PL182185B1 - Sposób i kombajn urabiająco-kotwiący do drążenia górniczych wyrobisk chodnikowych - Google Patents

Abstract

1. Sposób drążenia górniczych wyrobisk chodnikowych o przekroju prostokątnym za pośrednictwem kombajnu chodnikowego przemieszczającego się wzdłuż osi wzdłużnej drążonego wyrobiska na samobieżnym podwoziu z usytuowanym przegubowo względem niego, w płaszczyźnie pionowej wysięgnikiem z organem urabiającym o poziomej osi obrotu, polegający na urabianiu przodka wyrobiska pionowymi pasami o szerokości równej co nąiwyżej szerokości organu i znacznie mniejszei od szerokości drążonego wyrobiska, znamienny tym. że podczas drążenia wyrobiska chodnikowego samobieżne podwozie kombajnu chodnikowego przemieszcza się stale w osi wzdłuznej wyrobiska, a organ urabiający kieruje się naprzeciw urabianego pasa calizny przesuwając go w wyrobisku poprzecznie względem osi wzdłużnej wyrobiska 2. Kombajn urabiająco-kotwiący do drążenia wyrobisk chodnikowych, zwłaszcza o przekroju prostokątnym z organem urabiającym usytuowanym wysuwnie względem podwozia za pośrednictwem wysięgnika zamocowanego obrotowo w płaszczyźnie pionowej do suportu osadzonego na ramie podwozia w przedniej części kombajnu, znamienny tym, że do stałej części (2) suportu, połączonej sztywno z ramą podwozia (1) ma przymocowany, przesuwny w osi wzdłużnej kombajnu, ruchomy zespól (3) z kadłubem (13) osadzonym na nim przesuwnie poprzecznie do osi wzdłużnej podwozia (1), przy czym do kadłuba (13) jest przymocowany wysięgnik (15) z urabiającym organem (16)

Description

Przedmiotem wynalazku jest sposób i kombajn urabiająco-kotwiący do drążenia górniczych wyrobisk chodnikowych o przekroju prostokątnym.

Znane sposoby drążenia wyrobisk chodnikowych o przekroju prostokątnym przy użyciu kombajnów chodnikowych zbudowanych na podwoziu gąsienicowym z organami urabiającymi w postaci bębna lub bębnów o poziomej osi obrotu charakteryzują się tym, że w zależności od szerokości bębna i drążonego wyrobiska urabia się całą powierzchnię przodka lub jej część w postaci pionowego pasa sięgającego od góry do dołu wyrobiska. Przy wykonywaniu wyrobiska o szerokości równej szerokości organu podwozie kombajnu przesuwa się do przodu w osi wzdłużnej wyrobiska. Natomiast gdy organ urabiający jest węższy niż szerokość wyrobiska to

182 185 po urobieniu jednego z pasów calizny kombajn wycofuje się do tyłu a następnie, poprzez manewrowanie podwoziem, przemieszcza się go do niewydrążonej części wyrobiska w celu rozpoczęcia jej urabiania. Po wydrążeniu wyrobiska o określony zabiór przystępuje się do wiercenia otworów w stropie i ociosach oraz zakładania kotwi. Dokonuje się tego ręcznie za pomocą indywidualnych kotwiarek lub mechanicznie za pośrednictwem urządzeń zamocowanych na maszynie drążącej, przy czym w tym ostatnim przypadku oddzielne sąkotwiarki do wiercenia w stropie i oddzielne do wiercenia w ociosach.

Znany jest z produkcji firmy Alpine kombajn urabiająco-kotwiący do drążenia prostokątnych wyrobisk, który umożliwia jednoczesne urabianie przodka i kotwienie. Kombajn ten ma w osi wzdłużnej osadzony wysuwnie względem podwozia organ urabiający, o szerokości urabianego wyrobiska, oraz ma umocowane do konstrukcji podwozia cztery kotwiarki stropu i po dwie, z każdej strony maszyny, odrębne kotwiarki do ociosów. Ponadto jest on wyposażony w hydrauliczne rozpory, co umożliwia unieruchomienie podwozia podczas jego pracy, to znaczy podczas wcinania organu w caliznę, urabiania i wyrównywania spągu oraz równoczesnego kotwienia stropu i ociosów. Jednak użycie kombajnów z organem urabiającym zajmującym swą szerokością całą szerokość wyrobiska nie pozostawia miejsca dla obsługi, potrzebnego na przykład dla uzupełnienia lub wymiany zużytych noży skrawających na bocznych płaszczyznach organu urabiającego. Natomiast drążenie prostokątnych wyrobisk chodnikowych przy użyciu kombajnów z organem o szerokości mniejszej niż szerokość drążonego wyrobiska powoduje, że manewrowanie ciężkim podwoziem wpływa na wzrost czasochłonności wykonywania wyrobiska, jak również może być przyczyną znacznego zniszczenia spągu.

Ponadto znane są powszechnie rozwiązania kombajnów chodnikowych, na przykład z polskiego opisu patentowego nr 112 385, w których to wysięgnik organu urabiającego jest zamocowany obrotowo w osi poziomej oraz osi pionowej jednak rozwiązania te nie nadają się do drążenia prostokątnych wyrobisk chodnikowych.

Sposób drążenia wyrobisk chodnikowych o przekroju prostokątnym polegający na urabianiu czoła przodka pionowymi pasami o szerokości równej co najwyżej szerokości organu kombajnu, a znacznie mniejszej od szerokości drążonego wyrobiska charakteryzuje się według wynalazku tym, że podczas drążenia wyrobiska chodnikowego samobieżne podwozie kombajnu chodnikowego przemieszcza się stale w osi wzdłużnej wyrobiska, a organ urabiający kieruje się naprzeciw urabianego pasa calizny przesuwając go w wyrobisku poprzecznie względem osi wzdłużnej wyrobiska.

Kombajn według wynalazku z organem urabiającym usytuowanym wysuwnie względem podwozia za pośrednictwem wysięgnika zamocowanego obrotowo w płaszczyźnie pionowej do suportu osadzonego na ramie podwozia w przedniej części kombajnu charakteryzuje się tym, że do stałej części suportu ma przymocowany przesuwny w osi wzdłużnej podwozia kombajnu zespół ruchomy z kadłubem osadzonym na nim przesuwnie, poprzecznie do osi wzdłużnej podwozia. Na kadłubie tym jest zamocowany wysięgnik organu urabiającego.

Ruchomy zespół suportu jest prowadzony częścią wystającą poza obrys podwozia na wspornikach zamocowanych do części stałej suportu, a kadłub z wysięgnikiem jest przemieszczany po zespole ruchomym za pośrednictwem mechanizmu zębatkowego zamocowanego do obu wymienionych podzespołów suportu, przy czym jest on prowadzony za pośrednictwem prowadnic, z których jedna jest związana z kadłubem sztywno, a druga rozłącznie.

Ponadto na wysięgniku kombajnu po obu stronach są zamocowane przegubowo, na czopach o osi poziomej, platformy z urządzeniami kotwiącymi zamocowanymi do platformy przegubowo na czopach o osi prostopadłej do osi obrotu platformy.

Przedmiot wynalazku przedstawiono w przykładzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 ukazuje widok z boku kombajnu w wyrobisku chodnikowym, fig. 2 - widok z góry, fig. 3 przekrój wzdłużny suportu kombajnu płaszczyzną A-A zaznaczoną na fig. 2, fig. 4 - przekrój przesuwnej części suportu płaszczyzną poprzeczną B-B zaznaczoną na fig. 2, fig. 5 - widok z góry stałej części suportu, a fig. 6 - przekrój porzeczny przez stałą część suportu płaszczyzną C-C zaznaczoną na fig. 5. Fig. 7a-d przedstawia kolejne fazy drążenia wyrobiska chodnikowego zgodnie ze sposobem według wynalazku.

Chodnikowy kombajn urabiająco-kotwiący składa się z samojezdnego podwozia 1, do którego ramy jest zamocowany suport, składający się ze stałej części 2 oraz przesuwnego

182 185 zespołu 3. Stała, nieprzesuwna względem podwozia 1, część 2 jest związana z ramą podwozia, a zespół 3 jest osadzony przesuwnie wzdłuż osi wzdłużnej kombajnu urabiaj ącokotwiącego w stałej części 2. Przesuwny zespół 3 jest ukształtowany w postaci prostokątnej ramy wystającej częściowo poza obrys poprzeczny podwozia 1, która to rama ma środkową część 4 osadzoną przesuwnie w odpowiednio ukształtowanym prowadzeniu 5 stałej części 2 suportu. Stała część 2 suportu ma na pewnej jego długości boczne ściany 6, którymi obejmuje od góry ramę 7 podwozia 1 oraz ma tylny odcinek 8 wystający poza długość bocznych ścian 6, co umożliwia wydłużenie prowadzenia 5. Do stałej części 2, do boków 9 przymocowane są wsporniki 10, które służą do podtrzymywania i prowadzenia ramy zespołu 3 wystającej poza szerokość podwozia 1. Zespół 3 jest przesuwany w osi wzdłużnej kombajnu za pośrednictwem dwóch cylindrów 11 zamocowanych jednym końcem w przedniej części zespołu 3, a drugim końcem związanych z ramą 7 podwozia 1 poprzez łączniki 12. Na przesuwny w osi wzdłużnej kombajnu zespół 3 jest nasadzony wyprofilowany kadłub 13, który to jest usytuowany przesuwnie poprzecznie do osi wzdłużnej kombajnu. Kadłub ten, od strony czoła wyrobiska ma w górnej części ucha 14 do mocowania wysięgnika 15 kombajnu z urabiającym organem 16, o poziomej osi obrotu, a w dolnej części ucha 17 do mocowania cylindrów 18 podnoszenia i opuszczania wysięgnika 15. Kadłub 13 ma prowadnice 19 i 20, za pośrednictwem których przesuwa się względem zespołu 3. Przednia prowadnica 19 jest związana na stale z kadłubem 13, a tylna prowadnica 20 jest mocowana do kadłuba 13 rozłącznie, za pośrednictwem śrub, co znacznie ułatwia montaż kadłuba.

Przesuwanie kadłuba 13 poprzecznie do osi kombajnu odbywa się za pomocą zębatego mechanizmu 21, którego zębatka 22 jest przymocowana do zespołu 3 a zębata przekładnia 23 z kołem 25 napędzanym silnikiem 24 jest przymocowana do kadłuba 13. Zębate koło 25 przekładni 23, zazębiające się z zębatką 22 przetacza się w zależności od kierunku obrotów w jedną lub drugą stronę zębatki powodując przesuw kadłuba 13 wraz z przymocowanym do niego wysięgnikiem 15, z urabiającym organem 16, w lewo lub prawo względem osi wzdłużnej podwozia kombajnu.

Urabiający organ 16, o poziomej osi obrotu ma dwa urabiające bębny 26, które na swych pobocznicach oraz zewnętrznych ścianach czołowych mają noże skrawające. Bębny 26 są mocowane po obu stronach przekładni 27, stanowiącej zakończenie wysięgnika 15.

Do przedniej części podwozia 1 jest zamocowany przegubowo załadowczy stół 28 ładowarki gwiazdowej, która ma na górnej powierzchni stołu gwiazdy 29 nagarniające urobek na przenośnik 30 umieszczony w osi kombajnu. Zwrotnia 31 przenośnika 30 jest zamocowana do załadowczego stołu 28, a wysyp 32 z napędem znajduje się z tyłu kombajnu.

Kombajn urabiająco-kotwiący ma po obu bokach wysięgnika 15 zamocowane przegubowo na czopach 33, o osiach równoległych do spągu, platformy 34. Zbudowane są one z trzech ścian wzajemnie prostopadłych. Ściana 35, równoległa do boku wysięgnika 15 służy do mocowania platformy 34 do wysięgnika 15 za pośrednictwem czopa 33. Ściana 36 pełni funkcję podestu dla operatora kotwiarki, a ściana 37 służy do przymocowania kotwiarki 38 do platformy 34. Kotwiarka 38 jest mocowana do ściany 37 przegubowo za pośrednictwem czopa 39, którego oś jest prostopadła do osi czopa 33. Takie mocowanie platform 34 z kotwiarkami 38 do boków wysięgnika 15 pozwala na różne usytuowanie kotwiarek 38 względem wysięgnika 15 podczas wykonywania prostokątnego wyrobiska chodnikowego. W czasie skrawania czoła przodka, kotwiarki 38 ustawione są w pozycji parkowania wzdłuż wysięgnika 15, tak aby nie przeszkadzały przy manipulowaniu wysięgnikiem 15. Podczas wiercenia otworów i zakładania kotwi, platformy 34 obraca się, tak aby ściany 36 stanowiące podesty ustawione były poziomo, a kotwiarki 38 ustawia się pionowo lub poziomo w zależności od tego czy kotwiona jest powierzchnia stropu czy ociosu. Możliwe jest również ustawienie ukośne kotwiarek 38 przy podeście usytuowanym poziomo, w przypadku konieczności wiercenia otworów ukośnych w stropie, ociosie lub spągu.

182 185

182 185

182 185

OL

C

Fig. 7

182 185

Ν ί

182 185

Fig. /

Departament Wydawnictw UP RP. Nakład 60 egz

Cena 2,00 zł.

Claims (7)

1. Zastrzeżenia patentowe

   1. Sposób drążenia górniczych wyrobisk chodnikowych o przekroju prostokątnym za pośrednictwem kombajnu chodnikowego przemieszczającego się wzdłUż osi wzdłużnej drążonego wyrobiska na samobieżnym podwoziu z usytuowanym przegubowo względem niego, w płaszczyźnie pionowej wysięgnikiem z organem urabiającym o poziomej osi obrotu, polegający na urabianiu przodka wyrobiska pionowymi pasami o szerokości równej co najwyżej szerokości organu i znacznie mniejszej od szerokości drążonego wyrobiska, znamienny tym, że podczas drążenia wyrobiska chodnikowego samobieżne podwozie kombajnu chodnikowego przemieszcza się stale w osi wzdłużnej wyrobiska, a organ urabiający kieruje się naprzeciw urabianego pasa calizny przesuwając go w wyrobisku poprzecznie względem osi wzdłużnej wyrobiska.
2. 2. Kombajn urabiająco-kotwiący do drążenia wyrobisk chodnikowych, zwłaszcza o przekroju prostokątnym z organem urabiającym usytuowanym wysuwnie względem podwozia za pośrednictwem wysięgnika zamocowanego obrotowo w płaszczyźnie pionowej do suportu osadzonego na ramie podwozia w przedniej części kombajnu, znamienny tym, że do stałej części (2) suportu, połączonej sztywno z ramą podwozia (1) ma przymocowany, przesuwny w osi wzdłużnej kombajnu, ruchomy zespół (3) z kadłubem (13) osadzonym na nim przesuwnie poprzecznie do osi wzdłużnej podwozia (1), przy czym do kadłuba (13) jest przymocowany wysięgnik (15) z urabiającym organem (16).
3. 3. Kombajn według zastrz. 2, znamienny tym, że stała część (2) suportu ma po bokach wsporniki (10), na których to jest prowadzona rama ruchomego zespołu (3) wystająca swym obrysem poza szerokość podwozia (1) kombajnu.
4. 4. Kombajn według zastrz. 2, znamienny tym, że pomiędzy kadłubem (13) i ruchomym zespołem (3) znajduje się zębaty mechanizm (21) z zębatką (22) przymocowaną do ruchomego zespołu (3), oraz zębatą przekładnią (23) z kołem (25) przymocowaną do kadłuba (13).
5. 5. Kombajn według zastrz. 4, znamienny tym, że kadłub (13) jest prowadzony względem przesuwnego zespołu (3) za pośrednictwem prowadnic (19) i (20), z których to jedna jest mocowana do kadłuba (13) rozłącznie a druga jest z nim związana sztywno.
6. 6. Kombajn według zastrz. 2, znamienny tym, że ma po obu stronach wysięgnika (15) zamocowane przegubowo platformy (34) z kotwiarkami (38).
7. 7. Kombajn według zastrz. 6, znamienny tym, że platforma (34) składająca się z trzech wzajemnie połączonych sztywno prostopadłych funkcyjnych ścian (35), (36), (37) jest zamocowana do wysięgnika (15) na czopie (33) o równoległej do podwozia osi obrotu poprzez ścianę (35), równoległą do wysięgnika (15) i ma do ściany (37) zamocowaną przegubowo na czopie (39), o osi prostopadłej do czopa (33), kotwiarkę (38), a na ścianie (36) ma podest dla operatora kotwiarki (38).