PL186221B1 - Sposób i urządzenie do detekcji przesłuchu zwrotnego i zmiany trasy echa w systemie telefonicznym - Google Patents

Sposób i urządzenie do detekcji przesłuchu zwrotnego i zmiany trasy echa w systemie telefonicznym

Info

Publication number
PL186221B1
PL186221B1 PL97334048A PL33404897A PL186221B1 PL 186221 B1 PL186221 B1 PL 186221B1 PL 97334048 A PL97334048 A PL 97334048A PL 33404897 A PL33404897 A PL 33404897A PL 186221 B1 PL186221 B1 PL 186221B1
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
echo
signal
linear relationship
crosstalk
input signal
Prior art date
Application number
PL97334048A
Other languages
English (en)
Other versions
PL334048A1 (en
Inventor
Tonu Trump
Original Assignee
Ericsson Telefon Ab L M
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ericsson Telefon Ab L M filed Critical Ericsson Telefon Ab L M
Publication of PL334048A1 publication Critical patent/PL334048A1/xx
Publication of PL186221B1 publication Critical patent/PL186221B1/pl

Links

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04BTRANSMISSION
    • H04B3/00Line transmission systems
    • H04B3/02Details
    • H04B3/20Reducing echo effects or singing; Opening or closing transmitting path; Conditioning for transmission in one direction or the other
    • H04B3/23Reducing echo effects or singing; Opening or closing transmitting path; Conditioning for transmission in one direction or the other using a replica of transmitted signal in the time domain, e.g. echo cancellers
    • H04B3/234Reducing echo effects or singing; Opening or closing transmitting path; Conditioning for transmission in one direction or the other using a replica of transmitted signal in the time domain, e.g. echo cancellers using double talk detection
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04MTELEPHONIC COMMUNICATION
    • H04M9/00Arrangements for interconnection not involving centralised switching
    • H04M9/08Two-way loud-speaking telephone systems with means for conditioning the signal, e.g. for suppressing echoes for one or both directions of traffic
    • H04M9/082Two-way loud-speaking telephone systems with means for conditioning the signal, e.g. for suppressing echoes for one or both directions of traffic using echo cancellers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Cable Transmission Systems, Equalization Of Radio And Reduction Of Echo (AREA)

Abstract

5. Urzadzenie do detekcji przesluchu zwrot nego i zmiany trasy echa w systemie telefo- nicznym, znamienne tym, ze jest zaopatrzone w pierwszy blok pomiarowy (102) do wyzna- czania pierwszej liniowej zaleznosci miedzy pierwszym sygnalem wejsciowym i drugim sygnalem wejsciowym oraz drugi blok pomia- rowy (104) do wyznaczania drugiej liniowej zaleznosci miedzy pierwszym sygnalem wej- sciowym i trzecim sygnalem wejsciowym, któ- rych wyjscia dolaczone sa do komparatora (106) do porównania pierwszej liniowej zaleznosci z druga linowa zaleznoscia i generowania sy- gnalu wyjsciowego, który to komparator (106) jest polaczony z blokiem progowym (110, 112) do porównania sygnalu wyjsciowego z pierw- szym zadanym poziomem progowym i drugim zadanym poziomem progowym i wskazania, odpowiednio, wystapienia przesluchu zwrotne- go i zmiany trasy echa. FIG. 2 PL

Description

Przedmiotem wynalazku jest sposób i urządzenie do detekcji przesłuchu zwrotnego i zmiany trasy echa w systemie telefonicznym.
„Echo” jest zjawiskiem, które może występować w systemie telefonicznym, jeśli część energii transmitowanego sygnału mowy odbijana jest z powrotem do nadawcy. Te odbicia są powodowane niedopasowaniami impedancyjnymi w analogowych częściach sieci telefonicznej. Występuje wiele różnych źródeł echa, na przykład układ hybrydowy, który przekształca linię 4-przewodową na 2-przewodową w interfejsie abonenckim publicznej komutowanej
186 221 sieci telefonicznej PSTN, lub przesłuch akustyczny w radiotelefonie ruchomym. Występowanie echa o dużym opóźnieniu, na przykład z powodu odległości fizycznej lub opóźnienia przetwarzania, może poważnie pogorszyć jakość przetwarzanych sygnałów mowy.
Urządzeniem zwykle stosowanym w systemie telefonicznym do kompensacji ech w ruchu dalekosiężnym jest tłumik echa. Na przykład, w komórkowych naziemnych sieciach ruchomych PLMN, w centralach łączności ruchomej MSC, w ruchu są stosowane tłumiki echa. Tłumiki echa wykorzystuje się do kompensacji ech akustycznych, w radiotelefonach ruchomych i głośnomówiącym sprzęcie. Opis ogólny dotychczas stosowanych metod kompensacji echa znajduje się w publikacji pt. „A Double Talk Detector Based on Coherence” (Detektor przesłuchu zwrotnego działający na zasadzie koherencji) aut. Ganslera i in., Signal Processing Group, Dept. ofElec. Eng. and Comp. Science, Lund University, Sweden.
Na pos. I rysunku przedstawiono uproszczony schemat blokowy konwencjonalnego tłumika echa 10. Główną częścią składową takiego tłumika jest adaptacyjny filtr o skończonej odpowiedzi impulsowej FIR 12. Pod kontrolą algorytmu adaptacyjnego, na przykład w oprogramowaniu, filtr FIR 12 modeluje odpowiedź impulsową trasy echa. Do usuwania echa resztkowego, które pozostaje po obróbce liniowej sygnału wejściowego, wykorzystuje się procesor nieliniowy NLP 14. Detektor przesłuchu zwrotnego DTD 16 służy do kontrolowania i wstrzymywania procesu adaptacyjnego, kiedy stosunek sygnału echa do sygnału „bliskiego” ma taką wartość, że nie można osiągnąć dodatkowej poprawy przy estymacji trasy echa przez dalszą adaptację filtru 12. Blok 18 reprezentuje źródło echa w systemie telefonicznym, który generuje sygnał „pożądany”, y(t), w funkcji sygnału „zdalnego”, x(t), oraz sygnału „bliskiego”, v(t).
Jakość wyznaczona jest przede wszystkim przez rozmiar kroku stosowanego w algorytmie adaptacyjnym. W celu osiągnięcia niewielkiego błędu estymacyjnego stosuje się niewielki rozmiar kroku. Jednak wynikiem stosowania małej wartości kroku jest mała prędkość adaptacji, a w początkowych etapach pożądana jest adaptacja szybka. Kompromisem praktycznym jest stosowanie dużego kroku adaptacyjnego we wstępnym etapie adaptacji, dla osiągnięcia dużej jej prędkości, a po zadanym okresie czasu zmniejszenie wielkości kroku, dla osiągnięcia małego błędu estymacyjnego.
Do rozwiązania problemu wykrywania przesłuchu zwrotnego można stosować różne istniejące sposoby podejścia. W typowym podejściu wykorzystuje się algorytm oparty na porównaniu poziomów sygnałów, między sygnałami „zdalnym”, x(t), i „pożądanym”, v(t), przedstawionym na pos. I rysunku. Te poziomy sygnałów XL i yL, można mierzyć metodą „okna” wykładniczego i wyrażać jako:
XL(t+1)=(i-i)xL(t) + τ | x(t)| (1)
Yl (t+1 )=( 1 -τ) yL (t) + τ | y(t) | (2)
Przyjmuje się, że występuje przesłuch zwrotny, jeżeli poziom sygnału „pożądanego” yu(t) przekracza maksymalny poziom sygnału „zdalnego” pomnożony przez oczekiwane tłumienie obwodu hybrydowego, wewnątrz „długości” okna, która jest równa „długości” filtru. Innymi słowy, uważa się, że występuje przesłuch zwrotny, jeżeli:
yL >a (max) {xl(0, ..., XL(t + N)} (3)
Zwykle przyjmuje się układ hybrydowy o tłumieniu 6 dB, tak że a wynosi 1/2.
Innym podejściem wykorzystywanym przy rozwiązywaniu problemu przesłuchu zwrotnego jest określenie, czy występuje liniowa zależność między sygnałami, „zdalnym” i „pożądanym”. Jeżeli między tymi sygnałami występuje w dużymi stopniu ;^ab^:^i^ość Umowa, tt) przyjmuje się, że sygnał „pożądany” jest zdominowany przez echo, i rozszezza ęi ę ackipUieję filtru FIR 12. Jeżeli stwierdza się słabą liniowość między tymi sygnałami, lub jej brak, to przyjmuje się, że występuje przesłuch zwrotny, i adaptację filtru 12 się wyłącza.
W opisie patentowym nr US 5 475 731 przedstawiono system i sposób tłumienia echa, w których wykorzystuje się estymację echa do modyfikacji sygnału błędu otrzymanego przy występowaniu różnicy pomiędzy sygnałem echa i oszacowaniem echa. Korzystnie, modyfikacja elektrycznego sygnału błędu jest wykonywana przez wewnętrzny ogranicznik, który usuwa
186 221 część elektrycznego sygnału błędu, poniżej zmiennej wartości progowej, która to zmienna wartość progowa jest określona przez sygnał estymacji echa. Zmienna wartość progowa może być utworzona z sygnału estymacji echa, za pomocą detektora obwiedni.
Ważnym parametrem jakościowym detektora przesłuchu zwrotnego jest jego zdolność rozróżniania między rzeczywistym przesłuchem zwrotnym a zmianą odpowiedzi impulsowej trasy echa, dalej zwana „zmiana trasy echa”. Godne uwagi jest to, że zarówno przesłuch zwrotny, jak i zmiany trasy echa objawiają się jako wzrost resztkowej mocy echa. Jednak obydwa efekty wymagają odwrotnych działań adaptacyjnych. Na przykład, przy występowaniu przesłuchu zwrotnego proces adaptacyjny należy wyłączyć, natomiast kiedy występuje zmiana trasy echa, należy zwiększyć tempo adaptacji, tak aby adaptacyjny filtr o skończonej odpowiedzi impulsowej mógł szybko modelować nowe środowisko sygnałowe. Dotychczasowe podejście do detekcji występowania przesłuchu zwrotnego nie zapewnia jednak użytecznej informacji o zmianach trasy echa.
Sposób detekcji przesłuchu zwrotnego i zmiany trasy echa w sieci telefonicznej, według wynalazku charakteryzuje się tym, że wyznacza się obliczeniowo pierwszą zależność liniową między pierwszym sygnałem wejściowym i drugim sygnałem wejściowym, wyznacza się obliczeniowo drugą zależność liniową między pierwszym sygnałem wejściowym i trzecim sygnałem wejściowym, porównuje się pierwszą liniową zależność z drugą linową zależnością i generuje się sygnał wyjściowy na podstawie tego porównania, a następnie porównuje się sygnał wyjściowy z pierwszym zadanym poziomem progowym i drugim zadanym poziomem progowym i uzyskuje się wskazanie wystąpienia przynajmniej jednego stanu - przesłuchu zwrotnego, zmiany trasy echa i ani stanu przesłuchu zwrotnego, ani zmiany trasy echa.
Korzystnym jest, że podczas obliczeniowego wyznaczania pierwszej zależności liniowej wyznacza się obliczeniowo pierwszą funkcję koherencji.
Korzystnym jest, że podczas obliczeniowego wyznaczania drugiej zależności liniowej wyznacza się obliczeniowo drugą funkcję koherencji.
Korzystnym jest, że podczas porównywania sygnału wyjściowego wyznacza się czy sygnał wyjściowy jest większy niż pierwszy zadany poziom progowy, jeśli tak, oznacza to wystąpienie stanu przesłuchu zwrotnego, a jeśli nie, wyznacza się czy sygnał wyjściowy jest mniejszy niż drugi zadany poziom progowy, jeśli tak, oznacza to wystąpienie stanu zmiany trasy echa, a w przeciwnym razie, oznacza to niewystąpienie stanu przesłuchu zwrotnego ani zmiany trasy echa.
Urządzenie do detekcji przesłuchu zwrotnego i zmiany trasy echa w systemie telefonicznym, według wynalazku charakteryzuje się tym, że jest zaopatrzony w pierwszy blok pomiarowy do wyznaczania pierwszej liniowej zależności między pierwszym sygnałem wejściowym i drugim sygnałem wejściowym oraz drugi blok pomiarowy do wyznaczania drugiej liniowej zależności między pierwszym sygnałem wejściowym i trzecim sygnałem wejściowym, których wyjścia dołączone są do komparatora do porównania pierwszej liniowej zależności z drugą linową zależnością i generowania sygnału wyjściowego. Komparator jest połączony z blokiem progowym do porównania sygnału wyjściowego z pierwszym zadanym poziomem progowym i drugim zadanym poziomem progowym i wskazania, odpowiednio, wystąpienia przesłuchu zwrotnego i zmiany trasy echa.
Korzystnym jest tym, że pierwszy blok pomiarowy zawiera środki do pomiaru funkcji koherencji.
Korzystnym jest, że drugi blok pomiarowy zawiera środki do pomiaru funkcji koherencji.
Korzystnym jest, że komparator jest połączony z blokiem progowym poprzez blok czasowy do odłączania sygnału podczas zadanego okresu.
W rozwiązaniach według wynalazku zapewnione jest rozróżnianie między przesłuchem zwrotnym a zmianami trasy echa w sieci telefonicznej. Ponadto jest zapewniona wiarygodna i użyteczna informacja o przesłuchu zwrotnym i zmianach trasy echa do celów kompensacji echa. Opracowany został efektywny pod względem obliczeniowym sposób realizacji tłumika echa z użyteczną informacją o przesłuchu zwrotnym i zmianach trasy echa dla celów kompensacji echa. Opracowano ponadto cyfrowy sposób implementowania detekcji przesłuchu zwrotnego zmiany trasy echa. W detektorze przesłuchu zwrotnego i zmiany trasy echa,
186 221 stwierdza się, czy sygnał resztkowy jest zdominowany przez echo, czy sygnał „bliski”. Dla tego stwierdzenia dokonuje się obliczenia pierwszej miary zależności liniowej, między sygnałem resztkowym a estymatorem echa, oraz drugiej miary zależności liniowej, między sygnałem resztkowym a sygnałem pożądanym. Te dwa wyniki porównuje się ze sobą i jeżeli są one tego samego rzędu, nie jest potrzebne żadne działanie dodatkowe. Jeżeli natomiast porównanie wykaże, że zależność między sygnałem resztkowym i sygnałem pożądanym jest dużo silniejsza, niż zależność między sygnałem resztkowym a estymatorem echa, to detektor przyjmuje, że wykryto przesłuch zwrotny i następuje wyprowadzenie na zewnątrz sygnału stwierdzającego ten wynik. Jednocześnie, jeżeli zależność między sygnałem resztkowym a sygnałem pożądanym jest znacznie słabsza niż zależność między sygnałem resztkowym a estymatorem echa, to detektor przyjmuje, że wykryto zmianę trasy echa, i następuje wyprowadzenie na zewnątrz sygnału stwierdzającego ten wynik. Otrzymuje się sposób i urządzenie niezawodne i efektywne pod względem obliczeniowym, dające użyteczną dla tłumika echa informację o przesłuchu zwrotnym i występujących zmianach trasy echa.
Przedmiot wynalazku zostanie bliżej objaśniony w przykładzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia uproszczony schemat blokowy detektora przesłuchu zwrotnego i zmiany trasy echa.
Zgodnie ze sposobem według wynalazku, za pomocą detektora przesłuchu zwrotnego i zmiany trasy echa, stwierdza się, czy sygnał resztkowy e(t) jest zdominowany przez echo, czy przez sygnał „bliski” e(t). Dla dokonania tego stwierdzenia oblicza się miarę liniowości zależności między sygnałem resztkowym e(t) oraz sygnałem estymatora echa sA(t), a jednocześnie między sygnałem resztkowym e(t) i sygnałem pożądanym y(t). Te dwa otrzymane wyniki następnie są porównywane ze sobą nawzajem, a jeżeli są one tego samego rzędu, to nie podejmuje się żadnego działania. Natomiast, jeżeli porównanie wykaże, że zależność między sygnałami e(t) a y(t) jest dużo silniejsza, niż zależność między sygnałami e(t) a sA(f), to wykryty jest przesłuch zwrotny. Jednocześnie, jeżeli zależność między sygnałami e(t) a y(t) jest znacznie słabsza, niż zależność między sygnałami e(t) a sA(t), to wykryta jest zmianę trasy echa. Jednak te stwierdzenia są realizowane tylko wtedy, jeżeli przetwarzane sygnały zawierają znaczną wartość energii.
Wartość liniowości zależności otrzymuje się uwzględniając funkcję koherencji, y2xy(f) między tymi dwoma stacjonarnymi procesami losowymi, x(t) i y(t), która jest określona przez:
y2xy(f) |sxy(f)l2 f^Of) (4) gdzie Sxy (f) =T*E [X*(f)Y(f)] jest widmową gęstością wzajemną między x(t) ay(t), a Sxx (f) i Syy(f) są odpowiednimi gęstościami widm własnych. Funkcja koherencji jest miarą możliwej zależności liniowej między zaangażowanymi stacjonarnymi procesami losowymi i jest ograniczona do wartości między zerem a jednością. Jeżeli między tymi stacjonarnymi procesami losowymi występuje zależność doskonale liniowa dla pewnej częstotliwości, to dla tej częstotliwości koherencja będzie równa jedności. Jeżeli nie występuje wcale taka zależność liniowa, to wartość funkcji koherencji wyniesie zero. Przez obliczanie wartości średniej funkcji koherencji otrzymuje się skalarną miarę zależności liniowej.
Sposób podejścia wykorzystywany do detekcji zmiany trasy echa oparty jest na obserwacji, że na mocy ortogonalności, jeżeli estymator echa jest generowany przez estymator optymalny, to nie występuje zupełnie zależność liniowa między sygnałem resztkowym e(t), a estymatorem echa sA(t), a zatem wartość funkcji koherencji wynosi zero. Wykorzystując do modelowania trasy echa adaptacyjny algorytm z adaptacyjnym filtrem FIR, wartość funkcji koherencji jest bliska zeru, jeżeli algorytm adaptacyjny jest zbieżny. Natomiast jeżeli występuje zmiana trasy echa, to między sygnałami e(t) i sA(t) pojawia się silna zależność liniowa między sygnałami e(t) i sAit). a zatem funkcja koherencji będzie duża.
Uwzględniając koherencję między sygnałem pożądanym, y(t), a sygnałem resztkowym' e(t), jeżeli algorytm adaptacji jest zbieżny, a sygnał „bliski” jest słaby, to wartość funkcji koherencji jest niewielka. Jeżeli sygnał „bliski” jest silny, to sygnał resztkowy jest zdominowany przez składową „bliską” v(t) i funkcja koherencji jest bliska i jedności. Stwierdzono, że jeżeli
186 221 współczynniki adaptacyjnego filtru FIR są inicjalizowane na zero, to podczas wstępnego etapu adaptacji występuje liniowa zależność między sygnałem resztkowym a sygnałem pożądanym.
W celu detekowania zarówno przesłuchu zwrotnego, jak i zmian trasy echa, można wykorzystywać następującą zmienną testową (d):
d = — — Jy2ye(f)df--—-Psefdf (5) h-f, r, f2-fi f, gdzie f| i f2 są to granice wchodzącego w zakres zainteresowania pasma częstotliwości. Wartość zmiennej testowej, d, jest podczas normalnej pracy detektora bliska zeru (na przykład bez wykrycia przesłuchu zwrotnego ani zmiany trasy echa). Natomiast po przy wykryciu przesłuchu zwrotnego zmienna testowa d jest bliska jedności, a przy wykryciu zmiany trasy echa jest ujemna. W wyniku tego, zgodnie z wynalazkiem, algorytm adaptacyjny wykorzystywany dla adaptacyjnego filtru FIR w tłumiku echa, porównuje zmienną testową d, z dwoma zadanymi z góry poziomami progowymi, thl i th2, gdzie 0 < thl < 1, a 1< th2 < 0. Jeżeli zmienna testowa d > thl, to zakłada się, że wykryto przesłuch zwrotny. Jeżeli d < th2, to przyjmuje się, że wykryto zmianę trasy echa. Wartość bezwzględną thl i th2 wykorzystuje się do sterowania czułością detektora. W korzystnym przykładzie wykonania wynalazku poziomy progowe zostały ustawione jako thl = 0,8 a th2 = -0,).
Na figurze 2 rysunku przedstawiono schemat blokowy detektora przesłuchu zwrotnego i zmiany trasy echa, który wykorzystuje się do zaimplementowania urządzenia i sposobu według wynalazku. Detektor 100 jest zaopatrzony w dwa bloki pomiaru koherencji, pierwszy 102 i drugi 104. Za pomocą pierwszego bloku pomiaru koherencji 102 oblicza się liniową zależność między sygnałem resztkowym e(t) a estymatorem trasy echa s~(t). Za pomocą drugiego bloku pomiaru koherencji 104 oblicza się liniową zależność między sygnałem resztkowym e(t) a sygnałem pożądanym y(t). Wartości sygnałów wyjściowych obu tych bloków pomiarowych są porównywane w komparatorze 106. Porównanie to odbywa się zgodnie z równaniem (5). Wyjście komparatora 106 jest połączone z wejściem pierwszego zespołu testowego 110 i drugiego zespołu testowego 112, które tworzą razem blok progowy zadanych poziomów progowych thl, h2· Za pomocą pierwszego bloku testowego 110 porównuje się wartość wyjściową komparatora 106, a więc zmienną testową d, z pierwszym zadanym poziomem progowym, thl. Za pomocą drugiego bloku testowego 112 porównuje się wartość wyjściową komparatora 106 z drugim zadanym poziomem progowym, th2. Jak już opisano, wartość zmiennej testowej d, jest przy normalnej pracy bliska zeru i nie odbywa się adaptacja filtru. Jeżeli natomiast wartość zmiennej testowej d jest większa od pierwszego poziomu progowego thl, to na wyjściu pierwszego bloku testowego 110 występuje sygnał doprowadzany do odpowiedniego stopnia tłumika echa, oznaczający że wykryto przesłuch zwrotny. W wyniku tego algorytm adaptacyjny filtru FIR zostaje wstrzymany.
Jeżeli wartość zmiennej testowej d jest mniejsza od drugiego zadanego poziomu progowego th2, to na wyjściu drugiego bloku testowego 112 występuje sygnał doprowadzany do odpowiedniego stopnia tłumika echa, oznaczający, że wykryto zmianę trasy echa. W wyniku tego algorytm adaptacyjny filtru FIR zostaje uruchomiony. Blok czasowy 108, stanowiący licznik czasu, służy do odłączania wyjścia komparatora 106, dla zapewnienia wystąpienia procesu adaptacyjnego we wstępnym okresie testowania. W tym przykładzie wykonania, blok czasowy 108 jest korzystnie ustawiony na około 20-krotną wartość „długości” zastosowanego adaptacyjnego filtru FIR.
W cyfrowej implementacji korzystnego przykładu wykonania, funkcje koherencyjne estymuje się przez zastąpienie wartości oczekiwanych średnimi w czasie i oblicza się spektrum przez zastosowanie dyskretnych transformacji Fouriera, lub transformacji ortogonalnej. Całkowanie wykonywane zgodnie z równaniem (5) można zastąpić sumowaniem względem częstotliwości dyskretnych.
W szczególności, ponieważ wykryta zmiana trasy echa jest kompensowana algorytmicznym procesem adaptacji w zadanym okresie czasu, to korzystne jest wybranie stosunkowo małej długości okien. W wyniku tego, w korzystnym przykładzie wykonania, z zastoso186 221 waniem algorytmu adaptacyjnego, oblicza się funkcje koherencji, wykorzystując 8-punktową szybką transformację Fouriera FFT. Jednak rozwiązanie według wynalazku nie jest ograniczone do tej konkretnej wartości FFT, a zamiast „8” można wykorzystywać dowolną odpowiadającą wielkość, na przykład jakąkolwiek inną wartość dodatnią.
Korzystne jest, jeśli stosuje się wartości umożliwiające wykorzystanie algorytmu FFT, to znaczy potęgi 2. W przedstawianym przykładzie wykonania uśrednianie czasowe odbywa się na kolejnych 64 transformatach, które zachodzą na siebie na 7 próbkach, przy stosowaniu przesuwnego okna prostokątnego. Należy jednak zauważyć, że do uśredniania można wykorzystywać różne inne rodzaje okien, na przykład okno wykładnicze.
Przy rozwiązywaniu tego rodzaju problemów kompensacji, biorące w niej udział sygnały są sygnałami rzeczywistymi, a w związku z tym, części rzeczywiste ich transformat fourierowskich są symetryczne, a części urojone są asymetryczne. W wyniku tego, w przedstawionym przykładzie wykonania zostaje zdefiniowana macierz transformacyjna NxN dla N=8 jako:
Coo C01 C02 C03 C04 Co 5 Co 6 C07
Cio Cli C12 C13 C14 Cis Cl6 C17
C20 C21 C22 C23 C24 Cis C26 C27
C30 C31 C32 C33 C34 C35 C36 C37
C40 C41 C42 C43 C44 C45 C46 C47
S30 S31 S32 S33 S34 S35 S36 S37
S20 S21 S22 S23 S24 S25 S26 S27
Sio Sil S12 Sl3 S14 Sl5 Sl6 Sl7
gdzie Cnk = cos2srtk/N a sni<= sin2sKk/N. Podstawiając te wartości za Cnk i snk do macierzy z równania (6) otrzymuje się wartości następujące:
o
-c 0
-1 1
-c 1
-1 o
1111 —c -1 -c 0
10-1 c -1 c 0
-11 -11 —c -1 -c 0
-1 0 c 1 c
-c gdzie c = yilTl.
(7)
186 221
Transformata ostatnich N próbek sygnału x, x(t) = [x(t), ..., x(t-N+1)]T jest dana wektorem mnożenia macierzy Fx(t). Dyskretna funkcja koherencji zostaje określona w tej dziedzinie transformacji, przez zamianę Sxy elementami diagonalnymi:
Uxy (t) =E[diag(FCx (t) diag(Fy(t)))] (ił) gdzie operator diag () stanowi macierz diagonalną z wektora argumentu.
Oznaczając wektor elementów diagonalnych UXay(t) przez Uxy(t), element dyskretnego wektora koherencyjnego określa się jako:
γ(η) =
K(n=2 γ»(η+„(η )+γ (9) gdzie a jest stałą regularyzacji, która kontroluje błędy dzielenia, kiedy mianownik jest niewielki. Stała regularyzacji może być zmienną projektową, która stanowi środek kontroli nad czułością detektora. Korzystne jest, jeśli wartość stałej regularyzacyjnej jest porównywalna z czwartą potęgą oczekiwanych poziomów sygnału.
Wektor koherencji opisany przez równanie (9) wynika z poelementowego dzielenia wektorów, przy czym elementy każdego z nich mają wymiary czwartych potęg odpowiednich sygnałów. Inaczej mówiąc, zakres dynamiczny tych elementów jest czterokrotnie większy, niż branych pod uwagę sygnałów. Taki wynik może być niepożądany, jeżeli przedstawione reguły matematyczne mają być implementowane w arytmetyce stałoprzecinkowej. W związku z tym można zamiast tego stosować następująca normalizację:
γ,(η) =
U)x(n)u„,(n) + (, (10)
Wartość stałej regularyzacyjnej, ai, należy dobrać tak, aby była porównywalna z poziomami mocy spodziewanych występujących sygnałów.
186 221
186 221
FIG. 1
Koniec ''zdalny X x(t)
Koniec bliski”
FIG. 2
100
OD
TŁUMIKA
ECHA
DO
TŁUMIKA
ECHA
Departament Wydawnictw UP RP. Nakład 50 egz.
Cena 2,00 zł.

Claims (8)

  1. Zastrzeżenia patentowe
    1. Sposób detekcji przesłuchu zwrotnego i zmiany trasy echa w systemie telefonicznym, znamienny tym, że wyznacza się obliczeniowo pierwszą zależność liniową między pierwszym sygnałem wejściowym i drugim sygnałem wejściowym, wyznacza się obliczeniowo drugą zależność liniową między pierwszym sygnałem wejściowym i trzecim sygnałem wejściowym, porównuje się pierwszą liniową zależność z drugą linową zależnością i generuje się sygnał wyjściowy na podstawie tego porównania, a następnie porównuje się sygnał wyjściowy z pierwszym zadanym poziomem progowym i drugim zadanym poziomem progowym i uzyskuje się wskazanie wystąpienia przynajmniej jednego stanu - przesłuchu zwrotnego, zmiany trasy echa, i ani stanu przesłuchu zwrotnego, ani zmiany trasy echa.
  2. 2. Sposób według zastrz. 1, znamienny tym, że podczas obliczeniowego wyznaczania pierwszej zależności liniowej wyznacza się obliczeniowo pierwszą funkcję koherencji.
  3. 3. Sposób według zastrz. 1, znamienny tym, że podczas obliczeniowego wyznaczania drugiej zależności liniowej wyznacza się obliczeniowo drugą funkcję koherencji.
  4. 4. Sposób według zastrz. 1, znamienny tym, że podczas porównywania sygnału wyjściowego wyznacza się czy sygnał wyjściowy jest większy niż pierwszy zadany poziom progowy, jeśli tak, oznacza to wystąpienie stanu przesłuchu zwrotnego, a jeśli nie, wyznacza się czy sygnał wyjściowy jest mniejszy niż drugi zadany poziom progowy, jeśli tak, oznacza to wystąpienie stanu zmiany trasy echa, a w przeciwnym razie, oznacza to niewystąpienie stanu przesłuchu zwrotnego ani zmiany trasy echa.
  5. 5. Urządzenie do detekcji przesłuchu zwrotnego i zmiany trasy echa w systemie telefonicznym, znamienne tym, że jest zaopatrzone w pierwszy blok pomiarowy (102) do wyznaczania pierwszej liniowej zależności między pierwszym sygnałem wejściowym i drugim sygnałem wejściowym oraz drugi blok pomiarowy (104) do wyznaczania drugiej liniowej zależności między pierwszym sygnałem wejściowym i trzecim sygnałem wejściowym, których wyjścia dołączone są do komparatora (106) do porównania pierwszej liniowej zależności z drugą linową zależnością i generowania sygnału wyjściowego, który to komparator (106) jest połączony z blokiem progowym (110, 112) do porównania sygnału wyjściowego z pierwszym zadanym poziomem progowym i drugim zadanym poziomem progowym i wskazania, odpowiednio, wystąpienia przesłuchu zwrotnego i zmiany trasy echa.
  6. 6. Urządzenie według zastrz. 5, znamienne tym, że pierwszy blok pomiarowy (102) zawiera środki do pomiaru funkcji koherencji.
  7. 7. Urządzenie według zastrz. 5, znamienne tym, że drugi blok pomiarowy (104) zawiera środki do pomiaru funkcji koherencji.
  8. 8. Urządzenie według zastrz. 5, znamienne tym, że komparator (106) jest połączony z blokiem progowym (110, 112) poprzez blok czasowy (108) do odłączania sygnału podczas zadanego okresu.
PL97334048A 1996-12-20 1997-12-12 Sposób i urządzenie do detekcji przesłuchu zwrotnego i zmiany trasy echa w systemie telefonicznym PL186221B1 (pl)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US08/770,908 US6035034A (en) 1996-12-20 1996-12-20 Double talk and echo path change detection in a telephony system
PCT/SE1997/002076 WO1998028857A1 (en) 1996-12-20 1997-12-12 Double talk and echo path change detection in a telephony system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
PL334048A1 PL334048A1 (en) 2000-01-31
PL186221B1 true PL186221B1 (pl) 2003-11-28

Family

ID=25090083

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PL97334048A PL186221B1 (pl) 1996-12-20 1997-12-12 Sposób i urządzenie do detekcji przesłuchu zwrotnego i zmiany trasy echa w systemie telefonicznym

Country Status (12)

Country Link
US (1) US6035034A (pl)
EP (1) EP0947057B1 (pl)
JP (1) JP4205169B2 (pl)
CN (1) CN1127813C (pl)
AU (1) AU5351698A (pl)
BR (1) BR9713754A (pl)
CA (1) CA2275662C (pl)
DE (1) DE69732917T2 (pl)
MY (1) MY118091A (pl)
PL (1) PL186221B1 (pl)
TR (1) TR199901384T2 (pl)
WO (1) WO1998028857A1 (pl)

Families Citing this family (41)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19805942C1 (de) * 1998-02-13 1999-08-12 Siemens Ag Verfahren zur Verbesserung der akustischen Rückhördämpfung in Freisprecheinrichtungen
JP3267556B2 (ja) * 1998-02-18 2002-03-18 沖電気工業株式会社 エコー除去装置および送話器
US6226380B1 (en) * 1998-02-19 2001-05-01 Nortel Networks Limited Method of distinguishing between echo path change and double talk conditions in an echo canceller
US7423983B1 (en) * 1999-09-20 2008-09-09 Broadcom Corporation Voice and data exchange over a packet based network
US7920697B2 (en) * 1999-12-09 2011-04-05 Broadcom Corp. Interaction between echo canceller and packet voice processing
TW461191B (en) * 2000-02-25 2001-10-21 Winbond Electronics Corp Method to cancel echo
GB2371191B (en) * 2001-01-11 2005-06-15 Mitel Corp Double-talk and path change detection using a matrix of correlation coefficients
US6895086B2 (en) 2001-11-13 2005-05-17 Inmate Telephone, Inc. 3-Way call detection system and method
US20030185402A1 (en) * 2002-03-27 2003-10-02 Lucent Technologies, Inc. Adaptive distortion manager for use with an acoustic echo canceler and a method of operation thereof
US7359504B1 (en) * 2002-12-03 2008-04-15 Plantronics, Inc. Method and apparatus for reducing echo and noise
AU2004303075B2 (en) * 2003-08-05 2009-06-25 Dsi-Iti, Llc Three-way call detection using steganography
GB0402102D0 (en) * 2004-01-30 2004-03-03 Mitel Networks Corp Method for detecting echo path changes in echo cancellers
US7555117B2 (en) * 2005-07-12 2009-06-30 Acoustic Technologies, Inc. Path change detector for echo cancellation
US8275120B2 (en) * 2006-05-30 2012-09-25 Microsoft Corp. Adaptive acoustic echo cancellation
US7817797B2 (en) * 2006-06-07 2010-10-19 Mitel Networks Corporation Method and apparatus for detecting echo path changes in an acoustic echo canceller
US7853214B2 (en) * 2007-01-05 2010-12-14 Microtune (Texas), L.P. Dynamic multi-path detection device and method
US8219872B2 (en) * 2007-01-05 2012-07-10 Csr Technology Inc. Extended deinterleaver for an iterative decoder
US20080201158A1 (en) 2007-02-15 2008-08-21 Johnson Mark D System and method for visitation management in a controlled-access environment
US8542802B2 (en) 2007-02-15 2013-09-24 Global Tel*Link Corporation System and method for three-way call detection
US8411846B2 (en) * 2008-05-09 2013-04-02 Agere Systems Llc Echo path change detection in telecommunications networks
US8295474B2 (en) * 2008-08-08 2012-10-23 Freescale Semiconductor, Inc. Echo canceller with heavy double-talk estimation
WO2010030294A1 (en) * 2008-09-15 2010-03-18 Auvitek International Ltd. Dynamic multi-path detection device and method
US8630726B2 (en) * 2009-02-12 2014-01-14 Value-Added Communications, Inc. System and method for detecting three-way call circumvention attempts
US9225838B2 (en) 2009-02-12 2015-12-29 Value-Added Communications, Inc. System and method for detecting three-way call circumvention attempts
CN103179296B (zh) * 2011-12-26 2017-02-15 中兴通讯股份有限公司 一种回波抵消器及回波抵消方法
EP2613566B1 (en) * 2012-01-03 2016-07-20 Oticon A/S A listening device and a method of monitoring the fitting of an ear mould of a listening device
CN104050971A (zh) 2013-03-15 2014-09-17 杜比实验室特许公司 声学回声减轻装置和方法、音频处理装置和语音通信终端
GB2515592B (en) * 2013-12-23 2016-11-30 Imagination Tech Ltd Echo path change detector
US10014906B2 (en) * 2015-09-25 2018-07-03 Microsemi Semiconductor (U.S.) Inc. Acoustic echo path change detection apparatus and method
CN105791611B (zh) * 2016-02-22 2020-07-07 腾讯科技(深圳)有限公司 回声消除方法、装置、终端以及存储介质
US10572961B2 (en) 2016-03-15 2020-02-25 Global Tel*Link Corporation Detection and prevention of inmate to inmate message relay
US9609121B1 (en) 2016-04-07 2017-03-28 Global Tel*Link Corporation System and method for third party monitoring of voice and video calls
US10027797B1 (en) 2017-05-10 2018-07-17 Global Tel*Link Corporation Alarm control for inmate call monitoring
US10225396B2 (en) 2017-05-18 2019-03-05 Global Tel*Link Corporation Third party monitoring of a activity within a monitoring platform
US10860786B2 (en) 2017-06-01 2020-12-08 Global Tel*Link Corporation System and method for analyzing and investigating communication data from a controlled environment
US9930088B1 (en) 2017-06-22 2018-03-27 Global Tel*Link Corporation Utilizing VoIP codec negotiation during a controlled environment call
US10827076B1 (en) 2020-03-11 2020-11-03 Cirrus Logic, Inc. Echo path change monitoring in an acoustic echo canceler
US11620976B2 (en) * 2020-06-09 2023-04-04 Meta Platforms Technologies, Llc Systems, devices, and methods of acoustic echo cancellation based on display orientation
US11586407B2 (en) 2020-06-09 2023-02-21 Meta Platforms Technologies, Llc Systems, devices, and methods of manipulating audio data based on display orientation
US11340861B2 (en) 2020-06-09 2022-05-24 Facebook Technologies, Llc Systems, devices, and methods of manipulating audio data based on microphone orientation
CN111970610B (zh) * 2020-08-26 2022-05-20 展讯通信(上海)有限公司 回声路径检测方法、音频信号处理方法及系统、存储介质、终端

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4282411A (en) * 1979-06-04 1981-08-04 Tellabs, Inc. Residual echo suppressor for echo canceller
US4360712A (en) * 1979-09-05 1982-11-23 Communications Satellite Corporation Double talk detector for echo cancellers
JPS6053336A (ja) * 1983-09-02 1985-03-27 Nec Corp 反響消去装置
US4918727A (en) * 1988-06-09 1990-04-17 Tellabs Incorporated Double talk detector for echo canceller and method
JP2595090B2 (ja) * 1989-04-19 1997-03-26 株式会社日立製作所 試験機能付エコーキャンセラ及び該エコーキャンセラを有する通信機器
JPH03159423A (ja) * 1989-11-17 1991-07-09 Fujitsu Ltd エコーキャンセラにおけるダブルトーク検出方式
JP2518433B2 (ja) * 1990-01-24 1996-07-24 日本電気株式会社 ダブルト―ク検出回路
NL9002790A (nl) * 1990-12-18 1992-07-16 Philips Nv Echocompensator met verbeterde dubbelspraak detectie.
JP2836277B2 (ja) * 1991-03-14 1998-12-14 国際電信電話株式会社 エコーキャンセル装置
JP2538176B2 (ja) * 1993-05-28 1996-09-25 松下電器産業株式会社 エコ―制御装置
JPH07288493A (ja) * 1994-04-18 1995-10-31 Fujitsu Ltd ダブルトーク検出装置
JP3395388B2 (ja) * 1994-08-16 2003-04-14 ソニー株式会社 信号適応処理装置及びエコー抑圧装置
US5657384A (en) * 1995-03-10 1997-08-12 Tandy Corporation Full duplex speakerphone

Also Published As

Publication number Publication date
JP2001508609A (ja) 2001-06-26
TR199901384T2 (xx) 1999-09-21
JP4205169B2 (ja) 2009-01-07
MY118091A (en) 2004-08-30
CA2275662A1 (en) 1998-07-02
AU5351698A (en) 1998-07-17
EP0947057B1 (en) 2005-03-30
CN1127813C (zh) 2003-11-12
PL334048A1 (en) 2000-01-31
CN1247652A (zh) 2000-03-15
CA2275662C (en) 2006-06-13
US6035034A (en) 2000-03-07
DE69732917D1 (de) 2005-05-04
DE69732917T2 (de) 2006-04-13
EP0947057A1 (en) 1999-10-06
WO1998028857A1 (en) 1998-07-02
BR9713754A (pt) 2000-02-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
PL186221B1 (pl) Sposób i urządzenie do detekcji przesłuchu zwrotnego i zmiany trasy echa w systemie telefonicznym
US5587998A (en) Method and apparatus for reducing residual far-end echo in voice communication networks
Gansler et al. A double-talk detector based on coherence
JP4638039B2 (ja) 周波数ドメインの非線形プロセッシングを使用したエコー・サプレッションを提供するための方法および装置
US6269161B1 (en) System and method for near-end talker detection by spectrum analysis
EP1184998B1 (en) Echo canceler and echo path estimating method
EP0878060B1 (en) A system and method for performing echo cancellation in a communications network employing a mixed mode lms adaptive balance filter
US8139760B2 (en) Estimating delay of an echo path in a communication system
IL112797A (en) Doubletalk detection by means of spectral content
JPH0618331B2 (ja) 経時変化特性を有する配線において発生するエコ−をディジタル消去するための装置
EP1350339B1 (en) Double-talk and path change detection using a matrix of correlation coefficients
US6049606A (en) Circuit and method of double talk detection for use in handsfree telephony terminals
Antweiler et al. Perfect sequence excitation of the NLMS algorithm and its application to acoustic echo control
US7359489B2 (en) Method and apparatus for inclusive echo canceller testing
US5793864A (en) Nonintrusive measurement of echo power and echo path delay present on a transmission path
US6813352B1 (en) Quadrature filter augmentation of echo canceler basis functions
KR100272131B1 (ko) 계층적 구조의 적응반향 제거장치
US7570608B2 (en) Echo canceller disabler for modulated data signals
JP2002503910A (ja) 雑音環境におけるフィルタ適応化の制御方法および装置
US7787597B1 (en) Automated tools for testing echo cancellers using natural speech excitations
Ho et al. A new sampling of echo paths in North American networks
Parikh et al. Study of echo cancelling algorithms for full duplex telephone networks with vocoders
JPH07303072A (ja) ダブルトーク検出方法および装置
JP5561025B2 (ja) エコー経路特性推定装置、エコー経路特性推定プログラム及びエコーキャンセラー
Lindstrom et al. The two-path algorithm for line echo cancellation