PL169945B1 - Urzadzenie do oprózniania pojemników, zwlaszcza pojemników na smieci, do zbiorników zbiorczych PL PL - Google Patents

Abstract

1. Urzadzenie do oprózniania pojemników, zwlaszcza pojemników na smieci, do zbiorników zbiorczych, zawierajace co najmniej jedno urzadzenie przechylajace lub podnoszaco-przechylajace, które posiada urzadzenie chwytakowe do chwytania poje- mnika, oraz hydrauliczne urzadzenie napedowe z ele- ktrycznym urzadzeniem sterujacym, które steruje przynajmniej czescia calego procesu przechylania lut podnoszenia i przechylania, przy czym do urzadzenia chwytakowego jest przylaczony co najmniej jeden lacznik potwierdzajacy, kontrolujacy prawidlowosc osadzenia pojemnika w urzadzeniu chwytakowym, zas lacznik potwierdzajacy jest polaczony z urzadze- niem sterujacym, znamienne tym, ze do urzadzenia sterujacego (4) jest przylaczony lacznik wyzwalajacy (2a, 2b) wyzwalany przez pojemnik, inicjujacy faze podnoszenia w urzadzeniu przechylajacym lub podno- szaco-przechylajacym (1a, 1b), oraz uruchamiane re- cznie urzadzenie (8) do wyzwalania po procesie podnoszenia automatycznego przebiegu oprózniania. Fig. 1 PL PL

Description

Przedmiotem wynalazku jest urządzenie do opróżniania pojemników, zwłaszcza pojemników na śmieci, do zbiorników zbiorczych, z co najmniej jednym urządzeniem przechylającym lub podnosząco-przechylającym, które posiada urządzenie chwytakowe do chwytania pojemnika,

169 945 oraz hydrauliczne urządzenie napędowe z elektrycznym urządzeniem sterującym, które steruje automatycznie, przynajmiej częścią całego urządzenia opróżniającego, przechylającego lub podnosząco-przechylającego, przy czym do urządzenia chwytakowego jest przyłączony co najmniej jeden łącznik potwierdzający i kontrolujący prawidłowość osadzenia pojemnika w urządzeniu chwytakowym a łącznik potwierdzający jest połączony z urządzeniem sterującym.

Do opróżniania pojemników na śmieci znane są urządzenia podnosząco-przechylające posiadające różne urządzenia sterujące. Dla małych pojemników, jak np. dla pojemników o pojemności 240 litrów, znane są urządzenia sterujące, przy pomocy których pojemnik po uchwyceniu go przez urządzenie opróżniające, jest automatycznie opróżniany i ponownie osadzany. Takie w pełni zaumatyzowane urządzenie opróżniające znane jest np. z opisu zgłoszeniowego RFN DE-OS 3 910 660. Aby zapobiec w znacznym stopniu potrzebie manipulacji ze strony obsługi, przy urządzeniu opróżnaiającym umieszczone są łącznik klapkowy i potwierdzający, które dołączone są do urządzenia kontrolującego przebieg prądowy, które stale kontroluje żądany stan łączników i tylko wtedy wysyła sygnał uruchamiający do urządzenia sterowania automatycznego, gdy w żądanej chwili czasowej włączone są w przewidziany sposób. Mimo tych zabezpieczeń tego rodzaju w pełni zautomatyzowane urządzenia opróżniające nie mogą być stosowane do opróżniania dużych pojemników na śmieci o pojemności np. 1,1 m , gdyż ze względu na duży ciężar pojemnika podjęte być muszą dodatkowe zabezpieczenia. Szczególnie dużą rolę odgrywa tu zwłaszcza dokładne uchwycenie pojemnika przez urządzenie chwytakowe urządzenia opróżniającego, gdyż duży pojemnik nie osadzony prawidłowo, przy w pełni zautomatyzowanym opróżnianiu, może w pewnych okolicznościach łatwiej spaść niż mały pojemnik. Obsługa jest więc narażona na większe niebezpieczeństwo. Dlatego też muszą być dokonywane przez obsługę dodatkowe czynności kontrolne.

Aby cały przebieg opróżniania poddać kontroli personelu obsługującego, duże pojemniki były dotychczas opróżniane wyłącznie ręcznie. Obsługa musi najpierw pojemnik usytuować w urządzeniu chwytakowym, a następnie dźwignię, za pomocą której cały przebieg opróżniania może być sterowany. Ma to jednak tę wadę, że czas przebiegu opróżniania nie może być wykorzystany do dostarczania następnego pojemnika.

Obok ręcznego opróżniania znane są również urządzenia opróżniające ze sterowaniem półautomatycznym. Takie urządzenie podnosząco-przechylające jest opisane na przykład w opisie WO 89/03794 do opróżniania małych pojemników na śmieci. Opróżniony pojemnik dostarczany jest do urządzenia opróżniającego mocowany tam przez jedną z osób obsługi. Następnie druga osoba za pomocą przycisku powoduje ruch do góry urządzenia podnoszącoprzechylającego, przy czym chwyta ono zabrzeg pojemnika. Uruchamiany jest przy tym łącznik znajdujący się przy urządzeniu opróżniającym, który służy do kontroli prawidłowego osadzenia pojemnika. Gdy łącznik zostanie uruchomiony w przepisany sposób, to przebieg procesu podnosząco-przechylającego jest kontynuowany i pojemnik zostaje automatycznie opróżniony.

Kłopotliwą sprawą przy eksploatacji urządzenia podnosząco-przechylającego jest to, że jedna osoba musi przytrzymać pojemnik, np. na spadzistej ulicy, do chwili gdy druga osoba z obsługi podniesie urządzenie do pozycji chwytającej. Ponieważ przy prawidłowym osadzeniu pojemnika przebieg ruchu następuje bez przerwy, w pewnych przypadkach, np. przy puszczeniu pojemnika nie w porę, obsługująca osoba może zostać poszkodowana.

Z opisu zgłoszeniowe RFN DE-OS 3 517 491 znane jest urządzenie do opróżniania pojemników na śmieci, w którym urządzenie podnosząco-przechylające najpierw ręcznie unosi się do góry, a automatyczne sterowanie suwakowego zaworu sterującego podnoszeniem, utrzymywaniem i osadzaniem, uruchamiane jest automatycznie dopiero po osiągnięciu określonej wysokości podnoszenia albo po określonym czasie. Uruchamianie automatycznego przebiegu opróżniania następuje za pomocą czujnika przemieszczania umieszczonego na określonej wysokości. Może też być zastosowany umieszczony w obszarze uchwytowym urządzenia łącznik, który uruchamiany jest przez brzeg pojemnika, przy czym za pomocą członu czasowego zapewnione jest opóźnione rozpoczynanie automatycznego przebiegu opróżniania. Przy ręcznym podnoszeniu urządzenia opróżniającego konieczna jest również dodatkowa osoba. Ponieważ automatyczny przebieg opróżniania uruchamiany jest np. przez pojemnik, obsługa nie ma

169 945 żadnej możliwości wstępnego sprawdzenia prawidłowości osadzenia pojemnika. Przerwanie przebiegu opróżniania możliwe jest tylko przez uruchomienie wyłącznika bezpieczeństwa.

Zadaniem wynalazku jest opracowanie urządzenia podnosząco-przechylającego, obsługiwanego wyłącznie przez osobę, która sama może wyznaczać moment rozpoczynania automatycznego opróżniania, po uchwyceniu pojemnika przez urządzenie chwytakowe i po dodatkowej optycznej kontroli prawidłowości osadzenia pojemnika.

Urządzenie do opróżniania pojemników, zwłaszcza pojemników na śmieci, do zbiorników zbiorczych zawierające co najmniej jedne urządzenie przechylające lub podnosząco-przechylające, które posiada urządzenie chwytakowe do chwytania pojemnika, oraz hydrauliczne urządzenie napędowe z elektrycznym urządzeniem sterującym przynajmniej częścią całego procesu przechylania lub podnoszenia i przechylania, przy czym do urządzenia chwytakowego jest przyłączony co najmniej jeden łącznik potwierdzający i kontrolujący prawidłowość osadzenia pojemnika w urządzeniu chwytakowym oraz łącznik potwierdzający jest połączony z urządzeniem sterującym, według wynalazku charakteryzuje się tym, że do urządzenia sterującego jest przyłączony łącznik wyzwalający wyzwalany przez pojemnik inicjujący fazę podnoszenia w urządzeniu przechylającym lub podnosząco-przechylającym oraz uruchamiane ręcznie urządzenie do wyzwalania po procesie podnoszenia automatycznego przebiegu opróżniania.

Korzystnie według wynalazku urządzenie sterujące zawiera zespół programowany z elementem z zaprogramowaną wysokością podnoszenia.

Do urządzenia sterującego jest dołączony wyłącznik krańcowy podnoszenia wyzwalany przez urządzenie przechylające lub podnosząco-przechylające.

Urządzenie sterujące zawiera człon czasowy.

Urządzenie sterujące ma podzespół do kontroli określonego, pierwszego odstępu czasu pomiędzy uruchomieniem łącznika wyzwalającego i łącznika potwierdzającego.

Korzystne do urządzenia sterującego jest przyłączone pierwsze urządzenie kontrolne.

Szczególnie korzystnie urządzenie według wynalazku zawiera co najmniej dwa łączniki wyzwalające, przyłączone do drugiego urządzenia kontrolującego.

Urządzenie zawiera co najmniej dwa łączniki wyzwalające przyłączone do urządzenia sterującego.

Urządzenie sterujące ma podzespół do kontroli określonego, drugiego odstępu czasu pomiędzy uruchomieniem co najmniej dwóch łączników wyzwalających.

Przy umieszczonych obok siebie oddzielnych urządzeniach opróżniających, podnoszącoprzechylających znajduj ą się co najmniej dwa łączniki wyzwalające do uruchomienia wyłącznika krańcowego podnoszenia.

W urządzeniu według wynalazku do urządzenia sterującego jest dołączone kolejne urządzenie uruchamiane ręcznie do sterowania całkowitym opuszczeniem pojemnika.

Urządzenie podnosząco-przechylające jest połączone funkcjonalnie z wyłącznikiem krańcowego podnoszenia.

Według wynalazku określenie faza (proces) podnoszenia rozumie się jako podnoszenie urządzenia podnosząco-przechylającego (które dalej będzie nazwane w skrócie urządzeniem opróżniającym) aż do określonej, uprzednio ustalonej wysokości, przy której opróżniany pojemnik uchwycony jest całkowicie przez urządzenie chwytakowe i podniesiony do ziemi. Wystarczy przy tym, gdy pojemnik po przerwaniu fazy podnoszenia oddalony jest od powierzchni ziemi tylko o kilka centymetrów.

U podstaw wynalazku legło założenie, że faza podnoszenia uruchamiana jest automatycznie przez pojemnik a następnie zostaje przerwana, przy czym następujący po tym przebieg opróżniania uruchamiany jest ręcznie.

Do przeprowadzenia tego półautomatycznego przebiegu opróżniania urządzenia opróżniającego posiada co najmniej jeden łącznik wyzwalający uruchamiany przez pojemnik podczas przymocowania go do urządzenia opróżniającego. Łącznik wyzwalający może być łącznikiem klapkowym, który uruchamiany jest przez ścianę pojemnika przy przymocowywaniu go do urządzenia. W ramach wynalazku możliwe jest również zastosowanie komórki fotoelektrycznej, wyzwalanej również przez pojemnik, gdy ten dotyka urządzenie opróżniające. Tego rodzaju

169 945 łączniki wyzwalające znane są w automatycznie pracujących urządzeniach opróżniających, przy czym te łączniki uruchamiają wtedy całkowity przebieg podnosząco-przechylający.

Przy urządzeniach opróżniających pracujących półautomatycznie takie łączniki wyzwalające nie są znane, gdyż faza podnoszenia wykonywana była dotychczas przez ręczne uruchomienie. Automatyczne uruchomienie tylko fazy podnoszenia przez przymocowany do opróżniania pojemnik, stwarza tę korzyść, że konieczna jest tylko jedna osoba do obsługi. Występuje zagrożenie tej osoby przez automatyczny przebieg fazy podnoszenia, gdyż pojemnik podnoszony jest na niewielką wysokość. Nawet gdy pojemnik nie byłby prawidłowo uchwycony i mógłby wyślizgnąć się z urządzenia chwytakowego, to przy wysokości podniesienia wynoszącej kilka centymetrów mógłby bez uszkodzenia opaść na ziemię.

Faza podnoszenia przerywana jest przez urządzenie sterujące, po osiągnięciu określonej wysokości przez urządzenie przechylające lub podnosząco-przechylające. Ma to tę zaletę, że osoba obsługująca, zwłaszcza przy dużych pojemnikach, ma jeszcze raz możliwość skontrolowania prawidłowości osadzenia pojemnika na śmieci w urządzeniu chwytakowym. Wprawdzie przewidziany jest co najmniej jeden łącznik potwierdzający, który umieszczony jest na przykład w obszarze grzebienia uchwytowego i uruchamiany jest przez bieg pojemnika, kontrolując w ten sposób prawidłowe osadzenie pojemnika, jednakże mogą mimo tego wystąpić przypadki, że łącznik potwierdzający względnie łącznik potwierdzenia odbioru zostanie wprawdzie uruchomiony, lecz pojemnik nie będzie jeszcze prawidłowo osadzony w urządzeniu chwytakowym. Obsługa ma więc jeszcze raz możliwość dokonania odpowiedniej korekty.

W urządzeniach znanych ze stanu techniki jest to niemożliwe, gdyż następujący po ręcznie wykonywanej fazie podnoszenia, przebieg opróżniania wyzwalany jest automatycznie, albo przez przekaźnik przemieszczania albo przez łącznik wyzwalający znajdujący się w obszarze urządzenia chwytakowego.

Ponieważ według wynalazku następujący przebieg opróżniania nie jest uruchamiany automatycznie, osoba obsługująca musi oddalić się od pojemnika i uruchomić pierwsze urządzenie uruchamiane ręcznie umieszczone korzystnie z boku śmieciarki samochodowej względnie przy urządzeniu podnosząco-przechylającym, aby uruchomić automatyczny przebieg opróżniania. Wykluczone jest więc zagrożenie osoby obsługującej, gdyż przy wyzwalaniu automatycznego przebiegu opróżniania nie znajduje się ona w zasięgu wychylenia pojemnika.

Przerwanie fazy podnoszenia przez urządzenie sterujące może być realizowane w różny sposób. Korzystnie urządzenie sterujące zawiera programowane urządzenie, do którego wprowadzona jest żądana wysokość podnoszenia. Istnieje także możliwość, aby tak dobrać program sterowania, że faza podnoszenia zostaje przerwana w żądanym momencie względnie przy żądanej wysokości.

Według innego przykładu wykonania stosuje się co najmniej jeden wyłącznik krańcowy podnoszenia, który dołączony jest do urządzenia sterującego. Takim wyłącznikiem krańcowym podnoszenia może być na przykład łącznik zbliżeniowy, komórka fotoelektryczna, łącznik krzywkowy lub nadajnik kąta obrotu, przy czym ten wyłącznik krańcowy uruchamiany jest przez urządzenie opróżniające przy określonej wysokości podnoszenia. Wyłącznik krańcowy po osiągnięciu przez urządzenie opróżniające określonej wysokości podnoszenia wysyła sygnał do urządzenia sterującego, po czym urządzenie sterujące przerywa fazę podnoszenia. Wyłącznik krańcowy podnoszenia umieszczony jest na stałym elemencie konstrukcyjnym śmieciarki samochodowej, na wysokości odpowiadającej określonej, żądanej wysokości podnoszenia.

W innym przykładzie wykonania przewiduje się, że urządzenie sterujące posiada człon czasowy, który po upływie określonego czasu wysyła sygnał do przerwania fazy podnoszenia. Ten człon czasowy uruchamiany jest przez łącznik wyzwalający, przy czym określony czas dobrany jest do prędkości podnoszenia urządzenia opróżniającego.

Aby dodatkowo zwiększyć bezpieczeństwo personelu obsługi, według kolejnego przykłady wykonania przewiduje się, że urządzenie sterujące przystosowane jest do kontrolowania określonego, pierwszego odstępu czasu pomiędzy uruchomieniem łącznika wyzwalającego i łącznika potwierdzającego. Przy niezakłóconym przebiegu fazy podnoszenia, pomiędzy uruchomieniem tych dwóch łączników utrzymany jest zawsze określony odstęp czasu, zależny od prędkości podnoszenia urządzenia opróżniającego. Jeżeli podczas fazy podnoszenia powstają

169 945 problemy, gdy np. brzeg pojemnika nie zostanie prawidłowo uchwycony przez grzebień uchwytowy, a pojemnik swoją prawidłową pozycję przyjmie później niż moment, w którym to było przewidziane, to ta nieprawidłowość zostanie wykryta przez urządzenie sterujące na podstawie przekroczenia czasu.

W tym przypadku urządzenie opróżniające zostanie natychmiast zatrzymane i/lub obsłudze zostanie wskazane przez akustyczny i/lub optyczny wskaźnik, że ta faza podnoszenia nie przebiegała prawidłowo, co jest wskazówką dla obsługi, aby jeszcze raz skontrolować prawidłowość osadzenia pojemnika.

Według szczególnego przykładu wykonania pierwszy odstęp czasu może być nadzorowany przez zespół programowany do którego wprowadza się ten określony odstęp czasu.

Według dalszego przykładu wykonania do urządzenia sterującego może być dołączone oddzielne urządzenie kontrolne, które tylko wtedy wysyła sygnał uruchamiający do urządzenia sterującego, gdy pomiędzy uruchomieniem łącznika wyzwalającego i łącznika potwierdzającego dotrzymany jest określony pierwszy odstęp czasu. Pierwszy odstęp czasu, przy zwykłych prędkościach podnoszenia wynosi mniej niż 2 sekundy.

W śmieciarkach samochodowych, które posiadają dwa osobne urządzenia opróżniające do opróżniania małych pojemników, istnieje możliwość, przez odpowiednie wykonanie grzebieni uchwytowych, opróżniania również dużych pojemników, które chwytane są przez urządzenia chwytakowe obu urządzeń. Każde z tych oddzielnych urządzeń opróżniających posiada własny łącznik wyzwalający, który przy opróżnianiu małych pojemników jest przez nie uruchamiany.

Tak więc przy umieszczonych obok siebie oddzielnych urządzeniach opróżniających, podnosząco-przechylających, umieszczone są co najmniej dwa łączniki wyzwalające, które po otrzymaniu sygnału uruchamiającego powodują, niezależnie od siebie, ruch podnoszący, aż do uruchomienia wyłącznika krańcowego podnoszenia.

Gdy duży pojemnik ma być opróżniany razem przez oba oddzielne urządzenia, to z reguły te łączniki wyzwalające przy umieszczeniu dużego pojemnika nie są jednocześnie uruchamiane. Ponieważ jednak łącznik wyzwalający danego urządzenia opróżniającego przy swym uruchomieniu wyzwala fazę podnoszenia, może się zdarzyć, że jedno z urządzeń wykonuje już fazę podnoszenia, podczas gdy drugie pozostaje w pozycji wyjściowej. W tym przypadku pojemnik mógłby z jednej strony zostać podniesiony, a z drugiej pozostawałby jeszcze na ziemi tak, że uzyskałby skośne położenie, które po dociągnięciu drugiego z urządzeń prowadzi do nieprawidłowego osadzenia pojemnika w urządzeniu chwytakowym i tym samym nie zapewnia niezakłóconego przebiegu opróżniania.

Dlatego też według wynalazku przewiduje się, że urządzenie sterujące przystosowane jest do kontroli określonego drugiego odstępu czasu pomiędzy uruchomieniem co najmniej dwóch łączników wyzwalających. Tylko wtedy, gdy łączniki wyzwalające zostaną uruchomione w określonym odstępie czasu, można wnioskować, że pojemnik znajduje się w prawidłowym położeniu wyjściowym w urządzeniu opróżniającym. Gdy określony drugi odstęp czasu zostanie dotrzymany, to po uruchomieniu ostatniego łącznika wyzwalającego zostaje uruchomiony przez urządzenie sterujące przebieg podnoszenia. Gdyby określony drugi odstęp czasu nie został dotrzymany, to również nie zostałaby uruchomiona faza podnoszenia tego urządzenia opróżniającego, którego łącznik wyzwalający został już uruchomiony. Oba urządzenia opróżniające pozostają wtedy w swych położeniach wyjściowych. Dodatkowo optyczny wskaźnik może informować obsługę, że istnieją problemy odnośnie osadzenia pojemnika. Kontrola określonych odstępów czasu tzn. pierwszego i drugiego, nie dopuszcza również żadnych manipulacji ze strony personelu. Gdy na przykład najpierw jeden z łączników wyzwalających względnie łącznik potwierdzający we wcześniejszej chwili stanie się czynny lub zostanie ręcznie ustalony, to określone odstępy czasu nie zostaną dotrzymane, co prowadzi do opisanego powyżej przerwania całego przebiegu podnoszenia.

Również drugi odstęp czasowy może być wprowadzony do zespołu programowanego kontrolującego ten drugi odstęp czasu.

Według dalszego przykładu wykonania można stosować drugie urządzenia kontrolne, które dołączonejest do urządzenia sterującego, a które tylko wtedy wysyła sygnał uruchamiający do urządzenia sterującego, gdy pomiędzy uruchomieniem co najmniej dwóch łączników wyzwa169 945 lających dotrzymany został drugi określony odstęp czasu. Korzystnie ten drugi odstęp czasu znajduje się w zakresie od 0,4 do 0,8 sek. W ramach wynalazku możliwe jest również połączenie pierwszego i drugiego urządzenia kontrolnego w jedną całość.

Całkowite osadzenie i uwolnienie pojemnika przez urządzenie chwytakowe po zakończeniu przebiegu opróżniania, przy spadzistej ulicy może prowadzić do stoczenia się pojemnika. Aby temu zapobiec; urządzenie sterującejest tak wykonane, że przerywa opuszczanie pojemnika na określonej wysokości, przy czym całkowite osadzenie pojemnika dokonywane jest ręcznie za pomocą drugiego urządzenia uruchamianego ręcznie, dołączonego do urządzenia sterującego. Ta określona wysokość może odpowiadać określonej wysokości podnoszenia podczas fazy podnoszenia. Na określonej wysokości urządzenie podnosząco-przechylającego uruchamia wyłącznik krańcowy podnoszenia. Zupełne osadzenie pojemnika polega w ten sposób kontroli obsługi.

Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony w przykładach wykonania na rysunku, na którym fig. 1 - przedstawia urządzenie w ujęciu schematycznym, wraz z urządzeniem podnosząco-przechylającym, fig. 2 - urządzenie wraz z dwoma urządzeniami podnosząco-przechylającymi, w ujęciu schematycznym pierwszej postaci wykonania, fig. 3 - urządzenie wraz z dwoma urządzeniami podnosząco-przechylającymi, w ujęciu schamatycznym innej postaci wykonania, a fig. 4 - przedstawia widok z tylu śmieciarki samochodowej z urządzeniem według fig. 3.

Na figurze 1 przedstawione jest schematycznie urządzenie do opróżniania pojemników, posiadające tylko jedno urządzenie opróżniające podnosząco-przechylające 1. To urządzenie opróżniające, podnosząco-przechylające 1 w znany sposób, posiada silnik hydrauliczny dołączony do układu hydraulicznego i pompy hydraulicznej. To urządzenie napędu hydraulicznego i jego połączenie z urządzeniem podnosząco-przechylającym 1 oznaczone jest liczbami 6 i 7.

Urządzenie opróżniające 1 wyposażone jest w łącznik wyzwalający 2 i łącznik potwierdzający odbiór 3. Łącznik wyzwalający 2 zostaje wyzwolony przy przymocowaniu pojemnika na śmieci (nie pokazany), wskutek czego wysłany zostaje sygnał do urządzenia sterującego 4, zawierającego zespół programowany 5. Po wyzwoleniu łącznika 2 przez pojemnik przeznaczony do opróżniania, przez układ sterujący 4 zostaje wysłany odpowiedni sygnał do jednego lub wielu podzespołów hydraulicznego urządzenia napędowego 6 tak, że urządzenie opróżniające 1, ze swego położenia wyjściowego A porusza się do góry, aż osiągnie określoną wysokość, oznaczoną jako położenie B.

Podczas tej fazy podnoszenia z położenia A w położenie B, przeznaczony do opóźnienia pojemnik chwytany jest przez urządzenie chwytakowe, przy czym np. brzeg pojemnika wyzwala łącznik potwierdzający 3. Określona wysokość podniesienia, w niniejszym przykładzie, zaprogramowanajest w zespole programowym 5, które w określonej chwili wysyła odpowiedni sygnał do hydraulicznego urządzenia napędowego 6, które zatrzymuje wtedy (nie pokazany) silnik hydrauliczny urządzenia opróżniającego 1.

Zespół programowy 5, w nie przedstawionej tu postaci wykonania, przejmuje również nadzór nad odstępem czasu pomiędzy wyzwoleniem łącznika 2 i wyzwoleniem łącznika potwierdzającego 3. Jeżeli ustalony pierwszy odstęp czasu, wprowadzony do zespołu programowego 5, nie zostanie dotrzymany, to urządzenie sterujące 4 wysyła odpowiedni sygnał do hydraulicznego urządzenia napędowego 6, które zatrzymuje wtedy urządzenie opróżniające 1. Urządzenie sterujące może dodatkowo uruchomić lampę ostrzegawczą 20, która wskazuje obsłudze, że podczas fazy podnoszenia pojawiły się zakłócenia.

Do urządzenia sterującego 4 dołączone jest pierwsze urządzenie 8 uruchamiane ręcznie, za pomocą którego obsługujący, po sprawdzeniu prawidłowego osadzenia pojemnika na urządzeniu chwytakowym urządzenia opróżniającego 1, może uruchomić automatyczny przebieg opróżniania. Urządzenie sterujące 4 wysyła wtedy odpowiedni sygnał do hydraulicznego urządzenia napędowego 6, po czym urządzenie opróżniające 1 opuszcza położenie B i stosownie do ukształtowania mechanicznej konstrukcji urządzenia opróżniającego 1, jako przechylającego lub podnosząco-przechylającego, podnosi dalej pojemnik i przechyla go do otworu wsypowego. W położeniu opróżniania urządzenia opróżniającego może być przewidziany proces wstrząsania lub pewien okres pozostawania pojemnika nad otworem wsypowym, przy czym rodzaj tego

169 945 ruchu sterowany jest z urządzenia sterującego 4 za pomocą odpowiednich sygnałów wysyłanych do urządzenia napędowego 6.

Po zakończeniu opróżniania pojemnik zostaje obrócony do pierwotnego położenia i opuszczony, przy czym urządzenie opróżniające 1, na określonej wysokości mogącej odpowiadać położeniu B, zostaje zatrzymane. Przez uruchomienie drugiego urządzenia 9 uruchamianego ręcznie, które również dołączone jest do urządzenia sterującego 4, obsługujący może spowodować całkowite opuszczenie urządzenia opróżniającego 1, a tym samym i pojemnika.

Na figurze 2 przedstawione jest schematycznie urządzenie do opróżniania pojemników, które posiada dwa oddzielne urządzenia opróżniające i podnosząco-przechylające 1a i 1b. Również w tym przypadku hydrauliczne urządzenie napędowe 6 przedstawione jest tylko schematycznie, a połączenie pomiędzy urządzeniem napędowym 6 i urządzeniami opróżniającymi pokazane jest schematycznie w postaci przewodów 7a i 7b. Każde z urządzeń opróżniających 1a i 1b posiada swój łącznik wyzwalający 2a, 2b oraz łącznik potwierdzający 3a i 3b. Urządzenie sterujące, również w tym przykładzie wykonania, posiada zespół programowy 5. Do urządzenia sterującego 4 dołączone są również pierwsze urządzenie 8 uruchamiane ręcznie i drugie urządzenie 9 uruchamiane ręcznie.

Poniżej opisane zostanie działanie urządzenia przy opróżnianiu dużego pojemnika, który opróżniany jest za pomocą obu urządzeń opróżniających 1a, 1b. Przy umocowaniu dużego pojemnika, mniej lub bardziej jednocześnie uruchamiane zostają przez pojemnik oba łączniki wyzwalające 2a, 2b. Zespół programowy 5 przejmuje kontrolę nad odstępem czasu pomiędzy wyzwoleniem obu łączników 2a, 2b. Jeżeli ustalony drugi odstęp czas pomiędzy tymi dwoma łącznikami 2a i 2b zostanie przekroczony, to żadne z urządzeń opróżniających 1a i 1b nie podniesie się. .Oba oddzielne urządzenia opróżniające 1a i 1b pozostaną wtedy w swych położeniach wyjściowych A. Również i w tym przypadku urządzenie sterujące 4 może uruchomić wskaźnik optyczny 20, aby zwrócić uwagę obsługi, że drugi odstęp czasu nie został zachowany i mogą nastąpić zakłócenia.

Gdy określony drugi odstęp czasu pomiędzy wyzwoleniem obu łączników 2a i 2b został dotrzymany, to oba oddzielne urządzenia opróżniające 1a i 1b przesuwają się do góry, co może dokonywać się niezależnie od siebie. Przed osiągnięciem położenia B łączniki potwierdzające 3a i 3b uruchamiane są przez brzeg pojemnika, ewentualnie jeden po drugim. W ten sposób kontrolowany jest jeszcze dodatkowo odstęp czasu pomiędzy wyzwoleniem łącznika wyzwalającego 2a i łącznika potwierdzającego 3a, względnie łącznika 2b i łącznika 3b.

Gdy również ten pierwszy odstęp czasowy dotrzymany jest dla obu urządzeń opróżniających 1a i 1b, wtedy obsługa za pomocą pierwszego urządzenia 8 uruchamianego ręcznie, może uruchomić automatyczny przebieg opróżniania, przy czym oba oddzielne urządzenia przechylające 1a, 1b opróżniają razem duży pojemnik. Drugie urządzenie 9 uruchamiane ręcznie, w tym przykładzie wykonania, służy również do tego, aby oba urządzenia opróżniające opuścić całkowicie do dołu po opróżnieniu pojemnika.

Na figurze 3 przedstawiony jest kolejny przykład wykonania, przy czym zamiast zespołu programowanego 5, pomiędzy łącznikami wyzwalającymi 2a, 2b, łącznikami potwierdzającymi odbioru 3a i 3b i urządzeniem sterującym 4 umieszczone są pierwsze urządzenie kontrolne10 i drugie urządzenie, kontrolne 11. W ten sposób kontrola pierwszego odstępu czasowego przejęta zostałaprzez pierwsze urządzenie kontrolne 10, akontroli drugiego odstępu czasowego dokonuje drugie urządzenie kontrolne 11, które to urządzenie przy dotrzymaniu określonych odstępów czasowych wysyłają do urządzenia sterującego odpowiednie sygnały uruchamiające, które wysterowują odpowiednio hydrauliczne urządzenie napędowe 6. Połączenie urządzenia napędowego 6 z poszczególnymi urządzeniami opróżniającymi 1a i 1b nie jest przedstawione.

W obszarze B, obok każdego z poszczególnych urządzeń opróżniających 1a i 1b umieszczony jest wyłącznik krańcowy podnoszenia 12a i 12b, który może być wykonany jako wyłącznik zbliżeniowy. Odpowiednio do tego, poszczególne urządzenia opróżniające 1a i 1b posiadają odpowiednie elementy kontaktowe 13a i 13b, które po osiągnięciu położenia B uruchamiają względnie wyzwalają wyłączniki 12ai 12b. Wyłączniki 12ai 12b dołączone są do urządzenia sterującego 4, które przy zaistnieniu odpowiedniego sygnału powoduje zatrzymanie przez urządzenie napędowe 6, urządzeń opróżniających 1a i 1b.

169 945

Na figurze 4 przedstawiony jest widok z tyłu śmieciarki samochodowej 15. Poszczególne urządzenia opróżniające 1 a, 1b podnosząco-przechylające, posiadają urządzenia chwytakowe w postaci grzebieni uchwytowych 18a i 18b, które przystosowane są również do chwytania dużych pojemników. Na tych urządzeniach chwytakowych 18a i 18b, na ich przedniej stronie, umieszczony jest odpowiednio jeden z łączników wyzwalających 2a i 2b. Za urządzeniami chwytakowymi znajdują się łączniki potwierdzające odbioru 3a i 3b, które uruchamiane są przez brzeg pojemnika przy osadzaniu tegoż na urządzeniach chwytakowych 18a i 18b. Urządzenia 1a i 1b uruchamiane są za pomocą wychylnych ramion 19a i 19b, które dołączone są do hydraulicznego urządzenia napędowego 6, nie uwidocznionego na rysunku.

Do śmieciarki samochodowej 15 umocowane są wyłączniki krańcowe podnoszenia 12a i 12b, które przy wychyleniu ramion wychylnych 19a i 19b do określonej wysokości, w położenie B, zostają uruchomione i powodują przerwanie procesu podnoszenia. Boczny obszar obu urządzeń opróżniających zabezpieczony jest przez dwie zapory 14a i 14b. Z boku śmieciarki samochodowej 15 umieszczone jest pierwsze i drugie urządzenia 8, 9 uruchamiane ręcznie wykonane jako przyciski. Przez uruchomienie pierwszego z tych przycisków 8, które jest skuteczne dopiero wtedy, gdy osiągnięte zostanie położenie B i brak jest sygnałów o zakłóceniach, uruchamiany jest automatyczny przebieg opróżniania, przy którym pojemnik przeznaczony do opróżniania zostaje przechylony do otworu wsypowego 17 obudowy 16. Za pomocą drugiego przycisku 9, po opróżnieniu pojemnika, zapewnione jest całkowite opuszczenie pojemnika i ustawienie go na ulicy.

1d Ib

Fig. 2

169 945

A

Fig. 3

169 945

Fig. 4

169 945

Fig. 1

Departament Wydawnictw UP RP Nakład 90 egz Cena 4,00 zł

Claims (11)

1. Zastrzeżenia patentowe

   1. Urządzenie do opróżniania pojemników, zwłaszcza pojemników na śmieci, do zbiorników zbiorczych, zawierające co najmniej jedno urządzenie przechylające lub podnosząco-przechylające, które posiada urządzenie chwytakowe do chwytania pojemnika, oraz hydrauliczne urządzenie napędowe z elektrycznym urządzeniem sterującym, które steruje przynajmniej częścią całego procesu przechylania lub podnoszenia i przechylania, przy czym do urządzenia chwytakowego jest przyłączony co najmniej jeden łącznik potwierdzający, kontrolujący prawidłowość osadzenia pojemnika w urządzeniu chwytakowym, zaś łącznik potwierdzający jest połączony z urządzeniem sterującym, znamienne tym, że do urządzenia sterującego (4) jest przyłączony łącznik wyzwalający (2a, 2b) wyzwalany przez pojemnik, inicjujący fazę podnoszenia w urządzeniu przechylającym lub podnosząco-przechylającym (1a, 1b), oraz uruchamiane ręcznie urządzenie (8) do wyzwalania po procesie podnoszenia automatycznego przebiegu opróżniania.
2. 2. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że urządzenie sterujące (4) zawiera zespół programowy (5), z elementem z zaprogramowaną wysokością podnoszenia.
3. 3. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że do urządzenia sterującego (4) jest dołączony wyłącznik krańcowy podnoszenia (12a, 12b) wyzwalany przez urządzenie przechylające lub podnosząco-przechylające (1, 1a, 1b).
4. 4. Urządzenie według zastrz. 1 albo 3, znamienne tym, że urządzenie sterujące (4) zawiera człon czasowy.
5. 5. Urządzenie według zastrz. 1 albo 3, znamienne tym, że urządzenie sterujące (4) ma podzespół do kontroli określonego pierwszego odstępu czasu pomiędzy uruchomieniem łącznika wyzwalającego (2, 2a, 2b) i łącznika potwierdzającego (2, 3a, 3b).
6. 6. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że do urządzenia sterującego (4) jest przyłączone pierwsze urządzenie kontrolne (10).
7. 7. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że zawiera co najmniej dwa łączniki wyzwalające (2a, 2b) przyłączone do drugiego urządzenia kontrolującego (11).
8. 8. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że zawiera co najmniej dwa łączniki wyzwalające (2a, 2b) przyłączone do urządzenia sterującego (4).
9. 9. Urządzenie według zastrz. 7 albo 8, znamienne tym, że urządzenie sterujące (4) ma podzespół do kontroli określonego, drugiego odstępu czasu pomiędzy uruchomieniem co najmniej dwóch łączników wyzwalających (2a, 2b).

   łO.Urządzenie według zastrz. 7 albo 8, znamienne tym, że przy umieszczonych obok siebie oddzielnych urządzeniach opróżniających, podnosząco-przechylających (1a, 1b) znajdują się co najmniej dwa łączniki wyzwalające (2a, 2b) do uruchomienia wyłącznika krańcowego podnoszenia (12a, 12b).
10. 11. Urządzenie według eastiz. 1, /.namienne tam, że do urządeenia sterujerego (4) jest dołączone uruchamiane ręcznie urządzenie (9) do sterowania całkowitym opuszczeniem pojemnika.
11. 12. Urządzenie według zastrz. 10, znamienne tym, że urządzenie podnosząco-przechylające (1, 1a, 1b) jest połączone funkcjonalnie z wyłącznikiem krańcowego podnoszenia (12a, 12b).