PL193843B1 - Mechanizm przegubowy do poruszania klapy itp. - Google Patents

Abstract

1. Mechanizm przegubowy do poruszania klapy itp. zwla- szcza klapy lub kopuly dymnikowej, zamocowanej przegu- bowo wzgledem pierwszej utwierdzonej osi obrotu klapy z polozenia zamknietego do polozenia alarmowego i z po- wrotem, z liniowym elementem napedowym, którego jeden koniec jest polaczony przegubowo z klapa w przegubie po- laczenia z klapa oddalonym od pierwszej utwierdzonej osi obrotu klapy, a który w obszarze swego drugiego konca jest na pierwszej osi przegubowej polaczony przegubowo z dzwi- gnia wsporcza, która jest drugim koncem obrotowo zamo- cowana na drugiej utwierdzonej osi obrotu w pewnej odle- glosci od i zwlaszcza ponizej pierwszej utwierdzonej osi obrotu klapy, przy czym dodatkowa dzwignia zwrotna jest jednym koncem zamocowana przegubowo na liniowym ele- mencie napedowym na trzeciej osi przegubowej, znamie- nny tym, ze drugi koniec dzwigni zwrotnej (9, 14, 17) jest ulozyskowany w utwierdzonym punkcie obrotu (P 2), przy czym liniowy element napedowy jest elementem ukladu kinematycznego o szesciu miejscach polaczen, na które sklada sie pierwsza utwierdzona os obrotu (Po) klapy, prze- gub polaczenia (P 1) z klapa (2), utwierdzony punkt obro- tu (P 2), pierwsza os przegubowa (P 5), druga utwierdzona os obrotu (P 3) oraz trzecia os przegubowa (P 4), przy czym dlugosci dzwigni wsporczej (8, 13, 18) oraz dzwigni zwrot- nej (9, 14, 17) …………………………………………………... . PL PL PL

Description

Opis wynalazku

Wynalazek dotyczy mechanizmu przegubowego do poruszania klapy itp. zwłaszcza klapy lub kopuły dymnikowej, zamocowanej przegubowo względem utwierdzonej osi pierwszej obrotu klapy z położenia zamkniętego do położenia alarmowego i z powrotem, z liniowym elementem napędowym, którego jeden koniec jest połączony przegubowo z klapą w przegubowym punkcie połączenia na klapie oddalonym od osi pierwszej obrotu klapy, a który w obszarze swego drugiego końca jest na pierwszej osi przegubowej połączony przegubowo z dźwignią wsporczą, która jest drugim końcem obrotowo zamocowana na drugiej utwierdzonej osi przegubowej w pewnej odległości od i zwłaszcza poniżej pierwszej utwierdzonej osi obrotu klapy, przy czym dodatkowa dźwignia zwrotna jest jednym końcem zamocowana przegubowo na liniowym elemencie napędowym na osi przegubowej trzeciej.

Mechanizm przegubowy może być stosowany przy świetlikach z nasadzaną framugą, w której zamontowany jest nieruchomy wspornik. Na tej nasadzanej framudze umieszczona jest na zawiasach ruchoma rama przewietrznika. W jednej postaci wykonania świetlik może być nałożony na ramę przewietrznika. W innej postaci wykonania rama przewietrznika jest wykonana jako wstawiana rama do świetlika kopułowego. Ponadto wynalazek można zastosować w przypadku świetlików pasowych, tak zwanych uliczek świetlnych, które zamiast nasadzanego wieńca mają ościeżnicę. Za pomocą tego mechanizmu przegubowego mogą być poruszane pojedyncze lub podwójne klapy z blachy, albo też płyty przewietrzników płytowych. Zwykle za pomocą mechanizmu przegubowego poruszany jest element obrotowy lub przechylny, taki jak np. klapa lub płyta.

Mechanizm przegubowy powinien spełniać wymagania stawiane urządzeniom RWA, to znaczy urządzeniom odprowadzania dymu i ciepła, gdzie klapa dymnikowa w położeniu alarmowym powinna osiągać duży kąt otwarcia około 165°.

Znany mechanizm przegubowy rodzaju wymienionego na wstępie jest całkowicie samodzielnie poruszany do i z takiego położenia alarmowego, przy czym otwieranie i zamykanie klapy może być przeprowadzane w całym dużym zakresie obrotu do około 165°, do czego potrzebny jest tylko jeden element napędzający.

W takim znanym mechanizmie przegubowym koniec liniowego elementu napędzającego jest umieszczony obrotowo przy poprzecznej części klapy w miejscu klapy oddalonym od nieruchomej pierwszej osi obrotu klapy lub kopuły. Z drugiej strony liniowy element napędzający jest umieszczony obrotowo wokół pierwszej utwierdzonej osi obrotu na dźwigni wsporczej, która sama jest obracana wokół utwierdzonej drugiej osi obrotu w pobliżu osi obrotu klapy. Pierwsza oś obrotu jest przy tym usytuowana w przybliżeniu w środku długości dźwigni wsporczej. Dodatkowa dźwignia zwrotna jest pierwszym końcem, oddalonym od drugiej osi obrotu, zamocowana obrotowo na końcu dźwigni wsporczej. Drugi koniec dźwigni zwrotnej jest zamocowany obrotowo na poprzecznej części klapy w pewnym odstępie od jej osi obrotu i od miejsca usytuowania pierwszego końca elementu napędzającego (EP 0 443 050 B1). W porównaniu z innymi mechanizmami przegubowymi, usytuowanie liniowego elementu napędzającego, zwłaszcza cylindra podnoszącego, nie zajmuje wiele miejsca.

W przypadku mniej oszczędzającej miejsce odmiany mechanizmu przegubowego z tylko jednym liniowym elementem napędzającym, na jego pierwszej osi obrotu umieszczona jest obrotowo pierwszym końcem dodatkowa obrotowa dźwignia, której drugi koniec jest zamocowany na poprzecznej części klapy w pewnej odległości od jej osi obrotu i od miejsca usytuowania pierwszego końca elementu napędzającego. Mechanizm jest tak skonstruowany, że odległość trzeciej osi obrotu od pierwszej osi obrotu jest większa niż odległość punktu obrotu dźwigni zwrotnej na poprzecznej części od pierwszej osi obrotu i jest większa niż odległość drugiej osi obrotu od pierwszej osi obrotu. Dla wszystkich tych znanych mechanizmów przegubowych wspólną cechą jest to, że za pomocą liniowego elementu napędzającego do poprzecznej części wprowadzane są dodatkowe siły poprzeczne, które wymagają odpowiednio wytrzymałej poprzeczki.

Zadaniem wynalazku jest opracowanie mechanizmu przegubowego rodzaju wymienionego na wstępie tak, aby mechanizm ten nie wprowadzał żadnych dodatkowych sił poprzecznych działających na klapę, płytę itp., z którą sprzężony jest liniowy element napędzający, aby nie była potrzebna żadna poprzeczka ani dolna część poprzeczna. Powinna być również możliwa lekka i oszczędzająca materiał konstrukcja elementu poruszanego przez liniowe urządzenie napędzające i mechanizm przegubowy.

Zadanie to zostało według wynalazku rozwiązane przez mechanizm przegubowy do poruszania klapy itp. zwłaszcza klapy lub kopuły dymnikowej, zamocowanej przegubowo względem pierwszej utwierdzonej osi obrotu klapy z położenia zamkniętego do położenia alarmowego i z powrotem, z linioPL 193 843 B1 wym elementem napędowym, którego jeden koniec jest połączony przegubowo z klapą w przegubie połączenia z klapą oddalonym od pierwszej utwierdzonej osi obrotu klapy, a który w obszarze swego drugiego końca jest na pierwszej osi przegubowej połączony przegubowo z dźwignią wsporczą, która jest drugim końcem obrotowo zamocowana na drugiej utwierdzonej osi obrotu w pewnej odległości od i zwłaszcza poniżej pierwszej utwierdzonej osi obrotu klapy, przy czym dodatkowa dźwignia zwrotna jest jednym końcem zamocowana przegubowo na liniowym elemencie napędowym na trzeciej osi przegubowej charakteryzujący się tym, że drugi koniec dźwigni zwrotnej jest ułożyskowany w utwierdzonym punkcie obrotu, przy czym liniowy element napędowy jest elementem układu kinematycznego o sześciu miejscach połączeń, na które składa się pierwsza utwierdzona oś obrotu klapy, przegub połączenia z klapą, utwierdzony punkt obrotu, pierwsza oś przegubowa, druga utwierdzona oś obrotu oraz trzecia oś przegubowa, przy czym długości dźwigni wsporczej oraz dźwigni zwrotnej są tak dobrane, że przy ruchu liniowego elementu napędowego tory, jakie zakreślają trzecia oś przegubowa oraz pierwsza oś przegubowa przecinają się wzajemnie.

Trzecia oś przegubowa, wokół której liniowy element napędowy jest obracany na dźwigni zwrotnej, jest usytuowana korzystnie bliżej końca liniowego elementu napędowego, który jest oddalony od klapy, niż pierwsza oś przegubowa, wokół której dźwignia wsporcza obraca się na liniowym elemencie napędowym.

Drugi koniec dźwigni zwrotnej jest ułożyskowany w utwierdzonym punkcie obrotu korzystnie bliżej pierwszej utwierdzonej osi obrotu klapy niż druga utwierdzona oś obrotu dźwigni wsporczej i korzystnie nieco poniżej pierwszej utwierdzonej osi obrotu klapy.

Utwierdzony punkt obrotu drugiego końca dźwigni zwrotnej znajduje się na nieruchomym wsporniku, który w pobliżu pierwszej utwierdzonej osi obrotu klapy jest korzystnie usytuowany zasadniczo pod kątem prostym do zamkniętej klapy, zasadniczo poniżej pierwszej utwierdzonej osi obrotu klapy, a ponadto druga utwierdzona oś obrotu dźwigni wsporczej jest usytuowana na wsporniku poniżej utwierdzonego punktu obrotu drugiego końca dźwigni zwrotnej.

Trzecia oś przegubowa pierwszego końca dźwigni zwrotnej oraz pierwsza oś przegubowa pierwszego końca dźwigni wsporczej są na liniowym elemencie napędowym usytuowane korzystnie na osi środkowej.

Liniowy element napędowy, korzystnie nadaje się do przyjmowania bocznych sił.

Klapa bezpośrednio przy swym końcu oddalonym od pierwszej utwierdzonej osi obrotu, to znaczy najkorzystniej bez wprowadzenia części poprzecznej, jest połączona przegubowo z liniowym elementem napędowym.

Liniowy element napędowy stanowi korzystnie cylinder dwustronnego działania.

Trzecia oś przegubowa wokół której liniowy element napędowy obraca się na dźwigni zwrotnej jest usytuowana korzystnie przy końcu liniowego elementu napędowego.

Mechanizm przegubowy według wynalazku umożliwia również poruszanie klap dymnikowych w urządzeniach RWA umożliwiając duży kąt otwarcia, samodzielne otwieranie i zamykanie bez wprowadzania dodatkowych sił poprzecznych działających na klapę, które byłyby przejmowane przez część poprzeczną. Siły działają na klapę lub poruszany element za pośrednictwem jej osi obrotu lub poprzez zawias oraz obrotowo wykonane zamocowanie liniowego elementu napędowego na klapie, przy czym to ostatnie miejsce jest zasadniczo usytuowane naprzeciw osi obrotu. Siły reakcji liniowego elementu napędzającego poprzez dźwignię zwrotną i dźwignię wsporczą działają tylko w nieruchomym punkcie obrotu przechylnej dźwigni lub w nieruchomej drugiej osi obrotu dźwigni wsporczej.

Mechanizm przegubowy według wynalazku może być dostosowany do wymagań konkretnego zastosowania poprzez dopasowywanie wymiarów dźwigni, trzymając się jednak wymogu, aby przy ruchu liniowego elementu napędowego tory, jakie zakreślają trzecia oś przegubowa oraz pierwsza oś przegubowa przecinały się wzajemnie dzięki czemu uzyskujemy wynikowy obrót liniowego elementu napędzającego.

Element napędzający może przy tym przesuwać się liniowo, a mianowicie w przypadku klapy, do której liniowy element napędzający, zwłaszcza tłoczysko cylindra pneumatycznego jest w stanie zamkniętym dołączone od dołu, przy obrocie tego liniowego elementu napędzającego przemieszcza ją równocześnie do góry. Mechanizm przegubowy realizowany w nieskomplikowany sposób pomimo takiej kinematyki ma dalszą zaletę bardzo płaskiej konstrukcji, tak że mechanizm przegubowy z liniowym elementem napędzającym nie wystaje do dołu lub wystaje tylko niewiele od normalnej nasadowej ramy lub nasadowej framugi, na której zamocowana jest przegubowo klapa. Zależnie od warun4

PL 193 843B1 ków przestrzennych lub wytrzymałości nasadowej ramy lub ościeżnicy, w której należy stosować mechanizm przegubowy z elementem napędzającym, można uzyskać niemal optymalne wykonanie.

Potrzebną, przedstawioną powyżej kinematykę mechanizmu przegubowego uzyskuje się, jak wspomniano wyżej, zwłaszcza dzięki temu, że trzecia oś obrotu, wokół której liniowy element napędowy jest obracany na dźwigni zwrotnej, jest usytuowana bliżej końca liniowego elementu napędowego - który jest oddalony od klapy - niż pierwsza oś obrotu, wokół której dźwignia wsporczą obraca się na liniowym elemencie napędzającym. Wynika z tego również, że dźwignia zwrotna jest ułożyskowana obrotowo na większym ramieniu liniowego elementu napędzającego niż dźwignia wsporcza.

Jak wspomniano wyżej drugi koniec dźwigni zwrotnej jest ułożyskowany w utwierdzonym punkcie obrotu korzystnie bliżej pierwszej utwierdzonej osi obrotu klapy niż druga utwierdzona oś obrotu dźwigni wsporczej i korzystnie nieco poniżej pierwszej utwierdzonej osi obrotu klapy. Taka postać wykonania zalecana jest przede wszystkim przy nieruchomym wsporniku w nasadowej framudze.

W szczególnie korzystny sposób nie potrzeba żadnej prowadnicy równoległej do liniowego elementu napędzającego, kiedy, jak wspomniano wyżej trzecia oś przegubowa pierwszego końca dźwigni zwrotnej oraz pierwsza oś przegubowa pierwszego końca dźwigni wsporczej są na liniowym elemencie napędowym usytuowane na osi środkowej.

Zaleca się zastosowanie liniowego elementu napędzającego, który nadaje się do przyjmowania sił bocznych lub sił gnących powstających w mechanizmie przegubowym.

Ponieważ do poruszanego elementu, który jest sprzężony z końcem liniowego elementu napędzającego, nie są przykładane przez mechanizm przegubowy żadne dodatkowe siły poprzeczne, klapa bezpośrednio przy swym końcu oddalonym od pierwszej utwierdzonej osi obrotu, może być połączona przegubowo z liniowym elementem napędowym bez wprowadzenia części poprzecznej.

W mechanizmie przegubowym, szczególnie oszczędnym ze względu na zajmowaną przestrzeń, trzecia oś przegubowa wokół której liniowy element napędowy obraca się na dźwigni zwrotnej jest usytuowana przy końcu liniowego elementu napędowego. W przypadku, kiedy jako liniowy element napędzający stosowany jest cylinder dwustronnego działania, poprzez trzecią oś przegubową może być doprowadzane sprężone powietrze, podobnie jak przez pierwszą oś przegubową liniowego elementu napędzającego na dźwigi wsporczej.

Wynalazek jest w przykładach wykonania uwidoczniony na rysunku, na którym: fig. 1 przedstawia widok z boku w częściowym przekroju podstawowej postaci wykonania mechanizmu przegubowego do poruszania klapy za pomocą cylindra dwustronnego działania, w położeniu podstawowym, -zamkniętym, fig. 2 - taki sam widok z boku jak na fig. 1 z tą różnicą, że klapa jest w daleko otwartym położeniu alarmowym, fig. 3 - widok z boku z częściowym przekrojem pierwszej odmiany wykonania mechanizmu przegubowego w położeniu podstawowym i w daleko otwartym położeniu alarmowym klapy oraz fig. 4 - widok z boku z częściowym przekrojem drugiej odmiany mechanizmu przegubowego w zamkniętym położeniu klapy.

Na fig. 1 przedstawiono nasadzaną framugę 1, na której za pomocą zawiasów zamocowana jest obrotowo klapa 2 wokół nieruchomej pierwszej osi obrotu P0. Na klapie 2, przy końcu przeciwległym w stosunku do pierwszej osi obrotu P0 zamocowane jest, poprzez element ryglujący3, tłoczysko 4 cylindra dwustronnego działania 5 -jako liniowego elementu napędowego 4,5. Miejsce połączenia tłoczyska4 z elementem ryglującym 3lub klapą 2 jest oznaczone jako przegub P1 połączenia z klapą. Element ryglujący 3 współpracuje z ryglującym wspornikiem 6, który jest umieszczony nieruchomo od wewnątrz na nasadzanej framudze 1tak, że przy poruszaniu tłoczyska 4, patrz fig. 2, następuje odblokowanie.

Po stronie przeciwnej w stosunku do przegubu połączenia P1 z klapą mianowicie w pobliżu pierwszej utwierdzonej osi obrotu Po wewnątrz na nasadzanej framudze 1 zamocowany jest wspornik 7, który w stosunku do zamkniętej klapy 2 usytuowany jest w przybliżeniu pod kątem prostym i pionowo do dołu. Wspornik 7 służy do ułożyskowania dźwigni wsporczej 8 oraz dźwigni zwrotnej 9, której jeden koniec z utwierdzonym punktem obrotu P2 jest usytuowany bliżej pierwszej utwierdzonej osi obrotu P0 klapy niż druga utwierdzona oś obrotu P3 dźwigni wsporczej 8, przy czym utwierdzony punkt obrotu P2 i druga utwierdzona oś obrotu P3 są tu umieszczone wzdłuż linii pionowej. Dźwignia wsporcza 8 jest swym końcem przeciwległym względem drugiej utwierdzonej osi obrotu P3 umieszczona na cylindrze dwustronnego działania 5, a mianowicie w środkowej osi 5a cylindra dwustronnego działania 5. Pierwsza oś przegubowa P5 stanowi oś obrotu cylindra dwustronnego działania 5 na dźwigni wsporczej 8, która jest umieszczona w obszarze tego końca cylindra dwustronnego działania 5, który jest usytuowany naprzeciw przegubu połączenia .P1 z klapą przy elemencie ryglującym 3 lub klapie 2. Jeszcze

PL 193 843 B1 bliżej końca cylindra dwustronnego działania 5 niż pierwsza oś przegubowa P5 jest usytuowana trzecia oś przegubowa P4 dźwigni zwrotnej 9.

Przy ruchu cylindra dwustronnego działania 5 do położenia alarmowego (patrz fig. 2) element ryglujący 3 zostaje przez tłoczysko 4 odryglowany od wspornika ryglowania 6, a klapa 2 zostaje podniesiona do góry i przechylona, przy czym na klapę działają tylko siły poprzez pierwszą utwierdzoną oś obrotu P0 na zawiasach klapy oraz w przegubie połączenia P1 z klapą 2 przy czym dla klapy 2 jest to niewielkie obciążenie. Kinematyka mechanizmu klapy 2 cylindra dwustronnego działania 5 dźwigni wsporczej 8 i dźwigni zwrotnej 9 jest tak zorganizowana, że przy ruchu przechylania klapy 2 punkt na pierwszej osi przegubowej P5 opisuje wokół drugiej utwierdzonej osi obrotu P3 dźwigni wsporczej 8 tor o kształcie łuku okręgu, który przecina sięz torem, jaki zakreśla punkt na trzeciej osi przegubowej P4 na dźwigni zwrotnej 9 wokół jej utwierdzonego punktu obrotu P2. Łuki te oznaczone są na fig. 3 linią osiową.

W pierwszej odmianie mechanizmu przegubowego według wynalazku, przedstawionej na fig. 3 nasadowa rama 10 posiada z jednej strony wspornik 11, który jest usytuowany w tym miejscu wewnątrz nasadowej ramy, powyżej którego usytuowana jest pierwsza utwierdzona oś obrotu Po klapy 2, natomiast znajdujący się po przeciwległej wewnętrznej stronie wspornik ryglujący 12 jest przedłużony do dołu.

W tym miejscu należy zaznaczyć, że na wszystkich rysunkach analogiczne elementy mają takie same oznaczenia.

W pierwszej odmianie według fig. 3 dźwignia wsporcza 13, której oś środkowa zaznaczona jest linią osiową, jest umieszczona z jednej strony obrotowo pomiędzy pierwszą osią przegubu P5 na osi środkowej cylindra dwustronnego działania 5 będącego liniowym elementem napędowym, a drugą utwierdzoną osią obrotu P3 która jest ułożyskowana we wsporniku 11 poniżej, w linii pionowej, pierwszej utwierdzonej osi obrotu Po. Dźwignia zwrotna 14 - oznaczona również tylko linią osiową oznaczającą linię środkową - może się z jednej strony obracać wokół trzeciej osi przegubowej P₄ na cylindrze dwustronnego działania 5, a z drugiej strony wokół utwierdzonego punktu obrotu P2 poniżej wspornika ryglowania 12.

Kiedy cylinder dwustronnego działania 5 zostanie uruchomiony, odłącza on, tak jak w wykonaniu podstawowym, swym tłoczyskiem 4 element ryglujący 3 od wspornika ryglującego 12 i wypycha oraz obraca klapę 2 z zamkniętego położenia poziomego do silnie otwartego położenia alarmowego klapy 2'. Kinematyka jest znów taka jak w wykonaniu podstawowym, tak że punkt na trzeciej osi przegubowej P4 opisuje łuk okręgu wokół punktu P2 aż dźwignia zwrotna znajdzie się w położeniu alarmowym 14'. Analogicznie punkt na pierwszej osi przegubowej P5, opisuje łuk okręgu wokół drugiej utwierdzonej osi obrotu P3 dźwigni wsporczej 13, która w położeniu alarmowym jest oznaczona przez 13. Oba te łuki okręgu przecinają się.

W przypadku drugiej odmiany przedstawionej na fig. 4, wewnątrz nasadowej ramy 15 po stronie przeciwległej w stosunku do pierwszej utwierdzonej osi obrotu Po klapy 2 usytuowany jest wspornik 16, który przebiega od części górnej, gdzie znajduje się rygiel 3do dołu, gdzie znajduje się utwierdzonypunkt obrotu P2 dźwigni zwrotnej 17. Swym przeciwległym końcem dźwignia zwrotna 17 jest znów umieszczona na trzeciej osi przegubowej P4 cylindra dwustronnego działania 5 jako liniowego elementu napędowego, a mianowicie przy jego końcu, który jest przeciwległy wobec elementu ryglującego 3. Ponadto dźwignia wsporcza 18jest jednym końcem ułożyskowana w pierwszej osi przegubowej P5 na cylindrze dwustronnego działania 5. Dźwignia wsporcza 18, jest na fig. 4 przedstawiona w położeniu podstawowym, to znaczy przy zamkniętym położeniu klapy 2 i jest usytuowana równolegle do cylindra dwustronnego działania 5. Drugi koniec dźwigni wsporczej 18 pierwszej osi przegubowej jest ułożyskowany w drugiej utwierdzonej osi obrotu P3, która mieści się pionowo nad utwierdzonym punktem obrotu P2 dźwigni zwrotnej 17we wsporniku 16.

Ta postać wykonania charakteryzuje się więc tym, że na przeciwległej wobec wspornika 16 stronie wewnętrznej nasadowej ramy 15 nie musi być usytuowany żaden wspornik ani podobny element, aby nieruchomo ułożyskować dźwignię zwrotną 17lub dźwignię wsporczą18 na jednym końcu. Pomimo tego uzyskuje się zasadniczo taką samą kinematykę, jeśli chodzi o ruch klapy 2 i możliwość uzyskania nie pokazanego,silnie otwartego położenia alarmowego, jak na fig. 3.

Claims (9)

1. Mechanizm przegubowy do poruszania klapy itp. zwłaszcza klapy lub kopuły dymnikowej, zamocowanej przegubowo względem pierwszej utwierdzonej osi obrotu klapy z położenia zamkniętego do położenia alarmowego i z powrotem, z liniowym elementem napędowym, którego jeden koniec jest połączony przegubowo z klapą w przegubie połączenia z klapą oddalonym od pierwszej utwierdzonej osi obrotu klapy, a który w obszarze swego drugiego końca jest na pierwszej osi przegubowej połączony przegubowo z dźwignią wsporczą, która jest drugim końcem obrotowo zamocowana na drugiej utwierdzonej osi obrotu w pewnej odległości od i zwłaszcza poniżej pierwszej utwierdzonej osi obrotu klapy, przy czym dodatkowa dźwignia zwrotna jest jednym końcem zamocowana przegubowo na liniowym elemencie napędowym na trzeciej osi przegubowej, znamienny tym, że drugi koniec dźwigni zwrotnej (9, 14, 17) jest ułożyskowany w utwierdzonym punkcie obrotu (P2), przy czym liniowy element napędowy jest elementem układu kinematycznego o sześciu miejscach połączeń, na które składa się pierwsza utwierdzona oś obrotu (P0) klapy, przegub połączenia (P1) z klapą (2), utwierdzony punkt obrotu (P2), pierwsza oś przegubowa (P5), druga utwierdzona oś obrotu (P3) oraz trzecia oś przegubowa (P4), przy czym długości dźwigni wsporczej (8, 13, 18) oraz dźwigni zwrotnej (9, 14, 17) są tak dobrane, że przy ruchu liniowego elementu napędowego (5) tory, jakie zakreślają trzecia oś przegubowa (P4) oraz pierwsza oś przegubowa (P5) przecinają się wzajemnie.

2. Mechanizm według zastrz. 1, znamienny tym, że trzecia oś przegubowa (P4), wokół której liniowy element napędowy jest obracany na dźwigni zwrotnej (9, 14, 17), jest usytuowana bliżej końca liniowego elementu napędowego, który jest oddalony od klapy (2), niż pierwsza oś przegubowa (P5), wokół której dźwignia wsporcza (8, 13, 18) obraca się na liniowym elemencie napędowym.

3. Mechanizm według zastrz. 1albo 2, znamienny tym, że drugi koniec dźwigni zwrotnej (9) jest ułożyskowany w utwierdzonym punkcie obrotu (P2) bliżej pierwszej utwierdzonej osi obrotu (P0) klapy (2) niż druga utwierdzona oś obrotu (P3) dźwigni wsporczej (8) i korzystnie nieco poniżej pierwszej utwierdzonej osi obrotu (P0) klapy (2).

4. Mechanizm według zastrz. 3, znamienny tym, że utwierdzony punkt obrotu (P2) drugiego końca dźwigni zwrotnej (9) znajduje się na nieruchomym wsporniku (7), który w pobliżu pierwszej utwierdzonej osi obrotu (P0) klapy (2) jest usytuowany zasadniczo pod kątem prostym do zamkniętej klapy (2), zasadniczo poniżej pierwszej utwierdzonej osi obrotu (P0) klapy (2), a ponadto druga utwierdzona oś obrotu (P3) dźwigni wsporczej (8) jest usytuowana na wsporniku (7) poniżej utwierdzonego punktu obrotu (P2) drugiego końca dźwigni zwrotnej (9).

5. Mechanizm według zastrz. 1, znamienny tym, że trzecia oś przegubowa (P4) pierwszego końca dźwigni zwrotnej (9, 14, 17) oraz pierwsza oś przegubowa (P5) pierwszego końca dźwigni wsporczej (8, 13, 18) są na liniowym elemencie napędowym usytuowane na osi środkowej (5a).

6. Mechanizm według zastrz. 1, znamienny tym, że posiada liniowy element napędowy, który nadaje się do przyjmowania bocznych sił.

7. Mechanizm według zastrz. 1, znamienny tym, że klapa (2) bezpośrednio przy swym końcu oddalonym od pierwszej utwierdzonej osi obrotu (P0) to znaczy bez wprowadzenia części poprzecznej, jest połączona przegubowo z liniowym elementem napędowym.

8. Mechanizm według zastrz. 1, znamienny tym, że liniowy element napędowy stanowi cylinder dwustronnego działania (5).

9. Mechanizm według zastrz. 2 albo 5, znamienny tym, że trzecia oś przegubowa (P4) wokół której liniowy element napędowy obraca się na dźwigni zwrotnej (9, 14, 17) jest usytuowana przy końcu liniowego elementu napędowego.