Przedmiotem wynalazku jest sprzeglo elastyczne, nierozlaczalne z ogranicznikiem przenoszo¬ nego momentu obrotowego z wirujacego walu napedzajacego na wal napedzany, przy czym sprzeglo ma dwa czlony polaczone odpowiednio z walem napedzajacym i napedzanym, a miedzy tymi czlonami przewidziano element sprezysty umozliwiajacy ich ruch wzgledny wzgledem siebie.Sprzeglo takie wyposazone jest w element wylaczajacy, nadzorujacy ruch wzgledny.Tego rodzaju sprzegla elastyczne, nierozlaczalne z ogranicznikiem przenoszonego momentu obrotowego sa znane, przy czym element sprezysty, umozliwiajacy ruch wzgledny ma charaktery¬ styke sprezystosci wzmacniajaca, co oznacza, ze poruszajace sie wzgledem siebie elementy elasty¬ cznych sprzegiel przesuwaja sie juz przy niewielkiej wartosci przenoszonego momentu. Dalsze przesuniecie elementów sprzegiel polaczone jest juz z ciagle wzrastajaca wartoscia momentu. Te cechy odnosza sie szczególnie do sprzegla wedlug opisu patentowego RFN nr 2 901933. Jezeli wiec ograniczenie przenoszonego momentu ma nastepowac przy zadanej jego wielkosci, to nadzorowa¬ nie ruchu wzglednego obu czesci wzgledem siebie jest zadaniem nadzwyczaj trudnym.Znane z wymienionego opisu patentowego RFN nr 2 901 933 sprzeglo, w którym wraz ze wzrastajacym momentem coraz wiecej plytek sprezynowych zaczyna pracowac, przez co charakte¬ rystyka momentu wykazuje wzrost o charakterze parabolicznym. Zapewnia to konstrukcja tego sprzegla, które ma dwie pierscieniowe wspólosiowo zazebiajace sie polówki i polaczone ze soba obrotowo-elastycznie za pomoca promieniowo usytuowanych pakietów plytkowych, które na jednym swym koncu umocowane sa w jednej polówce sprzegla, a swobodnym koncem swej sprezyny glównej zazebiaja sie z wybraniami drugiej polówki sprzegla, przy czym pakiety sprezyn plytkowych maja plytki sprezyn róznej dlugosci, w taki sposób uksztaltowane, ze najdluzszym sprezynom plytkowym (sprezynom glównym) przyporzadkowanym jest kilka tzw. bocznych spre¬ zyn, których dlugosc od sprezyny do sprezyny stopniowo zmniejsza sie. Wybrania drugiej polówki sprzegla maja ograniczniki, które po osiagnieciu pewnego kata skrecania zazebiaja sie z co najmniej jedna czescia sprezyn bocznych. Sprzeglo o tego rodzaju konstrukcji i charakterystyce nie moze w zadnym przypadku spelniac funkcji, wypelnionej przez urzadzenie zabezpieczajace pasazerów.2 147 238 Znane sa dosc skomplikowane, a zatem kosztowne uklady napedowe, których pewnosc dzialania okazala sie niewystarczajaca. W przypadku zastosowania takiego ukladu jako urzadze¬ nia zabezpieczajacego, na przyklad w mechanizmach napedu drzwi dla pasazerów w pojazdach do przewozu osób, jak to ma miejsce w opisie patentowym RFN nr 2 928 315, wady te maja szczególne znaczenie.Znane jest takze z opisu patentowego RFN nr 2 444 787 elastyczne sprzeglo do walów o tlumieniu hydraulicznym i o promieniowych, zazebiajacych sie, tworzacych komory hydrauliczne polówkach sprzegla, w których rozmieszczone sa promieniowe pakiety sprezyn plytkowych, swymi zewnetrznymi koncami zamocowane w zewnetrznej polówce sprzegla i wewnetrznymi koncami w rowkach wewnetrznej polówki sprzegla, przy czym wszystkie plytki sprezyn pakietów sprezyn plytkowych sa w znany sposób równej dlugosci, maja grubosc zmniejszajaca sie od zamocowania do wewnatrz oraz maja co najmniej jeden przechodni plaski bok stykajacy sie z innymi sprezynami w pakiecie.W tych znanych rozwiazaniach jako element sprezysty stosuje sie sprezyny naciskowe lub naciagowe, sprezyny talerzowe, czasem bloki gumowe, których charakterystyki nie zachowuja dostatecznej stalosci w dluzszym okresie czasu. Czesto nie daje sie zrealizowac ustawiania i zachowania ustawionej wielkosci granicznej momentu. Tego typu rozwiazanie zostalo opisane takze w ksiazce Sylwestra Markusika pod tytulem „Sprzegla mechaniczne" na str. 131 i 132 — wydanej przez WNT, 1979 r., a mianowicie sprzegla podatne z charakterystyka nietlumiaca liniowa, która cechuje lacznik wykonany z reguly ze stali o duzej sprezystosci. Wysoka granica sprezystosci materialu lacznika pozwala na prace sprzegla przy znacznych odksztalceniach lacznika po przelozeniu momentu obrotowego na sprzegle. Takimmaterialem jest stal sprezynowa, przy czym w wielu rozwiazaniach konstrukcyjnych, lacznikami sa róznego rodzaju sprezyny.Inne spotykane ksztalty laczników metalowych to: preciki, sprezyny plaskie pojedyncze, plaskie w pakietach, rurowe itd. Przez odpowiednio dobrane ksztalty sprezyn i sposób ich podparcia mozna uzyskac pozadany ksztalt charakterystyki sprzegla. Sprzegla z metalowymi lacznikami (z charakte¬ rystyka liniowa) odznaczaja sie wysoka nosnoscia i duza trwaloscia pracy w szerokim zakresie temperatur. Jednak wada tych sprzegiel jest zlozona konstrukcja, skomplikowana technologia produkcji oraz potrzeba czestych kontroli licznika w okresie eksplotacji.Celem wynalazku jest opracowanie sprzegla elastycznego, nierozlaczalnego z ogranicznikiem przenoszonego momentu obrotowego, które w postaci zwartego zespolu o budowie prostej i pewnej w dzialaniu umozliwialoby przenoszenie momentu obrotowego oraz przerywanie tego przenoszenia przy osiagnieciu scisle okreslonej granicznej wielkosci momentu.Cel ten zostal osiagniety w sprzegle elastycznym, nierozlaczalnym z ogranicznikiem przeno¬ szonego momentu obrotowego, dzieki temu, ze oba czlony sa zaopatrzone w promieniowe wystepy, z których kazdy ma co najmniej jedna powierzchnie podporowa plytowych sprezyn oraz powierzchnie oporowa, przy czym wystepy czlonu umieszczone sa z pewnym luzem miedzy wystepami drugiego czlonu, zas powierzchnie podporowe obu czlonów sa skierowane w przeciwne strony, powierzchnie oporowe obu czlonów sa zwrócone ku sobie, a jednoczesnie pierscien przeka¬ zujacy ruch jest rozciety szczelina wzdluz tworzacej, zas element wylaczajacy stanowi mikrowyla- cznik elektryczny, którego rolka porusza sie po powierzchni pierscienia, i który jest polaczony elektrycznie z zespolem napedowym walu napedzajacego.Korzystnie kazda z plytkowych sprezyn przylega do wystepu czlonu i do sasiadujacego wystepu czlonu.Korzystnie miedzy dwoma wystepami sa umieszczone zawsze dwie równolegle do siebie plytkowe sprezyny, przy czym pierscien przylega zawsze do zewnetrznej sprezyny.Korzystnie kazdy z czlonów posiada zacisk mocujacy wal napedzajacy i napedzany, przy czym do wystepów sa zamocowane wystepy, które korzystnie stanowia z nimi calosc.Korzystniejeden czlon ma zacisk do zamocowania jednego walu, zas drugi czlon ma ramie do dolaczenia drugiego walu, przy czym wystepy sa przytwierdzone do zacisku lub do ramienia, korzystnie stanowia z nimi jedna calosc.Korzystnie wal zamocowany w zacisku ma przedluzenie, wchodzace z luzem do piasty ramienia.147 238 3 Korzystnie zjednym zaciskiem, jako wal napedzajacy,jest polaczony wal wyjsciowy silownika pneumatycznego o ruchu obrotowym, a z drugim zaciskiem, jako wal napedzany — os obrotu drzwi dla pasazerów.Korzystnie z ramieniem jest polaczony silownik, a z zaciskiem — os obrotu drzwi dla pasazerów.Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony w przykladzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia przyklad wykonania sprzegla wedlug wynalazku w stanie rozlozonym, w widoku perspektywicznym, fig. 2 — przyklad wykonania sprzegla z fig. 1 w przekroju po odcieciu zacisku i zdjeciu pokrywy, fig. 3 do 5 — przyklad wykonania sprzegla z fig. 1 w przykladowym zastosowa¬ niu, fig. 6 — drugi przyklad wykonania sprzegla w czesciowym przekroju, fig. 7 — przyklad wykonania sprzegla z fig. 6 w czesciowym przekroju plaszczyzna jak na fig. 2, po usunieciu polowy pokrywy, fig. 8 i 9 — przykladowe zastosowanie drugiego przykladu wykonania wynalazku z fig. 6 i 7, fig. 10 — charakterystyke sprezyny plytkowej sprzegla wedlug wynalazku.Jak widac na fig. 1 w stanie rozlozonym sprzegla wedlug pierwszego przykladu wykonania wedlug wynalazku, przewidziano dwa czlony 1 i 2, z których kazdy wyposazony jest w zacisk 3 i 4.W zaciskach 3 i 4 mocuje sie waly, które maja byc polaczone ze soba. Do laczenia polówek zacisków 3, 4 przewidziana jest odpowiednia liczba srub 5.W pierwszym przykladzie wykonania oba czlony 1 i 2 sa zaopatrzone w wystepy 6 i 7, które stanowia tu calosc z zaciskami 3, 4. Promieniowe wystepy 6, 7 sa rozmieszczone w ukladzie gwiazdzistym i to w taki sposób, ze wystepy 6 jednego czlonu 1 wchodza po dosunieciu do siebie czlonów 1, 2, z pewnym luzem do przestrzeni miedzy sasiednimi wystepami 7 drugiego czlonu 2.Kazdy wystep 6, 7 ma powierzchnie podporowa 8 i powierzchnie oporowa 9, przy czym miedzy dwoma sasiadujacymi wystepami 6 lub 7 czlonów 1 lub 2jest utworzona powierzchnia prowadzaca 10. W stanie zmontowanym powierzchnie 8 dwóch lezacych obok siebie wystepów 6 i 7 obu czlonów 1 i 2 sa skierowane w strony przeciwne, a powierzchnie 9 tych wystepów moga stykac sie ze soba. Czlony 1 i 2 sa prowadzone za pomoca swoich powierzchni prowadzacych 10 z umozliwie¬ niem obrotu wzgledem siebie.Element sprezysty, który umozliwia ruch wzgledny czlonów 1, 2 stanowia sprezyny plytkowe 11,12, które w tym przykladzie wykonania sa umieszczone równolegle do siebie w taki sposób, ze jeden koniec sprezyny 11, 12 przylega do powierzchni 8 wystepów 6 jednego czlonu 1, a drugi koniec tej sprezyny 11, 12 — do powierzchni 8 wystepów 7 drugiego czlonu 2. Na zewnatrz zewnetrznej sprezyny 12 jest dokola niej umieszczony pierscien 13, który moze przejmowac ruch promieniowy sprezyn 11 i 12. Po zlozeniu cala konstrukcja sprzegla jest skrecona srubami lacza¬ cymi pokrywy 14,15, przy czym pokrywa 14, przylegajaca do wystepów 6 czlonu 1 jest przytwier¬ dzona srubami 16 do wystepów 7 czlonu 2, a pokrywa 15, przylegajaca do wystepów 7 czlonu 2 srubami 17 do wystepów czlonu 1.Na figurze 2 pokazano przyklad wykonania z fig. 1 w przekroju po odcieciu zacisku 3 i usunieciu pokrywy 14, dzieki czemu widoczne sa zarówno wystep 6 czlonu 1, jak i wystepy 7 czlonu 2. Konce sprezyn 11,12 sa oparte na tworzacych podwójne gniazda powierzchniach podporowych 8 sasiadujacych wystepów 6, 7, a pierscien 13 jest polaczony z zewnetrznymi sprezynami 12.Zgodnie z wynalazkiem miedzy wystepami 6 i 7 obu czlonów 1 i 2 wystepuje pewien luz, wskutek czego w polozeniu spoczynkowym, pokazanym na fig. 2, powierzchnie oporowe 9 sa oddalone od siebie. Pokazanotakze powierzchnie prowadzace 10, po których przesuwaja sie czlony 1 i 2 podczas obrotu.Pierscien 13, przylegajacy do zewnetrznej sprezyny 12,jest przeciety na wylot wzdluz tworzacej szczeline 18. Pierscien 13 jest wykonany z materialu sprezystego lub sprezynujacego, dzieki czemu, co bedzie jeszcze pózniej wyjasnione obszerniej, moze przejmowac i przekazywac dalej odchylenia promieniowe, zwiekszajac przy tym dlugosc swego obwodu. W tym przykladzie wykonania ele¬ ment wylaczajacy 19, nadzorujacy ruch wzgledny obu czlonów 1, 2 stanowi mikrowylacznik, którego rolka 20 porusza sie po powierzchni pierscienia 13. Mikrowylacznik ten jest polaczony elektrycznie z zespolem napedowym walu napedzajacego, w tym przykladzie z glównym zaworem elektropneumatycznym 21, który steruje nie pokazanym zespolem napedowym. To polaczenie elektryczne mozna wykorzystac równiez do wskazywania dzialania urzadzenia.W przykladzie wykonania urzadzenia wedlug wynalazku, przedstawionym na fig. 1 i 2, pola¬ czono na przyklad wal napedzajacy z zaciskiem 4 czlonu 2, a wal napedzany — z zaciskiem 3 czlonu4 147 238 1. Moment skrecajacy, dzialajacy na wal napedzany, jest przenoszony z zacisku 4 i wystepów 7 czlonu 2 przez sprezyny 11 i 12 na wystepy 6 i zacisk 3 czlonu 1. Sprezyny 11,12 sa osadzone z pewnym napieciem wstepnym, wskutek czego utrzymuja sasiadujace wystepy 6 i 7 obu czlonów 1 i 2 w polozeniu rozsunietym. Powierzchnie 22 obu sprezyn 11 i 12 pozostaja przy tym proste, wyznaczajac plaszczyzne, jak to widac równiez na fig. 10. W tym polozeniu wyjsciowym pierscien 13 ma najmniejsza srednice.Takie ustawienie sprzegla zostaje utrzymane do chwili przekroczenia przez przenoszony moment pewnej wartosci. Wtedy proste powierzchnie 22 sprezyn 11,12 zostaja zgiete, przy czym miedzy koncami sprezyn powstaje przesuniecie skierowane na zewnatrz z ich plaszczyzny, to znaczy w stanie zmontowanym skierowane z urzadzenia promieniowo na zewnatrz. Jak widac na fig. 10, gdzie pokazano charakterystyke sprezyn 11,12, pierwszemu skróceniu A sprezyny odleg¬ losci miedzy ich koncami odpowiada stosunkowo znaczne zwiekszenie sily F, dzialajacej na sprezyny. Gdy jednakze sila ta przekroczy wielkosc krytyczna, to sprezyny 11,12 staja sie znacznie krótsze, ulegaja wyboczeniu sprezystemu i zostaja silnie zgiete, równiez i wtedy, gdy po przekro¬ czeniu wartosci krytycznej sila F zmniejszy sie. Po skróceniu sprezyny o odcinek B odleglosc zgietych krawedzi 22' od prostych 22 (w polozeniu poczatkowym) jest juz znaczna, a zatem przesuniecie w sprzegle, skierowane na zewnatrz, jest duze. Pierscien 13 zwieksza swój obwód dzieki temu przesunieciu i dlatego przekazuje ruch rolce 20 mikrowylacznika, poniewaz pierscien 13 jest przeciety szczelina 18, co powoduje przelaczanie za posrednictwem rolki 20 mikrowyla¬ cznika. Powstaly w ten sposób sygnal elektryczny przesterowuje glówny zawór elektropneumaty- czny 21, co powoduje przerwanie wytwarzania sily i w ten sposób zostaje ograniczone przenoszenie momentu. Po odciazeniu az do sily wstepnego napiecia sily 11, 12 powracaja do polozenia wyjsciowego, po czym moze znów rozpoczac sie przenoszenie momentu.Jak widac z powyzszego, sprzeglo wedlug wynalazku nadaje sie szczególnie do zastosowania w roli urzadzenia zabezpieczajacego w mechanizmie poruszajacym drzwi dla pasazerów 23 w pojez¬ dzie do przewozu osób. Drzwi te maja os obrotu 24, której zespól napedowy 25 nadaje ruch obrotowy.W przykladzie zastosowania pokazanym na fig. 3 do 5, drzwi 23 sa poruszane w zasadzie równolegle do siebie, a w zespole napedowym wystepuje silownik pneumatyczny 26 o ruchu obrotowym. Do obudowy tego silownika jest przytwierdzona rama 27, w której ulozyskowano obrotowo os obrotu 24, stanowiaca wal napedzany. Os obrotu 24 jest zacisnieta w zacisku 3, podczas gdy wal wyjsciowy 28 silownika 26, jako wal napedzajacy, jest zamocowany w zacisku 4.Mikrowylacznik wspólpracujacy z pierscieniem 13, jest takze osadzony na ramie 27 i polaczony elektrycznie ukladem sterujacym silownika 26.Podczas dzialania moment przy zamykaniu drzwi 23jest przenoszony w wyzej opisany sposób przez sprezyny 11, 12. Jezeli na drodze ruchu drzwi 23 znajdzie sie przeszkoda, na przyklad wchodzaca osoba, to przedni brzeg drzwi uderza o nia. Sila wywierana przez silownik 26 wzrasta stosunkowo szybko, wskutek czego coraz wieksza staje sie tez sila F (fig. 10), dzialajaca na poszczególne sprezyny 11,12. W chwili osiagniecia przez te sile wartosci krytycznej sprezyny te silnie rozpychaja pierscien 13, wskutek czego mikrowylacznik zostaje przelaczony, a silownik 26 — wylaczony lub tez uruchomiony w kierunku otwierania. Jak juz wspomniano wyzej, sila F po osiagnieciu wartosci krytycznej maleje, skutkiem czego zmniejsza sie takze sila wywierana na przeszkode, przykladowo osobe znajdujaca sie w otworze drzwiowym.Na figurze 6 i 7 przedstawiono inny przyklad wykonania urzadzenia wedlug wynalazku. W tym przypadku równiez wystepuja dwa czlony 1 i 2, a ponadto wystepy 6,7, sprezyny plytkowe 11, 12 i pierscien 13. Przewidziano tu jednak tylko jeden zacisk 4 dla czesci 2, z która laczy sie wal napedzany 29. Po stronie napedzajacej urzadzenia przeciwdziala obracalne ramie 30, do którego piasty 31 sa przytwierdzone wystepy 6 czlonu 1. Celowe jest zaopatrzenie walu napedzanego w przedluzenie 32 o mniejszej srednicy, wchodzace do piasty 31, azeby prowadzenie obrotowe obu czlonów 1 i 2 uczynic pewniejszym.Na figurze 8 i 9 przedstawiono przykladowe zastosowanie drugiego przykladu wykonania urzadzenia wedlug wynalazku z fig. 6 i 7, gdzie równiez w mechanizmie napedu drzwi dla pasaze¬ rów 23, których os obrotu 24, ulozyskowana obrotowo w lozysku 27, jest jako wal napedzany147 238 5 zacisnieta w zacisku 4. Z ramieniem 30 jest tu polaczony silownik 33 o ruchu liniowym, osadzony przegubowo na nadwoziu pojazdu 34. Mikrowylacznik, wspólpracujacy z pierscieniem 13, jest równiez i w tym przykladzie polaczony elektrycznie z nie pokazanym zaworem sterujacym silownika 33.Ten przyklad wykonania pracuje w sposób analogiczny do opisanego wyzej. Przesuniecie liniowe, wywolane przez silownik 33, zostaje przez ramie 30 przetworzone na ruch obrotowy, który sprezyny 11,12 przekazuja drugiej czesci 2 i nastepnie osi obrotu 24 drzwi 23. Przy przekroczeniu dopuszczalnej granicznej wielkosci momentu mikrowylacznik powoduje odlaczenie cisnienia od silownika 33 lub tez poddanie go dzialaniu cisnienia w odwrotnym kierunku.Jak juz wspomniano, na fig. 10 przedstawionajest charakterystyka sprezyny plytkowej 11,12.Powierzchnie podporowe 8 wystepów 6, 7 przenosza sile F na konce sprezyn 11, 12, jak to zaznaczono strzalka. Skrócenie A sprezynyjest dopuszczalne podczas pracy, gdyz dajaca sie przy tym przenosic sila jest takze niezbedna przykladowo do zamkniecia drzwi 23. Skrócenie B sprezyny nastepuje po przekroczeniu dopuszczalnej granicznej wielkosci sily lub momentu, przy czym jednak nastepuje odlaczenie napedu. W tym obszarze zmniejsza sie jednakze sila F, co jest szczególnie korzystne w urzadzeniach zabezpieczajacych mechanizmów napedowych. Calkowite skrócenie C odpowiada luzowi, wystepujacemu miedzy powierzchniami oporowymi 9 sasiaduja¬ cych wystepów 6 i 7 obu czlonów 1 i 2. Jak to widac z powyzszego, sprezyny 11 i 12 dzialaja az do konca skrócenia A jako bierny element przenoszacy sile, a nastepnie do konca skrócenia B, jako element sprezynujacy.Sprzeglo wedlug wynalazku moze oczywiscie znalezc zastosowanie nie tylko w mechanizmach napedu drzwi dla pasazerów, lecz we wszystkich przypadkach, gdzie moment obrotowy ma byc przenoszony do pewnej granicy, a pojej przekroczeniu ukladu ma zostac odlaczony. Moga byc przy tym stosowane silowniki o ruchu obrotowym lub elementy napedowe o ruchu prostoliniowym.Zastrzezenia patentowe 1. Sprzeglo elastyczne, nierozlaczalne z ogranicznikiem przenoszonego momentu obroto¬ wego wirujacego walu napedzajacego na wal napedzany, oraz z dwoma czlonami polaczonymi odpowiednio z walem napedzajacym i napedzanym, przy czym miedzy tymi czlonami przewidziano element sprezysty umozliwiajacy ich ruch wzgledny i przyporzadkowano element wylaczajacy, który nadzoruje ten ruch wzgledny, a element sprezysty stanowia sprezyny plytkowe, polaczone z otaczajacym je pierscieniem przekazujacym ruch, znamienne tym, ze oba czlony (1, 2) sa zaopa¬ trzone w promieniowe wystepy (6, 7), z których kazdy ma co najmniej jedna powierzchnie podporowa (8) plytkowych sprezyn (11,12) oraz powierzchnie oporowa (9), przy czym wystepy (6) czlonu (1) umieszczone sa z pewnym luzem miedzy wystepami (7) drugiego czlonu (2), zas powierzchnie podporowe (8) obu czlonów (1,2) sa skierowane w przeciwne strony, powierzchnie oporowe (9) obu czlonów (1, 2) sa zwrócone ku sobie, a jednoczesnie pierscien (13) przekazujacy ruchjest rozciety szczelina (18) wzdluz tworzacej, zas element wylaczajacy (19) stanowi mikrowyla¬ cznik elektryczny, którego rolka (20) porusza sie po powierzchni pierscienia (13) i który jest polaczony elektrycznie z zespolem napedowym (25) walu napedzajacego. 2. Sprzeglo wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze kazda z plytkowych sprezyn (11,12) przylega do wystepu (6) czlonu (1) i do sasiadujacego wystepu (7) czlonu (2). 3. Sprzeglo wedlug zastrz. 2, znamienne tym, ze miedzy dwoma wystepami (6, 7) sa umie¬ szczone zawsze dwie równolegle do siebie plytkowe sprezyny (11, 12), przy czym pierscien (13) przylega zawsze do zewnetrznej sprezyny (12). 4. Sprzeglo wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze kazdy z czlonów (1, 2) posiada zacisk (3, 4) mocujacy wal napedzajacy i napedzany, przy czym do wystepów (3,4) sa zamocowane wystepy (6, 7), które korzystnie stanowia z nimi calosc. 5. Sprzeglo wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze czlon (2) ma zacisk (4) do zamocowania jednego walu, zas czlon (1) ma ramie (30) do dolaczenia drugiego walu, przy czym wystepy (6,7) sa przytwierdzone do zacisku (4) lub do ramienia (30), korzystnie stanowia z nimi jedna calosc. 6. Urzadzenie wedlug zastrz. 5, znamienne tym, ze wal zamocowany w zacisku (4) ma przedlu¬ zenie (32)5 wchodzace z luzem do piasty (31) ramienia (30).6 147 238 7. Sprzeglo wedlug zastrz. 4 albo 5, znamienne tym, ze z jednym zaciskiem (4) jest, jako wal napedzajacy, polaczony wal wyjsciowy (28) silownika pneumatycznego o ruchu obrotowym (26), a z drugim zaciskiem (3), jako wal napedzany — os obrotu (24) drzwi dla pasazerów (23). 8. Sprzeglo wedlug zastrz. 5, znamienne tym, ze z ramieniem (30) jest polaczony silownik (33), a z zaciskiem (4) — os obrotu (24) drzwi dla pasazerów (23).147238 Fig. 2147 238 Fig.5 Fig.A147 238147238 -12 7 / -32 -6 Fig.7147238 30 ,31 -mA-^r4 3- 13 Fig.8 Fig.9147238 Fig.10 Pracownia Poligraficzna UP PRL. Naklad 100 egz.Cena 400 zl PL