JPH08266545A - 砕石装置 - Google Patents
砕石装置Info
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- JPH08266545A JPH08266545A JP8066771A JP6677196A JPH08266545A JP H08266545 A JPH08266545 A JP H08266545A JP 8066771 A JP8066771 A JP 8066771A JP 6677196 A JP6677196 A JP 6677196A JP H08266545 A JPH08266545 A JP H08266545A
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- JP
- Japan
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- patient
- ray
- support arm
- shock wave
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-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/22—Implements for squeezing-off ulcers or the like on the inside of inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for
- A61B17/225—Implements for squeezing-off ulcers or the like on the inside of inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for for extracorporeal shock wave lithotripsy [ESWL], e.g. by using ultrasonic waves
- A61B17/2255—Means for positioning patient, shock wave apparatus or locating means, e.g. mechanical aspects, patient beds, support arms, aiming means
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 患者を別個の患者用寝椅子で移送し、その後
直接レントゲン器械を用いた患者の体内の結石の位置測
定と衝撃波源による治療を行うことができる砕石装置を
提供する。 【解決手段】 砕石装置には、支持アーム(2) を介して
器械支柱(1) に水平な回転軸線を中心として回動可能に
支承されたレントゲン器械(4,6) ならびに衝撃波源(3)
が形成され、衝撃波源の焦点は、適切に調整したとき
に、レントゲン装置の中心放射線(8) により与えられた
線上に存在する。支持アーム(2) は円いまたは角のある
Ｃ形湾曲状に形成され、回転軸線はその平面に存在して
おりかつ患者用寝椅子(7) の位置測定位置または治療位
置においてその長手方向軸線に対しほぼ垂直に配向さ
れ、支持アーム(2) ならびに衝撃波源(3) は一緒に、互
いに直角な三つの方向(XYZ) に移動可能である。
直接レントゲン器械を用いた患者の体内の結石の位置測
定と衝撃波源による治療を行うことができる砕石装置を
提供する。 【解決手段】 砕石装置には、支持アーム(2) を介して
器械支柱(1) に水平な回転軸線を中心として回動可能に
支承されたレントゲン器械(4,6) ならびに衝撃波源(3)
が形成され、衝撃波源の焦点は、適切に調整したとき
に、レントゲン装置の中心放射線(8) により与えられた
線上に存在する。支持アーム(2) は円いまたは角のある
Ｃ形湾曲状に形成され、回転軸線はその平面に存在して
おりかつ患者用寝椅子(7) の位置測定位置または治療位
置においてその長手方向軸線に対しほぼ垂直に配向さ
れ、支持アーム(2) ならびに衝撃波源(3) は一緒に、互
いに直角な三つの方向(XYZ) に移動可能である。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、請求項１の上位概
念による、患者用寝椅子に存在する患者の体内の結石の
位置を測定して、集束した衝撃波により非侵入性の治療
をするための砕石装置に関する。
念による、患者用寝椅子に存在する患者の体内の結石の
位置を測定して、集束した衝撃波により非侵入性の治療
をするための砕石装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】そのような砕石装置はヨーロッパ特許公
開第0 483 138 号から知られている。それによると、器
械支柱に、垂直に配置されたリング状の支持アームが水
平な軸線を中心として回動可能に支承されている。この
支持アームには、レントゲン源ならびにこれに向かい合
っている受像器からなるレントゲン器械が固定されてお
り、運転中レントゲン中心放射線が水平な回転軸線を垂
直に切る。レントゲン器械の両方の上記構成要素がリン
グ状の支持アームに180 °だけ互いにずらして取り付け
られている。その間には同様に支持アームに支承された
衝撃波源が存在しており、この衝撃波源は、その治療焦
点がレントゲン中心放射線と水平な回転軸線の交点に正
確に存在するように半径方向に変位させることにより調
整することができる。この交点は同時にリング状または
円形の支持アームの中心点を形成する。この配置によれ
ば、一度治療焦点にもたらされた結石は、同様にリング
状の支持アームに固定された衝撃波源を含めて、レント
ゲン器械を回動させたときでも、水平な回転軸線を中心
として、治療焦点にもレントゲン中心放射線の視線方向
にも常に留まったままであることができる。
開第0 483 138 号から知られている。それによると、器
械支柱に、垂直に配置されたリング状の支持アームが水
平な軸線を中心として回動可能に支承されている。この
支持アームには、レントゲン源ならびにこれに向かい合
っている受像器からなるレントゲン器械が固定されてお
り、運転中レントゲン中心放射線が水平な回転軸線を垂
直に切る。レントゲン器械の両方の上記構成要素がリン
グ状の支持アームに180 °だけ互いにずらして取り付け
られている。その間には同様に支持アームに支承された
衝撃波源が存在しており、この衝撃波源は、その治療焦
点がレントゲン中心放射線と水平な回転軸線の交点に正
確に存在するように半径方向に変位させることにより調
整することができる。この交点は同時にリング状または
円形の支持アームの中心点を形成する。この配置によれ
ば、一度治療焦点にもたらされた結石は、同様にリング
状の支持アームに固定された衝撃波源を含めて、レント
ゲン器械を回動させたときでも、水平な回転軸線を中心
として、治療焦点にもレントゲン中心放射線の視線方向
にも常に留まったままであることができる。
【０００３】この周知の装置では、患者用寝椅子が明ら
かに装置全体に一体化されかつその長手方向軸線が前記
の回転軸線に対し平行に方向づけられている。石の位置
測定および衝撃波源による石の治療のために、石が少な
くともレントゲン器械の視界範囲に達するように、患者
用寝椅子を患者と共にリング状の支持アームの中へ導入
しなければならない。そのとき、石の立体的な位置は、
レントゲン器械を用いて異なる角度位置の二つの入力に
より決定することができる。その後、結石が衝撃波源の
焦点に置かれるように患者用寝椅子がコンピュータ制御
される。
かに装置全体に一体化されかつその長手方向軸線が前記
の回転軸線に対し平行に方向づけられている。石の位置
測定および衝撃波源による石の治療のために、石が少な
くともレントゲン器械の視界範囲に達するように、患者
用寝椅子を患者と共にリング状の支持アームの中へ導入
しなければならない。そのとき、石の立体的な位置は、
レントゲン器械を用いて異なる角度位置の二つの入力に
より決定することができる。その後、結石が衝撃波源の
焦点に置かれるように患者用寝椅子がコンピュータ制御
される。
【０００４】したがって、周知の装置の上記構成は、リ
ング状の支持アームに導入するように設計されている、
装置に一体化された患者用寝椅子しか利用できないこと
になる。しかしながら、患者を別個の寝椅子で移送し、
そして患者を移さずにこの寝椅子の上で検査して治療す
ることが望ましいことが多い。これは周知の装置ではで
きない。
ング状の支持アームに導入するように設計されている、
装置に一体化された患者用寝椅子しか利用できないこと
になる。しかしながら、患者を別個の寝椅子で移送し、
そして患者を移さずにこの寝椅子の上で検査して治療す
ることが望ましいことが多い。これは周知の装置ではで
きない。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】それ故、本発明の課題
は、患者を別個の患者用寝椅子で移送し、その後直接レ
ントゲン器械を用いた石の位置測定ならびに衝撃波源に
よる治療を行うことができるように形成された、冒頭に
述べた種類の砕石装置を提供することである。
は、患者を別個の患者用寝椅子で移送し、その後直接レ
ントゲン器械を用いた石の位置測定ならびに衝撃波源に
よる治療を行うことができるように形成された、冒頭に
述べた種類の砕石装置を提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記の課題は、本発明に
より、請求項１の特徴事項に記載の構成により解決され
る。それによると、支持アームがそれ自体周知の仕方で
円いまたは角状の角のあるＣ形湾曲状に形成され、その
際水平な回転軸線が、Ｃ形湾曲状のアームにより形成さ
れた平面に存在している。患者用寝椅子の位置測定位置
または治療位置において、この水平な回転軸線が寝椅子
の長手方向軸線に対しほぼ垂直に配向されている。さら
に、支持アームと衝撃波源は互いに直角な三つの立体方
向に一緒に移動可能である。
より、請求項１の特徴事項に記載の構成により解決され
る。それによると、支持アームがそれ自体周知の仕方で
円いまたは角状の角のあるＣ形湾曲状に形成され、その
際水平な回転軸線が、Ｃ形湾曲状のアームにより形成さ
れた平面に存在している。患者用寝椅子の位置測定位置
または治療位置において、この水平な回転軸線が寝椅子
の長手方向軸線に対しほぼ垂直に配向されている。さら
に、支持アームと衝撃波源は互いに直角な三つの立体方
向に一緒に移動可能である。
【０００７】この配置によれば、患者の当該頭部がレン
トゲン器械の視野範囲に、それと同時に衝撃波源の焦点
範囲に達するほどまでに、別個の、例えば走行可能な患
者用寝椅子を、その上に存在する患者と共に、少しの制
限もなく近づけることができる。支持アームの水平な回
転軸線の特別な配向、すなわち位置測定位置または治療
位置に存在する患者用寝椅子の長手方向軸線に対しほぼ
垂直に配向することにより、レントゲン器械をこの回転
軸線を中心として二つの異なる角度位置に回動させるこ
とができ、それにより上述した周知の装置においてリン
グ状の支持アームを単にＣ形の湾曲により取り替えた場
合がそうであるように、寝椅子に添っている治療する人
の頭部または脚で妨害されることはない。治療される結
石を異なる角度位置から二つのレントゲン入力により立
体座標を確定後、今や周知の装置の場合と異なり、寝椅
子を動かす必要がなく、したがって適当なモータ駆動を
もつ必要もなく、支持アームに固定されたレントゲン器
械を含めて支持アームをならびに衝撃波源を今や一緒に
三つの互いに直角な立体方向に動かすことにより、結石
が衝撃波源の焦点に存在することになる所望の位置にも
たらすことができ、さらにその焦点はレントゲン器械の
中心放射線により与えられた線上に存在したままであ
る。同様に、この移動は、レントゲン器械に接続された
映像面を絶えず監視しながら手で行うことができるし、
または立体座標の算出後も二つのレントゲン入力に関連
してモータ制御し、場合によってはコンピュータ制御す
ることができる。
トゲン器械の視野範囲に、それと同時に衝撃波源の焦点
範囲に達するほどまでに、別個の、例えば走行可能な患
者用寝椅子を、その上に存在する患者と共に、少しの制
限もなく近づけることができる。支持アームの水平な回
転軸線の特別な配向、すなわち位置測定位置または治療
位置に存在する患者用寝椅子の長手方向軸線に対しほぼ
垂直に配向することにより、レントゲン器械をこの回転
軸線を中心として二つの異なる角度位置に回動させるこ
とができ、それにより上述した周知の装置においてリン
グ状の支持アームを単にＣ形の湾曲により取り替えた場
合がそうであるように、寝椅子に添っている治療する人
の頭部または脚で妨害されることはない。治療される結
石を異なる角度位置から二つのレントゲン入力により立
体座標を確定後、今や周知の装置の場合と異なり、寝椅
子を動かす必要がなく、したがって適当なモータ駆動を
もつ必要もなく、支持アームに固定されたレントゲン器
械を含めて支持アームをならびに衝撃波源を今や一緒に
三つの互いに直角な立体方向に動かすことにより、結石
が衝撃波源の焦点に存在することになる所望の位置にも
たらすことができ、さらにその焦点はレントゲン器械の
中心放射線により与えられた線上に存在したままであ
る。同様に、この移動は、レントゲン器械に接続された
映像面を絶えず監視しながら手で行うことができるし、
または立体座標の算出後も二つのレントゲン入力に関連
してモータ制御し、場合によってはコンピュータ制御す
ることができる。
【０００８】レントゲン器械の別の移動可能性は従属請
求項２に記載されており、それによれば支持アームが前
記の水平な回転軸線に対し垂直な他の回転軸線を中心と
して別個に回動可能であり、その際とりわけレントゲン
器械の中心放射線が衝撃波源の焦点範囲から回動され
る。そのとき、レントゲン器械はパーキング位置に存在
しているので、今や患者用寝椅子上の患者が少しの妨害
もなくレントゲン源により視覚的検査を受けることがで
きる。その間、回動させたレントゲン器械は他の検査の
ためにも例えば泌尿器学上の目的のために援用すること
ができる。
求項２に記載されており、それによれば支持アームが前
記の水平な回転軸線に対し垂直な他の回転軸線を中心と
して別個に回動可能であり、その際とりわけレントゲン
器械の中心放射線が衝撃波源の焦点範囲から回動され
る。そのとき、レントゲン器械はパーキング位置に存在
しているので、今や患者用寝椅子上の患者が少しの妨害
もなくレントゲン源により視覚的検査を受けることがで
きる。その間、回動させたレントゲン器械は他の検査の
ためにも例えば泌尿器学上の目的のために援用すること
ができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、本発明を実施の形態により
詳細に説明する。図１によると、走行可能な患者用寝椅
子７が器械支柱１の近くに運ばれている。この器械支柱
には、角状の角のあるＣ形湾曲状に形成された支持アー
ム２が水平な回転軸を中心として回動可能に支承されて
いる。支持アーム２の互いに相対する端部に、レントゲ
ン器械の両方の構成要素、すなわち、レントゲン源４な
らびに受像器６が取り付けられている。レントゲン中心
放射線により与えられる線を８で示してある。支持アー
ム２は付加的に垂直な回転軸線ｂを中心として回動可能
であるので、例えばレントゲン源４が、図４に９で示し
たパーキング位置を占める。衝撃波源３は、その焦点Ｆ
が線８上にあるようにきちんとした調整により配向され
る。
詳細に説明する。図１によると、走行可能な患者用寝椅
子７が器械支柱１の近くに運ばれている。この器械支柱
には、角状の角のあるＣ形湾曲状に形成された支持アー
ム２が水平な回転軸を中心として回動可能に支承されて
いる。支持アーム２の互いに相対する端部に、レントゲ
ン器械の両方の構成要素、すなわち、レントゲン源４な
らびに受像器６が取り付けられている。レントゲン中心
放射線により与えられる線を８で示してある。支持アー
ム２は付加的に垂直な回転軸線ｂを中心として回動可能
であるので、例えばレントゲン源４が、図４に９で示し
たパーキング位置を占める。衝撃波源３は、その焦点Ｆ
が線８上にあるようにきちんとした調整により配向され
る。
【００１０】衝撃波源３ならびに支持アーム２は、図１
ならびに図４に示したように、三つの互いに直角な立体
方向Ｘ，Ｙ，Ｚにおいて互いに動かすことができる。そ
れにより、衝撃波源３の焦点Ｆを、図１に横断面で示し
た患者１１の内部にある当該結石１０の場所に持ってく
ることができる。これは、レントゲン器械によりこの結
石の立体的な位置を予め測定した後、例えば図３に示す
ように二つの異なる角度位置から起こり得る。
ならびに図４に示したように、三つの互いに直角な立体
方向Ｘ，Ｙ，Ｚにおいて互いに動かすことができる。そ
れにより、衝撃波源３の焦点Ｆを、図１に横断面で示し
た患者１１の内部にある当該結石１０の場所に持ってく
ることができる。これは、レントゲン器械によりこの結
石の立体的な位置を予め測定した後、例えば図３に示す
ように二つの異なる角度位置から起こり得る。
【００１１】図４に示すように、器械支柱１から側方に
支持要素１２が突出しており、この支持要素は第一に正
および負のＹ方向に走行可能である。さらに、この支持
要素には、図４において、正および負のＸ方向に移動で
きる、座標系から来る矢印が向けられている他の要素が
支承されている。この要素には、適当な保持装置で衝撃
波源３が固定されている。他のホルダ５が図１により水
平な回転軸線ａを支持している。特に図１と３からは、
さらに、衝撃波源３の調整された位置で水平な回転軸線
ａとレントゲン中心放射線に対応する直線８とが衝撃波
源３の焦点Ｆで交差することが推定できる。これによ
り、一度焦点Ｆにもたらされた結石１０は、支持アーム
２が水平な回転軸線ａを中心として回動後もレントゲン
像の中心に留まったままであることが確保される。
支持要素１２が突出しており、この支持要素は第一に正
および負のＹ方向に走行可能である。さらに、この支持
要素には、図４において、正および負のＸ方向に移動で
きる、座標系から来る矢印が向けられている他の要素が
支承されている。この要素には、適当な保持装置で衝撃
波源３が固定されている。他のホルダ５が図１により水
平な回転軸線ａを支持している。特に図１と３からは、
さらに、衝撃波源３の調整された位置で水平な回転軸線
ａとレントゲン中心放射線に対応する直線８とが衝撃波
源３の焦点Ｆで交差することが推定できる。これによ
り、一度焦点Ｆにもたらされた結石１０は、支持アーム
２が水平な回転軸線ａを中心として回動後もレントゲン
像の中心に留まったままであることが確保される。
【００１２】図２では、患者の姿勢は、患者が図１に示
した仰臥位に対して今やうつ向き姿勢を取っている点で
は変化している。それ故、衝撃波源３は、両方の図の比
較から容易に明らかであるようにＺ方向に移動させなけ
ればならない。
した仰臥位に対して今やうつ向き姿勢を取っている点で
は変化している。それ故、衝撃波源３は、両方の図の比
較から容易に明らかであるようにＺ方向に移動させなけ
ればならない。
【００１３】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の砕石装置
により、患者を別個の患者用寝椅子で移送し、その後直
接レントゲン器械を用いた石の位置測定ならびに衝撃波
源による治療を行うことができる。
により、患者を別個の患者用寝椅子で移送し、その後直
接レントゲン器械を用いた石の位置測定ならびに衝撃波
源による治療を行うことができる。
【図１】患者用寝椅子が位置測定位置または治療位置に
ある本発明による砕石装置を示す。
ある本発明による砕石装置を示す。
【図２】結石および焦点範囲の位置が変えられている、
図１に対応する図である。
図１に対応する図である。
【図３】同じ砕石装置の側面図である。
【図４】同じ砕石装置の平面図である。
１ 器械支柱 ２ 支持アーム ３ 衝撃波源 ４ レントゲン源 ６ 受像器 ７ 患者用寝椅子 ８ レントゲン器械の中心放射線に
より与えられる線 １０ 結石 ａ 水平な回転軸線 ｂ 垂直な回転軸線
より与えられる線 １０ 結石 ａ 水平な回転軸線 ｂ 垂直な回転軸線
Claims (2)
- 【請求項１】 患者用寝椅子に存在する患者の体内の結
石の位置を測定して、集束した衝撃波により非侵入性の
治療をするための砕石装置であって、支持アームを介し
て器械支柱に水平な回転軸線を中心として回動可能に支
承されたレントゲン器械を備え、このレントゲン器械
は、支持アームの一方の側に固定されたレントゲン源お
よびこのレントゲン源に向かい合っている、支持アーム
の他方の側に取り付けられた受像器を有し、また適切に
調整したときに焦点が、レントゲン器械の中心放射線に
より与えられる線上に存在する衝撃波源を備えた砕石装
置において、支持アーム(2) が円いまたは角状の角のあ
るＣ形湾曲状に形成され、その回転軸線(a) は、Ｃ形湾
曲状のアームにより形成された平面内に存在しておりか
つ患者用寝椅子(7) の位置測定位置または治療位置でそ
の長手方向軸線に対しほぼ垂直に配向され、支持アーム
(2) ならびに衝撃波源(3) が互いに直角な三つの方向
（ＸＹＺ）に一緒に移動可能であることを特徴とする砕
石装置。 - 【請求項２】 支持アーム(2) は、付加的に、水平な回
転軸線(a) に対し垂直に配向された他の垂直な回転軸線
(b) を中心として回動可能であることを特徴とする請求
項１の砕石装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19511106A DE19511106C1 (de) | 1995-03-25 | 1995-03-25 | Lithotripsievorrichtung |
| DE19511106:0 | 1995-03-25 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08266545A true JPH08266545A (ja) | 1996-10-15 |
Family
ID=7757810
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8066771A Pending JPH08266545A (ja) | 1995-03-25 | 1996-03-22 | 砕石装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0739609B1 (ja) |
| JP (1) | JPH08266545A (ja) |
| DE (2) | DE19511106C1 (ja) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10145852B4 (de) * | 2001-09-17 | 2005-08-25 | Richard Wolf Gmbh | Medizinische Vorrichtung |
| DE10236176B4 (de) * | 2002-08-07 | 2005-08-11 | Dornier Medtech Systems Gmbh | Lithotripter |
| DE10236177B4 (de) * | 2002-08-07 | 2006-04-27 | Dornier Medtech Systems Gmbh | Lithotripter |
| DE10260594B4 (de) * | 2002-12-23 | 2012-06-06 | Dornier Medtech Systems Gmbh | Vorrichtung zum extrakorporalen Erzeugen von fokussierten Stoßwellen |
| DE10303462B4 (de) * | 2003-01-29 | 2006-02-09 | Dornier Medtech Systems Gmbh | Lithotripter |
| DE10337523A1 (de) * | 2003-08-14 | 2005-03-24 | Dornier Medtech Systems Gmbh | Lithotripter |
| DE102005040173B4 (de) * | 2005-08-25 | 2012-06-14 | Ziehm Imaging Gmbh | Verfahren zur Positionierung des Fokus einer Therapiequelle eines Lithotripters zu einem Konkrement und mobile Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens |
| DE102016113508B4 (de) * | 2016-07-21 | 2019-01-17 | Irina Gewinner | Operationstisch für angiographische Eingriffe unter Röntgenkontrolle |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4984575A (en) * | 1987-04-16 | 1991-01-15 | Olympus Optical Co., Ltd. | Therapeutical apparatus of extracorporeal type |
| IT216045Z2 (it) * | 1988-11-16 | 1991-04-26 | Medas S P A | Litotritore assemblato con due apparecchi di localizzazione per calcoli correlati con un computer in un sistema isocentrico |
| DE3840077A1 (de) * | 1988-11-28 | 1990-05-31 | Wolf Gmbh Richard | Lithotriptor |
| DE3916093A1 (de) * | 1989-05-17 | 1990-11-22 | Wolf Gmbh Richard | Lithotriptor |
| DE4232683C1 (de) * | 1992-09-29 | 1994-04-28 | Siemens Ag | Therapieeinrichtung zur Behandlung mit fokussierten akustischen Wellen |
-
1995
- 1995-03-25 DE DE19511106A patent/DE19511106C1/de not_active Expired - Lifetime
-
1996
- 1996-03-19 EP EP96104292A patent/EP0739609B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1996-03-19 DE DE59606285T patent/DE59606285D1/de not_active Expired - Lifetime
- 1996-03-22 JP JP8066771A patent/JPH08266545A/ja active Pending
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0739609A3 (de) | 1997-08-20 |
| DE19511106C1 (de) | 1996-10-31 |
| DE59606285D1 (de) | 2001-02-15 |
| EP0739609A2 (de) | 1996-10-30 |
| EP0739609B1 (de) | 2001-01-10 |
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