SU1263840A1 - Устройство дл поворота стреловидного исполнительного органа проходческого комбайна - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к горным машинам дл  проходки выработок и может быть использовано в машинах дл  строительства подземных сооружений и объектов различного назначени  .

Целью изобретени   вл етс  повышение производительности при строительстве подземных сооружений.

На фиг. представлена кинематическа  схема предлагаемого устройства дл  поворота дл  стреловидного исполнительного органа проходческого комбайна в продольном разрезе в горизонтальной плоскости при расположении криволинейных направл ющих и штоков равнонаклонных силовых домкратов вне стрелы, справа от траверсы; на фиг.2 - то же, при расположении криволинейных направл ющих и штоков равнонаклонных силовых домкратов слева от траверсы между режущим органом и траверсой.

Устройство содержит стрелу 1 с режущим органом 2 и приводом (не показан ) , соединенную шарнирами 3 с траверсой 4, котора  крепитс  шарнирами 5 к цилиндрам 6 силовых домкратов , оси которых наклонены под равными углами к оси стрелы 1.

С другой стороны траверса 4 другим своим плечом шарнирно ссгдинена с цилиндром гидродомкрата 7 вертикального поворота стрелы, шток которого шарнирно соединен со стрелой. Штоки 8 равнонаклон енных силовых домкратов шарнирно соединены со штоками 9 дополнительных гидродомкратов поворота их в горизонтальной плоскости , цилиндры 10 которых шарнирно соединены с рамой 11 комбайна и с криволинейными ползунами 12, подвижно соединенными с криволинейными направл ющими I3, жестко закрепленными на раме 1 комбайна, радиус которых более максимального рассто ни  от осей шарниров на концах штоков 8 до шарниров 5 креплени  траверсы 4 на цилиндрах 6, а центр кривизны расположен на оси стрелы 1.

Устройство работает следующим обjpa30M .

Поворот стрелы исполнительного органа в горизонтальной плоскости осуществл етс  подачей жидкости в цилиндры 6 силовых гидродомкратов горизонтального поворота, штоки 8 которых неподвижны. При перемещении

цилиндров 6 в том или другом направлении вдоль ёвоих осей поворачиваютс  траверса 4, соединенна  с ними шарнирами 5, и стрела 1, соединенна 

шарнирами 3 с траверсой 4 и гидродомкратом 7 вертикального поворота стрелы (показано пунктиром). При этом ползуны 12, штоки 9 и гидроцилиндры 1 О гидродомкратов изменени 

угла oi наклона горизонтальных силовых домкратов неподвижны. Поворот стрелы 1 в вертикальной плоскости осуществл етс  гидродомкратом 7, шток которого шарнирно соединен со

5 стрелой 1, а цилиндр - с траверсой

4(соединени  ;не показаны). При включении гидродомкрата 7 стрела 1, соединенна  с траверсой 4 шарнирами 3, поворачиваетс  в вертикальной плоскости относительно горизонтальных осей этих шарниров.

Дл  изменени  сечени  проводимой выработки увеличиваетс  длина стрелы . Дл  того, чтобы режущий орган 2 располагалс  при этом в точке пересечени  осей равнонаклоненных силовых домкратов и перемещалс  по пр мой ЛИНИИ, измен ютс  углы об наклона их осей к оси стрелы, дл  чего подаетс  жидкость в цилиндры IО . гидродомкратов изменени  угла наклона горизонтальных силовых домкратов , щтоки 9 которых вдвигаютс  (фиг.1) в цилиндры 10 и выдвигаютс  из них (фиг.2), поворачива  штоки 8 5 и цилиндры 6 относительно шарниров

5соединени  с траверсой 4, перемещают криволинейные ползуны 12 по криволинейным направл ющим 13, жестко соединенным с рамой 11 комбайна. Ра диус кривизны криволинейных направл ющих 13 выполн етс  большим максимального рассто ни  от оси соединени  штока 8 с криволинейным ползуном 12 до оси соединени  цилиндра 6 с

5 траверсой 4, центр кривизны их располагаетс  на оси стрелы 1,- а направление кривизны может быть и противоположным {фиг. и 2, показано пунктиром ) . Св зь между длиной стрелы и

0 углом об наклона осей равнонаклоненных силовых домкратов характеризуетс  зависимостью

j ОС arctg ,

Claims (1)

1. об - угол наклона осей силовых домкратов поворота стрелы исполнительного органа; f - рассто ние между ос ми опор траверсы на цилиндрах силовых домкратов; Eg - длина перпендикул рна, оп щенного из точки пересечени  осей силовых домкратов на линию, соедин ющую оси опор траверсы на цилиндрах силовых домкратов (длина стрелы). I Таким образом, предлагаемое устройство поворота стреловидного испол нительного органа проходческого комбайна обеспечиваетобработку плоской поверхности .забо  при различных сечени х .выработок, что повьшает про изводительность при строительстве подземных сооружений и объектов. Формула изобретени  Устройство дл  поворота стреловид ного исполнительного органа проходческого комбайна, включающее стрелу с установленными на ней приводом и режущим органом, шарнирно закрепленую на горизонтальных ос х траверсы. 1 40 имеющие штоки и цилиндры силовые гидродомкраты , шарнирно св занные с тра-версой и дополнительные гидродомкраты , отличающеес  тем, что, с целью повышени  производительности при строительстве подземных сооружений5 устройство снабжено криволинейными ползунами, шарнирно св занньми со штоками силовых гидродомкратов , и подвижно соединенными с криволинейными ползунами криволинейными направл ющими, жестко закрепленными на раме комбайна, радиус кривизны которых больше максимального расС о ни  от осей соединени  штоков силовых гидродомкратов с криволинейными ползунами до осей соединени  траверсы с цилиндрами силовых гидродомкратов , а центр кривизны размещен на оси стрелы, при этом штоки . силовых гидродомкратов дополнительно , шарнирно св заны с рамой посредством дополнительных гидродомкратов, штоки которых св заны со штоками силовых гидродомкратов, а цилиндры - с рамой,