CN2061442U - 在一同中心系统中拥有两个定位器的碎石机 - Google Patents
在一同中心系统中拥有两个定位器的碎石机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN2061442U CN2061442U CN89219655U CN89219655U CN2061442U CN 2061442 U CN2061442 U CN 2061442U CN 89219655 U CN89219655 U CN 89219655U CN 89219655 U CN89219655 U CN 89219655U CN 2061442 U CN2061442 U CN 2061442U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- calculus
- lithotrite
- instrument
- computer
- support ring
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
- 230000035939 shock Effects 0.000 claims description 12
- 230000005855 radiation Effects 0.000 claims description 9
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims 1
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 10
- 239000000523 sample Substances 0.000 abstract description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 3
- 238000013467 fragmentation Methods 0.000 description 3
- 238000006062 fragmentation reaction Methods 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 2
- 239000004575 stone Substances 0.000 description 2
- 208000000913 Kidney Calculi Diseases 0.000 description 1
- 206010029148 Nephrolithiasis Diseases 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 201000001883 cholelithiasis Diseases 0.000 description 1
- 125000004122 cyclic group Chemical group 0.000 description 1
- 238000002405 diagnostic procedure Methods 0.000 description 1
- 230000036541 health Effects 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 description 1
- 230000000638 stimulation Effects 0.000 description 1
- 230000002485 urinary effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/22—Implements for squeezing-off ulcers or the like on the inside of inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for
- A61B17/225—Implements for squeezing-off ulcers or the like on the inside of inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for for extracorporeal shock wave lithotripsy [ESWL], e.g. by using ultrasonic waves
- A61B17/2255—Means for positioning patient, shock wave apparatus or locating means, e.g. mechanical aspects, patient beds, support arms, aiming means
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/12—Arrangements for detecting or locating foreign bodies
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- A61B8/08—Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings
- A61B8/0833—Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings involving detecting or locating foreign bodies or organic structures
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Surgery (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Pathology (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- High Energy & Nuclear Physics (AREA)
- Vascular Medicine (AREA)
- Surgical Instruments (AREA)
- Prostheses (AREA)
Abstract
将碎石机(13)和用于结石定位的仪器(11)安装在固定于支撑环(10)上的可沿半径移动的滑板上。在此方法中,碎石机和定位仪器(11)的径向轴处于同一个直径纵平面内。一旦将它们安装在支撑环上,它们的径向轴之间的角距就被确定,不再变化。带有指示性自由浮动探针(19)的回声深度记录仪与一个计算机相连。回声深度记录仪的坐标系统的原点与转动环的中心及病人身体(14)内的结石(16)相对应。
Description
本实用新型涉及一个装有两个结石定位器的碎石机,它们同处于一个同中心体系中并与一个计算机相连。该碎石机可同时观察和控制结石的破碎,而不必移动病人。
依照现有技术知识,碎石机是一种产生冲击波的机器,通过一个半椭球形的反射器将冲击波聚焦在一块结石上。在冲击波的前进线上引起结石的破碎。该前进线从冲击波进入结石的表面开始到冲击波射出结石的那一点终止。
依照现有技术知识,需要借助于放射仪或回声深度记录仪来确定结石的位置,然后,再用碎石机将其破碎。
本实用新型的主要目的之一就是能够将一个碎石机与两个定位仪组合起来。在实际中用的是放射学定位仪和回声深度记录定位仪。不用移动病人,通过放射学设备和回声深度记录仪的屏幕单独或同时利用这两种定位仪进行观察。
在结石的定位方式中,上述方法具有最大的精确度,它能够消除单系统定位可能出现的错误,并能进行肾结石和胆结石的全谱定位。
本实用新型另一目的是能够在不使结石移出由椭球聚焦所确定的位置且不需移动病人的情况下,同中心地改变碎石机冲击波的方向,使传递角改变到所需要的方向上。
以上所述的和随后将更详细地阐明的其它目的都已在本实用新型中实现,即装有两个结石定位仪的碎石机,它们在一个同中心的系统并与一个计算机相连。
为了达到以上述目的,并建立一个同中心系统,需将碎石机及结石定位仪之一设置在可沿半径移动的滑板上,在这种特殊情况下这个定位器指的是放射仪。该滑板系在一个环状的部件上。在此方法中,碎石机及定位器的纵轴位于相同的直径纵平面内并且都通过支撑环的中心。一旦碎石机和该定位器被装在环上,它们之间的角距就固定了。在本实用新型中,回声深度记录仪与计算机相连,其中坐标系统的原点相当于支撑环的中心。
因此,由本实用新型所得到的仪器总的来说是非常有效的。它可以用于其它类型的工作。例如,内泌尿的或传统的诊断过程可以同时进行,而不需移动病人。
参考以下附图,本实用新型的上述和其它的特征和优点将更加清楚。这些图只是做为说明,并不是对本实用新型的限制。其中:
图1是根据本实用新型绘制的碎石机与两个结石定位器组合的示意图。
图2所示为图1的碎石机与两个定位器的组合旋转90°后的位置。
图3所示为图1的碎石机与两个定位器的组合旋转180°后的位置。
图4所示为从两个不同的方向到达结石的冲击波。
图5表示出如何用本实用新型的碎石机容易地将结石破碎。
在不同的图中,相同的数字表示相同的部件。
参看附图,放射管(11)被设置在支撑环(10)上并代有一个相关的亮度放大器(12),与一个计算机(图中没有画出)相连。一个碎石机(13)设置在放射管(11)与亮度放大器(12)之间的中点上。病人的身体(14)平放在床(15)上引入支撑环中。
移动病人躺的床(15)和支撑两个部件,即放射管(11)和亮度放大器(12)的环,直到将结石准确地定位在支撑环(10)的中心,且置于射线(17)所波及的范围内(图2)。
放射仪(11和12)给计算机提供被处置结石的x,y和z坐标。
用一个回声深度记录仪通过一个自由浮动的探针(19)可以提供同样的坐标(它的监视器未在图中标出)。回声深度记录仪与一个计算机相连,此计算机用以计算结石的位置并提供所用手术台的位置(如上所述的x、y和z坐标),使结石的位置正好与支撑环(10)的中心重合。
碎石机(13)与放射仪(11和12)处于同一平面,并直接指向环(10)的中心。其中碎石机(13)与射线(17)的轴的方向成一固定的角度,且碎石机可沿其自身的基轴(18)移动。通过放射的方法或回声深度记录的方法使碎石机可根据需要靠近病人身体(14),以使冲击波聚焦在结石上,使结石破碎(图1和3)。这一步骤可以由计算机来确定。一旦将结石定位在仪器的中心,就应该查证出另一种相对于原始选择方法来说更可取的方法。最后证实更加有利的破碎结石的方法是从不同的方向产生冲击波,正如图4所示。支撑环(10)和碎石机(13)可在不需移动病人的情况下转动一定的位置,因为一旦用本实用新型的方法将其定位后,结石将始终保持在环的中心。
该方法用于大结石特别有利,即冲击波的传递角来自不同的方向时,大结石很容易被破碎(图5)。
图1、2和3示出带有放射仪(11)和碎石器(13)的支撑环(10)的三个不同的位置。这些图示出了多种传递角为的是说明根据本发明设计的各个部件的多功能性。
碎石机(13)和放射仪(11)可在260°左右的范围内同时转动,并保持在同一中心聚焦。
结石的精确定位,系统的同中心性质和后来的实际破碎过程的显现产生了最大的精确度和对病人最小的损伤。由于同时用放射仪和回声深度记录仪,依据本实用新型建立的同中心系统有特别多的用途,可以用于任何型式的结石的定位。
依照本实用新型优选的具体设计,用于聚焦冲击波的半椭球反射器的小直径的尺寸比其它已知的碎石机的大。这样可以减少由于冲击波作用于皮肤而产生的致使疼痛的刺激。该小直径的大小大约在30cm范围内是很有利的。
由于本实用新型中碎石机具有的可接近性,相对于其它已知的碎石机来说,把碎石机装在一个支撑环上可使维修和更换电极变得更加有效。
Claims (6)
1、一种碎石机(13),其特征在于:它与两个结石定位仪(11和19)组合并同处于一个同中心系统中,与一计算机相连。
2、按照权利要求1所述的碎石机(13),其特征在于:结石定位器是由放射仪(11)和回声深度记录仪(19)组成,并且可以在不移动病人的情况下分别或同时使用这两个定位仪。
3、按照权利要求1或2所述的碎石机,其特征在于:碎石机(13)和放射仪(11)都安装在固定于支撑环(10)上的可沿半径移动的滑板上,安装时将放射仪(11)和碎石机(13)的轴定于环的直径纵平面上,且两轴间的夹角是固定的。
4、按照上述权利要求之一所述的碎石机(13),其特征在于:回声深度记录仪(19)与一个计算机相连,其中坐标系统的原点与支撑环(10)的中心相对应。
5、按照权利要求1所述的碎石机(13),其特征在于:构成碎石机冲击波反射器的椭球的所有短径大约为30cm。
6、碎石机(13)在一个同中心系统中与两个结石定位仪(11和19)组合,并与一个计算机相连,实质上它具有上述一种或多种特点(图1~5)。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
IT1517788U IT216045Z2 (it) | 1988-11-16 | 1988-11-16 | Litotritore assemblato con due apparecchi di localizzazione per calcoli correlati con un computer in un sistema isocentrico |
ITN15177B/88 | 1988-11-16 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN2061442U true CN2061442U (zh) | 1990-09-05 |
Family
ID=11147019
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN89219655U Withdrawn CN2061442U (zh) | 1988-11-16 | 1989-11-15 | 在一同中心系统中拥有两个定位器的碎石机 |
Country Status (10)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP0483138B1 (zh) |
JP (1) | JPH04501669A (zh) |
CN (1) | CN2061442U (zh) |
AU (1) | AU4190589A (zh) |
DE (1) | DE68913558T2 (zh) |
ES (1) | ES2028498A6 (zh) |
GR (2) | GR890100735A (zh) |
IT (1) | IT216045Z2 (zh) |
PL (1) | PL162825B1 (zh) |
WO (1) | WO1990005492A2 (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107736917A (zh) * | 2017-09-20 | 2018-02-27 | 范海盟 | 一种医用的体外震波碎石机 |
Families Citing this family (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5569266A (en) * | 1991-03-11 | 1996-10-29 | Fischer Imaging Corporation | Magnetic resonance imaging device useful for guiding a medical instrument |
US5409497A (en) * | 1991-03-11 | 1995-04-25 | Fischer Imaging Corporation | Orbital aiming device for mammo biopsy |
DE4119524C2 (de) * | 1991-06-13 | 1998-08-20 | Siemens Ag | Vorrichtung zur Behandlung von Knochenleiden mittels akustischer Wellen |
DE4130761A1 (de) * | 1991-09-16 | 1993-03-18 | Siemens Ag | Geraet zur behandlung eines lebewesens mit akustischen wellen |
DE4232683C1 (de) * | 1992-09-29 | 1994-04-28 | Siemens Ag | Therapieeinrichtung zur Behandlung mit fokussierten akustischen Wellen |
DE19511106C1 (de) * | 1995-03-25 | 1996-10-31 | Dornier Medizintechnik | Lithotripsievorrichtung |
DE19808402A1 (de) * | 1998-02-27 | 1999-09-09 | Dornier Medizintechnik | Stoßwellentherapiesystem und Ortungssystem in einem isozentrischen System |
DE102011107407A1 (de) * | 2011-07-07 | 2013-01-10 | Böhme Medizintechnik GmbH | Lagebestimmungsvorrichtung, Beabstandungsvorrichtung dafür, Verfahren zur Lagebestimmung sowie System zur Fremdkörperzertrümmerung in einem menschlichen oder tierischen Körper |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3426398C1 (de) * | 1984-07-18 | 1987-11-12 | Dornier System Gmbh, 7990 Friedrichshafen | Vorrichtung zum räumlichen Orten und Positionieren von Konkrementen |
DE3427001C1 (de) * | 1984-07-21 | 1986-02-06 | Dornier System Gmbh, 7990 Friedrichshafen | Ortungs- und Positioniervorrichtung |
DE8515656U1 (zh) * | 1985-05-28 | 1986-11-13 | Siemens Ag, 1000 Berlin Und 8000 Muenchen, De |
-
1988
- 1988-11-16 IT IT1517788U patent/IT216045Z2/it active
-
1989
- 1989-08-29 WO PCT/IT1989/000060 patent/WO1990005492A2/en active IP Right Grant
- 1989-08-29 AU AU41905/89A patent/AU4190589A/en not_active Abandoned
- 1989-08-29 JP JP1509221A patent/JPH04501669A/ja active Pending
- 1989-08-29 EP EP19890909843 patent/EP0483138B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1989-08-29 DE DE68913558T patent/DE68913558T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1989-11-03 ES ES8903733A patent/ES2028498A6/es not_active Expired - Lifetime
- 1989-11-07 GR GR89100735A patent/GR890100735A/el unknown
- 1989-11-07 GR GR890100730A patent/GR890100730A/el not_active IP Right Cessation
- 1989-11-14 PL PL28230089A patent/PL162825B1/pl unknown
- 1989-11-15 CN CN89219655U patent/CN2061442U/zh not_active Withdrawn
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107736917A (zh) * | 2017-09-20 | 2018-02-27 | 范海盟 | 一种医用的体外震波碎石机 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE68913558T2 (de) | 1994-09-15 |
GR890100735A (en) | 1990-12-31 |
WO1990005492A3 (en) | 1990-06-28 |
AU4190589A (en) | 1990-06-12 |
ES2028498A6 (es) | 1992-07-01 |
EP0483138A1 (en) | 1992-05-06 |
GR890100730A (el) | 1992-04-17 |
PL162825B1 (en) | 1994-01-31 |
EP0483138B1 (en) | 1994-03-02 |
WO1990005492A2 (en) | 1990-05-31 |
JPH04501669A (ja) | 1992-03-26 |
DE68913558D1 (de) | 1994-04-07 |
IT8815177V0 (it) | 1988-11-16 |
IT216045Z2 (it) | 1991-04-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US5297037A (en) | X-ray simulating method and system for radiotherapy plan | |
CN2061442U (zh) | 在一同中心系统中拥有两个定位器的碎石机 | |
EP0936889B1 (en) | Enhanced breast imaging/biopsy system employing targeted ultrasound | |
US5235981A (en) | Use of ultrasound for detecting and locating a bony region, method and apparatus for detecting and locating such a bony region by ultrasound | |
EP1872735B1 (de) | Verfahren zum automatischen Identifizieren von Instrumenten bei der medizinischen Navigation | |
CA2271651A1 (en) | System, employing three-dimensional ultrasonographic imaging, for assisting in guiding and placing medical instruments | |
CN110461265A (zh) | 用于基于图像的导航的方法和装置 | |
US5675625A (en) | Apparatus for positioning and marking a patient at a diagnostic apparatus | |
CN101553281A (zh) | 使用直接目标配准的目标跟踪 | |
CN1537657A (zh) | 手术中放射治疗装置 | |
EP0480035A4 (en) | Radiotherapic system | |
CN1243690A (zh) | 机器人脑外科设备系统及其实现方法 | |
EP1935453A2 (en) | Particle beam irradiation facility for treating ocular tumors | |
EP0571769B1 (en) | Contour measuring apparatus | |
CN109452950A (zh) | 一种模体及成像设备的几何标记方法 | |
EP0343432A2 (de) | Vorrichtung zur räumlichen Ultraschall-Ortung von Konkrementen | |
DE3617032A1 (de) | Ultraschallgeraet zum orten von steinbildungen | |
JPH02280094A (ja) | 熱交換器点検、検査、保守用中間処理装置 | |
CN1083727C (zh) | 具有光学定位装置的治疗仪 | |
CN1778274A (zh) | 一种x射线放射治疗系统 | |
US4614499A (en) | Simulator for use as a neurosurgical aid in determining potential paths for the implantation of probes through the human body | |
CN106419956B (zh) | 自动化程度高的便携移动式医用超声检测装置 | |
CN103796716A (zh) | 通用远距离放射治疗室设备 | |
US20230248382A1 (en) | Shock wave device having a source self aligning with an x-ray device | |
JP2531161Y2 (ja) | 医療装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
C15 | Extension of patent right duration from 15 to 20 years for appl. with date before 31.12.1992 and still valid on 11.12.2001 (patent law change 1993) | ||
RN01 | Renewal of patent term | ||
C19 | Lapse of patent right due to non-payment of the annual fee | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |