29 | 2018-11-29 | Robert Bosch Gmbh | System and method for identifying an object |
| DE102017211237A1 (en) | 2017-07-03 | 2019-01-03 | Robert Bosch Gmbh | System and method for identifying an object |
| DE102017130437A1 (en) * | 2017-12-19 | 2019-06-19 | Oilquick Deutschland Gmbh | Quick coupler, adapter and quick-change system |
| DE102017130436A1 (en) * | 2017-12-19 | 2019-06-19 | Oilquick Deutschland Gmbh | Adapter, quick coupler and quick-change system |
| US11453993B2 (en) | 2019-06-17 | 2022-09-27 | Caterpillar Inc. | Quick coupler with hydraulic coupling manifold |
| DE102019118913A1 (en) | 2019-07-12 | 2021-01-14 | OilQuick Deutschland KG | Quick coupler |
| DE102020115197A1 (en) * | 2020-06-08 | 2021-12-09 | OilQuick Deutschland KG | Adapter for a quick change system and quick change system with such an adapter |
| DE102021116246A1 (en) | 2021-06-23 | 2022-12-29 | Liebherr-Hydraulikbagger Gmbh | System and method for locating an attachment |
| WO2023163673A1 (en) * | 2022-02-23 | 2023-08-31 | Inan Makina Sanayi Ve Ticaret Anonim Sirketi | Three-faceted locking mechanism |
| DE102022125112A1 (en) | 2022-09-29 | 2024-04-04 | OilQuick Deutschland KG | Quick coupler |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SE9102566L (en) * | 1991-09-06 | 1992-09-07 | Sonerud John Teodor | DEVICE FOR QUICK CONNECTION OF A TOOL TO AN EXCAVATOR WITH CONNECTING TO A DRIVE SYSTEM |
| US6301811B1 (en) | 2000-07-28 | 2001-10-16 | Gilmore Industries, Inc. | Coupler for a heavy-duty machine |
| US6662881B2 (en) * | 2001-06-19 | 2003-12-16 | Sweepster, Llc | Work attachment for loader vehicle having wireless control over work attachment actuator |
| DE20209518U1 (en) * | 2002-06-19 | 2003-10-30 | Liebherr Hydraulikbagger | Construction machine with quick coupling |
-
2003
- 2003-02-17 SE SE0300415A patent/SE524941C2/en not_active IP Right Cessation
-
2004
- 2004-02-16 EP EP04711526.6A patent/EP1599637B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2004-02-16 ES ES04711526T patent/ES2711328T3/en not_active Expired - Lifetime
- 2004-02-16 DK DK04711526.6T patent/DK1599637T3/en active
- 2004-02-16 WO PCT/SE2004/000199 patent/WO2004072387A1/en active Application Filing
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| ES2711328T3 (en) | 2019-05-03 |
| SE0300415L (en) | 2004-08-18 |
| EP1599637A1 (en) | 2005-11-30 |
| DK1599637T3 (en) | 2019-03-18 |
| WO2004072387A1 (en) | 2004-08-26 |
| EP1599637B1 (en) | 2019-01-09 |
| SE0300415D0 (en) | 2003-02-17 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| SE524941C2 (en) | Systems including tool brackets and work tools | |
| EP2510159B1 (en) | Coupler assembly for a soil shifting machine | |
| EP1637659A2 (en) | A coupler for coupling an accessory to a dipper arm and a control system for such a coupler | |
| CN103635637B (en) | The back visibibility display unit of hydraulic crawler excavator | |
| EP2921589B1 (en) | A working machine hitch arrangement | |
| GB2486887A (en) | Quick coupler status alarm | |
| CN102272386A (en) | Work tool coupling arrangement | |
| AU2009212737A1 (en) | Work tool data system | |
| CN112334617A (en) | Coupling control system | |
| EP2886726A1 (en) | A disarm device | |
| WO2017164660A1 (en) | Paper jam sensing and recovery method for receipt printer | |
| KR102339268B1 (en) | Truck Mountable Detection System | |
| EP3536862B1 (en) | Quick coupling | |
| EP3354801A1 (en) | Device for mounting attachments to excavator arms | |
| US8706368B2 (en) | Secondary drive device of a mobile working appliance | |
| SE0900205A1 (en) | Work platform | |
| US11536009B2 (en) | System for detecting locking pin engagement of an implement | |
| SE505935C2 (en) | Connection and decoupling device for an electric cable coupling and a mechanical center buffer coupling for rail vehicles | |
| EP3231946B1 (en) | An apparatus comprising a coupling arrangement | |
| SE524668C2 (en) | Utility bracket with switching means | |
| SE445304B (en) | MACHINE FOR CRUSHING CRIMINAL MATERIALS WITHOUT A CUT | |
| SE539072C2 (en) | System of attachment brackets to check its locking position | |
| SE501152C2 (en) | Device for rapid coupling of tool to digging-loading machine - simultaneously connects hydraulic drive system to tool and comprises manoeuvring component for locking and-or retention of tool | |
| EP4335975A1 (en) | Safety system for machine | |
| SE501153C2 (en) | Protective hatch for coupling components of hydraulic drive system - is movable between position in which one coupling component is protected and position permitting connection of both components |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| NUG | Patent has lapsed |