PL186463B1

PL186463B1 - Szlifierka z taśmą ścierną do walców wypukłych

Info

Publication number: PL186463B1
Application number: PL98325734A
Authority: PL
Inventors: Bjarne Hellman; Seppo Parviainen
Original assignee: Valmet Corp
Priority date: 1997-04-10
Filing date: 1998-04-07
Publication date: 2004-01-30
Also published as: DE69815199D1; EP0870575B1; FI971488A0; NO981263D0; PL325734A1; NO981263L; DE69815199T2; FI113354B; EP0870575A2; ATE242081T1; NO312997B1; EP0870575A3; KR19980081080A; JPH10286749A; CA2234487A1; US6379227B1; FI971488A

Abstract

1. Szlifierka z tasma scierna do walców wypuklych, za- w ierajaca tasme scierna obracana za pom oca silnika 1 do- ciskana do powierzchni szlifowanego walca, zawierajaca prowadzace kola pasowe do tasmy sciernej i umieszczone pomiedzy nimi kontaktowe kolo pasowe, które jest za- montowane swobodnie obrotowo na podporze z lozysk na pierwszej ramie, przy czym ta pierwsza rama jest zamon- towana przechylnie na nastepnej podporze z lozysk na drugiej ramie, zas pomiedzy rama podstawowa szlifierki 1 druga ram a polaczona z kontaktowym kolem pasowym znajduje sie pierwszy zespól uruchamiajacy, za pomoca którego druga rama jest nachylana wzgledem ramy pod- stawowej dookola przegubu, zas kontaktowe kolo pasowe jest wówczas przemieszczane za pomoca tego pierwszego zespolu uruchamiajacego do i od przeznaczonej do szli- fowania powierzchni wypuklego walca, znam ienna tym , ze kontaktowe kolo pasowe (15), za pomoca którego tasm scierna (11) jest dociskana do szlifowanej powierzchni, jest osadzone przechylnie wzgledem powierzchni (T ') walca przeznaczonej do szlifowania i jest sterowane za pom oca drugiego zespolu uruchamiajacego, korzystnie silnika (16), przy czym silnik (16) który przechyla kontaktowe kolo pasowe (15) jest umieszczony pomiedzy pierwsza ram a (19) 1 druga ram a (R 1) 1 jest polaczony z pierwsza ram a (19) za pomoca napedowego wrzeciona (18), a ponadto jest polaczony z wyjsciem sygnalu sterowania z m ikro- procesora (PC). FIG 2B PL

Description

Przedmiotem wynalazku jest szlifierka z taśmą ścierną do walców wypukłych.

Szlifowanie wypukłych walców maszyn papierniczych stanowi szczególnie trudny i kłopotliwy proces. Średnica dużych cylindrów tak zwanych cylindrów Yankee może wynosić do 5 m, w którym to przypadku korygowanie lub wykańczanie szlifowania wypukłego kształtu wymaga szczególnych działań dla zapewnienia zadowalającej jakości powierzchni.

Ze stanu techniki jest znana szlifierka z taśmą ścierną do szlifowania powierzchni wypukłych walców. W tego rodzaju szlifierkach taśma jest napędzana od wyjścia silnika za pomocą przekładniowego koła napędowego. Taśma jest dostosowana do przebiegu ponad dwoma kołami nawrotnymi, przy czym pomiędzy tymi kołami nawrotnymi jest umieszczone oddzielne koło rezerwowe, tak zwane koło kontaktowe. Koło kontaktowe tworzy wsteczny ogranicznik, gdy taśma ścierna jest dociskana przy tym kole rezerwowym względem powierzchni przeznaczonej do oszlifowania. Zastosowanie taśmy ściernej jest bardzo korzystne, zwłaszcza w przypadku prac szlifierskich na dużą skalę, w porównaniu przykładowo ze stosowaniem kamienia do ostrzenia. Zużycie kamienia do ostrzenia musi być w sposób stały monitorowane, ponieważ wraz ze zużyciem kamienia ulegają również zmianie parametry sterowania i geometria urządzenia, co nie następuje w przypadku stosowania taśmy, ponieważ taśmę można zawsze utrzymywać w kontakcie ze szlifowaną powierzchnią wypukłą. Tak samo za pomocą taśmy możliwe jest szlifowanie bez stosowania cieczy

186 463 chłodząco-smarującej, zaś kamień szlifierski pracuje najlepiej w przypadku stosowania takiej cieczy chłodząco-smarującej.

W konwencjonalnym procesie szlifowania, szlifierka jest przepuszczana w kierunku równoległym do osi wypukłego walca, zaś szyny prowadzące szlifierki są umieszczone równolegle do osi wypukłego walca. Taśma lub środek szlifujący jest podawany w tym rozwiązaniu prostopadle do kierunku osiowego walca. Urządzenie jest przenoszone po każdym cyklu szlifowania dalej w kierunku osiowym szlifowanego walca. W takim przypadku, szlifowana powierzchnia staje się ząbkowana. Możliwe było uniknięcie szlifowania z ząbkowaniem za pomocą drugiego znanego rozwiązania, w którym szlifierka została umieszczona tak, aby śledziła określony wzór. Prowadnice zostały ukształtowane jako zakrzywione odpowiednio do wypukłości walca. Wadą tego urządzenia jest długi czas pracy potrzebny na zmianę nastawy urządzenia.

Szlifierka z taśmą ścierną do walców wypukłych, zawierająca taśmę ścierną obracaną za pomocą silnika i dociskaną do powierzchni szlifowanego walca, zawierająca prowadzące koła pasowe do taśmy ściernej i umieszczone pomiędzy nimi kontaktowe koło pasowe, które jest zamontowane swobodnie obrotowo na podporze z łożysk na pierwszej ramie, przy czym ta pierwsza rama jest zamontowana przechylnie na następnej podporze z łożysk na drugiej ramie, zaś pomiędzy ramą podstawową szlifierki i drugą ramą połączoną z kontaktowym kołem pasowym znajduje się pierwszy zespół uruchamiający, za pomocą którego druga rama jest nachylana względem ramy podstawowej dookoła przegubu, zaś kontaktowe koło pasowe jest wówczas przemieszczane za pomocą tego pierwszego zespołu uruchamiającego do i od przeznaczonej do szlifowania powierzchni wypukłego walca, według wynalazku charakteryzuje się tym, że kontaktowe koło pasowe, za pomocą którego taśma ścierna jest dociskana do szlifowanej powierzchni, jest osadzone przechylnie względem powierzchni walca przeznaczonej do szlifowania i jest sterowane za pomocą drugiego zespołu uruchamiającego, korzystnie który przechyla kontaktowe koło pasowe jest umieszczony pomiędzy pierwszą ramą i drugą ramą i jest połączony z pierwszą ramą za pomocą napędowego wrzeciona, a ponadto jest połączony z wyjściem sygnału sterowania z mikroprocesora.

Napędowe wrzeciono silnika ma elementy realizujące przemieszczanie wrzeciona wzdłuż toru liniowego.

Wrzeciono silnika korzystnie stanowi śrubę z nakrętką kulkową.

Silnik ma korpus przyłączony do drugiej ramy, zaś jego napędowe wrzeciono jest przyłączone do pierwszej ramy.

Pierwszy zespół uruchamiający korzystnie jest silnikiem a najkorzystniej silnikiem skokowym.

Według wynalazku zaproponowano nowe rozwiązanie szlifierki, umożliwiające zwiększenie precyzji szlifowania. W rozwiązaniu tym nie są potrzebne oddzielne prowadnice, bowiem rozwiązanie to bazuje na wymuszonym sterowaniu koła rezerwowego lub kontaktowego. Rezerwowe koło pasowe jest nachylane za pomocą silnika wraz z postępem szlifowania. Ponadto w tym rozwiązaniu koło kontaktowe jest zawsze uniesione tak, że promień koła kontaktowego w miejscu szlifowania zawsze przechodzi przez geometryczną oś obrotu wypukłego walca.

Tak wiec w szlifierce według wynalazku reguluje się zarówno nachylenie koła kontaktowego i położenie tego koła w stosunku powierzchni czołowej walca. Obydwie regulacje przeprowadza się za pomocą sterowania mikroprocesorowego poprzez oddzielne silniki, korzystnie elektryczne silniki skokowe. Ponadto, okazało się możliwe zaprogramowanie w mikroprocesorze wypukłego kształtu powierzchni walca.

Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony w przykładzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1A przedstawia znany sposób szlifowania powierzchni wypukłej, fig. 1B - koło kontaktowe z fig. 1A w powiększeniu, fig. 2A - rozwiązanie zastosowane w szlifierce według wynalazku, w którym koło kontaktowe jest nachylane i to nachylanie jest realizowane za pomocą mikroprocesora, który wysyła sygnał regulacyjny do zespołu uruchamiającego, korzystnie silnika, fig. 2B - widok z boku szlifierki według wynalazku z taśmą ścierną, szlifującej cylinder Yankee o powierzchni wypukłej, fig. 3A - widok z boku szlifierki według

186 463 wynalazku, fig. 3B - widok z góry szlifierki z fig. 3A, fig. 3C - przekrój wzdłuż linii I-I z fig. 3A, fig. 4A - widok aksonometryczny nachylanego koła rezerwowego stosowanego w szlifierce według wynalazku, fig. 4b - widok z przodu wyposażenia pokazanego na fig. 4A, a fig. 4C - ilustrację zasady nachylania drugiej ramy za pomocą drugiego zespołu uruchamiającego.

Na fig. 1A pokazano konwencjonalny znany sposób szlifowania. Napęd jest przeprowadzany skokowo, w którym to przypadku na szlifowanej powierzchni pozostają „fale” odpowiadającego skokowi, w którym to przypadku nie uzyskuje się jednolitego kontaktu przykładowo ze skrobakiem oczyszczającym poprzez całą powierzchnię walca. Ponadto, proces szlifowania jest powolniejszy, ponieważ w danym czasie z wypukłą powierzchnią kontaktuje się jedynie wąska część koła szlifującego. Gdy wypukła powierzchnia jest szlifowana w sposób klasyczny, wówczas zawsze powstaje niekorzystny profil skokowy, co umożliwia pozostawanie szczelin, w których pozostają włókna pomiędzy skrobakiem oczyszczającym a powierzchnią walca. Ponadto, prędkość szlifowania jest niewielka ze względu na wąską powierzchnię kontaktu. W przypadku znanych szlifierek, stosowanych powszechnie, problem ten nie mógł być rozwiązany w sposób bezpośredni.

Skokowe szlifowanie zostało wyeliminowane za pomocą rozmaitych dodatkowych sposobów obróbki, które obejmują wygładzanie za pomocą oscylujących kamieni ostrzących i ostatnio, tak zwanego szlifowania superdokładnego. W celu zredukowania powstawania uskoków, koło kontaktowe lub tarcza zostały również zeszlifowane ukośnie, naprzemiennie w każdym kierunku. Poza jakością powierzchni, szlifowanie cylindrów Yankee prawie zawsze zabiera dużo czasu. Te pomocnicze sposoby są powolne i kosztowne do stosowania.

Ze stanu techniki jest również znana szlifierka styczna, która bazuje na prowadnicy wygiętej mechanicznie. Wada tego urządzenia polega na konieczności stosowania „ustalonej” krzywej wypukłości (pręta), która w zasadzie jest regulowana, jednakże ta regulacja jest zbyt powolna na miejscu pracy. Urządzenie zostało początkowo zaprojektowane do szlifowania określonego cylindra Yankee, tak że regulacja krzywej wypukłości była ustawiana dokładnie w fabryce dla danych wartości cylindra.

Na fig. 1B przedstawiono znane rozwiązanie, to jest pokazane na fig. 1A, w miejscu koła kontaktowego.

Na fig. 2A przedstawiono szlifierkę według wynalazku. Posiada ona kontrolowane kontaktowe koło pasowe 15, osadzone względem taśmy ściernej 11. Za pomocą silnika 16 nachylającego kontaktowe koło pasowe 15 poprzez wyjściowy sygnał regulacyjny PC, taśma ścierna 11 jest dociskana do kontaktu z powierzchnią T' szlifowaną na walcu T. Walec obraca się podczas szlifowania. Kontaktowe koło pasowe 15 zostaje nachylane w sposób wymuszany za pomocą silnika 16 tak, aby dopasować się do pożądanej wypukłości powierzchni T' walca T poddawanego szlifowaniu. Walec T obraca się podczas szlifowania.

Tak więc, w szlifierce z taśmą ścierną z mikroprocesorem PC, przeznaczoną do wypukłych walców i cylindrów, kontroluje się linię szlifowania lub obszar szlifowania taśmy ściernej 11 przez nachylanie kontaktowego koła pasowego 15. Sterowanie następuje przykładowo za pomocą programu mikroprocesora PC przez oddziaływanie jego sygnału wyjściowego na nachylany zespół uruchamiający, korzystnie silnik skokowy 16, który nachyla koło pasowe 15 i poprzez ten zespół, na wrzeciono 18 w postaci śruby z łbem kulkowym i dalej na kontaktowe koło pasowe 15. Powierzchnia szlifowania taśmy ściernej 11 kontaktuje się ze styczną do pożądanej krzywej wypukłości w miejscu szlifowania.

Korzystne jest dla sterowania za pomocą mikroprocesora PC, w porównaniu na przykład z prowadnicą wygiętą, że wielkość wypukłości zawarta w programie może ulegać szybkim zmianom w pożądany sposób na miejscu pracy w przypadku zmiany warunków. Stanowi to istotną korzyść w szczególności przy szlifowaniu powleczonych cylindrów Yankee, w którym to przypadku krzywa wypukłości musi być zaprogramowana odpowiednio do powierzchni a nie odpowiednio do założeń teoretycznych krzywej wypukłości. Ponadto, urządzenie to jest przydatne do szlifowania sani transportowych znanych szlifierek już stosowanych, w którym to przypadku nie musi się stosować nowych, specjalnych prowadnic.

186 463

Szacuje się, że w tego rodzaju szlifierce czas szlifowania staje się krótszy, w porównaniu ze znanymi obecnie rozwiązaniami, głównie ze względu na prowadzenie szlifowania z pełną wydajnością w całym obszarze powierzchni płaszcza cylindra.

Na fig. 2B pokazano widok z boku szlifierki 10 według wynalazku, stosowanej do szlifowania walca T.

Na fig. 3A pokazano widok z boku szlifierki 10. Walec T, posiadający wypukłą powierzchnię T', jest obracany za pomocą silnika, i jednocześnie taśma ścierna 11 szlifierki 10 jest przesuwana (kierunek S,) za pomocą silnika 13 i dociskana do przeznaczonej do szlifowania powierzchni za pomocą kontaktowego koła pasowego 15. Koło napędowe 13b umieszczone na wyjściowym wałku 13a silnika 13 jest osadzone tak, aby uruchamiać taśmę ścierną 11. Taśma ścierna 11 jest przepuszczana ponad kołami prowadzącymi 12a1 i \2a₂. i^oła prowadzące 12a„ 12a2 są tak osadzone, ze mają zdolność swobodnego obrotu. Pomiędzy kołami prowadzącymi 12 a, i 12a₂, wewnątrz pętli taśmy 11, znajduje się kontaktowe koło pasowe 15 osadzone na ramie R_P Wyposażenie to zawiera środki za pomocą, których kontaktowe koło pasowe 15 może być tak umieszczane przy każdym punkcie przeznaczonym do szlifowania, że promień kontaktowego koła pasowego 15 w punkcie szlifowania przechodzi przez oś O obrotu walca T przeznaczonego do szlifowania (fig. 2B).

W szlifierce według wynalazku, kontaktowe koło pasowe 15 zawiera przemieszczalną ramę R_p która jest podnoszona za pomocą zespołu uruchamiającego, korzystnie silnika 16 tak, że promień koła pasowego 15 w punkcie szlifowania zawsze przebiega przez geometryczną oś O obrotu szlifowanego cylindra (fig. 2B). Wewnątrz pętli taśmy ściernej 11 można umieścić kontaktowe koło pasowe 15 tak nachylone, że powierzchnia koła pasowego 15 w punkcie szlifowania jest równoległa do stycznej do krzywej wypukłości i że promień kontaktowego koła pasowego 15 w punkcie szlifowania dodatkowo przechodzi przez oś O obrotu szlifowanego walca T. Kontaktowe koło pasowe 15 jest nachylone za pomocą silnika 16 na ramie R_P Ponadto zastosowano drugi silnik 17, za pomocą którego kontaktowe koło pasowe 15 może być przemieszczane w stronę szlifowanego walca T lub od walca. W ten sposób promień koła pasowego 15 może przechodzić przez oś O obrotu szlifowanego walca T.

Na fig. 3B pokazano szlifierkę według wynalazku w widoku z góry (w kierunku strzałki k, z fig. 3A). Taśma ścierna 11 szlifierki 10 jest przepuszczana jako zamknięta pętla ponad prowadzącymi kołami 12a„ 12a₂i ponad kołem napędowym 13b silnika 13 i ponad kontaktowym kołem pasowym 15. Tak więc, silnik 13 obraca koło napędowe 13b umieszczone na jego wyjściowym wałku 13a i tym samym uruchamia taśmę ścierną 11, która jest przepuszczona ponad kołem napędowym 13b i ponad kołami prowadzącymi 12a1 i 12a2. Pomiędzy kołami prowadzącymi T2a₁ i 12a2. Pomiędzy kołami prowadzącymi 12ća i 12a2 stosuje się kontaktowe koło pasowe 15. Kontaktowe koło pasowe 15 może być według wynalazku nachylane za pomocą zespołu uruchamiającego, korzystnie w postaci silnika 16.

Zespół uruchamiający, który nachyla kontaktowe koło pasowe 15 stanowi korzystnie silnik, zwłaszcza silnik elektryczny, a najkorzystniej silnik skokowy. Kontaktowe koło pasowe 15 jest ponadto połączone z ramą. R„ która może być przechylana wokół przegubu E1 za pomocą silnika 17, który jest umieszczony pomiędzy ramą podstawową R2 a ramą R1 koła kontaktowego. Ponadto, koło napędowe 13b wraz ze swym silnikiem 13 mogą być podnoszone przez zespół uruchamiający w postaci wrzeciona 18, tak że taśma ścierna 11 przechodząca ponad kołem napędowym 13b może być zaciskana za pomocą wrzeciona 18. Tym samym silnik 13 jest przechylany dookoła przegubu E2 za pomocą wrzeciona 18.

Figura 3C przedstawia przekrój wzdłuż linii I-I z fig. 3A. Kontaktowe koło pasowe 15 może być nachylane za pomocą zespołu uruchamiającego, korzystnie silnika 16. Silnik 16 uruchamia wrzeciono 18, które jest połączone z ramą 19. Rama 19 jest połączona mechanizmem łącznikowym dla przechylania dookoła jarzma i łożysk punktów 30a, 30b (fig. 4B) na ramie R_P Kontaktowe koło pasowe 11 jest zamontowane swobodnie obrotowo na łożyskach 20 na ramie 19.

Silnik 16 do nachylania kontaktowego koła pasowego 15 jest tak umieszczony, że wrzeciono 18 przemieszczane za pomocą nachylającego silnika 16 jest prostopadłe do kierunku

186 463 obrotu S, taśmy. Podobnie, silnik 17, który nachyla ramę R„ na której jest umieszczone kontaktowe koło pasowe 15 przechyla ramę R, w płaszczyźnie równoległej do płaszczyzny pętli taśmy ściernej 11.

Na fig. 4A przedstawiono widok układu nośnego do nachylania kontaktowego koła pasowego 15. Taśma ścierna 11 została przepuszczona ponad nawrotnymi kołami lub rolkami 12aj i 12a2 i ponad umieszczonym ponad nimi kontaktowym kołem pasowym 15 sterowanym poprzez mikroprocesor PC.

Jak pokazano na fig. 4B, na ramie 19 występują przeguby, korzystnie łożyska 30a i 30b, a kontaktowe koło pasowe 15 może być nachylane wokół przegubowego wałka f\ pomiędzy tymi łożyskami. Rama 19 przechodząca dookoła kontaktowego koła pasowego 15 jest sprzężona z silnikiem 16 za pomocą wrzeciona 18. Według wynalazku, silnik 16 stanowi korzystnie silnik elektryczny, a najkorzystniej silnik skokowy zaś wrzeciono 18 stanowi korzystnie śrubę kulową Kontaktowe koło pasowe 15 jest zamontowane swobodnie obrotowo na łożysku/ach 20 na ramie 19. Pomiędzy ramą 19 i ramą R, znajdują się łożyska 30a i 30b. Wrzeciono 18 jest zamontowane za pomocą przegubu 50 na ramieniu 1 ramy 19. Korzystnie, zamontowany jest również zespól uruchamiający w postaci silnika 16 za pomocą łożyska w stosunku do ramy R,. W ten sposób, umożliwia się niewielki ruch przegubowy zespołu uruchamiającego. Na ramie Rj są umieszczone swobodnie obrotowe koła prowadzące 12a, i 12a₂.

Rozwiązanie pokazane na fig. 4C ilustruje przechylanie ramy R, dookoła przegubowego punktu E, za pomocą zespołu uruchamiającego w postaci silnika 17, korzystnie silnika skokowego. Kontaktowe koło pasowe 15 może być umieszczone tak, że promień w miejscu szlifowania zawsze przechodzi przez środkową oś O szlifowanego i obracanego walca T (fig. 2B).

Podczas szlifowania, kontaktowe koło pasowe 15 jest kontrolowane tak, że zawsze dopasowuje się do pożądanego kształtu powierzchni szlifowanego walca. Sterowanie zespołu uruchamiającego, korzystnie silnika 16 jest przeprowadzane na bazie sterowania pochodzącego z mikroprocesora (PC). Podobnie, sterowanie drugiego zespołu uruchamiającego, korzystnie silnika 17, a najkorzystniej silnika skokowego, jest przeprowadzane poprzez sterowanie pochodzące z mikroprocesora (PC). Sterowania te mogą być tak przeprowadzane, że zaprogramowy wuje się określony kształt powierzchni z wyprzedzeniem w mikroprocesorze (PC), w którym to przypadku w trakcie postępu szlifowania program podaje ustawione wartości odpowiadające pozycji szlifowania narzucanej na silniki 16 i 17.

Kierunek linii szlifowania lub obszar szlifowania znajduje się pod wymuszoną kontrolą kontaktowego kola pasowego 15 poprzez sterowanie taśmą ścierną 11 za pomocą kontaktowego koła pasowego 15. Tak więc, kontaktowe koło pasowe 15 jest nachylane za pomocą silnika 16 a jego położenie w stosunku do szlifowanego walca T jest również regulowane za pomocą drugiego zespołu uruchamiającego w postaci silnika 17. Nachylanie taśmy ściernej 11 następuje przez nachylanie kontaktowego koła pasowego 15. Kontaktowe koło pasowe 15 jest nachylane wokół wałka f„ który jest porostopadły do płaszczyzny przechodzącej przez oś środkową O szlifowanego walca T i przez oś obrotu kontaktowego koła pasowego 15.

Silniki 16 i 17 mogą być kontrolowane jednocześnie. Sterowanie silników 16 i 17 może pochodzić z mikroprocesora PC poprzez program wprowadzony wstępnie do tego mikroprocesora, a także może być realizowane ręcznie. Za pomocą programu, ustawione wartości podawane do silników 16 i 17 ulegają zmianom wraz z postępem szlifowania.

186 463

CM

FIG. 3B

186 463

CQ

CM

186 463

<

ω

Ó u_

186 463

FIG. 3C

186 463

LL

186 463

FIG. 4B

186 463

RG. 4C

FIG. 1B FIG. 2A

Departament Wydawnictw UP RP. Nakład 60 egz, Cena 4,00 zł.

Claims

Zastrzeżenia patentowe

1. Szlifierka z taśmą ścienną do walców wypukłych, zawierająca taśmę ścierna obracaną za pomocą silnika i dociskaną do powierzchni szlifowanego walca, zawierająca prowadzące koła pasowe do taśmy ściernej i umieszczone pomiędzy nimi kontaktowe koło pasowe, które jest zamontowane swobodnie obrotowo na podporze z łożysk na pierwszej ramie, przy czym ta pierwsza rama jest zamontowana przechylnie na następnej podporze z łożysk na drugiej ramie, zaś pomiędzy ramą podstawową szlifierki i drugą ramą połączoną z kontaktowym kołem pasowym znajduje się pierwszy zespół uruchamiający, za pomocą którego druga rama jest nachylana względem ramy podstawowej dookoła przegubu, zaś kontaktowe koło pasowe jest wówczas przemieszczane za pomocą tego pierwszego zespołu uruchamiającego do i od przeznaczonej do szlifowania powierzchni wypukłego walca, znamienna tym, że kontaktowe koło pasowe (15), za pomocą którego taśma ścierna (11) jest dociskana do szlifowanej powierzchni, jest osadzone przechylnie względem powierzchni (T') walca przeznaczonej do szlifowania i jest sterowane za pomocą drugiego zespołu uruchamiającego, korzystnie silnika (16), przy czym silnik (16) który przechyla kontaktowe koło pasowe (15) jest umieszczony pomiędzy pierwszą ramą (19) i drugą ramą (R,) i jest połączony z pierwszą ramą (19) za pomocą napędowego wrzeciona (18), a ponadto jest połączony z wyjściem sygnału sterowania z mikroprocesora (PC).
2. Szlifierka według zastrz. 1, znamienna tym, że napędowe wrzeciono (18) silnika (16) ma elementy realizujące przemieszczanie wrzeciona (18) wzdłuż toru liniowego.
3. Szlifierka według zastrz. 2, znamienna tym, że wrzeciono (18) silnika (16) stanowi śrubę z nakrętką kulkową.
4. Szlifierka według zastrz. 1 albo 2, albo 3, znamienna tym, że silnik (16) ma korpus przyłączony do drugiej ramy (R,), zaś jego napędowe wrzeciono (18) jest przyłączone do pierwszej ramy (19).
5. Szlifierka według zastrz. 1, znamienna tym, że pierwszy zespół uruchamiający korzystnie jest silnikiem (17), a najkorzystniej silnikiem skokowym.