PL182844B1 - Przejezdny manipulator podnośnikowy, zwłaszcza do zakładania osłonowej rury do kadzi lejniczej - Google Patents

Abstract

1. Przejezdny mtanpulator podnośnikowy, zwłaszcza do zakładania osłonowej rury do kadzi lejniczej, znamienny tym, że ma przejezdnąna kołach platformę (4) z ułożyskowaną na czopie (5) wydrążoną i obrotową, wokół własnej osi, kolumną (6), na której, na elementach tocznych (7), zabudowany jest suport (8), przy czym w otworze kolumny (6) umieszczony jest przeciwciężar (19) utrzymujący w górnym położeniu, za pomocą łańcucha (20) i koła (21), suport (8) wraz z wysięgnikiem (10), zaś wysięgnik (10) połączonyjest z suportem (8) rozłącznie ijest podtrzymywany cięgnem (17) zaopatrzonym w naprężającą śrubę (18).

Description

Przedmiotem wynalazku jest przejezdny manipulator podnośnikowy, zwłaszcza do zakładania osłonowej rury do kadzi lejniczej. Manipulator podnośnikowy instalowany jest poza obrębem kadzi lejniczej na górnym pomoście roboczym maszyny ciągłego odlewania metalu.

Jednym ze znanych i najbardziej rozpowszechnionych urządzeń do zakładania i zdejmowania osłonowej rury z króćca wylewowego kadzi lejniczej i manipulowania niąpodczas czyszczenia - wypalania lancą tlenową resztek osadzonego w otworze metalu, jest usytuowany pod dnem kadzi mimośrodowo ułożyskowany wspornik, na którym podpartajest ręczna dwuramienna dźwignia z osadzonym na końcu uchwytem pierścieniowym do zakładania osłonowej rury. Do podniesienia osłonowej rury, o masie około 30 kg, do poziomu króćca wylewowego kadzi niezbędnych jest dwóch pracowników, którzy musząją ustawić w takie położenie, aby obniżająca się kadź trafiła króćcem wylewowym do stożkowego otworu osłonowej rury.

Podstawową wadą znanego rozwiązania jest przede wszystkim niebezpieczna praca, gdyż temperatura otoczenia pod dnem kadzi dochodzi do 100°C, a pracownicy obsługujący urządze182 844 nie ubrani są w nieprzewiewne i niepalne ubrania ochronne. Po każdej wymianie kadzi otwór osłonowej rury poddawany jest czyszczeniu przy użyciu lancy tlenowej, a podczas tej operacji pracownicy musząjąprzytrzymywać w pozycji obróconej o około 60°. Najbardziej niebezpieczna sytuacja występuj e podczas zakładania osłonowej rury po udrożnieniu otworu spustowego kadzi i ponownym jego zamknięciu, ponieważ wtedy metal wycieka poprzez nieszczelności zamknięcia suwakowego. Wyciekający metal rozbryzguje się w otoczeniu, osadza i krzepnie nie tylko wokół osłonowej rury, ale wpływa również do jej wnętrza przed osadzeniem na króćcu. Powstałe na stożku uszczelniającym osłonowej rury skrzepy metalu powodują, że mrą po jej osadzeniu na króćcu nie przylega na całej powierzchni stożka, przez co nie utrzymuje pionu, a wynikiem tego jest wyciek metalu przez nieszczelne złącze stożkowe, jak również jednostronne wypłukiwanie skośnej ścianki rury. Wypływający metal ze złącza stapia uchwyt pierścieniowy, co w konsekwencji prowadzi do wymiany dźwigni z uchwytem wraz z pierścieniem chłodzącym i osłonową rurą. Wszystkie te czynności wykonywane są ręcznie pod kadzią lejnicz.ą.

Rozwiązanie według wynalazku charakteryzuje się tym, że ma przejezdną na kołach platformę z ułożyskowanąna czopie wydrążoną i obrotową, wokół własnej osi, kolumną, na której na elementach toczonych zabudowany jest suport. W otworze kolumny umieszczony jest przeciwciężar utrzymujący w górnym położeniu, za pomocą łańcucha i koła, suport wraz z wysięgnikiem. Wysięgnik połączony jest z suportem rozłącznie i jest podtrzymywany cięgnem zaopatrzonym w naprężającą śrubę. Wysięgnik ma wewnątrz ułożyskowane rurowe ramię zaopatrzone z jednego końca w kołnierz umożliwiający rozłączne mocowanie pierścieniowego uchwytu osłonowej rury. Natomiast przednie łożysko rurowego ramienia ma garnkową osłonę. Na drugim końcu rurowego ramienia, który połączony jest z mechanizmem posuwisto-obrotowym, umieszczona jest zębatka o łukowatych zębach i wielowypustowej końcówce otworu. Oś wysięgnika względem korpusu mechanizmu obrotowego przesunięta jest w dół o wielkość umożliwiającą zabudowę teleskopowej rury. Układ napędu przesuwu rurowego ramienia składa się z kola ręcznego, kół łańcuchowych, łańcucha i koła zębatego zazębionego z zębatką. Mechanizm obrotu rurowego ramienia składa się z siłownika, korzystnie pneumatycznego, zębatki, segmentu zębatego i wielowypustowego wałka, który suwliwie połączonyjest z wielowypustowąkońcówką otworu zębatki. Wysięgnik wyposażony jest w układ zasilania pierścieniowego uchwytu osłonowej rury medium gazowym poprzez teleskopowy przewód i rurowe ramię. Ponadto, pod pokrywą kolumny zabudowany jest siłownik, korzystnie pneumatyczny. Przejezdny manipulator podnośnikowy usytuowany jest ponad poziomem kadzi pośredniej i ma przesuw wzdłuż jej osi.

Zaleta techniczna wynalazku polega na tym, że przejezdny manipulator podnośnikowy umożliwia zakładanie i zdejmowanie osłonowej rury z króćca wylewowego zamknięcia suwakowego bez konieczności wchodzenia obsługi pod kadź zawieszoną na wieży obrotowej.

Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony w przykładzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia widok manipulatora podnośnikowego z boku z założoną osłonową rurą w usytuowaniu względem obrysów kadzi lejniczej z króćcem wylewowym i kadzi pośredniej, w skraj nych położeniach funkcjonalnych, w płaszczyźnie pionowej, a fig. 2 jest widokiem z góry na zakres działania manipulatora w płaszczyźnie poziomej na tle obrysu kadzi lejniczej, króćca wylewowego i kadzi pośredniej, a fig. 3 jest przekrojem A-A pokazującym mechanizm posuwisto-obrotowy rurowego ramienia i sposobi doprowadzenia argonu do uchwytu pierścieniowego osłonowej rury.

Posadowiony na przejezdnej na szynach 27, wzdłuż kadzi pośredniej 3, platformie 4 manipulator podnośnikowy ma ułożyskowanąna czopie, 5 wydrążoną, obrotową kolumnę 6, na której na zewnętrznej powierzchni osadzony jest, na elementach tocznych 7, przesuwny w pionie suport 8.

Do suportu 8 przytwierdzonyjest korpus 42, w którym zabudowanyjest mechanizm obrotu rurowego ramienia. Wysięgnik 10 z ułożyskowanym wewnątrz posuwisto-obrotowym rurowym ramieniem 11 zakończonym zjednej strony kołnierzem 12, umożliwiającym rozłączne mocowanie pierścieniowego uchwytu 13 osłonowej rury 14 jest odrębnym zespołem przytwierdzonym do korpusu 42. Na drugim końcu rurowego ramienia 11 osadzonajest zębatka 9 o uzębieniu łuko4

182 844 wym umożliwiającym obrót ramienia względem zazębionego koła zębatego 15 o niezbędny kąt wychylenia osłonowej rury 14 podczas jej zakładania, wymiany i czyszczenia. Zębatka 9 z wielowypustową końcówką otworu 43, podparta w łożysku 31, sprzężona jest suwliwie z wielowypustowym wałkiem 16 łożyskowanym w zestawie łożyskowym 32. Na wałku 16 osadzony jest segment zębaty 33, który zazębiony jest z połączoną z tłoczyskiem siłownika 34 zębatką 35, umieszczoną w korpusie 42 Po uruchomieniu siłownika 34 zębatka 35 poprzez segment zębaty 33 i wałek 16 obraca rurowe ramię 11 do wymaganej pozycji kątowej. Przesuw osiowy rurowego ramienia 11, któryjest niezbędny do naprowadzania osłonowej rury 14 do osi króćca wylewowego 2 dokonuje się przy pomocy ręcznego koła 36 poprzez koła łańcuchowe 37 i łańcuch 38 umożliwiający obrót koła zębatego 15 zazębionego z zębatką 9. Argon do posuwisto-obrotowego rurowego ramienia 11 doprowadza się rurowym przewodem 28, którego jeden koniec przytwierdzony jest do kątowego króćca zasilającego 39, a drugi osadzony jest w suwliwym łożysku 40 i uszczelniony jest, przed wydostawaniem się argonu na zewnątrz, zespołem uszczelek 41. Wysięgnik 10 połączony jest rozłącznie z suportem 8, a cięgno 17 służy do uzyskania odpowiedniej sztywności wysięgnika 10 poprzez śrubę naprężającą 18. W przestrzeni wewnętrznej kolumny 6 podwieszony jest przeciwciężar 19, który poprzez łańcuch 20 i koło 21 utrzymuje, w górnym położeniu, zawieszony suport 8 z wysięgnikiem 10. Przednie łożysko 22 rurowego ramienia 11 zabezpieczone jest przed zanieczyszczeniami i odpryskami metalu garnkową osłoną 23. Przymocowany do pokrywy 24 siłownik 25 tłoczyskiem 29 wywiera nacisk na wspornik 30 i umożliwia, niezależny od pionowego ruchu kadzi lejniczej 1, dwukierunkowy pionowy przesuw suportu 8 wraz z wysięgnikiem 10 i osłonową rurą 14. Usytuowanie manipulatora podnośnikowego dokonano, korzystnie, ponad górnym poziomem kadzi pośredniej 3 z możliwościąjego tocznego przemieszczania względem wzdłużnej osi kadzi pośredniej 3. Platforma 4 ma ręczną blokadę 26 unieruchamiającą przejezdny manipulator podnośnikowy w dowolnym położeniu wzdłuż odcinka przesuwu na szynowej j ezdni 27. Przepływ argonu wzdłuż wysięgnika 10 do stożkowego złącza osłonowej rury 14 połączonym z króćcem 2 kadzi lejniczej 1 odbywa się poprzez osiowo usytuowany rurowy przewód 28, rurowe ramię 11 i pierścieniowy uchwyt 13.

182 844

182 844

^F9· ²

Departament Wydawnictw UP RP. Nakład 50 egz. Cena 2,00 zł.

Claims (7)

1. Zastrzeżenia patentowe

   1. Przejezdny manipulator podnośnikowy, zwłaszcza do zakładania osłonowej rury do kadzi lejniczej, znamienny tym, że ma przejezdną na kołach platformę (4) z ułożyskowćrnąna czopie (5) wydrążoną i obrotową wokół własnej osi, kolumną (6), na której, na elementach tocznych (7), zabudowany jest suport (8), przy czym w otworze kolumny (6) umieszczony jest przeciwciężar (19) utrzymujący w górnym położeniu, za pomocą łańcucha (20) i koła (21), suport (8) wraz z wysięgnikiem (10), zaś wysięgnik (10) połączony jest z suportem (8) rozłącznie i jest podtrzymywany cięgnem (17) zaopatrzonym w naprężającą śrubę (18).
2. 2. Przejezdny manipulator według zastrz. 1, znamienny tym, że wysięgnik (10) ma wewnątrz ułożyskowane rurowe ramię (11) zaopatrzone z jednego końca w kołnierz (12) umożliwiający rozłączne mocowanie pierścieniowego uchwytu (13) osłonowej rury (14), a przednie łożysko (22) rurowego ramienia (11) ma garnkową osłonę (23), zaś na drugim końcu rurowego ramienia (11), który połączony jest z mechanizmem posuwisto-obrotowym, umieszczona jest zębatka (9), o łukowatych zębach i wielowypustowej końcówce otworu (43), przy czym oś wysięgnika (10) przesunięta jest w dół względem korpusu mechanizmu obrotowego o wielkość umożliwiającą zabudowę teleskopowej rury (28).
3. 3. Przejezdny manipulator według zastrz. 1 albo 2, znamienny tym, że ma układ napędu przesuwu rurowego ramienia (11) wysięgnika (10) składający się z koła ręcznego (36), kół łańcuchowych (37), łańcucha (38) i koła zębatego (15) zazębiającego się z zębatką (9).
4. 4. Przejezdny manipulator według zastrzy 1 albo 2, znamienny tym, że ma mechanizm obrotu rurowego ramienia (11) wysięgnika (10) składający się z siłownika (34), korzystnie pneumatycznego, zębatki (35), segmentu zębatego (33) i wielowypustowego wałka (16) połączonego suwliwie z wielowypustową końcówką otworu (43) zębatki (9).
5. 5. Przejezdny manipulator według zastrz. 2, znamienny tym, że ma układ zasilania pierścieniowego uchwytu (13) osłonowej rury (14) medium gazowym poprzez teleskopową rurę (28) i rurowe ramię (11).
6. 6. Przejezdny manipulator według zastrz. 1, znamienny tym, że pod pok.rywą(24) kolumny (6) zabudowany jest siłownik (25), korzystnie pneumatyczny.
7. 7. Przejezdny manipulator według zastrz. 1, znamienny tym, że usytuowanyjest ponad poziomem kadzi pośredniej (3) i ma przesuw wzdłuż jej osi.