PL159576B1 - Serwomotor wspomagajacy hamowanie PL PL PL - Google Patents

Abstract

1. Serwomotor wspomagajacy hamowa- nie, zawierajacy obudowe oraz gietka prze- pone, która szczelnie dzieli wnetrze obudowy na komore przednia i komore tylna oraz wy- drazony tlok poruszajacy sie w obudowie, a do którego jest przymocowana wspomniana gietka przepona, znamienny tym, ze ma co najmniej jeden przelot szczelnie przechodzacy przez niego od jednej plaszczyzny czolowej obudowy do naprzeciwleglej plaszczyzny czo- lowej, który to przelot jest utworzony przez rure (34), której jeden koniec jest przymoco- wany wewnatrz obudowy (10) do jednej z jej scian czolowych, a drugi koniec jest szczelnie zamontowany slizgowo na promieniowym od- sadzeniu (42) znajdujacym sie wewnatrz obu- dowy (10) na drugiej jej plaszczyznie czolowej. FIG . 1 PL PL PL

Description

Przedmiotem wnalazku jest serwomotor wspomagający hamowanie, stanowiący wyposażenie wszelkiego rodzaju pojazdów samochodowych.

Serwornooor wsΌO!^mnaJący hnmowonie, znany z opisu patentowego USA nr 4 445 335, zawiera obudowę, w której wnętrzu znajduje się kom^r-a przednia i konora tylna, przedzielone giętką przeooną, szczelnie osadzoną na wydrążonym tłoku poruszaJccyn się wzdłuż osi serwomotoru.

Z reguły, serwomotor zamontowany jest na osłonie przedziału silnioowego pojazdu za pomocą śrub montażowych ustalonych na tylnej cz^ęści budowy od strony przedziału silnikowego. Tak

159 576 więc Jest konieczne by od strony kabiny pojazdu zaciskać na śrubach montażowych śruby z nakrętkami. Czynność ta Jest niewygodna, ponieważ wymaga dokonywania prac zarówno oa strony przedziału sllnikawego Jak i od strony kabiny.

Ponadto z francuskiego opisu patentowego nr 2 405 551 oraz z europejskiego opisu patentowego nr 0 119 880 Jest znana konstrukcja serwornoooru, w której zastosowano element szczelnie przechodzący przez przeciwległe ściany obudowy, przeznaczony włącznie do przenoszenia sił, których działaniu Jest poddawana obudowa.

Celem wynalazku Jest opracowanie takiej konssrukcJi serwomotoru wspomogającego hamowaZe, który przy m^i^t:ov^^rn.u w pojeździe wymmagłby wykonny/wnia czynności montażowych tylko po tej stronie przegrody, na której jest on montowany.

'.·/ związku z tym, że taki serwomcitor jest urządzeniem względnie dużym, a przez to utrudniaJccym przepuszczenie cięgieł, linek lub prętów dołączonych do innych urządzeń sterujących pojazdu, a szczególnie do pedałów przyspieszenia i sprzęgła, dodatkowm celem wynalazku Jeslt opracowanie konssrukeci serwomcitoru aspomoαagącego hai^owZe, który pomimo swych rozmiarów nie utrudzałby przepuszczalna innych elementów sterowania.

Według wynalazku serwomcjtor wspomoggjącc hαmowarnLe posiada obudowę oraz giętką przeponę, która w szczelny sposób dzieli wnętrze obudowy na komorę przednią i komorę tylną oraz wydrążony tłok poruszający się w obudowwe, do którego Jeslt przymocowana giętka przepona. istotę wynalazku stanowi zastosowanie co najmrnej Jednego przelotu przechodzącego w szczelny sposób przez serwomcioor od Jednej płaszczyzny czołowej obudowy do naprzeciwleggej płaszczyzny czołowej i utworzonego przez rurę, której Jeden koniec jest przytwierdzony wewnątrz obudowy do jednej z Jej płaszczyzn czołowych, a drugi koniec Jeslt szczelnie zamontowany śliggowo na promieZowm odsądzeniu znajdującym się weewnąrz obudowy na drugiej jej płaszczyźnie czołowej.

Przedmiot wynalazku zostanie doMładZej opisany na przykładach ^konnZa, uwidocznonych aa rysunku, na którjra fig· 1 przedstawia w przekroju podłużnym serwomotor wapomaaający hamoowZe, fig. 2 - serwoootor w drugim wfkonaZu we fragmentarycznym przekroju podłużnym, fig· 3 - szczegół konstrukcji z fig. 2 w powiększeZu, fig. 4 - serwoootor w trzecim wykoirnZu, w częściowo przekroju podłużnym, fig. 5 - przelot dla linki, zastosowany w serwomotorze według fig. 1, w przekroju osiowym, zaś fig. 6 przedstawia se]womotir w trzecim wkornunu, w schematycznym przekroju podłużnym*

Serwomcitor wspomogaJącc hamowwZe uwidoczZony na fig. 1, Jest montowany w znany sposób pomiędzy pedałem hamowwZa pojazdu a głównym cylindrem, który steruje hydraulicznym układem hauowlgia.

Serloootor zawiera obudowę 10 w postaci skorupy, która w podanym przykładzie jest w zasadzie symtryczZe obrotowa wokół osi A-A. Giętka przepona 12 z elastomeru, wzmocZona w części środkowej motatów™ krążkiem wsporczym 14, dzieli wnętrze obudowy 10 na komorę przednią 15 i komorę tylną 18. Wydrążony tłok 20 przyjmuje kołowy brzeg otworu przepony 12 1 Jeslt wydłużony ku tyłowi tworząc część rurową 22 przechodzącą w szczelny sposób przez tylną ścianę obudowy 10. Sprężyna powotM 24 zapewna, że zespół złożony z tłoka 20 i przepony 12 przyjmuje pokazane na rysunku położeZe spoczynkowe.

W znany sposób, rurowa część 22 wydrążonego tłoka 20 obejmuje popychacz 25 mający swobodne zakończeZe 28 służące do łączenia z ( Zepokazarym) pedałem hamulca.

Drugie zakończeZe popychacza 26 stanowi nurnik 30, który z chwUą uruchomienia serwomotoru powoduje przemieszczenie'zawieradła 32 sterującego w znany sposób przepywem powwetrza do komory tylnej 18.

Zgodnie z wynalazkiem serlooo0or ma szczelne przeloty przechodzące przez obudowę 10, ale od niej lzolalane tak jak to zostanie bardziej szczegółowo opisane niżej.

Ustala się, że określenie z przodu będzie dotyczyć elementów znajdujących się z lewej, a określenie z tyłu elementów usytuowanych z prawej strony rysunku.

159 576

Serwomotor zawiera co najmniej Jedną rurę metalową 34, przechodzącą przez ściany obudowy 10. Obudowa 10 Jest utworzona z dwóch części 36 i 38, przy czym część przednia 36 ma otwór 40 z pierścinnJ.oym odsądzeniem 42. Jedno zakończenie rury 34 Jest tak ukształtowane, że posiada kołnierz pierścieniowy 44 o powiększonej średnicy zamontowany wokół pierścieniowego odsadzenia 42. Pomiędzy odsądzeniem 42 a kołnierzem 44 Jest umieszczona uszczelka 46.

Rura 34 przechodzi przez wewntrzną przestrzeń obudowy 10 i przez przeponę 12. Przepona 12 w strefie, w której przechodzi przez nią rura 34, ma tuleję 48 szczelnie obejmującą zewnętrzną powieΓZchnię rury 34. Część tylna 38 obudowy 10 ma otwór 50 ograniczony odsądzeniem pieΓŚceirOiwym 52 z primlenii>yo kołnierzem 54 zagiętym do wewnątrz. 2 tyłu rura 34 ma część pierścieniową 56 o powiększinej średnicy z primiiniwyo kołnierzem 58. Przy montażu serwimoioru, promieniowy kołnierz 58 zostaje wciśnięty pomiędzy promieniowy kołnierz 54 części tylnej 38 obudowy 10 a płytkę ^^t^mcnn^.^jącą 60, na stałe zamocowaną na części tylnej 38.

W ten sposób, tylne zakończenie rury 34 zostaje ustalone na części tylnej 38 obudowy. Tuleja 48 na swoim otwartym zakończeniu ma kryzę 61 ^^zytrzm^yw^ą pomiędzy promieniowym kołniereem 58 a płytką izmocniającą 60.

Dla mocowada sirwomotOΓu zastosowano element moccjący, umieszczony w otworze 50 części tylnej 38 obudowy 10, w postaci śruby opierającej się o promieniowy kołnierz 54. Podczas montowania siriomotoru w pojeździe, poprzez przedział sllnUcowy wprowadza się narzędzie, na przykład klucz sześciokątny, w rurę 34 1 pokręca śrubę po wprowadzeniu klucza w α^[^(^wi^(dnl wydrążony łeb śruby wspóópracującej z nakrętką przytwierdzoną do płyty pojazdu od strony kabiny.

W ten sposób dokonuje się łatwego montażu sirwimoioru w pojeździe przez pracowdka pracującego w przedziale silnioOTym, bez potrzeby posiadania dostępu do wnegtrza pojazdu.

Na fig. 2 przedstawiono drugi wariant sposobu moc owada serwimoioΓu. '·! tym przypadku rura 34 jest utrzm>ywaia w swym położeniu przez śrubę 62, zaopatrzoną w otwór osiowy, co pozwala uniknąć potrzeby zaciskania zakończenia rury. Ponadto rura 34 na swoim przednim zakończeniu ma pierścieniową wargę 68 (fig. 3). Część przednia 36 obudowy 10 ma otwór 70 utwiΓrinz przez pierścierdowe odsądzenie osiowe 72 z obrzeżem 74 zagiętym do wewnąrz. Po^mędzy rurą 34, odsądzeniem osiowym 72, odsądzeniem promiind<iιzm 68 i obrzeżem 74 otworu 70 jest umieszczona óiiΓŚclenioia uszczelka 76. Tylne zakończade rury 34 zawiera promieniowe obrzeże iewlitrrii 78, które tworzy wewntrzną pierścieniową powieΓZchnię wsporczą 80. Część tylna 38 obudowy 10 ma otwór 82 przyjmujący śrubę 62, mającą powieΓZChIdt promieniową 64 opierającą się o promieniowe obrzeże 78 rury 34. Śruba 62 Jes-t za pomocą idpowiedniego narzędzia wprowadzanego do wnętrza rury 34 zaciskana w ialutętci 84 zespolonej z płytą 86 pojazdu.

W tym przykładzie śruba 62 może spełniać kilka fun^cci·. Może po pierwsze służyć do montowania βο^οηο^™ na płycie 86, po drugie może utrymywać rurę 34 w ustalonym położeniu, a gdy ma otwór to może stanowić ótoiadldcę dla elementu sterującego przechodzącego przez siriomooor.

Dla zapewnienia szczelności obudowy 10, śruba 62 może być dodatkowo zaopatrzona w uszczelkę.

Wykonanie Dokazane na fig. 4 różni się od pokazanych na fig. 2 i 3 sposobem przytrzymania tylnego zakończenia rury 34 na części tylnej 38 obudowy 10. V tym przypadku rura 34 jest dłuższa niż w poprzednich w^onardach i wstaje nieco na zewiątrz obudowy 10. Na swoim przednim końcu rura 34 ma pierściedową wargę 68 zasadniczo podobną do uszczelki z fig. 3. Tak jak w poprzednim wariancie, część przednia 36 obudowy ma otwór 70 utworzony przez osiowe odsądzenie pierścienóowe 72 z obrzeżem 74 zagiętym do wewinąrz. Wokół rury 34 jest umieszczona pierścieniowa uszczelka 76 przttrtiπ)yoaaa pomiędzy odsądzeniem 58 a obrzeżem 74.

Podczas montażu seroniOtoru rura 34 jest wprowadzana w otwór 70 i przechodzi przez otwór 38 w tłoku 20, płytkę wzz^icnaa jącą 60 i część tylną 33 obudowy 10. ·' otworze 88 jest umieszczona nieΓŚciennow= uszczelka 90 dla zapewnenia szczelności pomiędzy komorami 16 i 18 serwomotoru. Po umieszczeniu rury 34 na jej miejscu, obrzeże promieniowe 92 jest dociskane do zewnętrznej powierzchni części tylnej 38 przytrzymując w ten sposób rurę 34, przy czym płytka ozmianaająca 50 dochodzi do oparcia o pierściennowe odsądzenie na rurze 34. Serwomotor jest mocowany na

159 576 płycie 86 śrubą montażową 94 współpracującą z nakrętką 96, przytwierdzoną na stałe do płyty 86, Promieniowa ^powierzchnia ⁹8 łba 100 ^śruby 94 opiera się o promieniowe odsądzenie ⁶⁸ przytwierdzając w ten s^posób serwomotor do ^płyty ⁸6 pojazdu. Długość rury 34 Jest tak dobran^a, że z cłiwilą doci^śnięcia ^śruby ⁹4 część ^przednia 3⁶ o^budow^y 10 nie wykazuje na^prężeń mec^hanicznych. ^Przy tej konstrukcji serwomotoru, Jego montaż różni się od ^poprzednio opisanych tym, że łeb WO ^śruby ^{94 p}ozostaje na zewnątrz rury 34, co ^pozwala na rezygnację z wprowadzćinia n^arzędzia ^w rurę. Jest oczywiste, że ten s^posiób realizacji wynalazł, tak Jak i sposo^{by p}oprzednie pozwala na monta^ż serwomotoru wyłącznie o^d strony przedziału silnikowego.

Wa fig. 5 poltazano w częścic^oma ^przekroju ^przelot przewidziany dla linki Ή0 ^przecho^dz^ącej przez serwomotor. ^przepusty ¹¹2 i ¹¹5 s^ą wci^śnięte w otwory ⁴0 i 50 rury 3⁴ i są zaopatrzone w osiowe otwory, co pozwala im na spełnienie roli prowadnic linki ^weiw^ąti’z przelotu. Jest oczywiste, że torlti te mog^ą tyć tak ukształtowane ^by pełnić rolę prowadnic dla ^pr^ęta lub podotoego ciągła.

Rozwijanie pioltazane na fig. ⁶ jest podotine ^do tego z fig. ^1, ale różni się od niego tym, że rury 3⁴ pozwalają na przenoszenie naprężeń mechardcznyto poprzez obudowę ¹⁰ serwomotoru. Konstrukcja serwomotoru Jest zasadniczo identyczna z rozwiązaniem z fig. ^{1 1} nie b^ędzie ponownie opisywana.

W s^womotorze z fig. ⁶, piomijzy pierścierdowym tołnierzem ⁴⁴ rury ³⁴ a przednią ^płytką ^wzmacnia^jącą 102 Jest umieszczona podkładka talerrowa W4. ^przy montato serwomotoru podkładka 104 Jest montowana z pewnym na^prężeniem wstępnym. ^W wyniku tego napr^enia ^wstępnego rura 3⁴ wzmacnia o^budow^ę W przenosząc bez^pośrednio siły mechaniczne z cylindra głównego n^a płytę lpr^działu sllnikowego. ^nadto, serwomotor ^posiada ^śruby montażowe W6 służące do mocowania ^cylindra ^ówn^o. ^przy pracy urządzenia, siły wytworzone pomi^zy popychaczem ²⁶ a ^lnnchem ^główiym mog^ą czętoiowo ^być przenoszone przez rury ³⁴ co zmniejsza n^rętonia meclia niczne działa Jące na toudo^ W.

Podkładka taleroowa W4 może ^byc zastąpiona ^przez sprężynę irniego rodzaju, na przykład ^przez sprężynę spiralną, a kołnierz ⁴⁴ może ^być osadzony na pierśctoniowjmi odsądzeniu ⁴² z ^pewnym sprężeniem wstępnym co pozwala na zrezygnowanie z ^pod&adki ¹⁰4.

Claims (9)

1. Serwomotor wspomagający hamooranle, zawierający obudową oraz giętką przeponę, która szczelnie dzieli wnętrze obudowy na komorę przedrą i komorę tylną oraz wydrążony tłok p^trusz^ający się w budowie, a do którego Jest przymocowana ws^ptmrn.ana giętka ^przepona, znamienny tym, że ma ct najmniej Jeden ^przelot szczelnie ^przechodzący ^przez nie^go t^d Jednej ^płaszczyzny czołowej tbu^dowy ^do naprzeciwległej ^płaszczyzny czołowej, który to ^przelot Jest utwtrzony przez rurę (34), której Jeden ^ktniec Jest ^przymiocowany wewiątrz obti^dowy (10) do Jednej z Jej ścian czołowych, a drugi ^koniec Jest szczelnie zamontować śliz^gowt na promieniowymi tdsadzeniu (42) znajdującymi się wewnątrz t^bu^dowy (10) na drugie^j jej płaszczyźnie cztłowej.

2. Serwomotor według zastrz. 1, znamienny tym, że drugi ktniec rury (34) na pierścientówą wargę ⁽68) sterowaną ^ku tdsadzeniu ^pΓomien^towemu ⁽4²), które ze swej strony ^ptsiada tbrzeże (74) sltierowane ^do ^dtłu ^ku rurze (34), a przestrzeń ptmiędz^y pierścieniową wargą (68), odsądzeniem ^οπ^η^^Ε (⁴²)« rurą ⁽34) i otozeżem ⁽7⁴) Jest wypełniona uszczel ^ką.

że rura (3⁴) ^przechtdzi przez ^że ^giętka ^przepona (12) ma

3. Serwomotor według zastrz. 1, znamienny tym, że między drugim ^końcem rury (34) a odpowiednią płaszczyzną czołową i^bu^dooy są umieszczone elementy spręż^yste Oo⁴) ustalające napr^ężenie wstępne ptmi^ędz^y płaszczyznami czołowymi budowy (W).

4. ^Serwtmotor według zastrz. Ί,znamienny tym, że ^pleiw/szy ^ktnlec rury (3⁴) ^ptsiada promieniowy jłnierz (58) zaciśnięty na odpowiedniej ^płaszczyźnie cztłowej obiud owy za ^pomocą krawędzi ftwtru p^zewidziaiego ^dla ^przelotu.

5. ^Serwtmotor według zastrz. Ί,znamienny tym, wspomnianą ^giętką przeponę (¹²⁾.

6. ^Seroomotor według zastrz. 5,znamienny tym, ttwartą tuleję (4£3), ^przez ^którą przechodzi rura (3⁴) i ^kt^órej otweu^rte zakończenie ma kryzę (6¹) zacUniętą ^po^ię^dzy ^promieniowym) ^kołnierzem ⁽58) rury (3⁴) a odpo^^i^cUDLą płaszczyzną czołową ttiudowy Oo).

7. Serwonotor według zastrz.¹, znamienny tym, ^że rura (34) ^przechoizi przez wydrążony tłok (2⁰), ^przy czym ^pierścieniowa uszczelka (90) zapewnia szczelność ^ptmi^ędzy ^komorami (^Ί6, Ί8).

8. Serwomotor według zastrz. ^Ί,znamienny tym, ^że zawiera co najmniej dwa ^przeloty, przez które przechcdzą elementy mocujące, ^korz^ystnie ^śrub^y.

9. ^Serwtmotor według zastrz. ¹, znamienny tym, ^że co najmniej Jeden ^ktniec rury (34) jest zamknięty przepustem zao^patrzonym w otwtir (¹¹², ΊΊ5) spełniający rolę prowa^dnicy ^dla elementu ^przechodzącego przez rurę 134).