JPH03193044A - 超音波治療装置 - Google Patents
超音波治療装置Info
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- JPH03193044A JPH03193044A JP2320520A JP32052090A JPH03193044A JP H03193044 A JPH03193044 A JP H03193044A JP 2320520 A JP2320520 A JP 2320520A JP 32052090 A JP32052090 A JP 32052090A JP H03193044 A JPH03193044 A JP H03193044A
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 37
- 238000002604 ultrasonography Methods 0.000 claims description 22
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- 210000000056 organ Anatomy 0.000 abstract description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 3
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- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/22—Implements for squeezing-off ulcers or the like on the inside of inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for
- A61B17/225—Implements for squeezing-off ulcers or the like on the inside of inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for for extracorporeal shock wave lithotripsy [ESWL], e.g. by using ultrasonic waves
- A61B17/2255—Means for positioning patient, shock wave apparatus or locating means, e.g. mechanical aspects, patient beds, support arms, aiming means
-
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- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/10—Safety means specially adapted therefor
- A61B6/102—Protection against mechanical damage, e.g. anti-collision devices
- A61B6/105—Braking or locking devices
-
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- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、患者横臥台、超音波を発生し患者の体内に導
入する治療ヘッドおよび超音波変換器を有し、この超音
波変換器が位置検出アームに治療ヘッドに対して移動自
在に取り付けられるか治療ヘッドに取り付けられ、超音
波変換器の治療ヘッドに対する位置が測定値検出器およ
び音響的又は光学的な位置合わせ装置を介して検出され
るような超音波治療装置に関する。
入する治療ヘッドおよび超音波変換器を有し、この超音
波変換器が位置検出アームに治療ヘッドに対して移動自
在に取り付けられるか治療ヘッドに取り付けられ、超音
波変換器の治療ヘッドに対する位置が測定値検出器およ
び音響的又は光学的な位置合わせ装置を介して検出され
るような超音波治療装置に関する。
このような装置は既にドイツ連邦共和国特許出願第３９
１５３８２．７号で提案されている。この結石砕石装置
の場合、位置検出アームは治療ヘッドに配置されている
。この位置検出アームで求められた測定データは治療焦
点に直接関与している。その機器の機構についての要件
は、治療ヘッドに固定結合されない位置検出アームの場
合よりも厳しくない。
１５３８２．７号で提案されている。この結石砕石装置
の場合、位置検出アームは治療ヘッドに配置されている
。この位置検出アームで求められた測定データは治療焦
点に直接関与している。その機器の機構についての要件
は、治療ヘッドに固定結合されない位置検出アームの場
合よりも厳しくない。
しかし、この利点は、拘束済みの位置検出アー広と患者
とが相対運動をするという問題により低減される。ここ
では、−旦発見された結石が超音波画像から消え失せて
しまうという問題の他に、衝突により患者に怪我をさせ
てしまうことに注意しなければならない。
とが相対運動をするという問題により低減される。ここ
では、−旦発見された結石が超音波画像から消え失せて
しまうという問題の他に、衝突により患者に怪我をさせ
てしまうことに注意しなければならない。
また、位置検出アームを患者横臥台に配置する方式が知
られている（ドイツ連邦共和国実用新案登録台８８００
９８５号公報参照）。この方式の利点は、結石が発見さ
れた場合に、患者横臥台を治療ヘッドに対して位置合わ
せする際に患者に対して位置検出アームの位置が変化す
ることなしに、その位置検出アームを患者横臥台の表面
に拘束できることである。これによって超音波ヘッド（
超音波変換器）は連結されたままであり、画像は変化せ
ず、衝突事故の危険もない。しかし、この公知の方式の
場合、患者横臥台に対して治療焦点の位置を決定する必
要があるという欠点を有する。
られている（ドイツ連邦共和国実用新案登録台８８００
９８５号公報参照）。この方式の利点は、結石が発見さ
れた場合に、患者横臥台を治療ヘッドに対して位置合わ
せする際に患者に対して位置検出アームの位置が変化す
ることなしに、その位置検出アームを患者横臥台の表面
に拘束できることである。これによって超音波ヘッド（
超音波変換器）は連結されたままであり、画像は変化せ
ず、衝突事故の危険もない。しかし、この公知の方式の
場合、患者横臥台に対して治療焦点の位置を決定する必
要があるという欠点を有する。
その大きさを検出する場合に不正確であるという他に、
患者横臥台を荷重した際に場合により生ずる変形が位置
検出アームの測定誤差に直接影響を与えるという欠点が
ある。
患者横臥台を荷重した際に場合により生ずる変形が位置
検出アームの測定誤差に直接影響を与えるという欠点が
ある。
患者横臥台に設けられた位置検出アームは、治療ユニッ
トに設けられた位置検出アームに比べて位置検出精度に
関して常に劣っている。また治療ユニットに設けられた
位置検出アームは、位置合わせ運動中における監査が困
難である。さらに高精度で同時に制動自在な位置検出ア
ームの実現は、非常に複雑で従って一般には重くて撓ま
ない機構の形でしか行えない。
トに設けられた位置検出アームに比べて位置検出精度に
関して常に劣っている。また治療ユニットに設けられた
位置検出アームは、位置合わせ運動中における監査が困
難である。さらに高精度で同時に制動自在な位置検出ア
ームの実現は、非常に複雑で従って一般には重くて撓ま
ない機構の形でしか行えない。
ドイツ連邦共和国特許第３４２７００１号公報において
、１つの位置検出装置が患者にあるいは患者横臥台に取
り付けられ、もう１つの位置検出装置が治療ヘッドに配
置されている砕石装置が知られている。しかし、この装
置は非常に取り扱いにくい。また後者の位置検出装置の
可動性は著しく限られている。
、１つの位置検出装置が患者にあるいは患者横臥台に取
り付けられ、もう１つの位置検出装置が治療ヘッドに配
置されている砕石装置が知られている。しかし、この装
置は非常に取り扱いにくい。また後者の位置検出装置の
可動性は著しく限られている。
本発明の目的は、治療すべき部位の位置検出が治療ユニ
ットの治療焦点に関して正確に行われ、治療を監査する
ために超音波ヘッドの位置が患者に関して固定している
ような体外発生超音波による患者の治療装置を提供する
ことにある。
ットの治療焦点に関して正確に行われ、治療を監査する
ために超音波ヘッドの位置が患者に関して固定している
ような体外発生超音波による患者の治療装置を提供する
ことにある。
本発明によれば、この目的は、冒頭に述べた形式の装置
において、患者横臥台に超音波変換器に対する制動ある
いは制動自在な保持装置が設けられていることによって
達成される。本発明の有利な実施態様は特許請求の範囲
の実施態様項に記載されている。
において、患者横臥台に超音波変換器に対する制動ある
いは制動自在な保持装置が設けられていることによって
達成される。本発明の有利な実施態様は特許請求の範囲
の実施態様項に記載されている。
本発明の要旨は、元来、互いに協調し難い２つの条件を
物理的にも互いに分離することである。
物理的にも互いに分離することである。
本発明に基づく制動あるいは制動自在な保持装置によっ
て、超音波変換器は患者横臥台に対しても固定できる。
て、超音波変換器は患者横臥台に対しても固定できる。
その制動あるいは制動自在な保持装置とは、その各部品
相互の動きを制動する装置を有するアームを意味してい
る。
相互の動きを制動する装置を有するアームを意味してい
る。
図面は本発明の超音波治療装置の治療ヘッドＴＫを示し
ている。この治療ヘッドＴＫにおいて位置検出アームＯ
に超音波変換器Ｔ１が取り付けられている。ここで、位
置検出アームＯの可動性は矢印で示されている。即ち、
位置検出アームＯは、治療ヘッドＴＫの長手軸線を中心
に円運動を行え、図示した２つのリンクで揺動運動を行
える。さらに第１のリンクは延長運動を行える。また第
２のリンクは第１のリンクに関連して回転でき、両方の
リンクは水平に延びる軸線に関して回転でき、かつ、超
音波変換器Ｔ１はその固有の軸線を中心に回転できる。
ている。この治療ヘッドＴＫにおいて位置検出アームＯ
に超音波変換器Ｔ１が取り付けられている。ここで、位
置検出アームＯの可動性は矢印で示されている。即ち、
位置検出アームＯは、治療ヘッドＴＫの長手軸線を中心
に円運動を行え、図示した２つのリンクで揺動運動を行
える。さらに第１のリンクは延長運動を行える。また第
２のリンクは第１のリンクに関連して回転でき、両方の
リンクは水平に延びる軸線に関して回転でき、かつ、超
音波変換器Ｔ１はその固有の軸線を中心に回転できる。
これによって超音波変換器Ｔ１は治療範囲において全自
由度を有し、あらゆる方向に動ける。図面には、さらに
、本発明に基づく保持装置Ｈを持った患者横臥台りが示
されている。
由度を有し、あらゆる方向に動ける。図面には、さらに
、本発明に基づく保持装置Ｈを持った患者横臥台りが示
されている。
その保持装置Ｈには超音波変換器Ｔ１あるいは別の自由
度をもつ超音波変換器Ｔ２が取り付けられる。
度をもつ超音波変換器Ｔ２が取り付けられる。
本発明に基づいて位置検出アームＯは治療ヘッドＴＫに
、その位置検出アーム０を介して超音波変換器Ｔ１の位
置および治療すべき臓器の位置又は結石の位置が検８で
きるように取り付けられてにされているこの位置検出ア
ームＯは、ここでは専ら位置を検出する際に座標を決定
するために使用されるが、制動自在に作られていない。
、その位置検出アーム０を介して超音波変換器Ｔ１の位
置および治療すべき臓器の位置又は結石の位置が検８で
きるように取り付けられてにされているこの位置検出ア
ームＯは、ここでは専ら位置を検出する際に座標を決定
するために使用されるが、制動自在に作られていない。
そのために、その構成上において軽量、かつできるだけ
動き易くされている。超音波ヘッド（超音波変換器）を
拘束する働きは、患者横臥台りにおける本発明に基づく
保持装置Ｈが負っている。この保持作用により、必要に
応じて、位置検出アームＯを患者横臥台りに対して固定
するために、非制動式の位置検出アームＯが設けられる
。保持装置Ｈに自由な超音波ヘッドＴ２、即ち、患者に
おける治療監査を行うための位置検出アームを持たない
超音波ヘッドＴ２を固定することもできる。〔発明の効
果〕 本発明によれば、次の互いに矛盾する２つの課題を解決
できる。
動き易くされている。超音波ヘッド（超音波変換器）を
拘束する働きは、患者横臥台りにおける本発明に基づく
保持装置Ｈが負っている。この保持作用により、必要に
応じて、位置検出アームＯを患者横臥台りに対して固定
するために、非制動式の位置検出アームＯが設けられる
。保持装置Ｈに自由な超音波ヘッドＴ２、即ち、患者に
おける治療監査を行うための位置検出アームを持たない
超音波ヘッドＴ２を固定することもできる。〔発明の効
果〕 本発明によれば、次の互いに矛盾する２つの課題を解決
できる。
１、 位置の検出を行う位置検出装置は、治療ユニット
の治療焦点に対する治療すべき臓器の局部（例えば結石
）の位置を正確に検出しなければならない。そのために
利用されるストローク検出装置は、治療ユニットに対す
る超音波変換器の位置を決定しなければならず、これは
自在アームを利用する場合、自在アームが治療ユニット
に直に取り付けられていることによって有利に達成され
る。患者横臥台に結合する場合に、患者横臥台と治療ヘ
ッドとの相対位置を検出するために補助的なストローク
検出装置が存在していなければならないので、この測定
系の延長は、発生する測定誤差ならびに場合により生じ
る機械的な不安定性により、位置検出精度を低下してし
まう。さらに位置検出装置は全自由度をもって容易に移
動でき、医師に超音波変換器の可動性について制限を与
えてはならない。この観点から小形、軽量および動き易
いリンクが有利である。
の治療焦点に対する治療すべき臓器の局部（例えば結石
）の位置を正確に検出しなければならない。そのために
利用されるストローク検出装置は、治療ユニットに対す
る超音波変換器の位置を決定しなければならず、これは
自在アームを利用する場合、自在アームが治療ユニット
に直に取り付けられていることによって有利に達成され
る。患者横臥台に結合する場合に、患者横臥台と治療ヘ
ッドとの相対位置を検出するために補助的なストローク
検出装置が存在していなければならないので、この測定
系の延長は、発生する測定誤差ならびに場合により生じ
る機械的な不安定性により、位置検出精度を低下してし
まう。さらに位置検出装置は全自由度をもって容易に移
動でき、医師に超音波変換器の可動性について制限を与
えてはならない。この観点から小形、軽量および動き易
いリンクが有利である。
２、 治療を監査するための超音波変換器は患者の身体
に拘束できねばならない。これによって治療すべき臓器
は治療時間中に超音波画像として表示される。この超音
波変換器を支持するリンクは、位置合わせ運動する際に
患者に対して移動しないようにするために、患者横臥台
に固定して保持される。
に拘束できねばならない。これによって治療すべき臓器
は治療時間中に超音波画像として表示される。この超音
波変換器を支持するリンクは、位置合わせ運動する際に
患者に対して移動しないようにするために、患者横臥台
に固定して保持される。
有利な実施態様において位置検出アームは、軽量で非常
に動き易く構成される。
に動き易く構成される。
図面は本発明に基づく超音波治療装置の概略斜視図であ
る。 Ｌ・・・患者横臥台、ＴＫ・・・治療ヘッド、０・・・
位置検出アーム、ＴＩ、Ｔ２・・・超音波変換器、■・
・保持装置。
る。 Ｌ・・・患者横臥台、ＴＫ・・・治療ヘッド、０・・・
位置検出アーム、ＴＩ、Ｔ２・・・超音波変換器、■・
・保持装置。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、患者横臥台（Ｌ）、超音波を発生する治療ヘッド（
ＴＫ）および超音波変換器（Ｔ１）を有し、該超音波変
換器（Ｔ１）が位置検出アーム（Ｏ）に治療ヘッド（Ｔ
Ｋ）に対して移動自在に取り付けられるかあるいは治療
ヘッド（ＴＫ）に取り付けられ、超音波変換器（Ｔ１）
の治療ヘッド（ＴＫ）に対する位置が測定値検出器ない
し音響的又は光学的な位置合わせ装置を介して決定され
るような発生超音波治療装置において、 患者横臥台（Ｌ）に超音波変換器（Ｔ１）に対する制動
あるいは制動自在な保持装置（Ｈ）が設けられているこ
とを特徴とする超音波治療装置。 ２、位置検出アーム（Ｏ）は軽量で動き易いことを特徴
とする請求項１記載の治療装置。 ３、位置検出アーム（Ｏ）は制動されないことを特徴と
する請求項１又は２記載の治療装置。 ４、位置検出アーム（Ｏ）は空間内における運動につい
て全自由度を有していることを特徴とする請求項１ない
し３のいずれか１項に記載の治療装置。 ５、保持装置（Ｈ）がすべての位置に係止できるスタン
ド、制動自在なリンクあるいはすべての方向に撓み易い
「スワンネック」として形成されていることを特徴とす
る請求項１ないし４のいずれか１項に記載の治療装置。 ６、保持装置（Ｈ）は位置検出アーム（Ｏ）にある超音
波変換器（Ｔ１）に着脱自在に結合され、かつ、機械的
に全く自由な別の超音波変換器（Ｔ２）を取り付けるこ
とができ、位置検出アーム（Ｏ）および保持装置（Ｈ）
は互いに独立して利用できることを特徴とする請求項１
ないし５のいずれか１項に記載の治療装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE3941683A DE3941683A1 (de) | 1989-12-18 | 1989-12-18 | Ultraschallortung fuer die lithotripsie |
| DE3941683.6 | 1989-12-18 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03193044A true JPH03193044A (ja) | 1991-08-22 |
Family
ID=6395658
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2320520A Pending JPH03193044A (ja) | 1989-12-18 | 1990-11-22 | 超音波治療装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5181512A (ja) |
| EP (1) | EP0433607A1 (ja) |
| JP (1) | JPH03193044A (ja) |
| DE (1) | DE3941683A1 (ja) |
Families Citing this family (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2686258B1 (fr) * | 1992-01-21 | 1994-09-16 | Edap Int | Procede de visee d'une cible anatomique en vue de son traitement par ondes elastiques focalisees et appareil faisant application de ce procede au traitement de la prostate par hyperthermie. |
| US7189209B1 (en) | 1996-03-29 | 2007-03-13 | Sanuwave, Inc. | Method for using acoustic shock waves in the treatment of a diabetic foot ulcer or a pressure sore |
| US7108663B2 (en) * | 1997-02-06 | 2006-09-19 | Exogen, Inc. | Method and apparatus for cartilage growth stimulation |
| US7789841B2 (en) | 1997-02-06 | 2010-09-07 | Exogen, Inc. | Method and apparatus for connective tissue treatment |
| US6390995B1 (en) | 1997-02-12 | 2002-05-21 | Healthtronics Surgical Services, Inc. | Method for using acoustic shock waves in the treatment of medical conditions |
| DE69933555T2 (de) * | 1998-05-06 | 2007-06-14 | Exogen, Inc., Memphis | Ultraschallbandagen |
| AU5117699A (en) | 1998-07-21 | 2000-02-14 | Acoustic Sciences Associates | Synthetic structural imaging and volume estimation of biological tissue organs |
| CA2426903C (en) * | 2000-10-25 | 2011-12-06 | Exogen, Inc. | Transducer mounting assembly |
| DE10236174A1 (de) * | 2002-08-07 | 2004-03-04 | Dornier Medtech Systems Gmbh | Vorrichtung zum Orten und/oder Überwachen von Konkrementen im Körper eines Patienten |
| CN100409824C (zh) * | 2002-12-23 | 2008-08-13 | 张祥康 | B超定位体外碎石机的自动立体定位方法及装置 |
| DE10315055B4 (de) * | 2003-04-02 | 2009-12-24 | Dornier Medtech Systems Gmbh | Ultraschallanordnung |
| AU2005205820B2 (en) * | 2004-09-04 | 2011-04-14 | Smith & Nephew Plc | Ultrasound device and method of use |
| US8979776B2 (en) * | 2008-05-02 | 2015-03-17 | Daniel Gelbart | Lithotripsy system with automatic 3D tracking |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3427001C1 (de) * | 1984-07-21 | 1986-02-06 | Dornier System Gmbh, 7990 Friedrichshafen | Ortungs- und Positioniervorrichtung |
| US4763652A (en) * | 1986-04-16 | 1988-08-16 | Northgate Research, Inc. | Aiming system for kidney stone disintegrator |
| DE8800985U1 (de) * | 1988-01-28 | 1988-08-25 | Dornier Medizintechnik GmbH, 8034 Germering | Mehrzweck-Lithotripter |
-
1989
- 1989-12-18 DE DE3941683A patent/DE3941683A1/de active Granted
-
1990
- 1990-10-24 EP EP90120378A patent/EP0433607A1/de not_active Withdrawn
- 1990-11-22 JP JP2320520A patent/JPH03193044A/ja active Pending
- 1990-12-17 US US07/629,121 patent/US5181512A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0433607A1 (de) | 1991-06-26 |
| US5181512A (en) | 1993-01-26 |
| DE3941683A1 (de) | 1991-06-20 |
| DE3941683C2 (ja) | 1991-12-12 |
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