PL161302B1 - Sposób wytwarzania wiórów czastkowych podczas obróbki przedmiotów toczeniem 54) oraz urzadzenie do wykonywania tego sposobu PL PL - Google Patents

Description

Przedmiotem wynalazku Jest sposób wyt^^^rzama wiórów cząstkowych podczas obróbki przedmiotów toczem^m za pomocą zmiany prędkości posuwu narzędzia tokarskiego podczas obracania się przedmiotu obrabianego. Przedmiotom wynalazku Jest także urządzenie do wytwarzania wiórów cząstkowych podczas obróbki przedmiotów toczeniem.

Sposób wymienionego na wstępie rodzaju jest już znany z europejskiego opisu patentowego nr 0197172 lub z opisu patentowego USA nr 4 667 546. Obydwa opisy przedstawiają także urządzenie do stosowania tego sposobu.

Aby przy stosowaniu tych znanych sposobów powstał żądany efekt, musi narzędzie skrawające drgać okresowo oraz należy dodatkowo zachowywać dok ładnie dopasowane przesunięcie fazowe drgań. Jeśli Jest to dotrzymane, następuje rzeczywiście niezawodne łamanie wiórów. Jednakże przy obróbce przedmiotów tym sposobem powstaje niezadowalająca powierzchnia toczonego przedmiotu.

Ponadto sposób ten posiede istotną wadę, zwłaszcza w przypadku wysoko wydajnego skrawania. W przypadku takiego skrawania, np. przy repro f trwaniu kolejowych zestawów kołowych, może zdarzyć się zarówno w przypadku tokerek do zestawów kołowych z napędem górnym. Jak zwłaszcza w przypadku tokarek do zestawów kołowych z napędem ciernym, np. w znanych tokarkach do zestawów kołowych z napędem dolnym, że zabierekl, przylegające do zestawu kołowego, lub rolki cierne, napędzające zestaw kołowy, ślizgają się podczas obróbki przedmiotu tak, iż przestoje się osiągać przesunięcie fazowe, niezbędnie konieczne w znanym

161 302 sposobie. W takich przypadkach nie występuje żądane łamanie wiórów.

U podstaw wynalazku leży zatem zadanie opracowania sposobu wymienionego na wstępie rodzaju, który umożżiwia niezawodne łamanie wiórów również wtedy, gdy występuje wzmiankowany poślizg oraz który daje ponadto lepszy obraz toczonej powierzchni.

Dalsze zadanie wynalazku polega na zaproponowaniu urządzania do stosowania tego sposobu.

Istota wynalazku w zakresie sposobu polega na tym, że czasowe odstępy, a tym samym drogi ostrza narzędzia ekrawajęcego w kierunku obwodowym obrabianego przedmiotu tak eię ustala kolejno po sobie, eby także obwodowe odcinki drogi, na których zmienia się prędkość posuwu ostrza narzędzia ekrawajęcego, przy każdym następnym obrocie obrabianego przedmiotu powwtawały co najmniej jeden raz w tym obszarze kęta wpisanego, w którym podczas poprzedniego obrotu obrabianego przadnotu pracowano bez zmiany prędkości posuwu narzędzia skeawajęcego. Wyssępująca w cięgu krótkiego czasu zmiana wartości skalarnej prędkości posuwu stanowi szczególny rodzaj zmiany prędkości posuwu podczas obracania się obrabianego przedmiotu. Ta zmiana wartości skalarnej prędkości posuwu może polegać np. na tym, ze podczas procesu skrawania i obracania się ze zwykłym ci^gyym posuwem ostrze narzędzia skrawającego to ostatnie Jeden lub więcej rezy zostaje przemieszczone raz ze raitism krótkotrwale naprzód i/lub do tyłu z dowolną w zasadzie częstotliwością, przy tym z wyraźnie zmienioną prędkością posuwu w porównaniu do prędkości pierwotne. Ta krót kotrweła i wyraźna zmiana prędkości posuwu może Już same wywołać żądane łamanie wióra. Przyczyną Jest tu nagłe zmiana grubości wióra. Ponieważ w międzyczasie pomiędzy wyraźnymi zmianami wartości skalarnej prędkości posuwu pracuje się w kierunku obwodowym z pierwotną prędkością posuwu wzdłużnego, przeto pomiędzy wymienionymi miejscami poM^eję dłuż sze prostoliniowe odt^^nm. arogi posuwu. Te prostoliniowe odcinki są korzystne,

Dzięki tym prostol-nniwsyi odcinkom osiąga się mianowicie niezawodne łamanie wióra również wtedy, gdy krótkotrwała wyraźna zmiana wartości skalarnej prędkości posuwu sama w sodij nie przyczynia się do łamania wióra, wówczas można gdzieś na tym wymienionym prottαlinliιsym odcinku zmienić na Krótki czas prędkość posuwu narzędzia skrawającego, w wyniku czego następuje ostrowierzchołkowe wcięcie się w obrabiany Powoduj to, że podczas poprzedniego lub następnego obrotu obrabianego przedmiotu w mejscu ostro wurzchokkowago wcięcia grubość wióra staje się na krótki czas równa zeru, a tym samym następuje niezawodna złamanie wióra. Zachowanie dokładnego położenie fazowego nie Jest konieczne, a pomimo to zachodzi niezawodne łamanie wióra. Jedi^ι^^ι^^Γ^la przy zgodnym z myyią przewodnią wynalazku rodzaj ruchu posuwowego występuje w sposób zeskakujący całkowicie normalny obraz toczenia, który tak wygląda jak zwykły znany obraz toczania, Jakiego oczekuje się od obróbki przedmiotu za stayym posuwem narzędzie skrawającego.

Aby móc obrębiać w ten sposób skrawaniem dowolne kontury przedmiotu, należy zwracać uwagę na to, aby ostrze narzędzia poruszało się w każdym przypadku wzdłuż wytwarzanego konturu przedmiotu obrabianego - także podczas ruchu przy zmienionej wartości skalarnej prędkości posuwu. To jednak jest Już w zasadzie znane ze stanu techniki, wymienionego na wstępie.

Dalsze korzystne cechy sposobu według wynalazku polegają na tym, ze najpierw zwiększa się wielkość skalarną prędkości posuwu narzędzia skrawającego, a następnie odwraca się kierunek prędkości posuwu tego narzędzie skrawającego.

Ponadto zgodnie z wynalazkiem, ostrze narzędzia skrawającego ponownie dosuwa się w ciągu krótkiego czasu wzdłuż konturu obrabianego przedmotu na linię posuwu w kierunku obwodowym i nadaje mu się poprzednią wartość prędkości posuwu, jaka Jest przewidziana dla dalszej obróbki przedmiotu.

Daleze postępowanie według wynalazku polega na tym, że drogę posuwu, przebytą przez ostrze narzędzia skrawającego przy pierwszej prędkości posuwu, tak się zmienia, że jest ona nieznacznie większe od drogi posuwu ostrze narzędzia skrawającego, przebyta podczas Jednego obrotu przedmiotu obrabianego.

Dalsze rozwinięcie sposobu według wynalazku polega na tym, że drogę przebytą podczas

161 302 zmiany prędkości posuwu narzędzia skrawającego cofa się częściowo z powrotem, przy czym tego cofnięcia drogi posuwu dokonuje się na takim obwodowym odcinku obrabianego przedmiotu. Jaki jest zawarty mędzy ramionami w przybliżeniu takiego samego kęta wpisanego, Jak przy odpowiedeaącej mu zmianie wartości drogi posuwu narzędzia skrawajęcego·

W przypadku gdy wytwarzanie wiórów cząstkowych podczas obróbki przedmiotów toczeniem, neetępujęcej przy nieciągłym posuwie ostrza narzędzia 1 gdy ostrzu narzędzie nadaje się w ciągu krótkiego czasu prędkość posuwu w kierunku obrabianego przedmiotu, która to prędkość w tym samym czasie staje się znowu równa zeru, wówczas proces ten powtarza się w odstępach czasu, które sę równe lub większe, niż czas Jednego obrotu łącznia z wymienionym krótkim okresem czasu.

Odstępy czasu, w których zmienia się prędkość posuwu ostrza narzędzia, sq dowwlnie nieregularne, przy czym poza czasami zmiany prędkości poapwu prędkość ta Jest stała.

Przy zadanym posuwie podsttwowym zadaje się 1 wprowadza do pamięci drogę posuwu poprzedniego obrotu przedmiotu obrębianego, a dla następnego obrotu takę drogę oblicza się za pomocą układu sterującego, a narzędzie skrawające doprowadza się w odpowiednich odstępach, niezbędnych dla tworzenia żądanej ymkkymyenej długości wióra, na drogę posuwu poprzedniego obrotu obrabianego przedmiotu.

Istotne jest również to, że ruch posuwowy, odbywtaący się przy dowo^ej prędkości posuwu, wykonuje się wyłącznie wzdłuż wytwarzanego konturu przedmiotu obrabianego.

Sposób według wynalazku można stosować w zasadzie w każdej tokarce ze sterowaniem nu^^rycznym, ponieważ takie sterowanie Jest programowalne i dlatego ιηϋΕΐυβ Jest zaprogramowanie żądanych ruchów narzędzia, w celu stosowania sposobu według wynnaazku. Dostępne w handlu układy do sterowania ^m^cznego obrabiarek nadają się do tego celu w pełni. Zapewne może się zdarzyć, ze poszczególne dostępne w handlu układy sterowania nie będą nadawać się dc zastosowania oez ldpowiθdπlegl dopasowania waw^r^nego systemu roboczego /loblczegl software/. OBanakze wytrawny fachowiec może to oez trudności stwierdzić i dopasować wewtntrznc system roooczy do postawionego zadania w niezbędnym zakresie i w odpowiedni sposób, W ten sposób dzięki znanemu połączeniu obraoiarki z przyplΓąędlowaπyy jej i przysloliwenyy ukł^c^^m sterowania numrycznego Jest Juz do dyspoozcji urządzanie do stosowania sposobu według wynalazku.

W szczególności Jednak w przypadku wysoko wydeanej obróbki skrawaniem, np. przy roprdilowaniu kolej owych zastawów kołowych, stosuje się obrabiarki, w których narzędzie Jest osadzone na saniach, które są przemieszczone za pomocą cylindrów hydraulicznych, czyli za pomocą iκlli^c^ci napędów hydraulicznych. Starowanie drogą narzędzia odbywa się przy tym zazwyczaj za pośreCnictwey wzornika do kopiowania przy pomocy hydrculicznogo palca wodzącego, przy czym tan palec wodzący rozdziela odpora/wadnio na przyporządkowana lino^wa napędy saó, czyli na przyporządkowane cylindry hydrauliczne, całą ilość doprowadzanego w Jednostce czasu oleju hydraulicznego, czyli strumień hydrauliczny, stosownie do odwodzonego konturu. Sam dopływający strumień hydrauliczny Jest regulowany przez tzw. zespół serwozaworowy. Przez wielkość strumienia hydraulicznego, regulowanego za pomocą zespołu sarwozawonwego, determinowana jest prędkość posuwu podstawowego.

W leżącym u podstaw wynalazku zadaniu opracowania urządzenie do stosowania sposobu według wynalazku należy ze punkt w^yścia przyjąć urządzenie opisanego powyżej rodzaju, które Jest znane również z cytowanej na wstępie pubbikacji, dotyczącej stanu techniki. Takie urządzenie powinno być przy tym wyposażone w uchwyt przedmiotu obrabianego i co najmrnej Jedno narzędzie skrawające, w napęd do wytwarzania ruchu skrawajęcego pommędzy narzędziem a przedmiotem obrabaonym oraz w co najmniej Jedne sanie, niosące narzędzie, prowadzone na podstawie, zawierającej prowadnice saniowe, luD na łożu imszyny oraz przesuwne w prowadnicach seniowyji przez uruchamiany hydracuicznie napęd Umowy.

W tego rodzaju urządzeniu postawione zadanie rozwiązuje się dzięki temu, że urządzenie zostało wyposażone w co najmniej jeden elektroniczny czujnik drogi dla Jednego kierunku ruchu narzędzia skrawającego, że w układzie sterowania napędem l^^wym zainstalowany Jest zespół serwozawonwy, określający kierunek ruchu i prędkość ruchu oraz że

161 302 zespół serwozaworowy i czujnik drogi są połączone z programowalnym elektronicznym układem sterowania. VI ten sposób za pomocą programowalnego elektronicznego układu sterującego udaJe się wkraczać w pożądanej postaci w hydrauliczny układ sterujący takiej obrabiarki. Może to odbywać się w ten sposób, że programowalny elektroniczny układ sterujący oddziaływa na zespół 6erwozawrrrwy stosownie do wprowadzonego programu, a tym samym na prędkość posuwu i Jego kierunek. Elektroniczny czujnik drogi, połączmy z programowalnym elektoonizonym układem sterującym, sygonlizuje wówczas stale wymienionemu układowi eterujęemiu położenie napędu ^n^wego, przemieszczonego za pośrednictwem zespołu semaforowego, i tym samym sań, połączonych z napędem lOnrtwym, a także narzędzia, tek, iż za pośredni^Nem tego elek tronicznego czujnika drogi układ sterowania zne stale położenie narzędzia.

Ponadto urządzenie posiada w znanym Jako taki układzie krzyżowym co najmniej dwoje sań przesuwnych za pomocą napędu ^n^wego, uruchamianego hydreauicznie, przy czym każde z obu sań układu krzyżowego są połączone z ^dziennym elektronizonym czujnikeem drogi orez dla każdych z obu wymienionych eeó zainstβrtwann Jest oddzielny zespół serw^aw^^y, a wezyst kie wymienione elektroniczne czujniki drogi i zespoły setwozewotowe są połączone z programowanym elektronizonym układem aterujęcym.

Delszą istotną cechą urządzenie według wynalazku jest to, że napędy lnnoowe każdego układu krzyżowego są sterowane przez znany, hydrauliczny kopiujący układ sterujęcy z wzornikeem do kopiowania i palcem kopiującym, przy czym przynajmniej napęd sań, który wykonuje posuw wiodący, jest połączony z zespołem serwrzawOΓowym i zaworem sterującym, natomiast od powiednie sanie są połączone z czujnikem drogi, oraz że zawiera licznik obrotów do określania przynajmniej każdego pełnego obrotu przedmiotu obrabianego, który Jest połączony z progr^^yowa^r^^y sterującym.

Przedmiot wynalazku Jest objaśniony bliżej w przykładzie wykonanie na rysunku, na którym fig. od 1 do 17 przedstawiają wykresy poszczególnym dróg posuwu narzędzia skrawającego, a fig. od 16 do 20 - hydrauliczną częśc układu sterującego mszyny według wynalazku w różnych przykładach wykonania i w ujęciu scheyθtnccnny.

Figury 1-17 uwtdocznoaJą rozwinięcie powtθrzchnl walcowego przedmiotu obrabianego. Walcowy przedmiot obrabiany ma przy tym obwód U oraz długość L w kierunku swej osi obrotu

6. To rozróżnienie, które Jest podane Jedynie na fig. 1, obowiązuje na wszystkich fig. 1 - 17. Na fig. 1 jest ponadto ostrze 1 narzędzia przyłożone do oDwodu przedmiotu obrabianego, które porusza się w kierunku strzałki 9 z prędkością posuwu, w celu wytworzenia walcowego w danny przykładzie wykonania konturu 2 przedmiotu obrabianego, podczas gdy eam przed' miot obrabiany obraca się jednocześnie dokoła osi obrotu 8. Gdyby prędkość posuwu ostrza 1 narzędzia pozostowała stale niezmieniona, to na obw^die U powiałby tównomiθrnie ciągnący eię rowek na podobieństwo gwintu. Byłby to zwykły sposób pracy ostrza 1 narzędzia. Nie osiąga się wówczas łamania wióra. Inna postać ruchu narzędzia 1 Jest omówiona w przedstawionym na wstępie stanie techniki.

H przedmiocie zgłoszenia ostrze 1 narzędzia ma się Jednak przemieszczać w zupełnie inny sposób. Podczas gdy utworzona przez obwód U i długość L powierzchniα przedmiotu obrabianego przemieszcza się w sposób ciągły przy ostrzu 1 narzędzia wskutek obracania się przedmiotu obrabianego dpkoła osi obrotu 8, to ostrze 1 narzędzia jest w wariancie według fig. 1 przemieszczone w kierunku strzałki 9 w sposób nieciągły. Wskutek tego pow^ają linie 3 do 5 posuwu, które są przedstawione dla trzech obrotów przedmiotu obrabianego przy wytwarzaniu kontur^ tego przedmiotu. 1 tak każda linia 3 do 5 posuwu zawiera odcinki 10, w których ostrze 1 narzędzia nie wykonuje ruchu posuwowego w kierunku strzałki 9. Przylegają do tego jednak odcinki 11, w których następuje szybki ruch do przodu ostrza 1 narzędzia. Należy przy tym dążyć do tego, aby obszar 11 był moż^wie krótki, bowiem im szybciej zachodzi ruch do przodu ostrza 1 narzędzia, tym bardziej niezawodne Jest złamanie wióra. Nie Jest tu Jednak wymmagne, aby długość odcinków 10 i 11 były równe w kierunku obwodowym. Mogą one być, odwr^nie, całkowicie różne. Jeśli Jednak ruch do przodu ostrza 1 narzędzia w kierunku strzałki 9 zachodzi w obszarach 11 bardzo szybko, to można

161 302 stwierdzić, ze ne odcinku 11 występuje zawsze szybka zmiana przekroju poprzecznego wióra, która Już wyytarcza do tego, aby następiło jego złamanie. Złamanie wióra zachodzi przy tym bardziej niezawodnie, im szybszy Jest w obszarze 11 ruch do przodu ostrza 1 narzędzia w kierunku strzałki 9.

Istnieję Jednak często stopy, w przypadku których prosta nagła zmiana przekroju poprzecznego wióra nie w^^^(arcza do tego, aby zapewnić niezawodne złamanie wióra. Jednakże również ten przypadek nożna niezawodnie opanować za pomocę odpowiedniego rozwięzania przedmiotu wynnlazku.

Figura 2 przedstawia dlatego rozwinięcie powwerzchni przedmiotu obrabianego, podobnie Jak fig. 1. Ostrze 1 narzędzia /zbo.fig. 1/, nie oznaczone Już na fig. 2 i dalszych figurach, przemieszcza się po liniach 3, 4 i 5 posuwu w cięgu trzech obrotów, przy czym w wariancie według fig. 2 dęży się Jednak do tego, aby odcinek 11 wproweadił szybko oetrze 1 narzędzia tak daleko w przedmiot obrabiany, iż w punktach 13 natrafia się na proetoliniowy odcinek 10 każdorazowo najoliżej linii posuwu, wskutek czego tam w punktacn 13 gruDoóć wióra staje się równa zeru, dzięki czemu wiór Jest niezawodnie łamany. Punk ty 13 nie muezę przy tym wykazywać ściśle Jednakowego odstępu wzajemnego lub leżeć w dokładny przesunięciu fazowym względem odpowwednich ruchów narzędzia poprzedniego obrotu przedmiotu obrabianego, lecz mogę każdorazowo występować w dowolnym miejscu w obszarze odcinków 10. Jeżeli teraz wybierze się długość odcinka 11 w kierunku obwodowym dostatecznie młę, to przy programowaniu układu sterującego, za pomocę którego wytwarza się ruch ostrze 1 narzędzia odpowiednio do linii 3, 4 i 5 posuwu, nie jest juz wymagane uwzzlędniβiιe obwodu przedmiotu obrabianego, ponieważ tylko w tych miejscach nie następl^by złamanie wióra, w których w przypadku linii 3, 4 i 5 posuwu kazdoraz^^wo odcinki 11 ułożyłyby się nad sobę w kierunku posuwu przedmiotu obrabianego. Byłoy to jednaK rzadki traf, który nie musi być brany pod uwagę. Dozna zatem w Darozo prosty sposco i oez uwizlędnl8ilα średnicy przedmiotu obracanego ustalać ma^^^m^lLną długość wiótkow az co i^0nail0 po prostu przez określenie długości odcinka 1C. W ten sposób staje się po raz pierwszy również ι^Ι^ zapewnenie niezawodnego łamania wiórów, bez wywcóywania drgaó narzędzie lub jego ostrza z jakęs mulkę częsίούυοεο^, co daje zły obraz toczenia, oraz bez konieczności sprzęgania ruchu posuwowego z prędkoscię przedmiotu obrabianego, w celu uzyskania uzaleln jnego od obrotów posuwu orez w celu spowodowana, że określone punkty ruchu, a tym samym linie skrawania wypadaj ę na przedmiocie obrabianym dokładnie nad sobę /Jak to Jest np. 'wymagane w przypadku publikacji europejskiej nr 01971722. Odw^onie, w sposobie według wynalazku mooiiwe Jest wybranie przesunięcie czasowego do przodu. W sposobu według wynalazku może być także równie korzystne, Jek to dalej Jest podane, ustalenie przynajmniej koóca każdego pełnego obrotu przodm^u ilrβliaiegi.

Ponieważ ostrze 1 narzędzia muui na odcinkach 11 tak daleko erzesunęC się do przodu, iż napotyka nβJbllżeia późniejszę linię posuwu na odcinku 10, przeto cała droga posuwu na Jeden obrót przedmiotu obrabianego roelaby zbyt szybko. Dlatego po i8iągnlęjiu punktu 13 w następnym odcinku 12 cofa się ostrze 1 narzędzia znowu tak daleko, iż w ogólności na jeden obrót priadmotu obrabianego osiage się mmoliwy do przyjęcia lub pożędany posuw całkowity.

Figura 3 przedstawia wnant, w którym linie 3, 4 i 5 posuwu t^aę inny przebieg. Również w wariancie według fig. 3 istnieję odcinki 10, w którym ostrze 1 narzędzia nie wykonuje żadnego ruchu posuwowego. Równneż w wariancie według fig. 3 z odcinkami 10 stykaję się odcinki 11 z szybkim ruchem posuwowym ostrza 1 narzędzia. W każdym razie ten ruch posuwowy odbywa się teraz już nie w kierunku posuwu, lecz w kierunku, erieciwnγn do kierunku potswu Także tu ten rucn ostrza 1 narzędzia w kierunku, eriJjiwnyn do kierunku posuwu, może na odcinku 11 zachodzić tek daleko wtecz, iż natrafia się na eΓOStiliniony odcinek 10 linii posuwu poprzedniego obrotu. Rówrneż wskutek tego powstają znowu punkty 13, które sprowadzeją grubość wióra do zera, a tym samym zaeewniaJę Jego niezawodne złamania. Także w poetaci wykonania według fig. 3 z odcink em 11 styka się odcinek 12, na którym ostrze 1 Jest znowu wprowadzane dostatecznie daleko w przedmiot obrabiany, aby uzyskać posuw. Odcinek

161 302

10, stykający się na prawo w odcinku 12, leży przy tym w kierunku osiowym przedmiotu obrabianego dalej ku przodowi, niż poprzedzający odcinak 10 na lewo od odcinka 11· Dzięki temu oslęga się w ogólności posuw całkowity na Jeden obrót przedmiotu obrabianego, chociaż na odcinkach 10 narzędzie nie porusza się w kierunku posuwu·

Figura 4 przedstawia teraz wariant, w którym ostrza 1 narzędzia wykazuje atałę prędkość posuwu i przebywa przy tym podczas jednego obrotu przedmiotu obrabianego drogę 8 posuwu· Dopuszczalno długość mmkaymmlna wióra może tu odpowiadać w przybliżeniu obwodowi przedmiotu obrabianego· Na clęgłę prędkość posuwu zostaje nałożony wówczas w Jednym mlejeou w obszarze 11 szybki ruch do przodu ostrza 1 narzędzia· Droga, przebyta w obszarze 11 przez ostrze 1 narzędzia, nie muul być przy tym większa od drogi S posuwu, tak, iż podozaa następ nego obrotu przedmiotu obrabianego dochodzi znowu do tego, lż normalna linia posuwu natrafia na poprzadnię Unię posuwu w obszarze 11 znowu w punkcie 13, tak, lż tam grubość wióra staje alę ponownie równa zeru, W tym celu należy Jedynie zwracać uwagę na to, aby każdorazo wo nowy szybki ruch do przodu ostrza 1 narzędzia, w celu wytworzenia odelnka 11, następował zawsze dopiero wówcces, gdy co najmniej Jeden obrót wraz z długośclę obwodowę odcinka 11 uległ przebyciu. Nie chodzi przy tym o to, aby następny szybki ruch do przodu ostrza 1 narzędzia rozpoczął się dokładnie mów^as, gdy przebyty Jest Jeden obrót wraz z długoćcię obwodowę odcinka 11, lecz należy Jedynie zwrócić uwagę na to, aby przynajmniej tan odcinek został przebyty. Daśll rzeczywiście przebyty odcinek Jeet Jednak większy, to Jest to bez znaczenia. Pomimo to następuje niezawodne złamanie wióra. Również tu z odcinkiem 11 styka się znowu odcinek cofania 12, który prowadzi z powrotem ostrze 1 narzędzia na normalnę linię 3, 4 i 5 posuwu, aby nie spowodować nadmiernego zwiększenie wykonanego summaycznle posuwu.

Figura 5 przedstawia wariant z limami 3, 4 i 5 posuwu o przebiegu, zupełnie podobnym oo przebiegu według fig. 2. O ile jednak na fig. 2 odcinki 10 były bez rucnu posuwowego ostrze 1 narzędzia, o tyle ostrze 1 narzędzia według przykładu wykonanna, uwidocznionego na fig. 5, wykazuje na odcinkach 10 ruch posuwowy· Według przykładu wykonnhis, uwidocznionego na fig. 5, ostrze 1 narzędzia jest prowadzone do przodu z cięgłym ruchem posuwowym, tak Jak w przykładzie wykonanie według fig. 4, przy czym nakładają się na niego szybkie ruchy posuwowa, jak to opisano w związku z fig. 4. Przykład wykonania według fig. 5 mmżna zatem rozpatrywać jako komitnację wariantów według fig. 2 1 fig,. 4. Na odcinku 12 ostrze narzędzia jest cofane w mmśl wariantu według fig. 5 na linię cięgłogo posuwu.

Wariant według fig. 6 jest zupełnie podobny do wariantu według fig. 5. Posuw podstawy Jest tu Jednak mn^jszy od posuwu całkowitego S. Rówmeż to stanowi środek do wpływanie na obraz powieΓzchnl przedmiotu obrabianego. Ruch ostrza narzędzia następuje w zasadzie tak. Jak to Już opisano w zdęzku z fig. 5. Na odcinkach 12 ostrze narzędzia nia Jest Jednak cofane znowu na Unię posuwu podstawowego, który procaadlłby wówczas w odległości podczas Jednego obrotu do drogi posuwu S^· Przeciwnie, w wariancie według fig. 6 ostrze narzędzia nie zostaje całkowicie cofnięte na odcinkach 12 aż na Unię posuwu podstawowego Sj_, tak, iz pomiędzy linią posuwu podstawowego a pierwszym cofni^ęceam ostrze narzędzie powi9eje na pierwszym odcinku 12 pewien odstęp S'. Na następnym odcinku 12 ostrze 1 narzędzia zostaje znowu cofnięte tak daleko, że względem linii S' pozossaje znowu pewien odstęp S'. tak, iż posuw całkowity S podczas Jednego obrotu wynika z drogi posuwu podstawowego i sumy posuwów 5'·

Wariant według fig. 7 odpowiada w zasadzie wariantowi według fig. 6. Na fig. 7 uwidocznione Jest jednak, że ιπ^ΙΙ^ Jest również zm.ana charakterystyki ruchu ostrza narzędzia, co może mieć znaczenie szczególnie wówrcas, gdy kontur 2 przedmiotu obrabianego nie jest, jak to przedstawiono dla uproszczenia na fig. 7, walcowy, lecz silnie zakrzywiony.

Jak to ma miejsce np. w przypadku konturu koła kolejowego. Możliwe jest wówczas np. przy Unii 6 posuwu, następujęcej za Unię 5 posuwu, przejechanie tej Unii posuwu Jako posuwu cięgłego oraz wykonanie następnej linii 7 posuwu w odwrotnym ruchu ostrza 11 narzędzia.

Jak to opisano w zwięzku z fig. 3. Równneż tu oslęga się znowu niezawodne złamanie Córa,

161 302 przy czym żędany obraz powierzchni. Przez wstawienia linii 6 posuwu zapobiega alę

Jednocześnie konieczności uwzggędnlanle określonego położenia fazowego w przypadku szybkie go ruchu do przodu lub do tyłu ostrze narzędzie.

Przykład według fig. 8 przedetewle znowu przebieg ruchu, Jak to już opisano w zwięzku z fig. 3. Ostrzu narzędzie nadaje alę tu Jednak w odróżnianiu od wariantu według fig. 3 clęgłę prędkość pjsuwu, tak iż po odcinkach 10 przejeżdża się nie baz prędkości posuwu, lecz z nastawionę clęgłę prędkośclę posuwu.

Figura B uwidacznia teraz, Jak ideę wynalazku można zastosować korzystnie również przy ruohu posuwowym ns podobieństwo wykorzystywanego joszczo niekiedy posuwu gwinolarkowago.

W przypadku posuwu gwinolarkowago tradycyjnego rodzaju cała droga posuwu, przebywano pod» ozas Jednego obrotu, zoetajs przebyta przez ostrze narzędzia Już na odolnku 14. Obrót zaczyna się przy tym w punkole 16, Po przsj^i^^ha^ni^u odolnka 14 nie naetępuje Już żaden ruch posuwowy ostrza 1 narzędzia aż do zakończenia Jednego obrotu przedmiotu obrabianego w punk ole 16. Teraz następował nowy ruoh poeuwny wzdłuż Unii 14*. złamania wióra nie mogło wady następlć, chyba Ze odcinek 14 był dostatecznie krótki., a tym samym prędkość posuwu ostrza 1 narzędzia była dostatecznie duża, aby wjyołać wyatarczajęco dużę nagłę zmianę przekroju poprzeoznego wióra. Ponieważ Jednak unikano w stania techniki nagłych wahań ^ciężenia, w celu oszczędzania narzędzia i maszyny, przeto nie miało mj^esce. Z tego względu nie zachodziło łamania wióra. W myśl wynnlazku postępuje się teraz tak, Za nowy posuw rozpoczyna elę nie w punkcie 18, lecz przejeżdża alę dalej przynajmniej o wielkość odcinka 14 1 dopiero oówoozβ, np. w punkcie 17, rozpoczyna się nowy posuw. Dzięki temu następuje najpóźniej w punkcie 18 niezawodnie złamania Następuje obrót o obwód Ul, większy w porównaniu z pierwszym obwodem U co najmniej o wielkość odcinka 14 1 dzięki temu osiąga się niezawodna złamania wióra. Nia Jest przy tym oymaegnθ, aby obrót o Ul różnił się dokładnie od U o drogę obwodowę odcinka 14. Przeciwnie, wyssa^za, Jeśli przynajmniej ten odcinek obwodowy jest zachowany. Zwiększenie Jest nieszkodliwe z punktu widzenia łamania wióra, chociaż może wydłużyć się przez to niekorzystnie czas obróbki.

Należy w tym miejscu w^r^żnie potidkseiić, ze dla uzyskania niezawodnego złamania wióra nie Jest bynajmniej wymmagne, aby punkt 13 był zawsze tak położony, by grubość wióra stawała się tem równa zeru. Punkt 13 może być nlewątpllwie położony tak. Ze grubość wióra nie staje się tein równa zeru, lecz osiąga minimum, przy którym wiór Jeszcze się łamie.

□ ek duże może być minimum, zależy także od rodzaju ma^^Γiełu i może być określone szybko za pomocę prostej próby. W przypadku szczególnie cięgHNych maasriałów może być ważne, aby w punkcie 13 nie sprowadzać grubości wióra do zera tylko na podstawie rachunku, ponieważ nie osięge się tego ewetuelnle w tych punktach ze względu na dużą ciągl-wość maeriału oraz wystepuJęoe tam odkształcenie wióra.

Celowe Jest wówczas przesunięcie punktu 13 dodatkowo o odpowiedni odcinek w kierunku posuwu lub w przypadku przecudnego ruchu przeciw kierunkowi posuwu, tak, iż w tym obszarze nastawiona zostaje swoista ujemna grubość wióra, dzięki czemu znowu osiąga się Jego niezawodne złamanie.

Na fig. 10 uwidoczniony Jest wariant z pierwszym, drugim i trzacmm przejściem narzędzia. W wriancie tym ostrze 1 narzędzia przejeżdża każdorazowo podczas Jednego obrotu drogę S posuwu. Przy każdym obrocie ostrze narzędzia może przy tym przejeżdżać w niemal dowolnej kolejności odcinki 19 w szybkim ruchu ostrza 1 narzędzia do przodu i do tyłu, również wielokrotnie raz po rez, a odcinki 20 z cięgłym posuwem. Powwtaję wówczas stale na nowo w mmłych odstępach punkty 13, w których wiór ulega złamaniu. Oługość wióra cząstkowego Jest dzięki temu utrzymywane niezawodnie na niskim poziomie. Ruch narzędzia, tworzęcy odcinki 19 i 20, może następować niewątpliwie przypadkowo, a pomimo to osięga się niezawodne łamanie wióra w postaci krótkich odcinków. Nie Jest wymagane specjalne najechanie na zupełnie określone położenie fazowe, w celu uzyskania wiórów częstkowych.

Figura 11 przedstawia linie 3, 4 1 5 posuwu, w których odcinki 11 i 12 w cięgu Jednego obrotu aę skiecowane na przemień w kierunku posuwu 1 przeciwnie do kierunku posuwu. Pommędzy nimi leżę wówczas znowu odcinki 10 z np. cięgom posuwem. Również przy takim

161 302 ruchu narzędzia osięga się żędany obraz powierzchni i zapewniona Jest niezawodna łamanie wióra· W przykładzie wykonania według fig. 11 zachowane Jest stale Jednakowe położenie fazowe. Nie Jest to Jednak konieczne, Podczae obróbki linie 3, 4 i 6 posuwu mogę się tym nie mniej wzajemnie przesuwać, czyli zmieniać swe położenie fazowe. Pomimo to następuje zawsze łamanie wióra. Jedynie w bardzo wąskich obszarach niekorzystnego położenia fazowego, które też zatem występuje rzadko, nie zachodzi złamanie wióra. Jeśli Jednak zachodzi cięgle przesuwanie położenia fazowego, to przez te niekorzystne obszary przejeżdża się szybko i znowu następuje łamanie wióra. Jaat to dokładnie przeciwna zjawisko względem stenu technni^i, który wymaga dokładnego położenia fazowego, w celu uzyskanie łamania wióra 1 który we wszystkich pozostałych obszarach nie pozwala uzyskać łamania wióra.

Figura 12 przedstawia wariant ruchu według fig. 11. W wariancie według fig. 12 po szybkim ruchu ostrza 1 narzędzia do przodu na odcinku 11 nie następuje ruch wstecz ostrza narzędzia aż na linię posuwu podstawowego, lecz dalej poza nlę na prostoliniowy odcinek poprzedniej linii posuwu 1 dopiero wówczas następuje znowu powrót do linii posuwu podstawowego. Niezależnie Jednak od określonego położenia fazowego oslęga się zawsze łamanie wióra na krótkie wióry częstkowa.

Figury 13-17 przedetewίaję dalsze przykłady ruchu posuwowego ostrza narzędzia, który prowadzi niezawodnie do złamania wióra. Należy przy tym zwrócić Jeszcze raz uwagę na fig. 17, na której obok linii 3, 4 i 5 posuwu występuje Jeszcze linia 21 posuwu o stałej prędkości, przy przejaździe której również zachodzi niezawodne łamanie wióra. Linię 21 posuwu na fig. 17 można zatem porównać z Unię 6 posuwu wadług fig. 7.

Należy zauważyć, że korzystne Jest utrzymywania bardzo mmłyml wszystkich odcinków 11 oraz odcinków 12, Jeśli te ostatnie występuję. Dzięki temu sprzyja się łamaniu wiórów oraz poprawia się obraz powierzchni. Moóliwe Jest wówczas określanie długości wióra az do Jego złamania za pomocę długości ooszerów 10.

□o stosowania sposobu według wynalazku można wykorzystywać zwykłe obrabiarki ze sterowanecHi numei^ycznym. Układ sterowania numerycznego mmui przy tym nadawać się po odpowiednim zaprogramowaniu do sterowanie żędanymi przebiegami ruchu. Może przy tym okazać się konieczne wkroczenie w system roboczy /rObocze software/ takiego układu sterującego i przeprowadzenie w nim zmian. 3ast to Jednak moliwe lezproltmlowo przynajmniej dla producentów układów sterujących.

Jednakże również mmazyny, uruchamiane hydrauuicznie i sterowane za pośredniewwam odpowiednich zaworów hydraulicznych. Jakie sę opisane w publikacji europeeskiej nr 0197172, mogę pracować sposobem według wynalazku po uzupeenieniu i poszerzeniu zgodnie z wynalazłem

Figury 18-20 uw^eczn^ję układ sterowania takiej maszyny z istonnymi elementami maszynowymi według fig. 10 pubHkacci europθa8kiaj nr 0197172. Postaci wykonania według fig. 10 wymienionej pubbikacci auripeasklej odpowiada najbardziej fig. 20. Fig. 18 przedstawia w zasadzie zamocowany w zwykły sposób pomiędzy kłami zestaw kołowy 43, którego koła 44 należy obrobić za pomocę narzędziowych ostrzy 1. Każde ostrze 1 narzędzia Jest przytΓZlmywaie w suporcie 23, przemieszczanym za poncę cylindra 22 w kierunku poziomym. Inny cylinder 24 umożliwia ruch wzdłużny suportu 23. Wymiθnlina konstrukcja suportu z wymienionymi również cylnndran napędowymi jest znana tak, że nie zachodzi potrzeba bliższego Jej immeiaaia. Jest ona przedstawiona tu Jako pojedyncza, może Jednak występować Jako podwójna - oddzielnie dla każdego koła.

Każdy cylinder 22 i 24 zawiera w zwykłym wykonaniu zawór 4/3 - drogowy 25, 26. To znaczenie iIww, ze chodzi tu o zawór ro2dzielejąjy z trzema położeniami roboczymi i czterema przyłęczan. Te zawory 4/3 - drogowe 25, 26 mogę być uruchamiane również w zwykły sposób elektromagnetycznie. W ich położeniu środkowym ^^^^i^skie strumienie hydrauliczne sę zablokowane tak, iż również przyuczona cylindry 22 i 24 nie mogę wykonywać żadnych ruchów. Połęcztiie tych zaworów 4/3 - drogowych 25, 26 z przyporządkowanymi im cylindrami 24 i 22 Jest zwyczajne, wynika z fig. 18 i nie wymaga dlatego bliż92ogo opisywana. Każdy z obu zaworów 4/3 - drogowych 25, 26 Jest zasilany niezbędnym olejem hydraulcennym za

161 302 pośrednictwem zwykłej pompy hydraulicznej 30 1 dalej poprzez przyporządkowany każdorazowo zeepół eerwozeworowy 27 lub 28, Olej pobiera elę ze zbiornika 29 1 do niego z powrotem od prowadza poprzez zawory aprężejece 31 1 32, Wymienione zawory apr¢żaJęce czuwaję tu Jedynie nad tym, aby olej powrotny nie mógł odpływać bezclśnlenlowo, w przeciwnym bowiem przy padku przewód oleju powrotnego biegłby luzem 1 do układu hydraulicznego przedoetawałoby •lę powietrza.

8uport 23 zawiera elektroniczny ozujnlk drogi 34 dla kierunku podłużnego oraz alaktro nlozny ozujnlk drogi 33 dla kierunku poprzeoznago. Ponadto w istnieje urządzane

36, za pomoeę którego można uohwyoló przojeohanle Jednego pełnego obrotu koła 21« To urzę dzenlo 36 mmże mleć najrozmmltaze konatrukoję· Może być ono umiaazezona np, przy wrzecionie głównym mmazyny 1 mieć przy tym postać zw^i^łego ozujnika kęte obrotu, W wielu przyped kaoh wyetaroza również płytka mmanatyozna na kole 44, która współpracuje ze atacCoaarnim ozujnikise zbliżenie, Modiwe eę jednak także środki optyczna· To urzędzenie 36 Jest połączone podobnie Jak elektroniczna ozujnikl drogi 33 1 34 oraz elaktcomaglβsy zaworów 4/3 - drogowych 26, 26, a także cdpowlβdnla elektryczne środki u^^snającego zespołów erwozaworcwych 27 1 26 z programowalnym alβktrycnnmi układem atβruJęcim 36,

W przykładzie wykonanie według fig. 18 kontur 2 przedmiotu obrabianego Jest wprowadzony do pamięci elektronicznego układu eterujęcago 38. Układ eterujęcy 38 Jest teraz tak zaprogramowany, że oddzlaływuje on na zawory 4/3 drogowe tak, lż te ostatnie zostaje doprowadzone do wymaganych położeń łęczęcych, by tek przemieścić cylindry 22 1 24, że ostrze 1 narzędzia Jeat przesuwane wzdłuż wytwarzanego konturu 2 przedmiotu obrabianego, W tym celu układ aterujęcy 38 otrzymuje niezbędne każdorazowo informacje o drodze od linowych czujników drogi 33 1 34, Przez odpowwednie przełączenie zaworów 4/3ddrggowyih 25 i 28 moź· ne nastawiać zędany kierunek posuwu, a przez odpowiednie regulację zespołów serwozaw^rOwycn 27 i 28 - prędkość posuwu, W^'^i^^πlona elementy koi^ntrukcyjne sę sterowane przez uwład sterujęcy 35 zgodnie z programem.

Układ sterujęcy 35 otrzymuje przy tym ze po8rediιcawθm urzędzenia 38 informacje o tym, czy od ostatniego pełnego obrotu został zakończony znowu następny pełny obrót. Może on Jednocześnie zliczać 1 zapamiętywać liczbę wykonanych obrotów.

W calu w żądanym kierunku krótkotrwałego i szybkiego ruchu posuwowego, odblagajęcegr od stałego ruchu posuwowego, należy Jedynie wlęczyć za pomocę układu atarującego 35 żędany kierunek narzędzia 1 za pośredn^cw^^m zaworów 4/3 - drogowych 25 i 28. Ponieważ prędkość, która Jest prędkościę żędeną, jest również znana /z programu, zadanego układowi sterującemu/, przeto układ eterujący może teraz również zeopoły sararzaaornwe 27 1 28 nastawić na niezbędnę przepustowość - w zależności od potrzeby Jaden lub obydwa, □ednoiześnis układ sterujący 35 może przy tym zapamiętać, w jakim miejscu on w cięgu np. pierwszego obrotu jaki ruch narzędzeem 1. Może on być wówczas tak zaprogramowany, że dalsze przebiegi ruchowe zostaję tak obliczone przez sem układ sterujący 35 w zależności od przebiegu ruchu narzędzia 1 podczas pierwszego obrotu, iż zawsze występię położenie narzędzie według fig. 1-17, w których osięge się złamanie wióra. Oest to bez trudności mooliwe, ponieważ przy ruchu narzędzia w myyl aynhlazku warunek złamania wióra Jest bardzo prosty. Możne Jednak także całkowicie zrezygnować z uwazlędniaiia Jakichkolwiek relacji drogi ostrze narzędzia i ograniczyć się do tego, aby ostrze narzędzia przemieścić krótkotrwale dostatecznie szybko w kierunku prs/w/ lub przeciwnie do kierunku posuwu.

Figura 19 przedstawia wariant względem fig. 18. Jedyna różnica polega na tym, ze w przykładzie wykon^ie według fig. 19 zawory 4/3-drggoaa 25 1 28 maj teraz postać zaworów proporcjonalnych 37 i 38. Te zawory proporcjonalne 37 i 38 mogę nie tylko w prosty sposób - jak zawory 4/3 drogowe - otwierać 1 zamykać rdpowaedni kierunek przepływu, lecz sę one jednocześnie w stanie reg/loarC natężenie przepływu. W postaci wykonanla fig. 19 zespoły serarzαarrrwe 27 i 28 mogę być owarte na maksymalnę do^L^^^c^^^^lnę wartość, która determinuje największę drpu/zczalną prędkość przesuwu ostrza 1 narzędzia. Za pośrednictwem zaworów proporcjonalnych 37 i 38, które również sę połęczone z układem sterujccym 35,

161 302 ten ostatni określa wówczas zgodnie z programem każdorazowo aktualnę prędkość oraz kierunek ruchu. Pozostały przebieg Jest taki, jak to Juz opisano w zwięzku z fig. 16.

Wreszcie fig. 20 przedstawia wariant względem fig. 18 i 19. Przykład wykonania według fig. 20 etanowi typowy hydrauliczny kopiujęcy układ sterujęcy. Jaki Jest opisany w zwięzku z fig. 10 wielokrotnie cytowanej publikacji europpjskiej o stanie techniki. Te same symbole oznaczaję przy tym te same elementy konstrukcyjne w zestawieniu z postaciami wykonanie według fig. 18 i 19. W postaci wykonania według fig. 20 prędkość posuwu w kierunku, zadanym przez wzornik do kopiowania 40 1 sprawdzanym przez zawór czujnikowy 41, jest określana przez zespół serwozaworowy 42, który w swym wykonaniu Jako zawór do regouacci strumienia określa maksymalną podaż oleju. Zespół serwozaworowy 42 Jest przy tym połęczony - podobnie Jak zawór 4/3 - drogowy 25 oraz urzędzenie 36 - z programowalnym elektrJCznam układem sterujccym 39, tak, iż ten ostatni może oddziaływać na wymienione urzędzenie lul otrzymuje od nich informe^e. Ponadto również tu suport 23 zawiera elektryczny czujnik drogi 34, działający w kierunku podłużnym.

W przykładzie wykonania według fig. 20 kontur 2 przedmiotu obrabianego nie Jest Jednak wprowadzony do pamięci układu sterującego 39, lecz Jest zadawany przez wzornik do kopiowania 40 i sprawdzany przez zawór czujnikowy 41, który w zwykły i znany sposób steruje strumieniami oleju, niezbędnymi dla cymndrów 22 i 24. Cylinder 24 tworzy przy tym w swej ilości ruchu posuw wlodęcy. Oznacza to, że ruchy posuwowe, które nie maję być wykonywane przez ostrze 1 narz ę^dz la w kierunku ruchu wzdłużnego cylindra 24, moję takę prędkość, iż przy tej zadanej i stałej lub tez zmiennej prędkości posuwu w kierunku wiodęcym przejeżdża się Jednak zadany lub sprawdzany kontur 2 przedmiotu obrabianego. Oznacza to np., że ostrze 1 narzędzia powinno być jednę składowę, prostopadłę do wiodęcego kierunku posuwu, tym szybsze, im bardziej strona jest ta składowa, ponieważ prędkość posuwu w Jego wiodęcym kierunku pozo^aje niezmieniona lub jest zakaia. Zmianę prędkości w kierunku ruchu ostrza według fig. 1-17 przeprowadza ukłao sterujący 39 za pośrednictwem zespołu serwozawor^owego 42. Zmianę kierunku uzyskuje się przy tym przez przełęczenie zaworu 4/3ddkgkOwekk 25.

W przykładacn wykonania według fig. 18-20 zapewnione jest to, ze każdy ruch ostrza 1 narzędzia odoywa się zawsze w^t^!;uz zadanego konturu 2 przedmotu odrabianego.

Za pośrednictwem urzędzenie 3b luo w inny znany i celowy sposób układ sterujęcy 35, otrzymuje informacje o prędkości skrawanna, jaka powinna być lub została osięgnięta, aby dopasować do niej każdorazowę prędkość posuwu.

161 302

161 302

161 302

FIG. 17

161 302

--u--
						........ . Z
			1

12 10

161 302

161 302

Kierunek putuwu

Departament Wydawnictw UP RP Nakład 90 egz.

Cena 10 000 zł

Claims (17)

Zastrzeżenia patentowe

1· Sposób wytwarzania wiórów cząstkowych podczas obróbki toczeniem przedmiotów, przez zmianę prędkości posuwu narzędzia skrawajęcego w czasie obrotu obrabianego przedmiotu, przy czym prędkość posuwu ostrza narzędzia skrawającego zmienia się co najmniej Jeden raz co najmniej w Jej skalarnym wymiarze w takich odstępach czasowych, które w porównaniu z czasem Jaki Jest potrzebny dla Jednego obrotu obrabianego przedm.otu sę bardzo krótkie, znamienny tym, że czasowe odstępy, a tym samym drogi ostrza narzędzia akrewajęcego w kierunku obwodowym obrabianego przedmiotu, tak się ustala kolejno po sobie, aby takie obwodowe odcinki dro^i, na których zmenla się prędkość posuwu ostrza narzędzia skrawajęcego, przy każdym następnym obrocie obrabianego przedmiotu powstawały co najmniej Jeden raz w tym obszarze kęta wpisanego, w którym podczas poprzedniego obrotu obrobionego przedmiotu pracowano bez zmiany prędkości posuwu narzędzie skrawajęcego.

2. Sposób według zastrz· 1, znamienny tym, że zwiększa się wielkość skalarną prędkości posuwu narzędzia skrawajęcego·

3. Sposób według zastrz· 1 albo 2, znamienny tym, ze odwraca się kierunek prędkości posuwu narzędzia skrawajęcego·

4. Sposób według zastrz· 1 albo 2, znamienny tym, ze ostrze /1/ narzędzia skrawającego oonownie dosuwa się w przeciągu krótkiego czasu wzdłuż konturu /2/ przedmiotu ooraoienego na imię /3, 4, 5/ posuwu w kierunku oDwodowym i nadaje się jemu poprzeamą wartość prędkości posuwu, jaka jest przewidziana dla dalszej ooróbki.

5. Sposóo według zastrz. 1, znamienny tym, ze drogę posuwu, przebytą przez ostrze narzędzia skrawajęcego przy pierwszej prędkości posuwu, tak się zmienia, ze jest ona nieznacznie większa, od drogi posuwu ostrza narzędzia skrawającego, przebytej podczas jednego obrotu przedmiotu obrabianego.

b.

Sposób wodług zastrz· 5, znamienny tym, ze drogę przebytę podczas zmiany prędkości posuwu narzędzia skrawającego, cofa się częściowo z powrotem.

7· Sposób według zastrz. 6, znamienny tym, ze cofnięcia drogi posuwu dokonuje się na takim obwodowym odcinku obrabianego przedmiotu. Jaki Jest zawarty między ramionami w przybliżeniu takiego samego kąta wpisanego.

Jak przy odpowiadającej wartości zwiększania prędkości posuwu.

Θ· Sposób wytwarzania wiórów cząstkowych podczas obróbki przedmiotów toczeniem, następującej przy nieciągłym posuwie ostrza narzędzia, przy czym ostrzu narzędzia zwiększa się w ciągu krótkiego czasu prędkość posuwu w kierunku obrabianego przedm^tu, którą w ciągu tego samego czasu redukuje się znowu do zera, znamienny tym, ze czynność ta powtarza się w takich odstępach czasu, które są równe lub większe, niż cza6 jednego obrotu łącznie z wymienionym krótkim okresem czasu.

9. Sposób według zastrz. b, znamienny t m m, że odstpyy czasu, w któyyhh zmienia się prędkość posuwu ostrza narzędzia skrawającego są dowwonie nieregularne.

10. Sposób według zastrz· 9, znamienny tmm, ^e poza czesne zmiany prędkości posuwu prędkość Jest stała.

11. Sposób według zastrz. 9, znamienny tym, ze przy zadanym posuwie podsJiwowyy zadaje się i wprowadza do pamięci drogę posuwu jeonego poprzedniego obrotu przedmiotu obrabianego, a dla następnego obrotu takę drogę posuwu oblicza się za pomocą układu sterującego, i że narzędzie skrawające doprowadza się w odpowiedrlch odstępach, dla żądanej mykkymmlrej długości wióra, na drogę posuwu poprzedniego obrotu.

12. Sposób według zastrz· 11, znamienny t y m, ze ruch posuwowy odbywający się przy dowoonej prędkości posuwu wykonuje się wyłącznie wzdłuż wytwarzanego

161 302 konturu /2/ przedmiotu obrabianego.

13. Urządzenie do wytwarzania wiórów cząstkowych podczas obróbki przedmiotów toczenl^^m, z uchwytem narzędzia obrabianego i co najmniej Jednym narzędziem skrawającym, z napędem do wytwarzania ruchu skrawającego pomiędzy narzędziem skrawającym a przedmiotem obrabianym, a także z co najmniej Jednymi saniami niosącymi narzędzie skrawające, prowadzonymi na podstawie zawierającej prowadnice seniowe lub ne łożu maszyny oraz przesuwnymi w tych prowadnicach za pomocą napędu lnniowego uruchamianego hydraulicznie, znamienne tym, że posiada co najmniej Jeden elektroniczny czujnik drogi /33, 34/ dla Jednego kierunku ruchu narzędzia skrawającego /1/, że w układzie sterowania napędu l^^wago /22, 24/ zainstaoowany Jest co najmniej Jeden zespół eeroizαoorowy /27, 28, 42/, określający kierunek ruchu i prędkość ruchu, oraz że zespół u^ozaw^^y /25, 26, 37, 38/ i czujnik ruchu /33, 34/ są połączone z programowalnym elektooniznnym układam sterującym /35, 39//.

14. Urządzenie według zaatrz. 13, znamienne tym, że zamontowanych Jest w układzie krzyodwym co najmniej dwcj sań /23, 23*/, przesuwnych za pomocą napędu liniowego /22, 24/, uruchamianego hydraulicznie.

15. Urządzenie według zastrz. 14, znamienne tym, że każde z obu sań /23, 23*/ układu krzyżowego są połączone z oddzielnym e^^^ncz^ym czujnikiem drogi /33, 34/ oraz że dla każdych z obu oymneniinnch sań zainsta^^^ny Jest oddzielny zespół iiroozαwiriwy /23, 26, 27, 37, 28, 38, 42/ a także, że wszystkie wymiβnloii elektroniczne czujniki drogi /33, 34/ 1 zespoły siroozaoirooe /27, 37, 28, 38/ są połączone z progranowelnym iliktionicnnym układam sterującym /35/.

16. Urządzenie według zastrz. 14, znamienne tym, że napędy liniowa /22, 24/ sań /23, 23'/ każdego układu krzyżowego są steoowane przez hydrauliczny kopiujący układ sterując z wzornikiem do kopiowania /40/ i palcem kopiującym /41/, przy czym przynajmniej napęd /24/ san, który wykonuje posuw oiooący, jest połączony z zespołem serooz8oor^i^o(y^m /42/ i zawor^^m sterującym /25/, natomast odpowiednie sanie /23*/ są połączone ’ czujnikemi,! drogi /34/.

17. Urządzenie według zastrz. 13 alDo 16, znamienne tym, ze zawiera licznik obrotów /34/ do określania przynajmniej każdego pełnego obrotu przedmiotu obrabianego /20/, który jest połączony z programowalnym układam ste^ą^ym /35, 39/*.