PL162825B1 - Litotriptor - Google Patents

Description

Przedmiotem wynalazku jest urządzenie litotrypterowe do lokalizacji kamieni nerkowych i żółciowych oraz do ich rozkruszania, bez potrzeby przemieszczania ciała pacjenta.

Znane litotryptery są urządzeniami wytwarzającymi fale udarowe, ogniskowane na kamieniu przez półelipsoidalny reflektor, co powoduje rozkruszenie kamienia wzdłuż linii rozpoczynającej się na powierzchni wlotu fali udarowej a kończącej się w miejscu, w którym fala udarowa uchodzi. Położenie kamienia jest określane za pomocą urządzenia radiologicznego lub poprzez ultrasonografię, po czym do rozkruszania kamienia zostaje użyty litotrypter.

Jednym z głównych celów obecnego wynalazku jest stworzenie możliwości użycia litotryptera w połączeniu z dwoma elementami lokalizującymi, to jest radiologicznym i ultrasonograficznym, stosowanymi w tym samym czasie pojedyńczo lub wspólnie i dokonywanie obserwacji na ekranie radiologicznym lub ultrasonograflcznym, bez potrzeby przemieszczania pacjenta.

Pozwala to na uzyskiwanie maksymalnej dokładności lokalizacji kamienia, wyeliminowanie błędów, które można popełnić stosując jeden tylko system lokalizacyjny oraz dokonywanie lokalizacji w pełnym zakresie kamieni zarówno nerkowych jak i żółciowych.

Innym celem obecnego wynalazku jest stworzenie możliwości izocentrycznego zmieniania kierunku fali udarowej litotryptera oraz zmieniania kąta, pod którym w żądanym kierunku dochodzi fala udarowa, bez potrzeby zmiany przesuwania kamienia z położenia określonego przez ognisko elipsoidu i bez potrzeby przemieszczania ciała pacjenta.

Cele te spełnia litotrypter według wynalazku zestawiony z dwoma urządzeniami lokalizującymi kamień i sprzęgniętymi w układzie izocentrycznym z komputerem.

Ola osiągnięcia opisanych celów urządzenie litotrypterowe składające się z litotryptera i dwóch urządzeń lokalizujących kamienie we współpracy z komputerem, z których jedno jest urządzeniem radiologicznym a drugie ultrasonograficznym, charakteryzuje się tym, że litotrypter i urządzenie radiologiczne są zamocowane na prowadnicach przesuwających się promieniowo, przyłączonych do wsporczego pierścienia w taki sposób, że ich osie leżą w tej samej diametralnej płaszczyźnie pionowej, o ustalonym pomiędzy nimi położeniu kątowym, zaś środek wsporczego pierścienia jest początkiem układu współrzędnych zastosowanym do obliczeń komputerowych w połączeniu funkcjonalnym z urządzeniem ultrasonograficznym, które ustalone jest niezależnie od w/w urządzeń dla osiągnięcia swobodnego ruchu niezależnego.

Tak więc, dzięki wynalazkowi uzyskuje się urządzenie, które jako całość jest znacznie bardziej skuteczne.

Może ono być stosowane także w operacjach innego rodzaju, na przykład endourologicznych lub w zwykłych badaniach diagnostycznych wykonywanych jednocześnie bez potrzeby przemieszczania pacjenta.

162 825

Przedmiot wynalazku zostanie szczegółowo opisany na przykładzie wykonania uwidocznionym na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia litotrypter w zestawieniu z elementami do lokalizacji kamieni, fig. 2 - układ z fig. 1 po obróceniu o 90, fig. 3 - układ z fig. 1 po obróceniu o 1813°, zaś fig. 4 i 5 przedstawiają sposób kierowania i oddziaływania fali udarowej na kamień podlegający rozkruszeniu.

Jak wynika z rysunku, lampa radiologiczna 11 jest zamontowana na pierścieniu wsporczym 10 wraz ze skojarzanym z nią wzmacniaczem luminacji 12, dołączonym do komputera, nie pokazanego na rysunku. Pośrodku, pomiędzy lampą radiologiczną 11 a wzmacniaczem luminacji 12, jest zamontowany litotrypter 13. Ciało pacjenta 14 jest umieszczone na łożu 15 i jest wprowadzone do wewnątrz pierścienia wsporczego 10. Loże 15, na którym spoczywa ciało pacjenta oraz pierścień 10 podtrzymujący dwie części, a więc lampę radiologiczną 11 oraz wzmacniacz luminacji 12, są przesuwane tak długo aż kamień 16 znajdzie się dokładnie w środku pierścienia wsporczego 10, w strefie działania promieni 17 (fig. 2). Urządzenie radiologiczne 11 przekazuje do komputera współrzędne x, y i z kamienia, który ma być rozkruszony.

Te same współrzędne mogą być ustalane także przez ultrasonograf (którego monitora nie pokazano), za pomocą swobodnie poruszającej się sondy 19. Ultrasonograf jest połączony z komputerem, który oblicza położenie kamienia i podaje wymagane położenia stołu (x, y oraz z, takie jak poprzednio), dla których kamień zostanie umiejscowiony w środku pierścienia wsporczego 10.

Litotrypter 13 leży w tej samej płaszczyźnie co i urządzenie radiologiczne 11 i 12 i jest wycelowany bezpośrednio na środek pierścienia 10, na którym litotrypter jest zamontowany, pod kątem w stosunku do osi promieni 17 i może być przesuwany promieniowo wzdłuż swojej własnej osi promieniowej celem zbliżenia do ciała pacjenta 14 na taką odległość by fale udarowe zostały zogniskowane na kamieniu, który ma być rozbity (fig. 1 i 3), a który został zidentyfikowany przez komputer za pomocą środków radiologicznych lub ultrasonograficznych. Po umieszczeniu kamienia w środku urządzenia należy sprawdzić czy inne rozwiązanie nie byłoby korzystniejsze od wybranego pierwotnie i czy ewentualnie nie byłoby bardziej wskazanym rozbijanie kamienia falami przychodzącymi z różnych kierunków, jak pokazano na fig. 4, przy czym pierścień wsporczy 10 oraz litotrypter 13 mogą być obrócone do żądanego położenia bez potrzeby przemieszczania pacjenta, ponieważ kamień raz zlokalizowany pozostaje zawsze wycentrowany. Jest to szczególnie użyteczne w przypadku dużych kamieni, których rozbijanie przebiega łatwiej, gdy fale udarowe dochodzą z różnych kierunków (fig. 5).

Na figurach 1, 2 i 3 pokazano trzy różne położenia pierścienia wsporczego 10, na którym umieszczono urządzenie radiologiczne 11 oraz litotrypter 13, oraz różne kierunki działania fal udarowych dla zilustrowania uniwersalności zestawu według obecnego wynalazku. Litotrypter 13 oraz urządzenie radiologiczne 11 mogą być jednocześnie obracane w zakresie około 260°, pozostając stale zogniskowanymi na to samo ognisko.

Maksymalną dokładność i minimalne urazy pacjenta są wynikiem precyzyjnej lokalizacji kamienia, izocentryczności systemu i możliwej dzięki temu wizualnej obserwacji przebiegu rozbijania kamienia. Dzięki jednoczesnemu zastosowaniu urządzeń radiologicznych oraz ultrasonograficznych, system izocentryczny według obecnego wynalazku może być stosowany do lokalizacji oraz kruszenia kamieni wszelkiego rodzaju.

Wielkość mniejszej średnicy półelipsoidalnego reflektora używanego do ogniskowania fal udarowych jest większa niż w znanych litotrypterach, co zmniejsza bolesne podrażnienia skóry spowdowane falami udarowymi, a wielkość ta wynosi około 30 cm. Przy litotrypterze zamontowanym na pierścieniu wsporczym konserwacja i wymiana elektrod są znacznie bardziej skuteczne niż w znanych rozwiązaniach ze względu na łatwość dostępu do litotryptera.

162 Θ25

FIG 3

162 Θ25

FIG. 2

162 825

Departament Wydawnictw UP RP. Nakład 90 egz Cena 10 000 zł

Claims (1)

1. Zastrzeżenie patentowe

   Urządzenie litotrypterowe składające się z litotryptera i dwóch urządzeń lokalizujących kamienie we współpracy z komputerem, z których jedno jest urządzeniem radiologicznym a drugie ultrasonograficznym, znamienne tym, że litotrypter (13) i urządzenie radiologiczne (11, 12) są zamocowane na prowadnicach przesuwających się promieniowo, przyłączonych do wsporczego pierścienia (10) w taki sposób, że ich osie leżą w tej samej diametralnej płaszczyźnie pionowej, o ustalonym pomiędzy nimi położeniem kątowym, zaś środek wsporczego pierścienia (10) jest początkiem układu współrzędnych zastosowanym do obliczeń komputerowych w urządzeniu funkcjonalnym z urządzeniem ultrasonograficznym (19), które ustalone jest niezależnie od w/w urządzeń dla osiągnięcia swobodnego ruchu niezależnego.