JPH04501669A - 同芯システムにおける２個の定位装置を備えた砕石器 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 間怠システムにおける ２個の定位装置を備えた砕石器 本発明は、患者を動かす必要なしに結石の確認と破砕制御を同時に行なうことの できる、間怠システム（ｉｓｏｅｅｎｔｒｉｃ　ｓｙｓｔｅｍ）においてコンピ ュータにインタフェースする２個の結石定位装置を備えた砕石器アセンブリに関 する。

現在の技術の知識によれば、砕石器という機械は、衝撃波を発生させて長楕円半 休の反射板で結石に集中させることにより、衝撃波入口面に始まり衝撃波出口点 に終わる進行ライン内で結石の破砕を起こすものである。

現在の技術の知識によれば、結石の位置は放射線装置又はエコーグラフィーの助 けにより検知し、それから、砕石器を用いて破砕する。

本発明の主目的の一つは、放射線スクリーン又はエコーグラフィースクリーンを 視ることにより、患者を動かすことなしに、リアルタイムで独立して又は同時に 用いられる放射線及びエコーグラフィーの２個の定位装置と砕石器とを組合せて 用いることができるようにすることである。

これにより、結石を定位するのに最大の精度が得られ、単一のシステムの場合に 起こり得るエラーがなくなり、腎臓結石や胆石の全スペクトルの定位ができる。

本発明の別の目的は、長楕円体の焦点で画成された位置から結石を動かさずに、 且つ、患者を動がす必要なしに、砕石器の衝撃波の方向を間怠で変え、その送り 角度を所望方向に変えることができるようにすることである。

更に詳細に後述される本発明のこれらその他の目的は、本発明によれば、間怠シ ステムにおいてコンピュータとインタフェースした、２個の結石定位装置を備え た砕石器アセンブリにより達成される。

記述したこれらの目的を達成し、間怠システムを達成するするためには、砕石器 と結石定位装置の一方（本明細書の例では放射線装置）とをリング状の構成要素 に取付けられた半径方向に移動するスライダに取付ける。このようにすると、そ れらの長手方向軸線が同一の直径垂直平面内にあり、支持リングの中心を通る。

２個の装置の長手軸線間の角度距離は、それらをリングに取付けることにより決 まるので固定である。その代わり、エコーグラフは、座標系の原点が支持リング の中心に対応するコンピュータにインタフェースする。

従って、本発明では全体としてはるかに有能な装置が得られ、それを他の種類の 作業、例えば、内部泌尿器学的な又は伝統的な診断手順にも使うことができ、患 者を動かす必要なしに同時に行なうことができる。

本発明のこれらその他の特徴と利点は、例示の目的のためにのみ同封したもので あって非限定的である添付図面に関して明らかになるであろう。

図１は本発明による、結石用の定位装置を備えた砕石器アセンブリを示す図、 図２は位置を９０’回転した図１の結石用の定位装置を備えた砕石器アセンブリ を示す図、 図３は位置を１８０’回転した図１の結石用の定位装置を備えた砕石器アセンブ リを示す図、図４はどのようにして２つの相異なる方向がら結石に達し、得るか を概略的に示した図、 図５は本発明の砕石器でどのようにり、て容易に結石を破砕できるかを示す図で ある。

相異なる図面において同一の参照符号は対応する部分を示すのに用いられる。

図面に関して、放射線チューブ（１１）を、図示しないコンピュータに接続され た関連する輝度アンプ（１２）とともに支持リング（１０）に数句ける。放射線 チューブ（１１）と輝度アンプ（１２）との中間部に砕石器（１３）を取Ｎける 。患者の体（１４）をベッド（１５）に位置させ、支持リングの内側に導入する 。

患者の体が載っているベッド（１５）と、放射線チューブ（１１）及び輝度アン プ（１２）として知られる２個の構成要素を支持するリング（１０）とを動かし て結石（１６）を支持リング（１０）の正に中央に位置決めし、光線（１７）で 造られる領域内に配する（図２）。

放射線装置（１１，１２）がコンピュータに、処理すべき結石のＸ、、ｙ及びＺ 軸を提供する。

同じ座標軸は（モニターが図示されていない）エコーグラフで、自由浮遊プロー ブ（１９）により提供することができる。エコーグラフを接続するコンピュータ は結石の位置を計算し、所要のテーブル位置（前記したＸ、、ＹｓＺ）を提供す るので結石の位置が支持リング（１ｏ）の中心に一致する。

砕石器（１３）は放射線装置（１１，１２）と同じ平面上にあって、リング（１ ０）の中心を直接指す。砕石器は光線の軸線（１７）の方向に対し固定角で取付 けてあり、自身の半径軸線（１８）に沿ってシフト可能で患者の体（１４）に必 要なだけ近付いて破砕すべき結石に衝撃波を集中させることができる（図１及び ３）。それは放射線手段又はエコーグラフ手段によりコンピュータで確認するこ とができる。いったん結石が装置中心に位置決めされ、初めに選んだ処理法より も別のやり方のほうが好ましいのではないかどうか確認し、最終的に、結石を図 ４に示すように相異なる方向から生じる衝撃波で破砕するのが比較的好都合だと 確認したら、患者を動かす必要なしに支持リング（１ｏ）と砕石器（１３）を所 望の位置に回転させることができる。

何故なら、本は発明の装置によりいったん定位したら結石は常に中心にあるから である。

これは大きな結石の場合に特に有益であり、衝撃波の送り角度が相異なる方向か ら来ると破砕がより容易になる（図５）。

図１．２．３は、３つの相異なる位置にある、放射線装置（１１）と砕石器（１ ３）を担持する支持リング（１０）を示す。

これらの図面は種々の送り角度を示し、本発明の構成要素のアセンブリの多能性 を説明している。

砕石器（１３）と放射線装置（１１）は、同じ焦点上に芯決めしたまま、同時に ほぼ２６０°の範囲内を回転させることができる。

精度を最大限にして患者の外傷を最小限にすることは、結石の定位の正確さ、シ ステムの間怠性、及びその後の破砕プロセスのリアルタイムでの視覚化によって 得られる。放射線装置とエコーグラフィー装置を同時に用いることにより、本発 明によれば芯装置が特に多能であり、あらゆるタイプの定位及び結石に用いるこ とができる。

本発明の好適実施例によれば、衝撃波を集中させるために用いる長楕円半休の短 径の長さが他の公知の砕石器のそれよりも長いため、衝撃波によって皮膚に生ず る神経痛発生の刺激が減少する。これは約３０ｃｍの範囲で非常に有益である。

支持リングに砕石器を取付けであるので本発明では砕石器への接近が容易である ため、保守と電極交換が他の公知の砕石器に比べより能率的となる。

補正書の翻訳文提出書 （特許法第１８４条の７第１項） 平成３年５月１５日

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．同芯システム内でコンピュータにインタフェースする２個の結石定位装置（ １１，１９）とともに組み立てることを特徴とする砕石器（１３）。 Ｚ．結石定位装置が放射線装置（１１）とエコーグラフ装置（１９）からなり、 それらは患者の体（１４）を動かすことなしに個別に又は同時に使うことができ ることを特徴とする請求項１による砕石器（１３）。 ３．砕石器（１３）が支持リング（１０）に取付けられた半径方向に移動するス ライダに放射線装置（１１）とともに取付けられ、放射線装置（１１）と砕石器 （１３）が軸線を直径垂直平面上にして、相互に固定角度に配されることを特徴 とする請求項１及び２による砕石器（１３）。 ４．座標系の原点が支持リング（１０）の中心に対応するコンピュータにエコー グラフ（１９）がインタフェースすることを特徴とする前述の請求項による砕石 器（１３。 ５．砕石器の衝撃波の反射器をなす長楕円体の短径長さが約３０ｃｍであること を特徴とする請求項１による砕石器（１３）。 ６．本質的に記述された如くであり、上に記述又は／及び図示された（図１〜５ ）１つ又は複数の特徴を含む、同芯システム内でコンピュータにインタフェース する２個の結石定位装置（１１，１９）とともに組み立てられる砕石器（１３） 。