PL186097B1 - Górniczy kombajn ścianowy ramionowy - Google Patents

Abstract

1. Górniczy kombajn ścianowy ramionowy, zaopatrzony w co najmniej jeden bębnowy urabiający organ, osadzony na końcu ramienia, które to ramię składa się z dolnego wysięgnika zamocowanego przegubowo do kadłuba kombajnu i z górnego wysięgnika zamocowanego przegubowo do dolnego wysięgnika, przy czym dolny wysięgnik i górny wysięgnik leżą w równoległych płaszczyznach i są połączone hydraulicznym siłownikiem, znamienny tym, że dolny wysięgnik (1) jest dwuramienną dwustronną dźwignią z głównym przegubem (3) mocowania dolnego wysięgnika (1) do kadłuba (13) kombajnu dzielącym dolny wysięgnik (1) na nośne ramię (la) i wsporcze ramię (1b), do którego to wsporczego ramienia (1b) i górnego wysięgnika (2) jest zamocowany pomocniczy hydrauliczny siłownik (11) usytuowany od strony spągu względem dolnego wysięgnika (1) oraz główny siłownik (12) zamocowany drugim końcem do kadłuba (13) kombajnu. Fig 1

Description

Przedmiotem wynalazku jest górniczy kombajn ścianowy ramionowy zaopatrzony w co najmniej jeden bębnowy urabiający organ osadzony na końcu ramienia, które to ramię składa się z dolnego wysięgnika zamocowanego przegubowo do kadłuba kombajnu i z górnego wysięgnika zamocowanego przegubowo do dolnego wysięgnika, przy czym dolny wysięgnik i górny wysięgnik leżą w równoległych płaszczyznach i są połączone hydraulicznym siłownikiem.

Znany z polskiego opisu patentowego nr 92 921 ramionowy kombajn ścianowy ma dolny wysięgnik zamocowany przegubowo do kadłuba kombajnu i górny wysięgnik zamocowany przegubowo do dolnego wysięgnika. W górnym wysięgniku jest osadzony bębnowy organ urabiający. Dolny i górny wysięgnik leżą we wzajemnie równoległych płaszczyznach, w których zmienia się ich położenie przez obrót w przegubach, którymi są połączone ze sobą, a dolny wysięgnik jest połączony z kadłubem kombajnu. Obrotowy ruch dolnego wysięgnika wokół przegubu łączącego go z kadłubem kombajnu odbywa się za pomocą hydraulicznego siłownika zamocowanego jednym końcem do kadłuba kombajnu, a drugim końcem do dolnego ramienia, przy czym w polskim opisie patentowym nr 92 921 wspomniany hydrauliczny siłownik jest ulokowany ponad dolnym wysięgnikiem. Dolny wysięgnik jest połączony z górnym wysięgnikiem także hydraulicznym siłownikiem, który wywołuje obrót górnego wysięgnika względem dolnego wysięgnika. Również ten siłownik jest umieszczony ponad dolnym i górnym wysięgnikiem. W opisie kombajnu znanego z polskiego opisu patentowego nr 92 921 dolny wysięgnik jest dłuższy od górnego wysięgnika. Znany z polskiego opisu

186 097 patentowego nr 169 550 ścianowy kombajn górniczy ma ramię z urabiającym organem złożone z dolnego wysięgnika zamocowanego przegubowo do kadłuba kombajnu oraz górnego wysięgnika z bębnowym urabiającym organem, przy czym górny wysięgnik jest osadzony obrotowo w dolnym wysięgniku. Między dolnym wysięgnikiem i kadłubem kombajnu jest wbudowany hydrauliczny siłownik, usytuowany poniżej dolnego wysięgnika, za pomocą którego to siłownika obraca się dolny wysięgnik wokół przegubu łączącego go z kadłubem kombajnu. Do obrotu górnego wysięgnika względem dolnego wysięgnika służą dwa hydrauliczne siłowniki, wbudowane do wnętrza dolnego wysięgnika stycznie do osi łączącej przegubowo górny wysięgnik z dolnym.

Wadą kombajnu znanego z polskiego opisu patentowego nr 92 921 jest usytuowanie hydraulicznego siłownika służącego do obrotu górnego wysięgnika względem dolnego wysięgnika. Wspomniany siłownik jest umieszczony ponad wysięgnikami, co powoduje konieczność stosowania dwóch różnych punktów mocowania tego siłownika do górnego wysięgnika, z których to punktów jeden wykorzystuje się, gdy górny wysięgnik jest wychylony do położenia ponad dolnym wysięgnikiem podczas urabiania pokładu przy stropie, a drugi punkt wykorzystuje się przy urabianiu pokładu przy spągu, gdy górny wysięgnik jest wychylony do położenia poniżej dolnego wysięgnika. Wiąże się to z koniecznością przemontowywania siłownika przy zmianie kierunku urabiania wzdłuż ścianowego wyrobiska, bowiem wówczas urabiający organ wzniesiony podstrop trzeba opuścić w pobliże spągu. W kombajnie dwuramionowym czynność przemontowywania siłownika trzeba wykonać przy obydwu ramionach. Wada ta ujawnia się szczególnie przez to, że dolny wysięgnik jest znacznie dłuższy od górnego wysięgnika. Wadą kombajnu znanego z polskiego opisu patentowego nr 169 550 jest skomplikowana budowa przegubu łączącego górny wysięgnik z dolnym wysięgnikiem, przez usytuowanie hydraulicznych siłowników, służących do obrotu górnego wysięgnika względem dolnego wysięgnika, wewnątrz dolnego wysięgnika. Siłowniki te nie tylko komplikują budowę, ale mają krótki skok, co ogranicza kąt wzajemnego wychylenia wysięgników. Gdy zajdzie potrzeba znacznej zmiany tego kąta, trzeba rozmontować przegub i przestawić górny wysięgnik względem dolnego na wielowypuście łączącym wielowypustowy wieniec z osią górnego wysięgnika. Jest to czynność skomplikowana, której dokonanie w wyrobisku ścianowym jest szczególnie uciążliwe, a czynność tę w dwuramionowym kombajnie pracującym w wysokim pokładzie, trzeba powtarzać w obydwu ramionach kombajnu przy każdej zmianie kierunku urabiania, po każdym dojściu kombajnu do końca ścianowego wyrobiska.

istotą kombajnu według wynalazku jest dolny wysięgnik ukształtowany jako dwuramienna dwustronna dźwignia podzielona na nośne ramię i wsporcze ramię głównym przegubem, służącym do mocowania dolnego wysięgnika do kadłuba kombajnu. Przy czym hydrauliczny siłownik zamocowany między dolnym wysięgnikiem i górnym wysięgnikiem jest przegubowo połączony ze wsporczym ramieniem dolnego wysięgnika i znajduje się od strony spągu względem dolnego wysięgnika. Hydrauliczny siłownik zamocowany do dolnego wysięgnika i kadłuba kombajnu jest również przegubowo połączony ze wsporczym ramieniem dolnego wysięgnika. Korzystnie nośne ramię i wsporcze ramię, tworzące dolny wysięgnik są względem siebie nachylone pod kątem mniejszym od kąta 180°. W szczególnym rozwiązaniu odległość osi przegubu łączącego dolny wysięgnik z górnym wysięgnikiem od osi urabiającego organu jest większa od odległości osi przegubu łączącego dolny wysięgnik z górnym wysięgnikiem od osi głównego przegubu łączącego dolny wysięgnik z kadłubem kombajnu. Korzystnie odległość osi urabiającego organu od osi przegubu łączącego wysięgniki do odległości osi przegubu łączącego wysięgniki do głównego przegubu łączącego dolny wysięgnik z kadłubem kombajnu ma się jak 2,5 do 1.

Kombajn według wynalazku ma tę zaletę, że każde położenie górnego ramienia względem dolnego ramienia, położenie w zakresie położeń niezbędnych w czasie eksploatacji kombajnu, jest osiągane bez potrzeby przemontowywania elementów kombajnu. Obniżenie ramienia z urabiającym organem z poziomu przy stropie do poziomu przy spągu i następnie uniesienie go do poziomu stropu, przy zmianach kierunku urabiania pokładu, jest dokonywane przez sterowanie hydraulicznymi siłownikami bez konieczności przebudowy układu złożonego z dolnego wysięgnika, górnego wysięgnika, łączącego je przegubu i hydraulicznego

186 097 siłownika. Przy tym istotną zaletą jest stosowanie górnego wysięgnika dłuższego od dolnego wysięgnika, pozwala bowiem na stosowanie siłownika do obrotu górnego wysięgnika o mniejszym skoku. Przy względnie długim górnym wysięgniku osiąganie dużego wzniosu wymaga obrotu o niewielki kąt, czyli stosunkowo krótkiego ruchu siłownika. Ponadto długi górny wysięgnik pozwala na zabudowanie na nim elektrycznego silnika, a wewnątrz mechanicznych przekładni. Unika się przez to przenoszenia momentu obrotowego przez przegub łączący górny wysięgnik z dolnym wysięgnikiem, co byłoby konieczne przy umieszczeniu elektrycznego silnika w dolnym wysięgniku.

Przedmiot wynalazku w przykładzie wykonania przedstawiono na rysunku, na którym fig. 1 jest widokiem z boku kombajnu z dwoma urabiającymi organami na końcach kadłuba kombajnu, fig. 2 jest widokiem z boku ramienia z urabiającym organem.

Do obu końców kadłuba 13 kombajnu są zamocowane ramiona 14 zaopatrzone na końcach w bębnowe urabiające organy 5. Ramię 14 składa się z dolnego wysięgnika 1 i górnego wysięgnika 2, które leżą w równoległych płaszczyznach i są wzajemnie połączone przegubowo za pomocą pośredniego przegubu 4, o osi prostopadłej do płaszczyzn dolnego wysięgnika 1 1 górnego wysięgnika 2. Dolny wysięgnik 1 jest zamocowany obrotowo do kadłuba 13 kombajnu głównym przegubem 3 o osi prostopadłej do płaszczyzny wysięgnika 1. Dolny wysięgnik 1 jest dwuramienną dwustronną dźwignią o osi obrotu w głównym przegubie 3, który dzieli dolny wysięgnik na nośne ramię la z pośrednim przegubem 4 przy końcu, i na wsporcze ramię 1b, przy którego końcu są przegub 8 głównego siłownika 12 i dolny przegub 2 pomocniczego siłownika 11. Do górnego wysięgnika 2 jest zamocowany elektryczny silnik 7, który napędza bębnowy urabiający organ 5 za pośrednictwem mechanicznej przekładni umieszczonej wewnątrz górnego wysięgnika 2 spełniającego zadanie kadłuba wspomnianej mechanicznej przekładni. Do dolnego przegubu 9 jest zamocowany pomocniczy hydrauliczny siłownik 11 zamocowany drugim końcem do górnego przegubu 10 w górnym wysięgniku 2, przy czym pomocniczy siłownik 11 znajduje się pod dolnym wysięgnikiem 1, czyli od strony spągu. Do przegubu 8 we wsporczym ramieniu 1b jest zamocowany główny siłownik 12, którego drugi koniec jest zamocowany przegubowo do kadłuba 13 kombajnu. Nośne ramię la i wsporcze ramię 1b stanowią konstrukcyjną całość i są względem siebie nachylone pod kątem mniejszym od kąta 180°, czyli są nachylone pod kątem rozwartym. Odległość 12 osi pośredniego przegubu 4 od osi 6 urabiającego organu 5 jest większa od odległości 11 pośredniego przegubu 4 od osi głównego przegubu 3. W przykładzie wykonania przyjęto, jako korzystną proporcję, 12 : 1 = 2,5 : 1. W szczególnym rozwiązaniu przegub 8 mocowania głównego wysięgnika 12 i przegub 9 mocowania pomocniczego hydraulicznego siłownika 11 do wsporczego ramienia 1b dolnego wysięgnika 1 leżą na wspólnej osi.

W czasie pracy ramionowego kombajnu ścianowego zaopatrzonego w dwa urabiające organy 5, jeden z organów 5, na przykład prawy, jest uniesieniowy i urabia warstwę pokładu przy stropie, natomiast lewy organ 5 jest opuszczony i urabia warstwę pokładu przy spągu. Położenie organu 5 osiąga się przez uruchomienie głównego wysięgnika 12. Przez wysuwanie tłoczyska głównego wysięgnika 12 wywołuje się obrót dolnego wysięgnika 1 wokół głównego przegubu 3 i tym samym uniesienie urabiającego organu 5 ku stropowi. Długość skoku tłoka w głównym siłowniku 12 ogranicza kąt obrotu dolnego wysięgnika 1 wokół głównego przegubu 3, a zatem ogranicza położenie urabiającego organu 5. Po wykorzystaniu całego skoku tłoka w głównym siłowniku 12 można podnieść urabiający organ 5 jeszcze wyżej uruchamiając pomocniczy hydrauliczny siłownik 11. Przez wysuwanie tłoczyska pomocniczego siłownika 11 wywołuje się obrót górnego wysięgnika 2 wokół pośredniego przegubu 4 unosząc organ 5. Tak więc przy stosunkowo małej sumie 11 + 12 można urabiać wysoki pokład. Lewy urabiający organ 5 opuszcza się ku spągowi działając głównym siłownikiem 12. Po wykorzystaniu całego skoku tłoka siłownika 12 można dodatkowo obniżyć organ 5 działając pomocniczym siłownikiem 11. Dzięki temu kombajn może urabiać pokład znacznej wysokości przez maksymalne uniesienie ku stropowi jednego organu 5 i maksymalne opuszczenie ku spągowi drugiego organu 5. Odpowiednie ustawienie dolnego wysięgnika 1 i górnego wysięgnika 2 opuszczonego ku spągowi urabiającego organu 5 można wykorzystać do stworzenia korzystnych warunków ładowania urobku na ścianowy przenośnik. Ładowanie urobku na ścianowy

186 097 przenośnik odbywa się przez przestrzeń między górną krawędzią ścianowego przenośnika 1 dolną krawędzią dolnego wysięgnika 1 i górnego wysięgnika 2. Przez ustawienie dolnego wysięgnika 1 względem górnego wysięgnika 2 pod stosunkowo małym kątem, pod wysięgnikami 1 i 2 powstaje większa przestrzeń przez którą urobek jest przerzucany na ścianowy przenośnik.

186 097

Departament Wydawnictw UP RP. Nakład 50 egz.

Cena 2,00 zł.

Claims (5)

1. Zastrzeżenia patentowe

   1. Górniczy kombajn ścianowy ramionowy, zaopatrzony w co najmniej jeden bębnowy urabiający organ, osadzony na końcu ramienia, które to ramię składa się z dolnego wysięgnika zamocowanego przegubowo do kadłuba kombajnu i z górnego wysięgnika zamocowanego przegubowo do dolnego wysięgnika, przy czym dolny wysięgnik i górny wysięgnik leżą w równoległych płaszczyznach i są połączone hydraulicznym siłownikiem, znamienny tym, że dolny wysięgnik (1) jest dwuramienną dwustronną dźwignią z głównym przegubem (3) mocowania dolnego wysięgnika (1) do kadłuba (13) kombajnu dzielącym dolny wysięgnik (1) na nośne ramię (la) i wsporcze ramię (1b), do którego to wsporczego ramienia (lb) i górnego wysięgnika (2) jest zamocowany pomocniczy hydrauliczny siłownik (11) usytuowany od strony spągu względem dolnego wysięgnika (1) oraz główny siłownik (12) zamocowany drugim końcem do kadłuba (13) kombajnu.
2. 2. Górniczy kombajn ścianowy według zastrz. 1, znamienny tym, że nośne ramię (la) i wsporcze ramię (1b) dolnego wysięgnika (1) są względem siebie nachylone pod kątem mniejszym od kąta 180°.
3. 3. Górniczy kombajn ścianowy według zastrz. 1, znamienny tym, że odległość (1₂) osi przegubu (4) łączącego dolny wysięgnik (1) z górnym wysięgnikiem (2) od osi (6) urabiającego organu (5) jest większa od odległości (1t) osi przegubu (4) łączącego dolny wysięgnik (1) z górnym wysięgnikiem (2) od osi głównego przegubu (2) łączącego dolny wysięgnik (1) z kadłubem (13) kombajnu.
4. 4. Górniczy kombajn ścianowy według zastrz. 3, znamienny tym, że odległość (1₂) do odległości (11) ma się jak 2,5 do 1.
5. 5. Górniczy kombajn ścianowy według zastrz. 1, znamienny tym, że przegub (8) mocowania głównego siłownika (12) i przegub (9) mocowania pomocniczego hydraulicznego siłownika (11) do wsporczego ramienia (1b) dolnego wysięgnika (1) leżą na wspólnej osi.