JPH02307442A - 砕石装置 - Google Patents
砕石装置Info
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- JPH02307442A JPH02307442A JP2093828A JP9382890A JPH02307442A JP H02307442 A JPH02307442 A JP H02307442A JP 2093828 A JP2093828 A JP 2093828A JP 9382890 A JP9382890 A JP 9382890A JP H02307442 A JPH02307442 A JP H02307442A
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- Japan
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- treatment head
- axis
- stone crushing
- focal point
- lithotripsy
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- 230000035939 shock Effects 0.000 claims abstract description 17
- 239000004575 stone Substances 0.000 claims description 14
- 238000002604 ultrasonography Methods 0.000 claims description 14
- 208000000913 Kidney Calculi Diseases 0.000 abstract 1
- 230000009977 dual effect Effects 0.000 abstract 1
- 230000005855 radiation Effects 0.000 abstract 1
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 1
- 238000001839 endoscopy Methods 0.000 description 1
- 230000004807 localization Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000002485 urinary effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/22—Implements for squeezing-off ulcers or the like on the inside of inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for
- A61B17/225—Implements for squeezing-off ulcers or the like on the inside of inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for for extracorporeal shock wave lithotripsy [ESWL], e.g. by using ultrasonic waves
- A61B17/2255—Means for positioning patient, shock wave apparatus or locating means, e.g. mechanical aspects, patient beds, support arms, aiming means
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、集束した衝撃波で患者を治療する装置、特に
衝撃波の発生装置と衝撃波の集束装置と衝撃波を患者に
導入する装置とをもった治療ヘッドを有する砕石装置に
関する。
衝撃波の発生装置と衝撃波の集束装置と衝撃波を患者に
導入する装置とをもった治療ヘッドを有する砕石装置に
関する。
（従来の技術）
衝撃波発生器が定置して設けられ、横臥台上の患者が破
砕治療すべき結石を衝撃波系統の焦点に合せるように移
動される非接触式砕石装置は、すでに知られている。患
者横臥台のほかに衝撃波系統（これは治療ヘッド内にあ
り、この治療ヘッドには同時に衝撃波の集束装置および
衝撃波を身体に導入する装置も配置されている）も移動
できる砕石装置も知られている。この装置によれば、患
部の位置合わせが簡単に行える。
砕治療すべき結石を衝撃波系統の焦点に合せるように移
動される非接触式砕石装置は、すでに知られている。患
者横臥台のほかに衝撃波系統（これは治療ヘッド内にあ
り、この治療ヘッドには同時に衝撃波の集束装置および
衝撃波を身体に導入する装置も配置されている）も移動
できる砕石装置も知られている。この装置によれば、患
部の位置合わせが簡単に行える。
（発明が解決しようとする課題）
本発明の目的は、かかる砕石装置を結石の位置検出およ
び患部の位置合わせについて簡単化することにある。
び患部の位置合わせについて簡単化することにある。
（課題を解決するための手段）
本発明によれば、この目的は、冒頭に述べた形式の砕石
装置において、治療ヘッドの長手軸線が、その尖端が治
療ヘッドの焦点に位置している円錐の側面上を移動でき
ることによって達成される。
装置において、治療ヘッドの長手軸線が、その尖端が治
療ヘッドの焦点に位置している円錐の側面上を移動でき
ることによって達成される。
即ち、本発明に基づいて治療ヘッドは、それが強制的案
内により円錐側面上を移動できるように配置され、その
円錐の尖端は治療ヘッドの焦点と一致している（アイソ
センタ運動）。円錐側面は、好適には、その母線が垂直
に延び、即ち治療ヘッドがその長手軸心が垂直に延びる
位置に置けるように位置している。
内により円錐側面上を移動できるように配置され、その
円錐の尖端は治療ヘッドの焦点と一致している（アイソ
センタ運動）。円錐側面は、好適には、その母線が垂直
に延び、即ち治療ヘッドがその長手軸心が垂直に延びる
位置に置けるように位置している。
本発明の実施態様において、治療ヘッドを円錐側面上を
揺動する際に、治療ヘッドが機器全体に関してその長手
軸心を中心に回転を行わないように回転される強制案内
装置が設けられる。これにより、結石の位置検出の際の
不意の動きは避けられる。
揺動する際に、治療ヘッドが機器全体に関してその長手
軸心を中心に回転を行わないように回転される強制案内
装置が設けられる。これにより、結石の位置検出の際の
不意の動きは避けられる。
本発明の実施態様において、治療ヘッドは双腕レバーに
ヒンジ結合され、その第１のアームは、はぼ水平に延び
、一端に第２のアームの軸受が形成され、その回転軸線
は垂線と０〜４５°の角度αをなしている。ａ利な実施
態様においてこの角度αは１０〜３０″、特には１５°
である。治療ヘッドの主軸と両方のアーム間における回
転軸線との角度が前記角度αと同じであるとき、全体で
３０＠の開き角度をもった円錐が生じ、少なくともその
円錐の母線は垂直になる。
ヒンジ結合され、その第１のアームは、はぼ水平に延び
、一端に第２のアームの軸受が形成され、その回転軸線
は垂線と０〜４５°の角度αをなしている。ａ利な実施
態様においてこの角度αは１０〜３０″、特には１５°
である。治療ヘッドの主軸と両方のアーム間における回
転軸線との角度が前記角度αと同じであるとき、全体で
３０＠の開き角度をもった円錐が生じ、少なくともその
円錐の母線は垂直になる。
本発明の実施態様において、治療ヘッド全体はその運動
機構により垂直軸線を中心に待機位置に移動できる。こ
のことは、例えば、第１のアームが垂直軸線を中心に回
転できることにより達成される。これにより治療ヘッド
は医師の作業範囲から遠ざけられるので、砕石装置によ
り別の医療処置（例えば泌尿器内視あるいは尿道の通し
）を行える。
機構により垂直軸線を中心に待機位置に移動できる。こ
のことは、例えば、第１のアームが垂直軸線を中心に回
転できることにより達成される。これにより治療ヘッド
は医師の作業範囲から遠ざけられるので、砕石装置によ
り別の医療処置（例えば泌尿器内視あるいは尿道の通し
）を行える。
本発明の実施態様において、治療ヘッドに超音波変換器
が、その中心軸線が常に治療ヘッドの焦点に向いている
ように取り付けられている。これは、特に強制的案内に
よって行われ、超音波画像においてその中心線に常に焦
点が位置するという利点があり、これによって結石の位
置検出は簡ｌｎ化される。医師は、患者の身体における
超音波画像に対する窓を見つけ出すために大きな自由度
を有し、焦点はその画像中心から決して見失われない。
が、その中心軸線が常に治療ヘッドの焦点に向いている
ように取り付けられている。これは、特に強制的案内に
よって行われ、超音波画像においてその中心線に常に焦
点が位置するという利点があり、これによって結石の位
置検出は簡ｌｎ化される。医師は、患者の身体における
超音波画像に対する窓を見つけ出すために大きな自由度
を有し、焦点はその画像中心から決して見失われない。
超音波変換器は、例えば治療ヘッドにおいて回転可能な
リングに取り付けられ、その回転運動は治療ヘッドの長
手軸心を中心に行われる。超音波変換器のアイソセンタ
運動は、三つのレバーからなる運動機構により引き起こ
され、その第１および第３のレバーは、それらが互いに
平行に延びるように案内されている。超音波変換器は、
その長手軸心に沿って移動することもでき、これにより
患者の体の表面から結石までの種々の距離に適合できる
か、あるいは超音波変換器がその長手軸心を中心に回転
できるときには、超音波による診断がさらに簡ｔ１ｔに
なる。
リングに取り付けられ、その回転運動は治療ヘッドの長
手軸心を中心に行われる。超音波変換器のアイソセンタ
運動は、三つのレバーからなる運動機構により引き起こ
され、その第１および第３のレバーは、それらが互いに
平行に延びるように案内されている。超音波変換器は、
その長手軸心に沿って移動することもでき、これにより
患者の体の表面から結石までの種々の距離に適合できる
か、あるいは超音波変換器がその長手軸心を中心に回転
できるときには、超音波による診断がさらに簡ｔ１ｔに
なる。
（実施例）
以下、図面に示した実施例を参照して本発明の詳細な説
明する。
明する。
第１図は、患者横臥台ＰＬが機器サポートＧＥに張り出
して取り付けられている砕石装置を示している。治療ヘ
ッドＴＲは衝撃波源、衝撃波の集束装置および衝撃波の
患者の身体ＰＲへの導入装置を有しており、この治療ヘ
ッドＴＫは、ここでは双腕レバーＡ１、Ａ２に取り付け
られている。
して取り付けられている砕石装置を示している。治療ヘ
ッドＴＲは衝撃波源、衝撃波の集束装置および衝撃波の
患者の身体ＰＲへの導入装置を有しており、この治療ヘ
ッドＴＫは、ここでは双腕レバーＡ１、Ａ２に取り付け
られている。
治療ヘッドＴＫには強制的に案内される超音波変換器Ｔ
Ｒが配設されている。第１図には、患者横臥台ＰＬが２
方向に移動できること、および治療ヘッドＴＫが２方向
（ＴＫ２ ）に移動できることが示されている。患者横
臥台ＰＬは水平面においてＸ方向およびＸ方向に（患者
横１状台長乎軸心のｈ″向およびそれに対して直角の方
向に）移動できる。治療ヘッドＴＫは、第１図の下側部
分に示されているように、垂直軸線を中心に揺動するこ
とにより待機位置ＰＰに移動できるので、患名横臥台Ｐ
Ｌの下側の空間に自由に接近できる。患Ｍ ｔｓ”Ｑ献
金ＰＬを２方向に移動することにより、この横臥台ＰＬ
の高さは自由に調整できる。ここには上昇高さＡ、独特
の高さＢおよび結石横断位置の高さＣが示されている。
Ｒが配設されている。第１図には、患者横臥台ＰＬが２
方向に移動できること、および治療ヘッドＴＫが２方向
（ＴＫ２ ）に移動できることが示されている。患者横
臥台ＰＬは水平面においてＸ方向およびＸ方向に（患者
横１状台長乎軸心のｈ″向およびそれに対して直角の方
向に）移動できる。治療ヘッドＴＫは、第１図の下側部
分に示されているように、垂直軸線を中心に揺動するこ
とにより待機位置ＰＰに移動できるので、患名横臥台Ｐ
Ｌの下側の空間に自由に接近できる。患Ｍ ｔｓ”Ｑ献
金ＰＬを２方向に移動することにより、この横臥台ＰＬ
の高さは自由に調整できる。ここには上昇高さＡ、独特
の高さＢおよび結石横断位置の高さＣが示されている。
第２図は本発明に基づく治療ヘッドＴＫの可動性を示し
ている。治療ヘッドＴＫの長手軸心は、その尖端が衝撃
波集束装置の焦点Ｆに位置している円錐の側面上を移動
できる。その焦点Ｆは可動超音波変換器ＴＲのアイソセ
ンタと一致している。
ている。治療ヘッドＴＫの長手軸心は、その尖端が衝撃
波集束装置の焦点Ｆに位置している円錐の側面上を移動
できる。その焦点Ｆは可動超音波変換器ＴＲのアイソセ
ンタと一致している。
治療ヘッドＴＫは、ここでは双腕レバーＡｌ。
Ａ２に取り付けられている。その第２のアームＡ２は回
転軸線ＤＲを中心に回転し、これにより治療ヘッドＴＫ
は円錐側面上を動かされる。回転軸線ＤＲは垂線に対し
て角度α、ここでは１５゜傾けられている。治療ヘッド
ＴＫの長手軸心も回転軸線ＤＲに対して同じ角度だけ傾
けられている。
転軸線ＤＲを中心に回転し、これにより治療ヘッドＴＫ
は円錐側面上を動かされる。回転軸線ＤＲは垂線に対し
て角度α、ここでは１５゜傾けられている。治療ヘッド
ＴＫの長手軸心も回転軸線ＤＲに対して同じ角度だけ傾
けられている。
第２図には、治療ヘッドＴＫの２方向（上下方向）の可
動性ＴＫ２と、治療ヘッドＴＫの円錐側面上における可
動性ＴＫωが示されている。従って、治療ヘッドＴＫは
Ｘ方向およびＸ方向（ＴＫｘ。
動性ＴＫ２と、治療ヘッドＴＫの円錐側面上における可
動性ＴＫωが示されている。従って、治療ヘッドＴＫは
Ｘ方向およびＸ方向（ＴＫｘ。
ＴＫＹ）に対してそれぞれ３０°揺動することができる
。
。
治療ヘッドＴＫにおいては、超音波変換器ＴＲが強制的
に案内される。この超音波変換器ＴＲは、ここではリン
グＲおよび三つのレバーからなる運動機構により治療ヘ
ッドＴＫに取り付けられている。この超音波変換器ＴＲ
は、治療ヘッド主軸を中心とした回転運動ＵＳω、治療
ヘッドＴＫの長手軸心に対して直角に延びる軸線を中心
とした揺動運動ＵＳφ、超音波変換器ＴＲの長手軸心を
中心とした回転運動ＵＳ Ａ、および超音波変換器ＴＲ
の長手軸心に沿う軸方向運動ＵＳｖを行うことができる
。
に案内される。この超音波変換器ＴＲは、ここではリン
グＲおよび三つのレバーからなる運動機構により治療ヘ
ッドＴＫに取り付けられている。この超音波変換器ＴＲ
は、治療ヘッド主軸を中心とした回転運動ＵＳω、治療
ヘッドＴＫの長手軸心に対して直角に延びる軸線を中心
とした揺動運動ＵＳφ、超音波変換器ＴＲの長手軸心を
中心とした回転運動ＵＳ Ａ、および超音波変換器ＴＲ
の長手軸心に沿う軸方向運動ＵＳｖを行うことができる
。
超音波変換器ＴＲの長手方向における動きＵＳｖは、好
適には電子式に検出され、治療電点の位置が超音波画像
に表示される。
適には電子式に検出され、治療電点の位置が超音波画像
に表示される。
治療ヘッドＴＫおよび超音波変換器ＴＲの図示した可動
性により、医師は観察窓および治療窓をより自由に選択
できる。
性により、医師は観察窓および治療窓をより自由に選択
できる。
第１図は本発明に基づく砕石装置の三方向から見た図、
第２図は治療ヘッドおよび超音波変換器の可動性を示し
た図である。 ＣＥ・・・機器サポート、ＰＬ・・・患者横臥台、ＰＫ
・・・患者の身体、ＴＫ・・・治療ヘッド、Ａ１・・・
アーム、Ａ２・・・アーム、ＤＲ・・・回転軸線、ＴＲ
・・・超音波変換器、Ｆ・・・焦点、Ｒ・・・リング。 出願人代理人 佐 藤 −雄 ＦＩＧ、２
第２図は治療ヘッドおよび超音波変換器の可動性を示し
た図である。 ＣＥ・・・機器サポート、ＰＬ・・・患者横臥台、ＰＫ
・・・患者の身体、ＴＫ・・・治療ヘッド、Ａ１・・・
アーム、Ａ２・・・アーム、ＤＲ・・・回転軸線、ＴＲ
・・・超音波変換器、Ｆ・・・焦点、Ｒ・・・リング。 出願人代理人 佐 藤 −雄 ＦＩＧ、２
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、衝撃波の発生装置と衝撃波の集束装置と衝撃波を患
者に導入する装置とをもった治療ヘッド（ＴＫ）を有す
る砕石装置において、 前記治療ヘッド（ＴＫ）の長手軸線が、その尖端が治療
ヘッド（ＴＫ）の焦点（Ｆ）に位置している円錐の側面
上を移動できることを特徴とする砕石装置。 ２、前記治療ヘッド（ＴＫ）が垂直姿勢をとれることを
特徴とする請求項１記載の砕石装置。 ３、前記治療ヘッド（ＴＫ）が円錐側面上を揺動される
際に強制的な案内により、前記治療ヘッド（ＴＫ）が機
器（ＧＥ）全体に関してその長手軸線を中心に回転を行
わないように回転されることを特徴とする請求項１又は
２記載の砕石装置。 ４、前記治療ヘッド（ＴＫ）が双腕レバー（Ａ１、Ａ２
）にヒンジ結合され、その第１のアーム（Ａ１）がほぼ
水平に延びて一端に第２のアーム（Ａ２）の軸受を有し
ており、かつその回転軸線（ＤＲ）が垂線と、０〜４５
°の角度（α）をなしていることを特徴とする請求項１
ないし３のいずれか１項に記載の砕石装置。 ５、前記治療ヘッド（ＴＫ）の主軸が両方のアーム（Ａ
１、Ａ２）間における回転軸線（ＤＲ）と同じ角度（α
）をなしていることを特徴とする請求項４記載の砕石装
置。 ６、前記第１のアーム（Ａ１）の始端が垂直軸線を中心
に回転自在に砕石装置のハウジング（ＧＥ）に取り付け
られていることを特徴とする請求項４又は５記載の砕石
装置。 ７、すべての運動が制動できるようにされていることを
特徴とする請求項１ないし６のいずれか１項に記載の砕
石装置。 ８、前記治療ヘッド（ＴＫ）に超音波変換器（ＴＲ）が
取り付けられ、この超音波変換器（ＴＲ）はその主軸が
治療ヘッド（ＴＫ）の焦点（Ｆ）に向けられているよう
に案内されていることを特徴とする請求項１ないし７の
いずれか１項に記載の砕石装置。 ９、前記超音波変換器（ＴＲ）が治療ヘッド（ＴＫ）を
取り囲むリング（Ｒ）に取り付けられ、該リング（Ｒ）
の軸線が治療ヘッド（ＴＫ）の軸線と一致していること
を特徴とする請求項１ないし８のいずれか１項に記載の
砕石装置。 １０、前記超音波変換器（ＴＲ）が三つのレバーからな
る運動機構により治療ヘッド（ＴＫ）に取り付けられ、
その第１および第３のレバーが、それらが互いに平行に
延びるように強制的に案内されていることを特徴とする
請求項１ないし９のいずれか１項に記載の砕石装置。 １１、前記超音波変換器（ＴＲ）がその長手軸心に沿っ
て移動できることを特徴とする請求項１ないし１０のい
ずれか１項に記載の砕石装置。 １２、前記超音波変換器（ＴＲ）がその長手軸心を中心
に回転できることを特徴とする請求項１ないし１１のい
ずれか１項に記載の砕石装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE3915383A DE3915383A1 (de) | 1989-05-11 | 1989-05-11 | Kinematik eines lithotripters |
| DE3915383.5 | 1989-05-11 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02307442A true JPH02307442A (ja) | 1990-12-20 |
| JP2512593B2 JP2512593B2 (ja) | 1996-07-03 |
Family
ID=6380446
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2093828A Expired - Lifetime JP2512593B2 (ja) | 1989-05-11 | 1990-04-09 | 砕石装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5078124A (ja) |
| EP (1) | EP0401474B1 (ja) |
| JP (1) | JP2512593B2 (ja) |
| DE (1) | DE3915383A1 (ja) |
Families Citing this family (10)
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| DE4022496C1 (ja) * | 1990-07-14 | 1992-01-02 | Dornier Medizintechnik Gmbh, 8000 Muenchen, De | |
| DE4329167C2 (de) * | 1993-08-30 | 1996-06-05 | Siemens Ag | Medizinisches Gerät mit einem Geräteteil |
| US7189209B1 (en) | 1996-03-29 | 2007-03-13 | Sanuwave, Inc. | Method for using acoustic shock waves in the treatment of a diabetic foot ulcer or a pressure sore |
| US6390995B1 (en) | 1997-02-12 | 2002-05-21 | Healthtronics Surgical Services, Inc. | Method for using acoustic shock waves in the treatment of medical conditions |
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| EP0205878B1 (de) * | 1985-05-28 | 1989-04-26 | Siemens Aktiengesellschaft | Einrichtung zum berührungslosen Zertrümmern von Konkrementen |
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-
1989
- 1989-05-11 DE DE3915383A patent/DE3915383A1/de active Granted
-
1990
- 1990-03-09 EP EP90104497A patent/EP0401474B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1990-04-09 JP JP2093828A patent/JP2512593B2/ja not_active Expired - Lifetime
- 1990-04-24 US US07/513,613 patent/US5078124A/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0401474A1 (de) | 1990-12-12 |
| EP0401474B1 (de) | 1994-10-12 |
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