PL203802B1 - Urządzenie do przytrzymywnia opróżnianych pojemników - Google Patents

Description

Opis wynalazku

Przedmiotem wynalazku jest urządzenie do przytrzymywania opróżnianych pojemników, w szczególnoś ci pojemników na ś mieci o pojemnoś ci od 80 do 1100 l, podczas przechylania w otwór wsypowy zbiornika z co najmniej jednym umieszczonym ruchomo w otworze wsypowym elementem powstrzymującym, który w jego pozycji przytrzymania oddziałuje na pojemnik i nie dopuszcza do jego wywrócenia, oraz z działającym na ten element powstrzymujący urządzeniem napędowym.

Takie urządzenia do przytrzymywania pojemników mogą być zastosowane ze wszystkich stron zbiornika, w szczególności zbiornika śmieciarki.

W opisie wzoru uż ytkowego nr GM 7 817066 przedstawiono zabezpieczenie przeciwwywrotne w górnej części wsypu w postaci pałąka przebiegającego na całej szerokości otworu wsypowego. Pałąk ten jest zawieszony wahadłowo w otworze wsypowym i przekręca się podczas przechylania pojemnika na śmieci do otworu wsypowego. Działające na ten pałąk sprężyny cofające wspomagają powrotny ruch pojemnika i zapewniają przekręcenie pałąka z powrotem w jego położenie wyjściowe.

Wadą takiego zabezpieczenia przeciwwywrotnego jest to, że pałąk aż do osiągnięcia swojej pozycji powstrzymania zsuwa się najpierw po ściance pojemnika, co może spowodować jego uszkodzenie.

Zabezpieczenie przeciwwywrotne zaprojektowano tylko dla przytrzymywania pojemników jednej wielkości. W przypadku opróżniania dużych pojemników, które mają być uchwycone i opróżniane za pomocą ramienia nośnego, obrzeże pojemnika zawadza o pałąk i blokuje przechylanie pojemnika.

Znane jest z europejskiego opisu patentowego nr EP 577 540 A1 urządzenie przytrzymujące pojemniki, w którym ramię ze sprężystą taśmą w kształcie litery U jest przekręcane za pomocą silnika ciśnieniowego (hydraulicznego lub pneumatycznego) w pozycję przytrzymania albo w pozycję całkowitego zwolnienia otworu wsypowego, gdy przechylany jest duży pojemnik z pokrywą odchylną. Nie jest możliwe samoczynne dopasowanie urządzenia przytrzymującego do pojemników o różnej wielkości.

W europejskim opisie patentowym nr EP 1 052 196 A2 opisane jest urzą dzenie przytrzymują ce pojemniki, które jest poruszane także silnikiem ciśnieniowym i jest przeznaczone dla małych pojemników na śmieci o pojemności między 80 i 240 l. Dla dużych pojemników na śmieci jest niezbędne drugie stałe urządzenie przytrzymujące. W urządzeniu przytrzymującym dla małych pojemników przewidziano ręczne przestawianie, żeby umożliwić dostosowanie do pojemników o różnej wielkości i różnym kształcie. Wszystkie ruchy urządzenia przytrzymującego pojemniki są realizowane przez silniki ciśnieniowe, przy czym całkowite odchylenie jest wyzwalane przez zaporę świetlną, która jest uruchamiana opróżnianym dużym pojemnikiem, gdy znajdzie się on w strefie tej zapory świetlnej.

Według europejskiego opisu patentowego nr EP 0 857 669 A3 znane jest urządzenie przytrzymujące, które ma baryłkowate bufory zawieszone wahliwie i amortyzowane pneumatycznie w otworze wsypowym. Amortyzatory powietrzne mogą przekręcać te bufory ze strefy otworu wsypowego, gdy mają być opróżniane duże pojemniki. Również w tym urządzeniu nie uwzględniono potrzeby dostosowania do pojemników o różnej wielkości.

Celem wynalazku jest zaproponowanie urządzenia przytrzymującego pojemniki, które oszczędza ściankę opróżnianego pojemnika i podczas przechylania niezawodnie przytrzymuje pojemniki o wielkoś ci od 80 do 1100 l bez potrzeby uprzedniego dobierania wielkoś ci pojemnika do urzą dzenia przytrzymującego.

Urządzenie do przytrzymywania opróżnianych pojemników, w szczególności pojemników na śmieci o pojemności 80 - 1100 l, podczas przechylania w otwór wsypowy zbiornika z co najmniej jednym umieszczonym ruchomo w otworze wsypowym elementem powstrzymującym, który w jego pozycji przytrzymania oddziałuje na pojemnik i nie dopuszcza do jego wywrócenia, oraz z działającym na ten element powstrzymujący urządzeniem napędowym, według wynalazku charakteryzuje się tym, że zawiera urządzenie napędowe do przemieszczenia elementu powstrzymującego w pozycję początkową S zwalniającą otwór wsypowy oraz do przytrzymania w tej pozycji, a ponadto zawiera co najmniej jeden nadajnik sygnałów, który jest połączony bezpośrednio lub pośrednio z urządzeniem napędowym i podczas opróżniania w zadanej pozycji pojemnika albo w zadanym przedziale czasu wysyła sygnał do urządzenia napędowego celem wyzwolenia elementu powstrzymującego, przy czym na element powstrzymujący działa urządzenie napinające, które po zwolnieniu przez urządzenie napędowe przemieszcza element powstrzymujący w jego odpowiednią pozycję przytrzymania.

Korzystnie, zawiera ono co najmniej jeden następny nadajnik sygnałów, który jest połączony z urządzeniem napędowym i podczas opróżniania wysyła w zadanej następnej pozycji pojemnika albo

PL 203 802 B1 w następnym przedziale czasu sygnał, który powoduje odchylenie elementu powstrzymującego w pozycję począ tkową .

Korzystnie, nadajnik sygnałów stanowi umieszczony na urządzeniu opróżniającym czujnik kontroli pozycji, łącznik klapkowy, łącznik potwierdzający albo czujnik kąta obrotu.

Korzystnie, urządzenie napędowe stanowi cylinder z czynnikiem roboczym pod ciśnieniem, który jest podłączony do dwóch przewodów dla czynnika roboczego, przy czym w jednym przewodzie dla czynnika roboczego jest umieszczony zawór zwrotny.

Korzystnie, zawór zwrotny stanowi część składową sterowanego ciśnieniowo zaworu dwudrogowego.

Korzystnie, urządzenie napinające stanowi sprężyna naciągowa.

Korzystnie, dwa elementy powstrzymujące są rozmieszczone poziomo obok siebie i każdy z nich ma własne urządzenie napędowe i element napinający.

Korzystnie elementy powstrzymujące są uruchamiane niezależnie od siebie albo wspólnie.

Korzystnie, element powstrzymujący ma elastyczną powłokę.

Korzystnie, element powstrzymujący ma ramię uchylne, które jest ułożyskowane obrotowo na jednym końcu i na drugim końcu ma odchodzącą pod kątem prostym listwę oporową z powłoką amortyzującą.

W urządzeniu przytrzymującym opróżniane pojemniki jest ukształtowane urządzenie napędowe do przemieszczenia elementu powstrzymującego w pozycję początkową S zwalniającą otwór wsypowy oraz do przytrzymania w tej pozycji, a ponadto istnieje w nim co najmniej jeden nadajnik sygnałów, który jest połączony bezpośrednio lub pośrednio z urządzeniem napędowym i podczas opróżniania w zadanej pozycji pojemnika albo w zadanym przedziale czasu, na przykład po rozpoczęciu opróżniania, wysyła sygnał do urządzenia napędowego celem wyzwolenia elementu powstrzymującego. Na element powstrzymujący oddziałuje urządzenie napinające, które po zwolnieniu przez urządzenie napędowe przemieszcza element powstrzymujący w jego odpowiednią pozycję przytrzymania.

Urządzenie napędowe, zależnie od rodzaju napędu, obejmuje nie tylko właściwy napęd lecz także przewody zasilające z łącznikami, zaworami lub podobnymi elementami. Korzystnie urządzenie napędowe zawiera cylinder z czynnikiem roboczym pod ciśnieniem, który jest powiązany w układzie hydraulicznym z zaworami sterującymi.

Urządzenie napędowe służy do przekręcenia elementu powstrzymującego korzystnie z dolnej pozycji spoczynkowej lub pozycji wyjściowej w określoną pozycję początkową. W tej dolnej pozycji spoczynkowej element powstrzymujący jest korzystnie zawieszony przed fartuchami przeciwpyłowymi osłaniającymi otwór wsypowy, tak że otwór ten jest zamknięty, gdy nie jest używane urządzenie opróżniające. Dopiero podczas ruchu w pozycję początkową fartuchy przeciwpyłowe są wypierane z otworu wsypowego do wnętrza zbiornika, tak że otwór wsypowy jest zwolniony dla opróżnienia pojemnika.

Z tej okreś lonej, niezależnej od wielkości pojemnika pozycji początkowej pojemnik wychodzi dopiero tuż przed osiągnięciem jego położenia przechylenia, przy czym element powstrzymujący i pojemnik na ś mieci poruszają się ku sobie i stykają się ze sobą dopiero w strefie optymalnej dla danego pojemnika pozycji przytrzymania. Tak więc element powstrzymujący znajduje samoczynnie właściwą pozycję przytrzymania przy różnej wielkości pojemników bez potrzeby dostosowywania do urządzenia przytrzymującego.

Opuszczanie pozycji początkowej jest wyzwalane nadajnikiem sygnałów, który po osiągnięciu zadanej pozycji pojemnika wysyła odpowiedni sygnał do urządzenia napędowego celem zwolnienia urządzenia przytrzymującego. Niespodziewanie okazało się, że pozycja pojemnika jest niezależna od wielkości pojemnika, tak że zbędny jest kosztowny układ rozpoznawania pojemników.

Urządzenie napinające powoduje ruch przekręcania ku sobie, w związku z czym na dłuższej drodze od pozycji początkowej do pozycji przytrzymania narasta prędkość elementu powstrzymującego, dzięki czemu kompensowana jest różnica dróg przy pojemnikach o różnej wielkości.

W korzystnej postaci wynalazku urządzeniem napinającym jest sprężyna, w szczególności sprężyna naciągowa, która powoduje przyspieszenie elementu powstrzymującego, tak że prędkość rośnie wraz ze wzrostem odległości od pozycji początkowej. Dlatego dobrze jest, gdy przebieg ruchu urządzenia przytrzymującego pojemniki jest zaprojektowany dla pojemnika średniej wielkości. Różne odcinki drogi, przez jakie musi przejść element powstrzymujący dochodząc do jego pozycji przytrzymania, przy większym i mniejszym pojemniku, są kompensowane w zasadzie przez występujące podczas tego ruchu zróżnicowane prędkości elementu powstrzymującego.

PL 203 802 B1

Element powstrzymujący ma wprawdzie korzystnie elastyczną powłokę, na przykład w postaci cylindra lub rolki, która amortyzuje zetknięcie się elementu powstrzymującego ze ścianką pojemnika, ale dobrze jest, gdy dodatkowo działa hamująco urządzenie napędowe.

Ponieważ istnieje przynajmniej jeden następny nadajnik sygnałów, który jest połączony z urządzeniem napędowym i podczas opróżniania wysyła w zadanej następnej pozycji pojemnika albo w następnym przedziale czasu sygnał, który powoduje odchylenie elementu powstrzymującego w pozycję początkową, więc w związku z tym pozycja początkowa jest osiągana dopiero na pewien czas przed wejściem pojemnika w położenie przechylenia, tak że urządzenie napędowe musi działać tylko przez krótki czas.

Nadajnikiem sygnałów może być umieszczony na urządzeniu opróżniającym czujnik kontroli pozycji, łącznik klapkowy, łącznik potwierdzający albo czujnik kąta obrotu, przy czym zastosowanie któregoś z tych łączników lub czujników zależy od tego, czy ma on wysyłać sygnał wyzwolenia czy też sygnał odchylenia. Dla tego ostatniego przypadku nadaje się przykładowo łącznik klapkowy lub łącznik potwierdzający. Wykorzystanie już istniejących nadajników sygnałów obniża koszty, ale nie wyklucza to możliwości zastosowania dodatkowych nadajników sygnałów, których normalnie nie ma urządzenie opróżniające.

Urządzeniem napędowym jest korzystnie cylinder z czynnikiem roboczym pod ciśnieniem, który jest podłączony do dwóch przewodów dla czynnika roboczego, przy czym w jednym przewodzie dla czynnika roboczego jest umieszczony zawór zwrotny. Zawór zwrotny jest korzystnie umieszczony w tym przewodzie dla czynnika roboczego, przez który czynnik ten mógłby odpływać z silnika ciśnieniowego po obciążeniu elementu powstrzymującego pojemnikiem na śmieci w położeniu przechylenia.

Urządzenie według wynalazku może być też wyposażone w dwa rozmieszczone poziomo obok siebie elementy powstrzymujące, z których każdy ma własne urządzenie napędowe i element napinający, przy czym układ taki jest korzystny wtedy, gdy istnieją również dwa urządzenia opróżniające, które mogą pracować niezależnie od siebie. Stosownie do tego również elementy powstrzymujące urządzenia przytrzymującego pojemniki są uruchamiane niezależnie od siebie.

Postać wynalazku, w której element powstrzymujący ma ramię uchylne, które jest ułożyskowane obrotowo na jednym końcu i na drugim końcu ma odchodzącą pod kątem prostym listwę oporową z powłoką amortyzuj ąc ą, stanowi prostą i zwartą odmianę jego realizacji.

Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony w przykładzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia urządzenie opróżniające z urządzeniem przytrzymującym pojemniki, w pozycji spoczynkowej, fig. 2 - urządzenie według fig. 1 z urządzeniem przytrzymującym pojemniki, w pozycji początkowej, fig. 3 - urządzenie ukazane na fig. 1 z urządzeniem przytrzymującym pojemniki w pozycji przytrzymania podczas opróżniania dużego pojemnika, fig. 4 - urządzenie według fig. 3 z urządzeniem przytrzymującym pojemniki w pozycji przytrzymania podczas opróżniania mniejszych pojemników, fig. 5 - urządzenie ukazane na fig. 1 z urządzeniem przytrzymującym pojemniki w pozycji przytrzymania podczas opróżniania dużego pojemnika z pokrywą przesuwną, fig. 6 - schemat hydrauliczny z dwoma silnikami ciśnieniowymi dla dwóch elementów powstrzymujących, fig. 7 - ukazane w perspektywie urządzenie przytrzymujące pojemniki z dwoma elementami powstrzymującymi.

Na fig. 1 przedstawione jest w widoku z boku urządzenie opróżniające 10 z urządzeniem przytrzymującym 20 pojemniki. Takie urządzenie opróżniające, które w ukazanej tu postaci wykonania jest urządzeniem podnosząco-przechylającym, jest umieszczone z reguły z tyłu śmieciarki (nie pokazanej na rysunku), która ma zbiornik 7. Ten zbiornik 7 posiada otwór wsypowy 5, przez który jest wprowadzany opróżniany przechylnie pojemnik 1, 1a, 1b, 1c na śmieci.

Na fig. 1 zaznaczono trzy, mające różną wielkość pojemniki 1, 1a i 1b na śmieci z pokrywą odchylną 2, których obrzeże 4 jest podejmowane przez uchwyt pojemnikowy, mający w ukazanej postaci wykonania kołnierz uchwytowy 12, i które są ustalane za pomocą listwy ryglującej 17 na urządzeniu opróżniającym 10. Ścianka pojemnika przylega do elementów oporowych 16. Kołnierz uchwytowy 12 i elementy oporowe 16 tworzą razem wózek podnośny 11, który jest unoszony w pokazaną na fig. 1 pozycję za pomocą odpowiednich silników napędowych (nie pokazanych na rysunku) poprzez czworobok przegubowy 13 z górnym prowadnikiem 14 i dolnym prowadnikiem 15.

Po osiągnięciu tej uniesionej pozycji wózek podnośny 11 zamocowany na wałku obrotowym 18 jest przestawiany urządzeniem przekręcającym 19 w otwór wsypowy, jak to przedstawiono na fig. 2 i fig. 3.

W otworze wsypowym 5 są zawieszone fartuchy przeciwpyłowe 6 z elastycznego materiału, które przy przechylaniu pojemnika na śmieci ku zbiornikowi 7 są również odchylane przez element powstrzymujący 28. Poza tym w otworze wsypowym 5 znajduje się urządzenie przytrzymujące 20 pojemnik, które

PL 203 802 B1 jest przymocowane na bocznej ścianie zbiornika 7 albo na ramie otworu wsypowego 5. Urządzenie przytrzymujące 20 pojemnik ma zamocowane ruchomo na osi obrotu 24 ramię uchylne 23, na którego dolnym końcu jest osadzona pod kątem prostym listwa oporowa 22 zaopatrzona w powłokę elastyczną 26. Ramię uchylne 23 z listwą oporową 22 tworzą razem element powstrzymujący 28.

Cylinder 30 z czynnikiem roboczym pod ciśnieniem działa poprzez ramię dźwigniowe 25 na ten element powstrzymujący 28, co umożliwia przekręcenie z tej dolnej pozycji spoczynkowej lub pozycji wyjściowej A.

W ukazanej na fig. 1 pozycji pojemnika 1, 1a, 1b na śmieci listwa oporowa 22 znajduje się jeszcze w tej pozycji spoczynkowej A. Na urządzeniu opróżniającym 10 umieszczone są dwa nadajniki sygnałów 50 i 51 w postaci czujników kąta obrotu, które znajdują się na dolnym prowadniku 15 i na wałku obrotowym 18. Gdy odbywa się podnoszenie za pomocą czworoboku przegubowego 13, jak to ukazano na fig. 1, następuje rozpoznawany przez nadajnik sygnałów 50 w postaci czujnika kąta obrotu obrót w punkcie teoretycznym 15' przegubu. W tym położeniu nadajnik sygnałów 50 wysyła do silnika ciśnieniowego 30 w postaci siłownika sygnał, który powoduje wysunięcie tłoka i element powstrzymujący 28 przekręca się w jego pozycję początkową S, jak to zaznaczono na fig. 2, aż dojdzie do zderzaka 9.

Gdy pojemnik 1, 1a, 1b zajmie widoczną na fig. 2 pozycję poziomą, zadziała czujnik 51 kąta obrotu wysyłając sygnał do silnika ciśnieniowego 30, co powoduje jego przełączenie w położenie odprężone, tak że sprężyna 21, mająca postać sprężyny naciągowej, przekręca element powstrzymujący 28 z jego pozycji początkowej S w pozycję przytrzymania R1, jak to przedstawiono na fig. 3. Ponieważ chodzi przy tym o ciągły ruch pojemnika 1, 1a, 1b na śmieci i następuje wyzwolenie elementu powstrzymującego 28 w poziomym położeniu pojemnika 1, 1a, 1b na śmieci, pojemnik ten i listwa oporowa 22 poruszają się jednocześnie ku sobie i stykają się w pozycji przytrzymania R1, co uniemożliwia wywrócenie pojemnika 1. Pojemnik ten przylega swoją ścianką 8 do zaopatrzonej w powłokę amortyzującą listwy oporowej 22.

Na fig. 4 przedstawiono taką samą sytuację jak na fig. 3, jednak dla dwóch mniejszych pojemników 1a i 1b. W przypadku mniejszego pojemnika droga przebyta przez listwę oporową 22 z pozycji początkowej S do osiągnięcia danej pozycji przytrzymania R2 lub też R3 jest odpowiednio większa.

Gdy moment wyzwolenia czujnika kątowego 51 jest dostosowany do pojemnika 1a tak, że element powstrzymujący 28 osiąga odpowiednią pozycję przytrzymania R2 w tym samym czasie co ścianka 8a pojemnika 1a, to ścianka 8 większego pojemnika 1 stykałaby się wcześniej z elementem powstrzymującym 28.

W takim przypadku następuje najpierw wyhamowanie ruchu przechylania większego pojemnika 1, przy czym do chwili osiągnięcia odpowiedniej pozycji przytrzymania wzrasta ciśnienie w komorze ciśnieniowej 34 silnika ciśnieniowego 30 (patrz fig. 6) i zawór 47 przełącza się w położenie przepływowe, aż do osiągnięcia pozycji przytrzymania. Zwiększa się w tym czasie siła przytrzymania. Potem zawór 47 przełącza się znów w położenie zamknięcia (zawór zwrotny 147).

Na fig. 5 przedstawione jest położenie przechylenia dużego pojemnika 1c z pokrywą przesuwną 3. W przypadku takich pojemników listwa oporowa 22 przekręca się również w jej pozycję początkową S. Nadajnik sygnałów 51 wysyła jak uprzednio odpowiedni sygnał wyzwolenia do rozdzielacza 46 typu 2/2 i uwalnia tym samym silnik ciśnieniowy 30 w postaci siłownika. Pojemnik 1c nie przylega swoją ścianką 8c, lecz przylega swoją otwartą pokrywą przesuwną 3 do amortyzowanej listwy oporowej 22 w pozycji przytrzymania R4.

Na fig. 6 przedstawiono w uproszczeniu schemat hydrauliczny dla dwóch silników ciśnieniowych 30, 30a. Te dwa silniki ciśnieniowe 30, 30a są niezbędne wówczas, gdy urządzenie do przytrzymywania pojemników dysponuje dwoma elementami powstrzymującymi 28, które są rozmieszczone poziomo obok siebie w otworze wsypowym 5 (patrz fig. 7). W tym przypadku urządzenie opróżniające składa się z dwóch osobnych urządzeń, za pomocą których mogą być opróżniane niezależnie od siebie mniejsze pojemniki. Za pomocą takich osobnych urządzeń, poprzez ich złączenie i/albo mechaniczne połączenie, można również opróżniać duże pojemniki. Podczas opróżniania mniejszych pojemników uaktywniane są niezależnie od siebie odpowiednie elementy powstrzymujące. Przy złączeniu obu urządzeń opróżniających następuje też jednocześnie złączenie elementów powstrzymujących urządzenia do opróżniania pojemników, tak że wykonują one takie same ruchy. Ponieważ istnieją dwa urządzenia opróżniające, to istnieją również podwójne nadajniki sygnałów, które są połączone ze wspólnym układem sterującym 60. Można ewentualnie zrezygnować z takiego układu sterującego 60, gdy nadajniki sygnałów są połączone przez odpowiednie elementy sterujące z przyporządkowanymi

PL 203 802 B1 do silników ciśnieniowych zaworami 46, 46a, które są elementami składowymi urządzeń napędowych.

Celem uproszczenia opisu objaśnia się niżej tylko sterowanie silnika ciśnieniowego 30 w postaci cylindra z czynnikiem roboczym pod ciśnieniem, ale objaśnienie to dotyczy także silnika ciśnieniowego 30a.

Wszystkie identyczne elementy składowe schematu hydraulicznego są oznaczone taką samą liczbą;

różnią się one tylko dodatkowymi literami a.

W ukazanym na fig. 6 uproszczonym schemacie połączeń można zauważyć zbiornik 41 czynnika roboczego i pompę 40. Gdy do układu sterującego 60 dojdzie sygnał z nadajnika sygnałów 50, pompa 40 tłoczy czynnik roboczy ze zbiornika 41 poprzez przewód dopływowy 42 czynnika ciśnieniowego i doprowadzenie 44 do dwudrogowego-dwupołożeniowego rozdzielacza 46, który znajduje się początkowo w położeniu przepływowym. Wskutek tego czynnik roboczy dopływa pierwszym przewodem 45 do silnika ciśnieniowego 30, to jest do pierwszej komory ciśnieniowej 33, w związku z czym wysuwa się tłok 31 z jego tłoczyskiem 32, tak że element powstrzymujący 28 przemieszcza się w jego pozycję początkową S. Po dojściu do pozycji początkowej S i zetknięciu się elementu powstrzymującego 28 ze zderzakiem 9 utrzymany jest nadal dopływ czynnika roboczego, tak że silnik ciśnieniowy 30 utrzymuje element powstrzymujący 28 w jego pozycji początkowej S.

Podczas wysuwania tłoka 31 czynnik roboczy jest wypierany z drugiej komory ciśnieniowej 34 i przepływa przez znajdujący się w położeniu przepływowym, zależny od czynnika roboczego zawór zwrotny 47 oraz odprowadzenie 49 również do przewodu odpływowego 43 dla czynnika roboczego. Po osiągnięciu pozycji S i obniżeniu się ciśnienia w komorze ciśnieniowej 34 - ciśnienie progowe jest nastawione na przykład na 40 bar - zawór 47 zajmuje pozycję pokazaną na fig. 6, tak że działa zawór zwrotny 147.

Gdy do układu sterującego 60 dojdzie sygnał wyzwolenia z nadajnika sygnałów 51, rozdzielacz 46 jest przestawiany w położenie upustowe widoczne na fig. 6. Ruch wywołany sprężyną naciągową 21 powoduje odpływ czynnika roboczego przez odprowadzenie 49 i przewód odpływowy 43 dla czynnika roboczego do zbiornika 41.

Jednocześnie w wyniku ruchu spowodowanego sprężyną naciągowa 21 silnik ciśnieniowy 30 zasysa czynnik roboczy przez przewód 49 ze zbiornika 41 aż do osiągnięcia położenia przytrzymania R1, R2, R3 lub R4. Przepływ czynnika roboczego i ruch tłoka 31 działają tłumiąco na powodowany sprężyną 21 ruch odchylenia elementu powstrzymującego 28, tak że zapewnione jest łagodne dojście do ścianki 8, 8a, 8b, 8c pojemnika. Gdy element powstrzymujący 28 zetknie się ze ścianką pojemnika i pojemnik wywiera nacisk na element powstrzymujący 28, czynnik ciśnieniowy próbuje wypływać z drugiej komory ciśnieniowej 34, ale uniemożliwia to zawór zwrotny 147. Może występować tylko nieznaczne sprężenie w układzie z czynnikiem roboczym pod ciśnieniem, tak że możliwe jest wstrząsanie w położeniu przechylenia, jednak nie może wystąpić takie odejście z pozycji przytrzymania, żeby doszło do wywrócenia pojemnika. Podczas powrotu pojemnika z położenia przechylenia cofa się również element powstrzymujący 28, aż dojdzie on do swojej drugiej pozycji spoczynkowej A.

Na fig. 7 przedstawiony jest przykład wykonania z dwoma umieszczonymi obok siebie elementami powstrzymującymi 28. Silnik ciśnieniowy 30 działa na ramię dźwigniowe 25, które jest połączone przegubowo na wolnym końcu ze sprężyną naciągową 21, a na drugim końcu z wałkiem obrotowym 24, który z kolei jest zamocowany na ramieniu uchylnym 23 wspierającym listwę oporową 22. Listwa oporowa 22 jest zaopatrzona w cylindryczną powłokę elastyczną 26. Może ona mieć dodatkowo rolkę elastyczną 27, jak to jest uwidocznione przy lewym elemencie powstrzymującym.

Claims (10)

1. Urządzenie do przytrzymywania opróżnianych pojemników, w szczególności pojemników na śmieci o pojemności 80 - 1100 l, podczas przechylania w otwór wsypowy zbiornika z co najmniej jednym umieszczonym ruchomo w otworze wsypowym elementem powstrzymującym, który w jego pozycji przytrzymania oddziałuje na pojemnik i nie dopuszcza do jego wywrócenia, oraz z działającym na ten element powstrzymujący urządzeniem napędowym, znamienne tym, że zawiera urządzenie napędowe do przemieszczenia elementu powstrzymującego (28) w pozycję początkową S zwalniającą otwór wsypowy (5) oraz do przytrzymania w tej pozycji, a ponadto zawiera co najmniej jeden nadajnik sygnałów (51), który jest połączony bezpośrednio lub pośrednio z urządzeniem napędowym i podczas opróżniania w zadanej pozycji pojemnika albo w zadanym przedziale czasu wysyła sygnał do urządzenia napędowego celem wyzwolenia elementu powstrzymującego (28), przy czym na element

PL 203 802 B1 powstrzymujący (28) działa urządzenie napinające, które po zwolnieniu przez urządzenie napędowe przemieszcza element powstrzymujący (28) w jego odpowiednią pozycję przytrzymania.

2. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że zawiera co najmniej jeden następny nadajnik sygnałów (50), który jest połączony z urządzeniem napędowym i podczas opróżniania wysyła w zadanej następnej pozycji pojemnika albo w następnym przedziale czasu sygnał, który powoduje odchylenie elementu powstrzymującego (28) w pozycję początkową (S).

3. Urządzenie według zastrz. 1 albo 2, znamienne tym, że nadajnik sygnałów (50, 51) stanowi umieszczony na urządzeniu opróżniającym czujnik kontroli pozycji, łącznik klapkowy, łącznik potwierdzający albo czujnik kąta obrotu.

4. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że urządzenie napędowe stanowi cylinder (30, 30a) z czynnikiem roboczym pod ciśnieniem, który jest podłączony do dwóch przewodów (45, 45a, 48, 48a) dla czynnika roboczego, przy czym w jednym przewodzie (48, 48a) dla czynnika roboczego jest umieszczony zawór zwrotny (147, 147a).

5. Urządzenie według zastrz. 4, znamienne tym, że zawór zwrotny (147, 147a) stanowi część składową sterowanego ciśnieniowo zaworu dwudrogowego (47, 47a).

6. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że urządzenie napinające stanowi sprężyna naciągowa (21).

7. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że dwa elementy powstrzymujące (28) są rozmieszczone poziomo obok siebie i każdy z nich ma własne urządzenie napędowe i element napinający.

8. Urządzenie według zastrz. 7, znamienne tym, że elementy powstrzymujące (28) są uruchamiane niezależnie od siebie albo wspólnie.

9. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że element powstrzymujący (28) ma powłokę elastyczną (26).

10. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że element powstrzymujący (28) ma ramię uchylne (23), które jest ułożyskowane obrotowo na jednym końcu i na drugim końcu ma odchodzącą pod kątem prostym listwę oporową (22) z powłoką amortyzującą.