SK279434B6 - Zariadenie na vyprázdňovanie nádob - Google Patents

Description

Vynález sa týka zariadenia na vyprázdňovanie nádob, najmä nádob na odpadky, do zberných nádob s najmenej jedným zdvíhacím a vyklápacím mechanizmom, ktoré má zachytávači mechanizmus na uchopenie nádoby na odpadky, a s hnacím mechanizmom tlakového prostredia s elektrickým riadiacim mechanizmom, ktoré automaticky riadi najmä časť celého zdvíhacieho a vyklápacieho mechanizmu, pričom na zachytávačom mechanizme je upravený najmenej jeden spínač signálu potvrdenia pre preskúmavanie správneho uloženia nádoby na zachytávačom mechanizme, ktorý je pripojený k riadiacemu mechanizmu.

Doterajší stav techniky

Na vyprázdňovanie nádob na odpadky sú známe zdvíhacie a vyklápacie mechanizmy, ktoré majú rôzne riadiace mechanizmy. Pre malé nádoby na odpadky, ktoré majú napríklad obsah 240 litrov, sú známe automatické riadenia, prostredníctvom ktorých je nádoba na odpadky po uchopení zdvíhacím a vyklápacím mechanizmom celkovo automaticky vyprázdnená a opäť odložená. Takéto celkovo automatické vyprázdňovacie zariadenie je známe napríklad z DE-OS 3 910 660. Aby sa do veľkej miery zabránilo manipuláciám, ktoré by vykonával obsluhujúci personál, sú na zdvíhacom a vyklápacom zariadení upravené okrem iného klapkové spínače a spínače potvrdzovacieho signálu, ktoré sú pripojené na kontrolnom mechanizme prúdu, ktoré trvalo kontroluje stanovený stav zopnutia týchto spínačov a odovzdá uvoľňovací signál riadiacemu mechanizmu automatiky iba vtedy, pokiaľ sú spínače v určenom okamihu určeným spôsobom zopnuté. Napriek týmto bezpečnostným opatreniam sú takéto celkove automatizované vyprázdňovacie zariadenia nepoužiteľné na vyprázdňovanie veľkých nádob na odpadky, ako napríklad takých, ktoré majú objem s hodnotou 1,1 m³, pretože na základe vysokej hmotnosti nádoby je potrebné uskutočniť prídavné bezpečnostné opatrenia. Tu hrá veľkú úlohu najmä presné uchopenie nádoby na odpadky uchopovacím mechanizmom zdvíhacieho a vyklápacieho zariadenia, pretože nesprávne uložená veľká nádoba môže pri celkove automatickom vyprázdňovaní za určitých okolností omnoho ľahšie spadnúť ako malá nádoba, čim je potom obsluhujúci personál vystavený omnoho väčšiemu nebezpečenstvu. Preto je potrebné vytvárať obsluhujúcemu personálu prídavné kontrolné opatrenia.

Aby sa podriadil celý vyprázdňovací proces kontrole obsluhujúceho personálu, boli až doposiaľ veľké nádoby vyprázdňované výlučne manuálne. Obsluhujúci personál musí najprv uložiť nádobu na odpadky na uchopovací mechanizmus, a potom zapôsobí na páku, prostredníctvom ktorej sa dá riadiť a ovplyvňovať celý proces vyprázdňovania. To však má nevýhodu, že čas potrebný na proces vyprázdňovania nie je možné využiť na prísun nasledovnej nádoby.

Okrem uvedeného manuálneho vyprázdňovania sú známe tiež zdvíhacie a vyklápacie mechanizmy s poloautomatickým riadením. Takýto zdvíhací a vyklápací mechanizmus na vyprázdňovanie malých nádob na odpadky je opísaný napríklad v WO 89/03794. Vyprázdňovacia nádoba na odpadky sa prisunie k zdvíhaciemu a vyklápaciemu mechanizmu, kde ju obsluhujúca osoba najprv podrží. Potom sa druhou obsluhujúcou osobou stlačením tlačidla vysunie zdvíhací a vyklápací mechanizmus smerom hore, pričom uchopí okraj nádoby na odpadky. Súčasne je ovládaný spí nač, ktorý je upravený na zdvíhacom a vyklápacom mechanizme a ktorý slúži na preskúšanie správneho uloženia nádoby. Ak sa zapôsobí na spínač predpísaným spôsobom, zdvíhací a vyklápací proces pokračuje a nádoba sa automaticky vyprázdni. Nevýhoda tohto zdvíhacieho a vyklápacieho mechanizmu pozostáva v tom, že jedna osoba musí nádobu na odpadky - napríklad na strmých uliciach najprv pevne držať, pokiaľ druhá obsluhujúca osoba nevysunie zdvíhací a vyklápací mechanizmus smerom hore do ukladacej polohy. Pretože pri správnom uložení nádoby prebieha pohybový proces bez prerušenia, môže okrem toho dôjsť napríklad v prípade, keď obsluha nepustí včas nádobu, k zraneniu tejto obsluhujúcej osoby.

Z DE-OS 3 517 491 je známy zdvíhací a vyklápací mechanizmus na vyprázdňovanie nádob na odpadky, pri ktorom sa najprv vysunie zdvíhací a vyklápací mechanizmus ručne smerom hore a automatické riadenie rozvádzacieho ventilu na nadvihovanie, držanie a spúšťanie sa automaticky uskutoční iba po dosiahnutí stanovenej výšky zdvihu alebo času zdvihu. Spúšťanie automatického vyprázdňovacieho procesu sa uskutočňuje prostredníctvom hlásiča pohybu, ktorý je usporiadaný vo vopred určenej výške zdvihu. Je možné rovnako upraviť spínač v úložnej oblasti zdvíhacieho a vyklápacieho mechanizmu, na ktorý pôsobí okraj nádoby na odpadky, pričom časové oneskorený začiatok automatického vyprázdňovacieho procesu je zaistený prostredníctvom časového člena. Pri manuálnom vysúvaní zdvíhacieho a vyklápacieho mechanizmu smerom hore však musí byť k dispozícii tiež prídavná obsluhujúca osoba. Pretože automatický vyprázdňovací proces je uskutočňovaný napríklad nádobou na odpadky, nemá obsluhujúci personál žiadnu možnosť najprv preskúšať správne uloženie nádoby na odpadky. Prerušenie procesu vyprázdňovania je pritom možné iba s uvedením núdzového spínača do činnosti.

Úlohou vynálezu je vytvoriť vyklápací alebo zdvíhací a vyklápací mechanizmus, u ktorého by bolo potrebné mať iba jednu obsluhujúcu osobu, ktorá by sama mohla určovať okamih začiatku automatického vyprázdňovania po uchopení nádoby uchopovacím mechanizmom a po prídavnej optickej kontrole správneho uloženia nádoby.

Podstata vynálezu

Uvedenú úlohu spĺňa zariadenie na vyprázdňovanie nádob, najmä nádob na odpadky, do zberných nádob, s najmenej jedným zdvíhacím a vyklápacím mechanizmom, ktoré má zachytávači mechanizmus na uchopenie nádoby na odpadky, a s hnacím mechanizmom tlakového prostredia s elektrickým riadiacim mechanizmom, ktoré automaticky riadi najmenej časť celého zdvíhacieho a vyklápacieho mechanizmu, pričom na zachytávačom mechanizme je upravený najmenej jeden spínač signálu potvrdenia pre preskúmavanie správneho uloženia nádoby na zachytávačom mechanizme, ktorý je pripojený k riadiacemu mechanizmu, podľa vynálezu, ktorého podstatou je, že zdvíhací a vyklápací mechanizmus je vybavený aspoň jedným spúšťacím spínačom na spúšťanie zdvíhacej fázy zdvíhacieho a vyklápacieho procesu, ktorý je pripojený k riadiacemu mechanizmu, pričom k riadiacemu mechanizmu je rovnako pripojený prvý ručný ovládací mechanizmus pre spúšťanie automatického vyprázdňovacieho procesu nadväzujúceho na zdvíhaciu fázu.

Podľa vynálezu je zdvíhacou fázou zdvíhanie zdvíhacieho a vyklápacieho mechanizmu z jeho najhlbšej polohy až do určitej vopred stanovenej výšky zdvihu, v ktorej je vyprázdňovaná nádoba celkom uchopená uchopovacím mechanizmom a nadvihnutá nad cestu. Pritom stačí, ak je nádoba po prerušení zdvíhacej fázy vzdialená od zeme iba niekoľko centimetrov.

Vynález vychádza z poznatku, že zdvíhacia fáza bude uvádzaná automaticky do chodu nádobou, a že táto zdvíhacia fáza potom bude v nadväznosti prerušená a nasledujúci vyprázdňovací proces bude uvedený do prevádzky ručne.

Na vykonávanie tohto poloautomatického vyprázdňovacieho procesu má vyklápací alebo zdvíhací a vyklápací mechanizmus najmenej jeden spúšťací spínač, ktorý je ovládaný nádobou na odpadky pri jej uložení na vyklápacom alebo zdvíhacom a vyklápacom mechanizme. Tento spúšťací spínač môže byť vytvorený ako klapkový spínač, ktorý je ovládaný stenou nádoby pri umiestnení nádoby na odpadky na zdvíhací a vyklápací mechanizmus. V rámci vynálezu je tiež možné upraviť napríklad svetelnú závoru, ktorá je rovnako spúšťaná nádobou na odpadky, keď sa táto dotkne zdvíhacieho a vyklápacieho mechanizmu. Takéto spúšťacie spínače sú osobitne známe z automaticky pracujúcich zdvíhacích a vyklápacích mechanizmov, pričom pri týchto však tieto spúšťacie spínače spúšťajú celý zdvíhací a vyklápací proces.

Pri poloautomaticky pracujúcich vyprázdňovacích mechanizmoch však na rozdiel od tohto tieto spúšťacie mechanizmy nie sú známe, pretože zdvíhacia fáza bola až doposiaľ uskutočňovaná ručným ovládaním. Automatický začiatok iba zdvíhacej fázy pôsobením vloženej vyprázdňovanej nádoby poskytuje tú výhodu, že je potrebná iba jedna obsluhujúca osoba. Pritom nemôže dôjsť k ohrozeniu tejto obsluhujúcej osoby automatickým priebehom zdvíhacej fázy, pretože nádoba sa nadvihne iba na nebadateľnej dráhe. Ak by teda nebola nádoba správne uchopená a uvoľnila by sa z uchopovacieho mechanizmu, narazila by pri výške zdvihu s hodnotou iba niekoľkých centimetrov na zem bez poškodenia.

Táto nadvihovacia fáza sa preruší riadiacim mechanizmom po dosiahnutí vopred stanovenej výšky zdvihu vyklápacieho alebo zdvíhacieho a vyklápacieho mechanizmu. To poskytuje tú výhodu, že obsluhujúca osoba má najmä pri veľkých nádobách ešte jednu možnosť preskúšať správne uloženie nádoby na odpadky na uchopovacom mechanizme. Je síce upravený najmenej jeden spínač signálu potvrdenia, ktorý je usporiadaný napríklad v oblasti ukladacieho hrebeňa, a ktorý je zapínaný okrajom nádoby, a tak preskúmava správne uloženie nádoby, no aj tak môžu vzniknúť prípady, že je síce spúšťané potvrdenie alebo spínač signálov potvrdenia napriek tomu, že nádoba ešte nezaujala svoje optimálne uloženie na uchopovacom mechanizme. Tým má obsluhujúca osoba ešte raz možnosť uskutočniť prípadnú korekciu.

Pri zariadeniach podľa doterajšieho stavu techniky to nie je možné, pretože po ručne vykonanej fáze zdvihu sa spustí nasledujúci vyprázdňovací proces automaticky, a to či prostredníctvom hlásiča pohybu, alebo prostredníctvom spúšťacieho signálu v oblasti uchopovacieho mechanizmu.

Pretože podľa vynálezu nie je nasledujúci vyprázdňovací proces spúšťaný automaticky, musí sa obsluhujúca osoba od nádoby na odpadky vzdialiť a uviesť do činnosti ručný ovládací mechanizmus, ktorý je upravený výhodne bočné na vozidle na odpadky, pripadne na zdvíhacom a vyprázdňovacom mechanizme, aby sa uviedol do prevádzky automatický proces vyprázdňovania. Tým sa vylúči ohrozenie obsluhujúcej osoby, pretože táto sa pri spúšťaní automatického procesu vyprázdňovania už nezdržuje v oblasti výkyvu nádoby.

Prerušenie zdvíhacej fázy prostredníctvom riadiaceho mechanizmu sa dá realizovať rôznym spôsobom. Výhodne má riadiaci mechanizmus programovateľný mechanizmus, do ktorého je vložená výška zdvihu. Je rovnako možné vytvoriť riadiaci program tak, že zdvíhacia fáza sa preruší v žiadanom okamihu, prípadne pri dosiahnutí žiadanej výšky zdvihu.

Podľa ďalšieho výhodného uskutočnenia je upravený najmenej jeden spínač na obmedzovanie zdvihu, ktorý je pripojený k riadiacemu mechanizmu. Takýto spínač na obmedzovanie zdvihu môže byť vytvorený napríklad ako približovací spínač, svetelná závora, vačkový spínač alebo snímač uhla natočenia, pričom tento spínač na obmedzovanie zdvihu je zapínaný vyklápacím alebo zdvíhacím a vyklápacím mechanizmom pri dosiahnutí vopred stanovenej výšky zdvihu. Pritom vydá spínač na obmedzovanie zdvihu zodpovedajúci signál do riadiaceho mechanizmu, na toto riadiaci mechanizmus preruší zdvíhaciu fázu. Tento spínač na obmedzovanie zdvihu je upravený na pevnej konštrukčnej súčasti vozidla na odpadky v takej výške, ktorá zodpovedá vopred stanovenej výške zdvihu.

Ďalšie výhodné uskutočnenie zariadenia podľa vynálezu predpokladá, že riadiaci mechanizmus má časový člen, ktorý po uplynutí vopred stanoveného intervalu vydá signál na prerušenie zdvíhacej fáze. Tento časový člen je uvádzaný do činnosti spúšťacím spínačom, pričom vopred stanovený čas je uvedený do súladu s rýchlosťou zdvíhania zdvíhacieho a vyklápacieho mechanizmu.

Aby sa ďalej zvýšila bezpečnosť obsluhujúcich osôb, je riadiaci mechanizmus vytvorený na kontrolu vopred stanoveného prvého časového intervalu medzi ovládaním spúšťacieho spínača a spínača signálu potvrdenia. Pri bezporuchovom priebehu zdvíhacej fázy je medzi ovládaním obidvoch týchto spínačov dodržaný vždy vopred stanovený časový interval, ktorý je vopred daný rýchlosťou zdvihu zdvíhacieho a vyklápacieho mechanizmu. Ak by pri zdvíhacej fáze vznikli nejaké problémy, napríklad preto, že by okraj nádoby nebol správne uchopený úložným hrebeňom, a tak nádoba zaujme svoju správnu polohu neskoršie ako v predpokladanom okamihu, riadiaci mechanizmus zistí túto nesprávnosť na základe prekročenia určeného času. V takomto prípade je zdvíhací a vyklápací mechanizmus okamžite zastavený alebo je tento údaj oznámený obsluhujúcej osobe akustickým alebo optickým znamením, podľa ktorého je vidieť, že zdvíhacia fáza neprebehla bez poruchy, čo predstavuje pre obsluhujúcu osobu opäť príkaz, aby ešte raz preskúšala správne uloženie nádoby.

Podľa ďalšieho výhodného vytvorenia zariadenia podľa vynálezu sa dá kontrolovať tento prvý časový interval prostredníctvom programovateľného mechanizmu, do ktorého je stanovený časový' interval vložený.

Podľa ďalšieho výhodného uskutočnenia môže byť k riadiacemu mechanizmu pripojený tiež samostatný kontrolný mechanizmus, ktorý odovzdá do riadiaceho mechanizmu uvoľňovací signál iba vtedy, ak je medzi pôsobením na spúšťací spínač a na spínač signálu potvrdenia dodržaný vopred stanovený prvý časový interval. Prvý časový interval má pri zvyčajných rýchlostiach zdvihu výhodne hodnotu menšiu ako dve sekundy.

Pri vozidlách na odvoz odpadkov, ktoré majú dva jednotlivé zdvíhacie a vyklápacie mechanizmy na vyprázdňovanie malých nádob, je možné vytvorením úložného hrebeňa vyprázdňovať tiež veľké nádoby, ktoré sú uchopované uchopovacími mechanizmami obidvoch zdvíhacích a vyklápacích mechanizmov. Každé z týchto jednotlivých zdvíhacích a vyklápacích mechanizmov má vlastný spúšťací spínač, ktorý je pri vyprázdňovaní malých nádob týmito nádobami ovládaný. Ak sa má spoločne vyprázdniť obidvomi týmito jednotlivými zdvíhacími a vyklápacími me

SK 279434 Β6 chanizmami veľká nádoba, nie sú zvyčajne pri vložení tejto veľkej nádoby tieto spúšťacie spínače uvedené do činnosti súčasne. Pretože však spúšťací spínač príslušného zdvíhacieho a vyklápacieho mechanizmu spúšťa pri svojom uvedení do činnosti zdvíhaciu fázu, môže dôjsť k tomu, že jeden zo zdvíhacích a vyklápacích mechanizmov už uskutočňuje zdvíhaciu fázu, pokiaľ druhý jednotlivý zdvíhací a vyklápací mechanizmus ešte zotrváva vo svojej východiskovej polohe. V takomto prípade by mohla byť nádoba na jednej strane už nadvihnutá a na druhej strane by mohla zostať ešte na zemí, čím by nádoba zaujala šikmú polohu, ktorá by viedla po dosiahnutí druhého jednotlivého zdvíhacieho a vyklápacieho mechanizmu k nesprávnemu uloženiu na uchopovacom mechanizme, čím by nebol zaistený; bezporuchový priebeh vyprázdňovacieho procesu.

Preto je riadiaci mechanizmus na kontrolu vopred stanoveného druhého časového intervalu upravený na kontrolu intervalu medzi ovládaním najmenej dvoch spúšťacích spínačov. Iba vtedy, ak sú spúšťacie spínače uvedené do činnosti vo vopred stanovenom časovom intervale, sa dá vychádzať z tej skutočnosti, že nádoba je v správnej východiskovej polohe na vyklápacom alebo na zdvíhacom a vyklápacom mechanizme. Ak je vopred stanovený druhý časový interval dodržaný, je po pôsobení posledného spúšťacieho spínača uvedený do chodu riadiacim mechanizmom zdvíhací proces. Ak by vopred stanovený druhý časový interval nebol dodržaný, nespustí sa ani zdvíhacia fáza zdvíhacieho a vyklápacieho mechanizmu, ktorého spúšťací spínač bol už uvedený do činnosti. Obidva zdvíhacie a vyklápacie mechanizmy ostanú potom vo svojej východiskovej polohe. Navyše môže ešte optický znak odovzdať obsluhujúcej osobe, že z hľadiska správneho usadenia nádoby na odpadky vznikli problémy. Kontrola vopred stanoveného prvého a druhého časového intervalu nepripúšťa tiež žiadnu manipuláciu obsluhujúcim personálom. Keď napríklad predtým je niektoiý zo spúšťacích spínačov prípadne spínačov signálu potvrdenia ručne nastavený na predchádzajúci čas, nie je možné vopred stanovené časové intervaly dodržať, čo vedie k opísanému prerušeniu celého zdvíhacieho procesu.

Tiež tento vopred stanovený druhý časový interval je vložený v programovateľnom mechanizme alebo je programovateľný mechanizmus už vytvorený tak, že tento druhý časový interval kontroluje.

Podľa ďalšieho výhodného vytvorenia môže byť upravený druhý kontrolný mechanizmus, ktorý je pripojený k riadiacemu mechanizmu a ktorý odovzdá riadiacemu mechanizmu uvoľňovací signál iba vtedy, ak je zachovaný medzi ovládaním najmenej dvoch spúšťacích spínačov vopred stanovený druhý časový interval. Výhodne má tento druhý časový· interval hodnotu v rozmedzí od 0,4 do 0,8 sekúnd. V rámci vynálezu je rovnako možné navzájom integrovať prvý a druhý kontrolný mechanizmus.

Celkové odstavenie a uvoľnenie nádoby z uchopovacieho mechanizmu po skončení vyprázdňovacieho procesu môže byť na strmej ceste príčinou odkotúľania sa nádoby. Aby sa tomuto zabránilo, je riadiaci mechanizmus vytvorený tak, že preruší spúšťanie nádoby na odpadky vo vopred stanovenej referenčnej výške, a že je upravený druhý ručný ovládací mechanizmus, ktorým je ručne ovládateľné celkové spustenie nádoby. Táto referenčná výška môže zodpovedať vopred stanovenej výške zdvihu nadvihovacej fázy. Vo vopred stanovenej referenčnej výške môže byť opäť uvedený do činnosti spínač na obmedzovanie zdvihu, ktorý je tak vybavený prídavnou funkciou. Celkové spustenie nádoby tak podlieha kontrole obsluhujúcej osoby.

Prehľad obrázkov na výkresoch

Vynález je v ďalšom podrobnejšie vysvetlený na príkladoch uskutočnenia v spojení s výkresovou častou.

Na obr. 1 je schematicky znázornené zariadenie podľa vynálezu s jedným zdvíhacím a vyklápacím mechanizmom.

Na obr. 2 je schematicky znázornené zariadenie podľa vynálezu s dvomi zdvíhacími a vyklápacími mechanizmami, upravenými podľa prvého príkladu uskutočnenia.

Na obr. 3 je schematicky znázornené zariadenie podľa vynálezu s dvomi zdvíhacími a vyklápacími mechanizmami podľa ďalšieho príkladu uskutočnenia.

Na obr. 4 je znázornený pohľad zozadu na vozidlo na odvoz odpadkov so zariadením podľa obr. 3.

Príklady uskutočnenia vynálezu

Na obr. 1 je schematicky znázornené zariadenie na vyprázdňovanie nádob, ktoré má jeden jediný zdvíhací a vyklápací mechanizmus 1. Tento zdvíhací a vyklápací mechanizmus 1 má, ako je to zvyčajné, motory na tlakové médium, ktoré sú pripojené k hydraulickému obvodu a k čerpadlu. Ako je vidieť, sú časti tohto tlakového poháňacieho mechanizmu, t. j. poháňací mechanizmus 6 tlakového prostredia a spojovacie potrubie 7, pripojené k zdvíhaciemu a vyklápaciemu mechanizmu 1.

Zdvíhací a vyklápací mechanizmus 1 je vybavený spúšťacím spínačom 2 a spínačom 3 signálu potvrdenia. Spúšťací spínač 2 sa zapne pri vložení neznázomenej nádoby na odpadky, čím sa odovzdá signál do riadiaceho mechanizmu 4, ktorý má programovateľný mechanizmus 5. Po zapnutí spúšťacieho spínača 2 prostredníctvom vyprázdňovanej nádoby je odovzdaný riadiacim mechanizmom 4 zodpovedajúci signál do jedného alebo viacerých elementov poháňacieho mechanizmu 6 tlakového prostredia, čím sa pohybuje zdvíhací a vyklápací mechanizmus 1 zo svojej východiskovej polohy A smerom hore, až dosiahne vopred stanovenú výšku zdvihu, ktorá je označená polohou B.

V priebehu tejto zdvíhacej fázy z východiskovej polohy A do polohy B je nádoba uchopená zachytávacím mechanizmom, pričom napríklad okraj nádoby zapne spínač 3 signálu potvrdenia. Vopred stanovená výška zdvihu je pri znázornenom uskutočnení naprogramovaná v programovateľnom mechanizme 5, ktoré v stanovenom okamihu odovzdá zodpovedajúci signál do poháňacieho mechanizmu 6 tlakového prostredia, ktoré potom zastaví neznázornené tlakové motory zdvíhacieho a vyklápacieho mechanizmu 1.

Programovateľný mechanizmus 5 vykonáva pri neznázomenom príklade uskkutočnenia tiež časovú kontrolu časového intervalu medzi zapnutím spúšťacieho spínača 2 a zapnutím spínača 3 signálu potvrdenia. Ak nie je vopred stanovený prvý časový interval, vložený do programovateľného mechanizmu 5, dodržaný, vydá riadiaci mechanizmus 4 zodpovedajúci signál pre poháňací mechanizmus 6 tlakového prostredia, ktoré potom zastaví zdvíhací a vyklápací mechanizmus 1. Prídavné môže riadiaci mechanizmus 4 uviesť do činnosti ešte návestný mechanizmus 20, napríklad varovnú lampu, ktorá upozorní obsluhujúci personál na tú skutočnosť, že v priebehu zdvíhacej fázy došlo k nepravidelnostiam.

K riadiacemu mechanizmu 4 je pripojený prvý ručný ovládací mechanizmus 8, ktorého prostredníctvom môže obsluhujúca osoba po preskúšaní správneho usadenia nádoby na odpadky na zachytávačom mechanizme zdvíhacie

SK 279434 Β6 ho a vyklápacieho mechanizmu 1, spustiť automatický vyprázdňovací proces. Riadiaci mechanizmus 4 potom odovzdá zodpovedajúci signál do poháňacieho mechanizmu 6 tlakového prostredia, vtedy zdvíhací a vyklápací mechanizmus 1 opustí polohu B a podľa zodpovedajúceho vytvorenia mechaniky vyklápacieho alebo zdvíhacieho a vyklápacieho mechanizmu 1 ďalej nadvihne nádobu a vyklopí ju do násypného otvoru. Pritom môže byť vo vyprázdňovacej polohe zdvíhacieho a vyklápacieho mechanizmu 1 vykonané tiež natriasanie alebo vytvorenie časového prestoja nádoby na odpadky, pričom druh priebežného pohybu je riadený riadiacim mechanizmom 4 prostredníctvom zodpovedajúcich signálov, odovzdávaných do poháňacieho mechanizmu 6 tlakového prostredia.

Po ukončení vyprázdňovania sa nádoba vykývne naspäť a klesne dole, pričom zdvíhací a vyklápací mechanizmus 1 sa zastaví vo vopred stanovenej referenčnej výške, ktorá môže zodpovedať polohe B. Pôsobením druhého ručného ovládacieho mechanizmu 9, ktorý je tiež pripojený k riadiacemu mechanizmu 4, môže potom zaistiť obsluhujúca osoba úplné klesnutie zdvíhacieho a vyklápacieho mechanizmu 1 a tým aj nádoby dole.

Na obr. 2 je vyznačené zariadenie na vyprázdňovanie nádoby, a to opäť schematicky, ktoré má dva jednotlivé zdvíhacie a vyklápacie mechanizmy la, lb. Tiež pri tomto uskutočnení je poháňací mechanizmus 6 tlakového prostredia znázornený iba schematicky a prostredníctvom spojovacieho potrubia 7a a 7b je schematicky vyznačené spojenie medzi poháňacím mechanizmom 6 tlakového prostredia a medzi zdvíhacími a vyklápacími mechanizmami la a lb. Každý zdvíhací a vyklápací mechanizmus la a lb má jeden spúšťací spínač 2a a 2b a jeden spínač 3a a 3b signálu potvrdenia. Riadiaci mechanizmus 4 je aj pri tomto uskutočnení vybavený programovateľným mechanizmom 5. Tiež sú tu k riadiacemu mechanizmu 4 pripojené prvý ručný ovládací mechanizmus 8 a druhý ručný ovládací mechanizmus 9. V ďalšom je opísaná činnosť zariadenia pri vyprázdňovaní veľkoobjemovej nádoby, ktorá je spoločne vyprázdňovaná obidvomi jednotlivými zdvíhacími a vyklápacími mechanizmami la a lb. Pri vložení veľkoobjemovej nádoby sú presne alebo skoro súčasne uvedené do činnosti stenou nádoby obidva spúšťacie spínače 2a, 2b. Pritom programovateľný mechanizmus 5 preberá kontrolu druhého časového intervalu medzi zapnutím obidvoch spúšťacích spínačov 2a, 2b. Sotva je vopred stanovený druhý časový interval medzi zapnutím týchto obidvoch spúšťacích spínačov 2a, 2b prekročený, nie je žiadny z jednotlivých zdvíhacích a vyklápacích mechanizmov la alebo lb nadvihnutý. Obidva jednotlivé zdvíhacie a vyklápacie mechanizmy la a lb zostávajú potom, vo svojej východiskovej polohe A. V tomto prípade tiež môže byť uvedený do chodu riadiacim mechanizmom 4 optický návestný mechanizmus 20, ktorý tak upozorní obsluhujúcu osobu na tú skutočnosť, že tento druhý časový interval nebol dodržaný, a tak je možné očakávať nezrovnalosti.

Ak bol vopred stanovený druhý časový interval medzi zapnutím obidvoch spúšťacích spínačov 2a a 2b dodržaný, sú obidva jednotlivé zdvíhacie a vyklápacie mechanizmy la a lb vysunuté smerom hore, čo sa môže uskutočniť od seba navzájom nezávisle. Pred dosiahnutím polohy B sú - prípadne po sebe navzájom - uvedené do činnosti okrajom nádoby spínače 3a, 3b signálu potvrdenia. Pritom je prídavné ešte kontrolovaný časový interval medzi zapnutím spúšťacieho spínača 2a a spínača 3a signálu potvrdenia, prípadne spúšťacieho spínača 2b a spínača 3b signálu potvrdenia. Ak bol dodržaný tiež tento prvý časový interval pre obidva jednotlivé zdvíhacie a vyklápacie mechanizmy la, lb, môže obsluhujúci personál spustiť prostredníctvom prvého ručného ovládacieho mechanizmu 8 automatický vyprázdňovací proces, pričom obidva jednotlivé zdvíhacie a vyklápacie mechanizmy la, lb spoločne vyprázdnia veľkú nádobu. Druhý ručný ovládací mechanizmus 9 slúži aj pri tomto usporiadania na úplné klesnutie jednotlivých zdvíhacích a vyklápacích mechanizmov la, lb po vyprázdnení nádoby dole.

Na obr. 3 jc vyznačený ďalší príklad uskutočnenia, pričom namiesto programovateľného mechanizmu S sú tu teraz medzi spúšťacími spínačmi 2a, 2b, spínačmi 3a, 3b signálu potvrdenia a riadiacim mechanizmom 4 usporiadané prvý kontrolný mechanizmus 10 a druhý kontrolný mechanizmus 11. Kontrolu prvého časového intervalu tu zaisťuje prvý kontrolný mechanizmus 10 a kontrolu druhého časového intervalu zaisťuje druhý kontrolný mechanizmus 11, ktoré pri dodržaní vopred stanovených časových intervalov odovzdajú zodpovedajúce uvoľňovacie signály do riadiaceho mechanizmu 4, ktorý v súlade s týmito signálmi opäť riadi poháňací mechanizmus 6 tlakového prostredia. Spojenie poháňacieho mechanizmu 6 tlakového prostredia s jednotlivými zdvíhacími a vyklápacími mechanizmami la a lb tu nie je znázornené.

V oblasti polohy B je bočné u obidvoch jednotlivých zdvíhacích a vyklápacích mechanizmov la a lb usporiadaný vždy jeden spínač 12a a 12b na obmedzovanie zdvihu, ktorý môže byť vytvorený ako približovací spínač. V súlade s tým majú jednotlivé zdvíhacie a vyklápacie mechanizmy la a lb zodpovedajúce kontaktné elementy 13a a 13b, ktoré pri dosiahnutí polohy B ovládajú, to znamená, zapínajú spínače 12a, 12b na obmedzovanie zdvihu. Tieto spínače 12a, 12b na obmedzovanie zdvihu sú pripojené k riadiacemu mechanizmu 4, ktorý, ihneď ako dostane zodpovedajúci signál, spôsobí zastavenie poháňacieho mechanizmu 6 tlakového prostredia, a tým aj zastavenie jednotlivých zdvíhacích a vyklápacích mechanizmov la a lb.

Na obr. 4 jc znázornený spätný pohľad na vozidlo 15 na odvoz odpadkov. Jednotlivé zdvíhacie a vyklápacie mechanizmy la a lb majú zachytávacie mechanizmy 18a a 18b v tvare úložných hrebeňov alebo palcov, ktoré sú vytvorené tiež na zachytávanie veľkých nádob. Na týchto zachytávacích mechanizmoch 18a a 18b je na prednej strane upravený vždy jeden spúšťací spínač 2a, 2b. Za zachytávacími mechanizmami 18a a 18b sú usporiadané spínače 3a a 3b signálu potvrdenia, ktoré sú ovládané okrajom nádoby pri jej usadení na zachytávacích mechanizmoch 18a a 18b. Tieto zdvíhacie a vyklápacie mechanizmy la a lb sú ovládané prostredníctvom výkyvných ramien 19a a 19b, ktoré sú pripojené k hnaciemu mechanizmu 6 tlakového prostredia, ktoré nie je pri znázornenom uskutočnení badať,

Na vozidle 15 na odvoz odpadkov sú upevnené spínače 12a a 12b na obmedzovanie zdvihu, ktoré sú uvedené do činnosti pri vykývnutí výkyvných ramien 19a a 19b do vopred stanovenej výšky zdvihu, to je do polohy B, a ktoré spôsobí prerušenie zdvíhacej fázy. Bočný priestor obidvoch zdvíhacích a vyklápacích mechanizmov la a lb je zaistený dvomi závorami 14a a 14b. Bočné je na vozidle 15 na odvoz odpadkov znázornený prvý ručný ovládací mechanizmus 8 a druhý ručný ovládací mechanizmus 9, ktoré sú vytvorené ako tlačidlové spínače. Ovládaním prvého ručného ovládacieho mechanizmu 8, ktorý začne pôsobiť iba vtedy, keď bola dosiahnutá poloha B a nebola nahlásená žiadna porucha, sa spustí automatický vyprázdňovací proces, pri ktorom je vyprázdňovaná nádoba na odpadky vyklopená do násypného otvoru 17 násypnej skrine 16. Prostredníctvom druhého ručného ovládacieho mechanizmu 9 sa uskutoční po vyprázdnení nádoby na odpadky celkové spustenie nádoby na odpadky a jej odloženie na ulicu.

Claims (8)

1. PATENTOVÉ NÁROKY

   1. Zariadenie na vyprázdňovanie nádob, najmä nádob na odpadky, do zberných nádob s najmenej jedným zdvíhacím a vyklápacím mechanizmom, ktorý má zachytávači mechanizmus na uchopenie nádoby na odpadky, a s poháňacím mechanizmom tlakového prostredia s elektrickým riadiacim mechanizmom, ktorý automaticky riadi najmenej časť celého zdvíhacieho a vyklápacieho mechanizmu, pričom na zachytávačom mechanizme je upravený najmenej jeden spínač signálu potvrdenia pre preskúmavanie správneho uloženia nádoby na zachytávači mechanizmus, ktorý je pripojený k riadiacemu mechanizmu, vyznačujúce sa tým, že zdvíhací a vyklápací mechanizmus (1, la, lb) je vybavený aspoň jedným spúšťacím spínačom (2, 2a, 2b) na spustenie zdvíhacej fázy zdvíhacieho a vyklápacieho procesu, ktorý je pripojený k riadiacemu mechanizmu (4), pričom k riadiacemu mechanizmu (4) je rovnako pripojený prvý ručný ovládací mechanizmus (8) na spustenie automatického vyprázdňovacieho procesu nadväzujúceho na zdvíhaciu fázu.
2. 2. Zariadenie podľa nároku 1, vyznačujúce sa tým, že riadiaci mechanizmus (4) je vybavený programovateľným mechanizmom (5) na určenie vopred danej výšky zdvihu zdvíhacieho a vyklápacieho mechanizmu (1).
3. 3. Zariadenie podľa nároku 1, vyznačujúci sa tým, že k riadiacemu mechanizmu (4) je ďalej pripojený aspoň jeden spínač (12a, 12b) na obmedzenie zdvihu.
4. 4. Zariadenie podľa jedného z nárokov 1 až 3, vyznačujúce sa tým, že riadiaci mechanizmus (4) obsahuje časový člen na prerušenie fáze zdvihu.
5. 5. Zariadenie podľa jedného z nárokov 1 až 4, vyznačujúce sa tým, že dva zdvíhacie a vyklápacie mechanizmy (la, lb) sú vybavené dvomi spúšťacími spínačmi (2a, 2b), ktoré sú pripojené k riadiacemu mechanizmu (4).
6. 6. Zariadenie podľa nároku 5, vyznačujúce sa tým, že dva spúšťacie spínače (2a, 2b) sú upravené na jednotlivých zdvíhacích a vyklápacích mechanizmoch (la, lb), usporiadaných vedľa seba.

   Ί. Zariadenie podľa jedného z nárokov 1 až 6, vyznačujúce sa tým, že k riadiacemu mechanizmu (4) je pripojený prvý kontrolný mechanizmus (10), ku ktorému sú pripojené spúšťacie spínače (2a, 2b) a spínače (3a, 3b) signálu potvrdenia.
7. 8. Zariadenie podľa jedného z nárokov 1 až 7, vyznačujúce sa tým, že k riadiacemu mechanizmu (4) je pripojený druhý kontrolný mechanizmus (11), ku ktorému sú pripojené spínače (3a, 3b) signálu potvrdenia a spúšťacie spínače (2a, 2b).
8. 9. Zariadenie podľa jedného z nárokov 1 až 8, vyznačujúce sa tým, že k riadiacemu mechanizmu (4) je ďalej pripojený druhý ručný ovládací mechanizmus (9) na ručné ovládanie celkového klesnutia nádoby dole.