PL150202B1 - Górnicza maszyna urabiająca - Google Patents

Description

OPIS PATENTOWY

150 202

URZĄD

PATENTOWY

RP

Patent dodatkowy do patentu nrZgłoszono: 86 01 16 (P. 257548)

Pierwszeństwo --Zgłoszenie ogłoszono: 87 10 05

Opis patentowy opublikowano: 1990 08 31

CZYTELNIA hh-ni ' ir-%

Int. Cl.’ E21C 27/02

Twórcy wynalazku: Eugeniusz Kuczka, Wojciech Skoczyński, Jerzy Jagiełłowicz, Zygmunt Jaromin

Uprawniony z patentu: Przedsiębiorstwo Mechanizacji, Automatyzacji i Elektroniki Górniczej Polmag-Emag Centrum Mechanizacji Górnictwa Komag, Gliwice (Polska)

GÓRNICZA MASZYNA URABIAJĄCA

Przedmiotem wynalazku jest górnicza maszyna urabiająca zawierająca bębnowy organ urabiający zaopatrzony w skrawające noże osadzony na wychylnym ramieniu z przegubem i współdziałająca z urządzeniem odstawczym, w szczególności ze zgrzebłowym przenośnikiem.

Znany z polskiego opisu patentowego nr 92 921 dwuorganowy ramionowy kombajn węglowy ma bębnowy organ urabiający osadzony na wychylnym ramieniu przy czym ramię to składa się z dwóch członów wzajemnie wychylnych w płaszczyźnie,w której wychyla się ramię względem kadłuba kombajnu. Dolny element ramienia zamocowany wychylnie w kadłubie kombajnu jest połączony z hydraulicznym siłownikiem, którego drugi koniec jest związany z kadłubem kombajnu. Wspomniany siłownik służy do wychylania ramienia wraz z organem urabiającym względem kadłuba kombajnu.

Wzajemnie wychylne elementy ramienia są ponadto wzajemnie połączone hydraulicznym siłownikiem, który powoduje wychylanie urabiającego organu i związanego z nim wychylnego elementu ramienia względem elementu ramienia zamocowanego wychylnie do kadłuba kombajnu. Podzielenie wychylnego ramienia na dwa wzajemnie wychylne elementy zwiększa swobodę sytuowania urabiającego organu względem urabianego pokładu.

Znany z polskiego opisu patentowego nr 68 557 górniczy kombajn ma urabiający organ osadzony na ramieniu wychylnym względem kadłuba kombajnu. Wychylne ramię składa się z dwóch elementów wzajemnie przesuwnych wzdłuż osi przechodzącej przez oś obrotu urabiającego organu i przez oś obrotu ramienia względem kadłuba kombajnu. Dzięki temu wychylne ramię może byó wydłużone bądź skręcane a przez to urabiający organ może zajmować pozycję w du2

150 202 żym obszarze urabiania ograniczonym okręgiem wyznaczonym przez ramię maksymalnie rozsunięte, a z drugiej strony przez ramię całkowicie zsunięte.

Zwiększa to możliwości urabiania pokładu w zależności od jego miąższości. Znany z polskiego opisu patentowego nr 64 918 kombajn górniczy ma urabiający bębnowy organ osadzony na wychylnym ramieniu zamocowanym do kadłuba kombajnu. Ramię składa się z dwóch elementów wzajemnie wysuwnych przez co długość ramienia może być wydłużana bądź skracana. Ramię jest osadzone na kadłubie kombajnu za pośrednictwem urządzenia osadzonego na kadłubie kombajnu przesuwnie wzdłuż tego kadłuba. Przez to ramię wraz z urabiającym organem może zajmować pozycję wychyloną poza prawy koniec kadłuba kombajnu bądź lewy jego koniec, a także może zajmować pozycje pośrednie, na przykład pozycję pionową w granicach kadłuba kombajnu. Połączenie rozsuwnego ramienia z urządzeniem przemieszczającym wychylne ramię wraz z urabiającym organem wzdłuż kadłuba kombajnu powoduje, iż kombajn spełnia rolę podobnych do znanych kombajnów z dwoma urabiającymi organami osadzonymi na wychylnych ramionach z dwóch końców kadłuba kombajnu.

Niedogodnością znanych kombajnów z urabiającymi organami na wychylnych ramionach jest ich ograniczone pole urabiania, co powoduje, iż nadają się do stosowania w zasadzie tylko do wyrobisk ścianowych.

Istotą górniczej maszyny urabiającej według wynalazku jest to, źe obrotowy element osadzony w kadłubie kombajnu, jest ukształtowany jako obrotowy element, do którego mimośrodowo jest zamocowany pośredni element wychylnego ramienia. Maszyna ma w przegubie łączącym pośredni element wychylnego ramienia z osadzonym w kadłubie maszyny element ramienia^ także w przegubie łączącym pośredni element z końcowym elementem wychylnego ramienia obrotowe hydrauliczne silniki służące do wzajemnego wychylania elementów ramienia i przy tym ma blokujące mechanizmy, wzajemne ustawienie względem siebie pośredniego elementu i końcowego elementu oraz pośredniego elementu i elementu osadzonego w kadłubie maszyny tworzących wychylne ramię z urabiającym organem. Urabiający organ jest połączony z przekładnią osadzoną w końcowym elemencie wychylnego ramienia, która to przekładnia jest połączona z napędowym silnikiem, w szczególności elektrycznym, zamocowanym do końcowego elementu wychylnego ramienia. W korzystnym wykonaniu pośredni element i końcowy element wychylnego ramienia mają równe odległości między osiami obrotu wzajemnego elementu wychylnego ramienia oraz w końcowym elemencie osią obrotu urabiającego organu.

Górnicza maszyna urabiająca według wynalazku nadaje się do stosowania w górniczych wyrobiskach ścianowych, a także w wyrobiskach chodnikowych, ale jej szczególną zaletą jest to, że może ona wykonywać pracę łącznie urabianie pokładu systemem ścianowym i drążenia wyrobisk chodnikowych przyścianowych. Wszechstronność zastosowania wynika z trójelementowej budowy wychylnego ramienia, na którym jest osadzony urabiający organ. To bowiem zezwala na dużą swobodę wyboru położenia i trajektorii ruchu urabiającego organu,a tym samym na wykonywanie wyrobiska o różnym zarysie.

Wynalazek w przykładzie wykonania przedstawiono na rysunku, na którym fig. 1 jest widokiem maszyny z przodu, fig. 2 - widokiem maszyny wykonującej wyrobisko chodnikowe z ramieniem przestawionym w lewe położenie, fig. 3 - widokiem maszyny wykonującej wyrobisko chodnikowe z wychylnym ramieniem zajmującym położenie prawe, fig. 4 - ukazuje maszynę widoku z przodu w początkowej fazie wejścia do pracy w wyrobisko ścianowe, a fig. 5 - maszynę widoku z boku pracującą w wyrobisku ścianowym.

Maszyna kadłubem 10 spoczywa na przenośniku 11, którym jest zgrzebłowy przenośnik ścianowy w przypadku pracy w wyrobisku ścianowym lub wyrobisku ścianowym z jednoczesnym drążeniem przy ścian owych chodników. Maszyna jest przesuwana po przenośniku 11 za pomocą odrębnego mechanizmu, którego nie pokazano na rysunku. W połowie długości kadłuba 10 jest osadzony obrotowy element 9 stanowiący pierwszy element wychylnego ramienia,na końcu którego jest osadzony urabiający organ 1. Element 9_> wykonując obroty, może zajmować

150 202 krańcowe położenie lewe L, prawe P, górne G i dolne D. Za pomocą mechanizmu blokującego element 9 może być unieruchamiany w stosunku do kadłuba 10. Do elementu 9 jest zamocowane obrotowo pośrednie ramię 6 przy czym oś obrotu pośredniego ramienia 6 względem elementu 9 jest równoległa do osi obrotu elementu 9 względem kadłuba 10. Oś obrotu pośredniego elementu 6 jest usytuowana w elemencie 9 mimośrodowo ż promieniem mlmośrodu e.

Na końcu pośredniego elementu 6 jest osadzony obrotowy hydrauliczny silnik 7 służący do wychylania pośredniego elementu 6 względem elementu 9.

Ponadto w przegubie jest blokujący mechanizm 8 za pomocą którego ustala się położenie pośredniego elementu 6 względem elementu 9· Do pośredniego elementu 6 jest zamocowany przegubowo końcowy element 3 wychylnego ramienia. Oś przegubu łączącego końcowy element 3 z pośrednim elementem 6 jest równoległa do osi obrotu elementu 9·

W przegubie tym jest zamocowany obrotowy hydrauliczny silnik 4 służący do wychylania końcowego elementu 3 względem pośredniego elementu 6 oraz blokujące urządzenie 5 ustalające wzajemne położenie elementów 3, 4 względem siebie. Do końcowego elementu 3 jest zamocowany urabiający organ 1, którego oś obrotu jest równoległa do osi obrotu elementu 9· Urabiający organ 1 jest połączony z przekładnią 2,a przez nią z napędowym silnikiem, w szczególności elektrycznym, osadzonym w końcowym elemencie 3·

W szczególnym wykonaniu odległość L1 osi w końcowym elemencie 3 oraz odległość L2 w pośrednim elemencie 6 są sobie równe. W odmiennym wykonaniu w miejsce obrotowego hydraulicznego silnika 4 można stosować siłownik bądź siłowniki hydrauliczne służące do ustawiania wzajemnego położenia końcowego elementu 3 i pośredniego elementu 6 wychylnego ramienia. W miejsce obrotowego elementu 9 spełniającego funkcję mlmośrodu można stosować element ukształtowany jako wał wykorbiony o długości wykorbienia równej e.

Maszyna kadłubem 10 jest przesuwana wzdłuż wyrobiska ścianowego po przenośniku 11 lub obok tego przenośnika za pomocą mechanizmu znanego i nie pokazanego na rysunku. Gdy maszynę stosuje się do wybierania węgla z wyrobiska ścianowego z jednoczesnym drążeniem chodników przy ścianowych pracę rozpoczyna się od drążenia jednego z tych chodników, na przykład od drążenia lewego chodnika, co pokazano na fig. 2. Kadłub 10 ustawia się w obszarze granicznym między zarysem chodnika i wyrobiska ścianowego. Element 9 ustawia się tak,aby przegub,na którym osadzony jest pośredni element 6 zajął położenie L. Elementy 6 i 3 ustawia się w linii prostej i rozpoczyna urabianie bądź wychylając rozprostowane elementy 3 i 6 w stosunku do elementu 9 bądź przez jednoczesne wychylenie końcowego elementu 3 względem pośredniego elementu 6. Ruchy wychylnego ramienia można kojarzyć z ruchem kadłuba 9 wzdłuż przenośnika 11, aby uzyskać pożądany zarys wyrobiska chodnikowego. Po wykonaniu zarysu chodnika element 9 ustawia się w położeniu G a elementy 3 i 6 wychylnego ramienia pokazano na fig. 4. Wówczas rozpoczyna się przesuwanie kadłuba 10 wzdłuż ścianowego wyrobiska po przenośniku 11. Po przejściu maszyny wzdłuż całego wyrobiska ścianowego zajmie ona pozycję uwidocznioną na fig. 5. Wówczas wykonując obroty elementem 9 i stosując odpowiednie wychylenie elementów 3 i 6 wychylnego ramienia przesuwa się organ 1 z początkowego położenia I poprzez położenie II w położenie III. Następnie przesuwa się maszynę tak, aby'organ 1 znalazł się w obszarze zarysu chodnika przyścianowego, jak to pokazano na fig. 3 i wykonuje ten chodnik. Następnie po opuszczeniu organu 1 do spągu przesuwa urządzenie wzdłuż wyrobiska ścianowego do przeciwległego chodnika przyścianowego urabiając dolną warstwę pokładu.

Maszyna według wynalazku przy zastosowaniu odpowiednich proporcji długości elementów 9, 6 i 3 wychylnego ramienia może być wykonana jako maszyna przeznaczona wyłącznie do drążenia chodników. Wówczas ustawia się ją na urządzeniu odstawczym rozciągającym się w poprzek chodnika i odstawiającym urobek zarazem wzdłuż chodnika. Maszyna

150 202 urabiająca jest przesuwana wzdłuż chodnika w miarę postępu czoła wyrobiska wraz z urządzeniem do odstawy urobku.

Claims (4)

1. Zastrzeżenia patentowe

   1. Górnicza maszyna urabiająca zawierająca urabiający organ zaopatrzony w skrawające noże i osadzony w wychylnym ramieniu złożonym z dwóch elementów połączonych wzajemnie przegubem o osi prostopadłej do wspomnianych elementów, a równoległej do osi urabiającego organu, znamienna tym, że element (6) wychylnego ramienia jest osadzony obrotowo i mimośrodowo w obrotowym elemencie (9) ukształtowanym jako element obrotowy osadzony w kadłubie (10) kombajnu, przy czym oś obrotu obrotowego elementu (9) jest usytuowana między podporami, którymi maszyna wspiera się na przenośniku (11)
2. 2. Górnicza maszyna urabiająca według zastrz. 1, znamienna tym, że ma w przegubach łączących pośredni element (6) z elementem (9) i pośredni element (6) z końcowym elementem (5) wychylnego ramienia obrotowo hydrauliczne silniki (4, 7) służące do wzajemnego wychylania elementów (5, 6, 9) oraz ma blokujące mechanizmy (5, 8) wzajemne ustawienie względem siebie pośredniego elementu (6) i końcowego elementu (
3. 3) oraz pośredniego elementu (6) i elementu (9).

   5. Górnicza maszyna urabiająca według zastrz. 2, znamienna tym, że urabiający organ (1) jest połączony z przekładnią (2) osadzoną w końcowym elemencie (5) wychylnego ramienia, która to przekładnia (2) jest połączona z napędowym silnikiem, w szczególności elektrycznym, zamocowanym do końcowego elementu (5) wychylnego ramienia.
4. 4. Górnicza maszyna urabiająca według zastrz. 1, znamienna tym, że odległość L1 osi obrotu w końcowym elemencie (5) wychylnego ramienia oraz odległość L2 osi obrotu w pośrednim elemencie (6) są korzystnie sobie równe.

   J

   150 202

   150 202

   Pracownia Poligraficzna UP RP. Nakład 100 egz.

   Cena 1500 zł