PL174000B1

PL174000B1 - Układ maszyn do urabiania minerałów zalegających w postaci pokładu, zwłaszcza węgla

Info

Publication number: PL174000B1
Application number: PL94304481A
Authority: PL
Inventors: Linsingen-Heintzmann Peter Von
Original assignee: Linsingen Heintzmann Von; Von Linsingenheintzmann Peter
Priority date: 1993-09-02
Filing date: 1994-07-28
Publication date: 1998-05-29
Also published as: CZ183994A3; CZ282578B6; DE4329549A1; US5474365A; DE4329549C2; PL304481A1

Abstract

1 Uklad maszyn do urabiania mineralów zalegajacych w postaci pokladu, zwlaszcza wegla, na podziemnej scianie eksploata- cyjnej, o dwóch frontach urabiania, froncie spagowym i froncie stropowym z wieloma ustawionymi rzedowo stojakami obudowy kroczacej, z których kazdy zaopatrzony jest w przynajmniej jedna stropnice, 1 przynajmniej jedna ploze spagowa, z urzadzeniem ura- biajacym przyporzadkowanym frontowi spagowemu, polaczonym ze stojakami obudowy i zaopatrzonym w przenosnik korytowy, przenosnik wyrobiskowy i zamkniety lancuch napedowy, prowa- dzony wokól urzadzen zawracajacych i przynajmniej jednego sta- nowiska napedowego, na którym zamocowane sa zabieraki dla urobionych mineralów i narzedzia urabiajace (1 2 ), znamienny tym, ze posiada przyporzadkowane frontowi stropowemu (3), polaczone ze stropnicami (5) i wsparte na nich urzadzenie urabiajace (13), bez przenosnika korytowego, zaopatrzone w przenosnik wyrobiskowy (14) z odcinkiem powrotnym (15) oraz zamkniety lancuch napedo- wy (16) prowadzony wokól urzadzen zawracajacych 1 przynajmniej jednego stanowiska napedowego, na którym zamocowane sa narze- dzia urabiajace (17), przy czym z urzadzenia urabiajacego (13) przyporzadkowanego frontowi stropowemu (3), urobione mineraly sa zrzucane na przenosnik korytowy (9) urzadzenia urabiajacego (7) przyporzadkowanego frontowi spagowemu Fig. 1 PL

Description

Przedmiotem wynalazku jest układ maszyn do urabiania zalegających w postaci pokładu minerałów, zwłaszcza węgla, na podziemnej ścianie eksploatacyjnej, o dwóch frontach urabiania, froncie spągowym i froncie stropowym, z wieloma ustawionymi rzędowo stojakami obudowy kroczącej, z których każdy zaopatrzony jest w przynajmniej jedną stropnicę, i przynajmniej jedną płozę spągową, przy czym urządzenie urabiające połączone jest ze stojakami obudowy i przemieszczane jest na stojakach, odpowiednio do posuwania się obudowy. Termin układ w odniesieniu do przedmiotu wynalazku oznacza zgodność jego elementów z odpowiednią zasadą porządkującą.

Znany z niemieckiego opisu patentowego nr DE 40 24 250 C2 układ maszyn, stanowiący bazę wynalazku, charakteryzuje się tym, że zespół urabiający składa się z przynajmniej dwóch urządzeń urabiających, z których każde zaopatrzone jest w przenośnik i narzędzia urabiające, że front urabiania ukształtowany jest w postaci dwóch wzajemnie przyporządkowanych frontów częściowych, z których front stropowy wyprzedza front spągowy o przynajmniej jeden skok wyznaczany przez stojaki obudowy kroczącej, że przyporządkowane frontowi stropowemu urządzenie urabiające przemieszczane jest w granicach jednego skoku i połączone jest, bezpośrednio lub pośrednio, w sposób zapewniający jego ustawianie, ze stropnicami, oraz że urządzenie urabiające przyporządkowane frontowi spągowemu prowadzone jest po spągu i połączone jest z płozami spągowymi w sposób umożliwiający jego sterowanie. Przy tym korzystnym jest takie dobranie konstrukcji, aby w znany sposób (DE 37 43 239 Al) urządzenia urabiające były zaopatrzone w przenośniki korytowe i przyporządkowane frontom częściowym przenośniki wyrobiskowe, przy czym wewnątrz przenośników, korytowego i wyrobiskowego, pracuje przynajmniej jeden, prowadzony wokół urządzeń zawracających łańcuch napędowy zaopatrzony w zabieraki urobionych minerałów, bądź skały, oraz w odpowiednie narzędzia urabiające. Znane rozwiązania okazały się skuteczne, jednak z punktu widzenia konstrukcji maszyn, pożądane jest ich uproszczenie. To uproszczenie stanowi zadanie techniczne wynalazku.

Do rozwiązania tego zadania służy będący przedmiotem wynalazku układ maszyn do urabiania zalegających w postaci pokładu minerałów, zwłaszcza węgla, na podziemnej ścinanie eksploatacyjnej, o dwóch frontach urabiania, froncie spągowym i froncie stropowym, z wieloma ustawionymi rzędowo stojakami obudowy kroczącej, z których każdy zaopatrzony jest w przynajmniej jedną stropnicę i przynajmniej jedną płozę spągową, z przyporządkowanym frontowi spągowemu i połączonym z płozami, urządzeniem urabiającym wyposażonym w przenośnik korytowy, przenośnik wyrobiskowy, i w przechodzący przez urządzenia zawracające i przynajmniej jedno stanowisko napędowe, łańcuch napędowy, do którego przyłączone są zabieraki materiału urobionego i narzędzia urabiające, z przyporządkowanym frontowi stropowemu, połączonym ze stropnicami i podtrzymywanymi przez nie urządzeniem urabiającym bez przenośnik korytowego, zaopatrzonym w przenośnik wyrobiskowy, w odcinek powrotny z łańcuchem napędowym przechodzącym wokół urządzeń zawracających, do którego zamocowane są narzędzia urabiające, przy czym minerały, urobione przez urządzenie urabiające frontu stropowego, zrzucane są na podnośnik korytowy urządzenia urabiającego frontu spągowego.

Podstawą wynalazku jest idea opracowania układu maszyn o opisanej na wstępie znanej konstrukcji z przyporządkowanym frontowi stropowemu urządzeniem urabiającym, wykonanym bez przenośnika korytowego, przy czym bez trudności, i bez jakiegokolwiek istotnego oddziaływania funkcjonalnego, urabiane materiały mogą być zrzucane na przenośnik korytowy

174 000 urządzenia spągowego. Równocześnie osiąga się to, że ułatwiony jest dostęp do elementów urządzenia urabiającego przyporządkowanego frontowi stropowemu przy czynnościach kontrolnych, konserwacyjnych, bądź wyposażeniowych. Ponadto stropowe urządzenie urabiające może być ustawiane względem stropnicy i dzięki temu w prosty sposób może być dopasowywane do różnych sytuacji roboczych. Odpowiednią liczbę stopni swobody można bez trudu zapewnić za pomocą znanych środków pomocniczych.

W szczególności w ramach wynalazku powstaje wiele możliwości dalszych modyfikacji i ukształtowań. Tak więc, jedno z korzystnych ukształtowań wynalazku wyróżnia się tym, że urządzenie urabiające przyporządkowane frontowi spągowemu zaopatrzone jest w zabieraki, które po stronie rynny wyrobiskowej, przeciwległej do przenośnika korytowego, zaopatrzone są w narzędzia urabiające. Urządzenie urabiające przyporządkowane frontowi spągowemu, w korzystnej odmianie wynalazku, zaopatrzone jest w narzędzia urabiające z poprzecznicami, prowadzonymi w przenośniku wyrobiskowym, jak również w elementach prowadzących odcinka powrotnego.

W odniesieniu do przymocowania urządzenia urabiającego przyporządkowanego frontowi stropowemu do stropnic powstają różne możliwości. Dzięki prostocie i niezawodności działania, jak również dostępności, w pewnym konkretnym położeniu roboczym, jedna z odmian wynalazku charakteryzuje się tym, że stropnice wykonane są jako przesuwne i zaopatrzone są w konsole, z którymi połączone jest urządzenie urabiające przyporządkowane frontowi stropowemu, przy czym konsole za pomocą siłownika i ewentualnie zespołu dźwigniowego, są rozkładane na spąg, wokół osi biegnącej poziomo, przy poziomym ustawieniu systemu. Przenośnik wyrobiskowy spągowego urządzenia urabiającego z jednej strony, a z drugiej - przenośnik korytowy stropowego urządzenia urabiającego, ustawione są jeden nad drugim, w przybliżeniu pionowo. Przy tym możliwe jest również ustawienie z pewnym skosem, powodującym, że urządzenie urabiające przyporządkowane frontowi stropowemu wysunięte jest ku przodowi, a urządzenie frontu spągowego postępuje za nim. W ten sposób możliwe jest osiągnięcie tego, że minerały urobione za pomocą urządzenia urabiającego przyporządkowanego frontowi stropowemu wpadają dostatecznie niezawodnie na przenośnik korytowy urządzenia urabiającego przyporządkowanego frontowi spągowemu.

Przedmiot wynalazku jest bliżej objaśniony w przykładzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia ścianę eksploatacyjną z układem maszyn urabiających w przekroju pionowym, fig. 2 - układ maszyn urabiających z fig. 1, w innym położeniu funkcjonalnym, fig. 3 układ maszyn urabiających z fig. 1, w widoku w kierunku strzałki A, fig. 4 - fragment układu maszyn z fig. 1 w innym przykładzie wykonania, fig. 5 - fragment układu maszyn urabiających z fig. 4, w widoku z góry.

Przedstawiony na rysunku układ maszyn służy do urabiania minerałów zalegających w postaci pokładu 1, zwłaszcza węgla, na podziemnej ścianie eksploatacyjnej, o dwóch frontach urabiania, froncie spągowym 2 i froncie stropowym 3. Zwykle stosuje się wiele ustawionych rzędowo stojaków 4 obudowy kroczącej, z których każdy zaopatrzony jest w przynajmniej jedną stropnicę 5, i przynajmniej jedną płozę spągową 6. Na rysunku zostały one tylko zaznaczone.

Do układu maszyn należy urządzenie urabiające 7 przyporządkowane frontowi spągowemu 2, połączone ze stojakami 6 obudowy i zaopatrzone w przenośnik korytowy 8, przenośnik wyrobiskowy 9 i zamknięty łańcuch napędowy 10, prowadzony wokół urządzeń zawracających i przynajmniej jednego stanowiska napędowego, na którym zamocowane są zabieraki 11 dla urobionych minerałów i narzędzia urabiające 12. Do układu należy poza tym przyporządkowane frontowi stropowemu 3, przymocowane do stropnic 5 i wsparte na nich, urządzenie urabiające 13, bez przenośnika korytowego, zaopatrzone w przenośnik wyrobiskowy 14 z odcinkiem powrotnym 15 oraz zamknięty łańcuch napędowy 16 prowadzony wokół urządzeń zawracających i przynajmniej jednego stanowiska napędowego, na którym zamocowane są narzędzia urabiające 17. Z fig. 1 widać wprost, że z urządzenia urabiającego 13 przyporządkowanego frontowi stropowemu 3, urobione minerały mogą spadać na przenośnik korytowy 9 urządzenia urabiającego 7 przyporządkowanego frontowi spągowemu. Przyporządkowane frontowi spągowemu 2 i przymocowane do płóz spągowych 6, urządzenie urabiające 7, jest samo w sobie znane, natomiast przyporządkowane frontowi stropowemu 3, pozbawione przenośnika korytowego, urządzenie

174 000 urabiające 13 stanowi uproszczenie. Z fig. 1 i 2 widać, że urządzenie urabiające 7 przyporządkowane frontowi spągowemu 2, zaopatrzone jest w zabieraki 11, na których, po stronie przeciwległej do przenośnika korytowego 9 oraz przenośnika wyrobiskowego 8, zamocowane są narzędzia urabiające 12.

Natomiast urządzenie urabiające 13, przyporządkowane frontowi stropowemu zaopatrzone jest w narzędzia urabiające 17 poprzecznicami 18, prowadzone w przenośniku wyrobiskowym 14, jak również w elementach prowadzących 19 odcinka powrotnego 15. Elementy prowadzące 19 są rozkładane w kierunku poziomym i/lub pionowym, i dzięki temu istnieje możliwość ich dopasowania do różnych sytuacji. W ten sposób, położenie robocze urządzenia urabiającego przyporządkowanego frontowi stropowemu może podążać za ruchem obudowy oraz zwiększającą się i zmniejszającą grubością pokładu. Pozwala to na uwzględnianie również wyłomów w stropie.

Z porównania fig. 1 i 2 widać, że stropnice 5 wykonane są jako przesuwne i zaopatrzone są w konsole 20, z którymi połączone jest urządzenie urabiające 13 przyporządkowane frontowi stropowemu 3. Widać poza tym, że konsole 20 za pomocą urządzenia siłownikowego 22 i zespołów dźwigniowych 23, są rozkładane na spąg, wokół osi 21 biegnącej poziomo, przy poziomym ustawieniu systemu. Przenośnik wyrobiskowy 8 urządzenia urabiającego 7. przyporządkowanego frontowi spągowemu 2, jak również przenośnik korytowy 14 urządzenia urabiającego 13 przyporządkowanego frontowi stropowemu 3, umieszczone są w przybliżeniu pionowo jeden nad drugim tak, że urządzenie urabiające 13 przyporządkowane frontowi spągowemu jest nieco cofnięte.

Na wycinku z fig. 1, przedstawionym na fig. 4 widać, że urządzenie urabiające 13 przyporządkowane frontowi stropowemu 3 może być zaopatrzone w równoległe zwykle odwrócone względem siebie, znajdujące się w przenośniku wyrobiskowym 14 i odcinku powrotnym 15, narzędzia urabiające 17, co umożliwia bardzo łatwe jego odchylanie i prosty napęd. Z fig. 4 widać poza tym, że na przedniej części stropnicy 5 podpierającej urządzenie urabiające 13, zamocowana jest płyta osłonowa 24, umożliwiająca rozkładanie konsol 20 przy pełnym podparciu stropu. Konsola 20 w położeniu poziomym może być przemieszczana również w górę i w dół, na przykład za pomocą przekładni lemniskatowej w skrzynce przekładniowej 25. Każda z konsol 20 może składać się również z dwóch ramion widłowych. Naprzeciwko stropnicy 5, w kierunku frontu urabiania może się odbywać również przemieszczanie względne, na co wskazuje szyna 26. Elementy prowadzące 19 długością dopasowane są do mierzonej w kierunku pokładu szerokości stojaków 4 obudowy kroczącej. Przy tym istnieje również możliwość dopasowania systemu do krzywizn. Samo urządzenie, zwłaszcza urządzenie urabiające przyporządkowane frontowi stropowemu 3 skonstruowane jest tak, że może przechodzić przez siodła i wgłębienia ściany.

Z figur 1 do 5 wynika poza tym ukształtowanie stojaków 4 obudowy kroczącej będącej przedmiotem, zwłaszcza zastrz. 7 do 10. Widać, że stropnica 5 stojaka 4 obudowy kroczącej zaopatrzona jest w urządzenie przyłączeniowe 27, dla przyporządkowanych frontowi stropowemu 3 elementów modułowych urządzenia urabiającego 13, przyporządkowanego frontowi stropowemu 3, w postaci konsol 20, których długość w kierunku frontu 3 dopasowana do szerokości stojaka 4 obudowy kroczącej w tym kierunku. Urządzenie przyłączeniowe 27 zaopatrzone jest w przegub 28 o osi obrotu biegnącej w kierunku frontu urabiania. Urządzenie przyłączeniowe zaopatrzone jest poza tym w przekładnię 29 i przynajmniej jedno urządzenie siłownikowe 30. Płozy spągowe 6 stojaków 4 obudowy kroczącej dociskane są w stronę przeciwną do stropnicy 5. Konstrukcja jest tak dobrana, że połączone ze stropnicą urządzenie urabiające 13 zrzuca urobione minerały na przenośnik korytowy 9 urządzenia urabiającego 7 przymocowanego do płóz spągowych 6.

W przykładzie wykonania według korzystnego ukształtowania wynalazku, stropnica 5 wykonana jest jako przesuwna, zaopatrzona w przesuwny, wsuwany i wysuwany w kierunku frontu urabiania 3, element stropnicowy 31, przy czym ten element 31 podtrzymuje urządzenie przyłączeniowe 27. Przesuwny element stropnicowy 31 wyposażony w, zwróconą do frontu stropowego 3, płytę wsporczą 32 stropu. Zespół przekładni dźwigniowej 29 ma stopnie swobody w poziomie 33, i/lub w pionie 34, co zaznaczono strzałką podwójną.

174 000

Departament Wydawnictw UP RP. Nakład 90 egz. Cena 2,00 zł

Claims

Zastrzeżenia patentowe

1. Układ maszyn do urabiania minerałów zalegających w postaci pokładu, zwłaszcza węgla, na podziemnej ścianie eksploatacyjnej, o dwóch frontach urabiania, froncie spągowym i froncie stropowym z wieloma ustawionymi rzędowo stojakami obudowy kroczącej, z których każdy zaopatrzony jest w przynajmniej jedną stropnicę, i przynajmniej jedną płozę spągową, z urządzeniem urabiającym przyporządkowanym frontowi spągowemu, połączonym ze stojakami obudowy i zaopatrzonym w przenośnik korytowy, przenośnik wyrobiskowy i zamknięty łańcuch napędowy, prowadzony wokół urządzeń zawracających i przynajmniej jednego stanowiska napędowego, na którym zamocowane są zabieraki dla urobionych minerałów i narzędzia urabiające (12), znamienny tym, że posiada przyporządkowane frontowi stropowemu (3), połączone ze stropnicami (5) i wsparte na nich urządzenie urabiające (13), bez przenośnika korytowego, zaopatrzone w przenośnik wyrobiskowy (14) z odcinkiem powrotnym (15) oraz zamknięty łańcuch napędowy (16) prowadzony wokół urządzeń zawracających i przynajmniej jednego stanowiska napędowego, na którym zamocowane są narzędzia urabiające (17), przy czym z urządzenia urabiającego (13) przyporządkowanego frontowi stropowemu (3), urobione minerały są zrzucane na przenośnik korytowy (9) urządzenia urabiającego (7) przyporządkowanego frontowi spągowemu.
2. Układ według zastrz. 1, znamienny tym, że urządzenie urabiające (7) przyporządkowane frontowi spągowemu (2), zaopatrzone jest w zabieraki (11), na których, po stronie przeciwległej do przenośnika korytowego (9) oraz przenośnika wyrobiskowego (8), zamocowane są narzędzia urabiające (12).
3. Układ według zastrz. 1 lub 2, znamienny tym, że urządzenie urabiające (13), przyporządkowane frontowi stropowemu zaopatrzone jest w narzędzia urabiające (17) z poprzecznicami (18), prowadzonymi w przenośniku wyrobiskowym (14), jak również w elementach prowadzących (19) odcinka powrotnego (15).
4. Układ według zastrz. 1, znamienny tym, że stropnice (5) wykonane są jako przesuwne i zaopatrzone są w konsole (20), z którymi połączone jest urządzenie urabiające (13) przyporządkowane frontowi stropowemu (3).
5. Układ według zastrz. 4, znamienny tym, że konsole (20) za pomocą urządzenia siłownikowego (22) i zespołów dźwigniowych (23), są rozkładane na spąg, wokół osi (21) biegnącej poziomo, przy poziomym ustawieniu systemu.
6. Układ według zastrz. 2, znamienny tym, że przenośnik wyrobiskowy (8) urządzenia urabiającego (7), przyporządkowanego frontowi spągowemu (2), jak również przenośnik korytowy (14) urządzenia urabiającego (13) przyporządkowanego frontowi stropowemu (3), umieszczone są w przybliżeniu pionowo jeden nad drugim.
7. Układ według zastrz. 1, znamienny tym, że wraz ze stojakami (4) obudowy kroczącej tworzy blok funkcjonalny, przy czym stropnica (5) stojaka (4) obudowy kroczącej zaopatrzona jest w urządzenie przyłączeniowe (27), dla przyporządkowanych frontowi stropowemu (3) elementów modułowych urządzenia urabiającego (13), przyporządkowanego frontowi stropowemu (3), w postaci konsol (20), których długość w kierunku frontu (3) dopasowana do szerokości stojaka (4) obudowy kroczącej w tym kierunku, przy czym urządzenie przyłączeniowe (27) zaopatrzone jest w przegub (28) o osi obrotu biegnącej w kierunku frontu urabiania, a urządzenie przyłączeniowe zaopatrzone jest poza tym w przekładnię (29) i przynajmniej jedno urządzenie siłownikowe (30), i przy czym płozy spągowe (6) stojaków (4) obudowy kroczącej dociskane są w stronę przeciwną do stropnicy (5), a połączone ze stropnicą urządzenie urabiające (13) jest przystosowane do zrzucania urobionych minerałów na przenośnik korytowy (9) urządzenia urabiającego (7) przymocowanego do płóz spągowych (6).

174 000
8. Układ według zastrz. 7, znamienny tym, że stropnica (5) wykonana jest jako przesuwna, zaopatrzona w przesuwny, wsuwany i wysuwany w kierunku frontu urabiania (3), element stropnicowy (31), przy czym ten element (31) podtrzymuje urządzenie przyłączeniowe (27).
9. Układ według zastrz. 8, znamienny tym, że przesuwny element stropnicowy (31) wyposażony jest w zwrócona do frontu stropowego (3) płytę wsporczą (32) stropu.
10. Układ według zastrz. 7 lub 9, znamienny tym, że zespół przekładni dźwigniowej (29) ma stopień swobody w poziomie (33) i/lub w pionie (34).