CS264127B2

CS264127B2 - Device for the transmission of the turnig moment

Info

Publication number: CS264127B2
Application number: CS863042A
Authority: CS
Inventors: Istvan Csorgo; Jozsef Dolenszky
Original assignee: Finoszerelvenygyar
Priority date: 1985-04-26
Filing date: 1986-04-25
Publication date: 1989-06-13
Also published as: HU194373B; HUT40715A; SU1438624A3; DD244792A5; PL147238B1; YU67986A; DE3614096C2; CS304286A2; DE3614096A1

Description

Vynález se týká zařízení pro přenos točivého momentu a pro vymezení přenášeného momentu .The present invention relates to a torque transmission device and a torque transmission device.

Jde O točivý moment mezi rotujícím hnacím hřídelem a mezi otáčejícím se hnaným hřídelem, přičemž zařízení má dvě poloviny, spojené s hnacím a s hnaným hřídelem, mezi těmito polovinami je uložen elastický prvek, umožňující relativní vzájemný pohyb obou polovin zařízení, které dále obsahuje spínací prvek pro řízení relativního pohybu obou polovin zařízení .It is a torque between a rotating drive shaft and a rotating drive shaft, the device having two halves coupled to the drive shaft and the driven shaft, an elastic element being disposed between the halves to allow relative relative movement of the two halves of the device. controlling the relative movement of the two halves of the device.

Podobné typy zařízení, přenášejících a omezujících točivý moment jsou známy. Elastický prvek těchto zařízení, umožňující vzájemný pohyb, má charakteristiku pružiny. Z tohoto důvodu dochází ke vzájemnému pohybu již při nejmenším rozdílu momentu mezi oběma polovinami. V případě, že má dojít к vymezení přenosu momentu při určité hodnotě, je kontrola vzájemného pohybu obou polovin velmi těžkým úkolem. К řešení tohoto úkolu byla navrho- , vána poměrně komplikovaná a nákladná zařízení, jejichž spolehlivost však stále ještě nebyla dostatečná. V případě, že by takové zařízení mělo být použito například jako bezpečnostní zařízení například pro mechanismus, otevírající a zavírající dveře veřejných dopravních ₄ prostředků, jak je to navrhováno například v NSR patentovém spisu č. 2 928 315, jsou svrchu uvedené nevýhody zvláště závažné.Similar types of torque transmitting and limiting devices are known. The elastic element of these devices allowing relative movement has the characteristic of a spring. For this reason, the relative movement occurs at the smallest moment difference between the two halves. In order to limit the torque transmission at a certain value, controlling the relative movement of the two halves is a very difficult task. To solve this task, relatively complicated and costly devices were designed, but their reliability was still not sufficient. In the event that such a device should be used for example as a safety device for example for mechanism for opening and closing the doors of public transportation means _4, as proposed for example in German Pat. No. 2,928,315, the disadvantages mentioned above are particularly serious.

Ve známých zařízeních se jako elastického prvku užívá tlačných a tažných pružin, talířových per, někdy také pryžových bloků, jejichž charakteristika nezůstává s časem stálá. Nastavení a udržení nastavených hranic přenášeného momentu často není vůbec uskutečnitelné.In known devices, compression and tension springs, disc springs, sometimes also rubber blocks, whose characteristics do not remain constant over time, are used as the elastic element. Setting and maintaining set torque limits is often not feasible at all.

Vynález si klade za úkol navrhnout zařízení pro přenos momentu а к vymezení přenášené- -.....SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a torque transmission device and a delimitation of the transmitted torque.

ho momentu s jednoduchou a bezpečnou konstrukcí tak, aby přenos točivého momentu a při definovaných hranicích přenosu i přerušení přenosu tohoto momentu bylo možno provést v kompaktním provedení tohoto zařízení.torque transmission with a simple and safe design so that torque transmission and, at defined transmission limits and interruption of transmission of this torque, can be carried out in a compact design of the device.

V zařízení podle vynálezu je elastický prvek mezi oběma polovinami proveden jako listové pero, na oba jehož konce působí síla dorazu, přičemž při překročení nastavených hranic točivého momentu mezi oběma konci dojde к pohybu směrem ven z roviny listu pera.In the device according to the invention, the elastic element between the two halves is designed as a leaf tongue, both ends of which are exerted by a stop force, and when the set torque limits between the two ends are exceeded, they move out of the plane of the tongue.

Ve výhodném provedení zařízení podle vynálezu je vně od listových per proveden prstenec, přenášející vzájemný pohyb obou polovin, rozříznutý podle povrchové přímky.In a preferred embodiment of the device according to the invention, a ring transmitting relative movement of the two halves is cut off from the leaf tongues, cut along a surface line.

V dalším výhodném provedení zařízení podle vynálezu je spínací prvek proveden jako elektrický spínač, jehož spínací tlačítko je přiřazeno prstenci a je elektricky spojeno s hnací jednotkou pro hnací hřídel.In a further preferred embodiment of the device according to the invention, the switching element is designed as an electric switch, the switching button of which is assigned to the ring and is electrically connected to a drive unit for the drive shaft.

Podle dalšího výhodného provedení zařízení podle vynálezu jsou obě poloviny opatřeny radiálními výstupky, na nichž je provedena alespoň jedna plocha pro uložení listového pera a alespoň jedna dorazná plocha. Výstupy jedné poloviny zapadají s určitou vůlí do mezer mezi výstupky druhé poloviny. Listová pera jsou uložena jedním svým koncem ve výstupku jedné poloviny a svým druhým koncem ve výstupku druhé poloviny. Při jiném provedení jsou mezi dvěma výstupky uložena paralelně vždy dvě listová pera, přičemž prstenec naléhá vždy · na zevní listové pero. Dorazná plocha je kolmá na plochu pro uložení listových per. Spínač, přiřazený prstenci může být mikrospínač, ovládající váleček, uložený na zevní stěně prstence. · *According to a further preferred embodiment of the device according to the invention, the two halves are provided with radial projections on which at least one leaf spring receiving surface and at least one stop surface are provided. The outlets of one half fit with some play into the gaps between the projections of the other half. The leaf springs are housed at one end in the projection of one half and at the other end in the projection of the other half. In another embodiment, two leaf springs are arranged in parallel between two projections, the ring always urging the outer leaf spring. The stop surface is perpendicular to the leaf storage area. The switch associated with the ring may be a microswitch controlling the roller disposed on the outer wall of the ring. · *

V dalším výhodném provedení mohou být obě poloviny opatřeny třmeny к upevnění na hnací nebo hnaný hřídel, přičemž výstupky jsou uloženy na třmenech a s výhodou jsou s nimi provedeny v jednom kuse.In a further preferred embodiment, the two halves may be provided with yokes for mounting on a drive or driven shaft, the projections being mounted on the yokes and are preferably provided in one piece with them.

V dalším výhodném provedení zařízení podle vynálezu je jedna polovina opatřena třměnem к upevnění na jeden hřídel a druhá polovina je opatřena ramenem ke spojení s druhým hřídelem, přičemž výstupky jsou uloženy na třmenu a na ramenu a s výhodou jsou s ním provedeny v jednom kuse. V tomto provedení může mít hřídel, upevněný ve třmenu prodloužení, které s vůlí prochází středovým vrtáním ramena.In a further preferred embodiment of the device according to the invention, one half is provided with a yoke for mounting on one shaft and the other half is provided with an arm to connect to the other shaft, the protrusions being mounted on the yoke and on the arm and are preferably in one piece. In this embodiment, the shaft mounted in the yoke may have extensions that pass through the center bore of the arm with clearance.

Při velmi výhodném provedení zařízení podle vynálezu jde o bezpečnostní mechanismus pro dveře veřejných dopravních prostředků, který je navíc opatřen čidlem pro přítomnost osoby. V tomto případě může být hnacím hřídelem hřídel pneumatického motoru. Druhým hřídelem pak je tyč výstupních dveří prostředku. V dalším provedení je s ramenem spojen pracovní válec a druhým hřídelem je otáčivá tyč dveří veřejného dopravního prostředku.In a very preferred embodiment of the device according to the invention, it is a safety mechanism for doors of public transport vehicles, which is additionally provided with a sensor for the presence of a person. In this case, the drive shaft may be a pneumatic motor shaft. The second shaft is then the exit door rod of the device. In a further embodiment, a working cylinder is connected to the arm and the second shaft is a rotatable rod of the door of the public transport vehicle.

Další podrobnosti zařízení podle vynálezu budou zřejmé z příkladů provedení, které jsou znázorněny na přiložených výkresech.Further details of the device according to the invention will be apparent from the exemplary embodiments shown in the accompanying drawings.

Na obr. 1 je znázorněn perspektivní pohled na jedno z provedení zařízení podle vynálezu, v němž jsou obě poloviny od sebe oddáleny.Fig. 1 shows a perspective view of one embodiment of the device according to the invention in which the two halves are spaced apart.

Na obr. 2 je znázorněn rez provedením z obr. 1 po odstranění třmenu a odklopení víka.Fig. 2 is a cross-sectional view of the embodiment of Fig. 1 after removing the yoke and opening the lid.

Na obr. 3 až 5 je podrobněji znázorněno použití zařízení z obr. 1 a 2.3 to 5 show the use of the device of FIGS. 1 and 2 in more detail.

Na obr. 6 je znázorněn rez dalším provedením zařízení podle vynálezu.Fig. 6 is a cross-sectional view of another embodiment of the apparatus of the invention.

Na obr. 7 je znázorněn řez provedení z obr. 6 podle stejné roviny jako na obr. 2 po odstranění poloviny víka.Fig. 7 is a cross-sectional view of the embodiment of Fig. 6 taken along the same plane as Fig. 2 after removing the lid half.

Na obr. 8 a 9 je znázorněno použití provedení z obr. 6 a 7.Figures 8 and 9 illustrate the use of the embodiment of Figures 6 and 7.

Na obr. 10 je znázorněna charakteristika listového pera, užitého v zařízení podle vynálezu .FIG. 10 shows the characteristics of a leaf spring used in the device according to the invention.

Zařízení z obr. 1 má dvě poloviny 1 a 2, opatřené třmeny 2 ^a A· Ve třmenech 2 ^a 4 jsou umístěny i oba hřídele. К upevnění na tyto hřídele jsou třmeny 2» A opatřeny šrouby 2 v dostatečném počtu.The device of Fig. 1 has two halves 1 and 2 provided with yokes 2 ^and A. Both shafts are also located in yokes 2 ^and 4. For fastening to these shafts, the yokes 2 »A are provided with screws 2 in a sufficient number.

. Obě poloviny 2> Z jsou v tomto provedení opatřeny výstupky £, 2» které jsou provedeny v jednom kuse s třmeny 2, A· Výstupky 6, 1_ jsou uspořádány hvězdicovitě radiálně tak, že výstupky 2 ² první poloviny 2 jsou Ρθ sesazení uloženy v mezerách mezi sousedními výstupky 7 druhé poloviny 2 s určitou vůlí. Každý výstupek £, 2 J^e opatřen plochou £ pro uložení listového pera a doraznou plochou £, přičemž mezi dvěma výstupky £ nebo 2 první poloviny 2 nebo ze druhé poloviny 2 je vytvořena vodicí plocha 10. V sestavením stavu leží plochy £ pro uložení listového pera proti sobě a dorazné plochy 2 ^na sebe naléhají. Vodícími plochami 10 jsou obě poloviny 2» 2 spolu navzájem otočně vedeny.. Both halves 2> Z in this embodiment is provided with projections £ 2 »are made in one piece with the bracket 2 and a · lugs 6, 1 are arranged in a star-radially so that the protrusions 2 ² of the first half 2 are Ρθ toppling is stored in the gaps between adjacent projections 7 of the second half 2 with some play. Each projection £ 2 J £ ^e includes a surface for receiving the leaf spring and the limit-stop surface £, wherein between two projections 2 or £ 2 of the first half or the second half 2 is formed a guide surface 10. In the assembly state is £ surfaces for accommodating the leaf spring against each other and limit-stop surface 2 ^to urge himself. The two halves 2, 2 are rotatably guided relative to one another through the guide surfaces 10.

Relativní pohyb první poloviny 2 ^a druhé poloviny 2 je uskutečňován elastickým prvkem, kterým je listové pero 12» 12 jehož oba listy jsou uloženy paralelně tak, že jeden konec listových per 21» 12 Ó^e uložen na plochách £ pro uložení listového pera výstupků £ první poloviny 2 ^a druhý konec je uložen na plochách £ výstupků 2 druhé poloviny 2. Zevně od zevního listového pera 12 se nachází prstenec 21» který přejímá pohyb listových per 21» 12. Celá sestavená konstrukce je uložena v krytu 14, 12» přičemž kryt 14, uložený na výstupcích £ první poloviny 2 Je připevněn šrouby 16 na výstupky 2 druhé poloviny 2_ a kryt 15 , uložený na výstupcích 2 druhé poloviny 2 je šrouby 17 připevněn na výstupky £ první poloviny 2Na obr. 2 je znázorněno provedení z obr. 1 v řezu po odříznutí třmene 2 ^a odstranění krytu 14, takže je možno vidět výstupek £ první poloviny 2 ^a výstupky 2 druhé poloviny 2. Konce listových per 21» 12 jsou uloženy na zdvojených plochách £ sousedních výstupků £, 2 a prstenec 13 naléhá na zevní listová pera 22· ^Me2i výstupky £ a 2 obou polovin 2» Z j^evůle, takže v klidovém stavu, znázorněném na obr. 2 jsou dorazné plochy £ od sebe oddáleny. Rovněž jsou viditelné vodicí plochy 10 pro vedení polovin 2, 2 PČi otáčivém pohybu.Relative movement of the first half 2 ^and second half 2 is carried elastic element, which is a leaf spring 12 »12 whose both blades are mounted in parallel such that one end of the leaf spring 21» 12 o ^E deposited on surfaces £ for accommodating the leaf spring protrusions £ first half 2 ^{and the} other end is arranged on the surfaces of the projections 2 £ second half of the second externally from external leaf spring 12 is located a ring 21 »which reproduces the movement of leaf springs 21» 12. All assembled structure is received in the housing 14, 12 »14 and the cover It is mounted on the protrusions 6 of the first half 2 and is fastened by screws 16 to the protrusions 2 of the second half 2 and the cover 15 mounted on the protrusions 2 of the second half 2 is bolted 17 to the protrusions 8 of the first half 2. cutting of the yoke 2 ^and removal of the cover 14 so that the projection 8 of the first half 2 ^{and the} projections 2 of the second half 2 can be seen. h per 21 »12 are mounted on double surfaces £ adjacent projections £ 2 and the ring 13 urges the outer leaf springs 22 · ^Me2i protrusions £ and the two halves 2» Z j ^e will, so that in the idle state shown in FIG. 2 the stop surfaces 4 are spaced apart. Also visible are the guide surfaces 10 for guiding the halves 2, 2 when rotating.

Podle vynálezu je prstenec 22» naléhající na zevní listová pera 12 přerušen ve směru povrchové přímky štěrbinou 22· Prstenec 13 je proveden z elastického nebo pružného materiálu, takže, jak ještě bude dále vysvětleno, přejímá radiální pohyb a převádí jej dále.According to the invention, the ring 22 ' which is applied to the outer leaf springs 12 is interrupted in the direction of the surface line by the slot 22. The ring 13 is made of an elastic or resilient material so that, as will be explained.

Ve znázorněném provedení je spínací prvek pro kontrolu relativního pohybu obou polovin 2, 2 proveden jako mikrospínač 22» jebož váleček 20 je uložen na zevní ploše prstence 13. Mikrospínač 19 je elektricky spojen s poháněči jednotkou hnacího hřídele, v tomto příCS 264127 B2 pádě s elektropneumatickým ventilem 21, který je ovládán neznázorněnou poháněči jednotkou. Toto elektrické zapojení může být využito také ke kontrole funkce celého zařízení.In the illustrated embodiment, the switching element for controlling the relative movement of the two halves 2, 2 is embodied as a microswitch 22. a valve 21 which is actuated by a drive unit (not shown). This electrical connection can also be used to check the operation of the entire device.

V provozu se provedení z obr. 1 a 2 uspořádá například tak, že hnací hřídel je upevněna na třmenu £ druhé poloviny 2 ^a hnaný hřídel na třmenu £ první poloviny £. Moment, otáčející hnaným hřídelem se přenáší třmenem £ a výstupky £ druhé poloviny 2_ pres listová pera 11 э 12 пэ výstupky £ a třmen £ první poloviny £. Listová pera 11, 12 jsou montována s určitým předpětím, takže udržují sousední výstupky £ a £ obou polovin 1, 2 v přitlačeném stavu. Hřbet 22 obou listových per £1, 12 zůstávají napřímené, takže vytvářejí rovinu, znázorněnou také na obr. 10. Prstenec 13 má v této výchozí poloze nejmenší průměr.In operation, the embodiment of Figures 1 and 2 is arranged, for example, so that the drive shaft is mounted on the yoke 6 of the second half 2 ^{and the} driven shaft on the yoke 4 of the first half 6. The torque rotating by the driven shaft is transmitted by the yoke 6 and the protrusions 8 of the second half 2 through the leaf springs 11-12 of the lugs 8 and the yokes 4 of the first half. The leaf springs 11, 12 are mounted with a certain bias, so that they keep adjacent protrusions 8 and 6 of the two halves 1, 2 in the pressed state. The spine 22 of the two leaf springs 46, 12 remains straight, so as to form a plane, also shown in FIG. 10. The ring 13 has the smallest diameter in this starting position.

Toto postavení zařízení podle vynálezu zůstává zachováno až do okamžiku, v němž přenášený moment překročí určitou předem stanovenou hranici. Pak se hřbet 22 listových perThis position of the device according to the invention is maintained until the transmitted torque exceeds a predetermined limit. Then the back of 22 leaf feathers

11, 12, až dosud přímý ohne, takže mezi konci listových per ££, 12 dojde к pohybu z původní roviny směrem ven a v případě, že je zařízení sestaveno, dojde к pohybu radiálně směrem ven. Jak je zřejmé z obr. 10, kde je znázorněna charakteristika listových per ££,11, 12, until now bends straight, so that between the ends of the leaf springs 12, 12, the outward movement occurs from the original plane and, when the device is assembled, the outward movement occurs radially. As can be seen from FIG. 10, which shows the characteristics of leaf pens,

12, náleží к prvnímu zkrácení A odstupu mezi oběma konci listových per ££, 12 к poměrně velkému zvýšení síly F, působící na listová pera ££, £2. V případě, že síla F překročí určitou hranici, dojde к podstatnému krácení listových per ££, 12 а к jejich úplnému vyklenutí, a to i tehdy, kdy se síla F opět sníží pod uvedenou hranici. Při krácení В je již zřejmý rozdíl mezi vyklenutějším hřbetem 22' a rovným hřbetem 22 ve výchozí poloze i směrem ven směrující pohyb. Tento pohyb se přenáší na prstenec 13 a pak dále na váleček 20 mikrospínače £9. Protože je prstenec 13 opatřen štěrbinou £8, může se jeho obvod zvětšit, čímž však dojde, působením válečku 20 к přepnutí mikrospínače £9. Takto vzniklý elektrický signál ovlivní hlavní ventil 21, čímž dojde к přerušení přenosu momentu. Po úplném uvolnění zaujmou listová pera ££, 12 opět svou výchozí polohu, takže opět může dojít к přenosu točivého momentu.12, there is a first reduction in the spacing A between the two ends of the leaf springs 12, 12 and a relatively large increase in the force F acting on the leaf springs. If the force F exceeds a certain limit, the leaf springs will substantially reduce, and they will completely arch, even if the force F decreases again below that limit. When truncating V, there is already an apparent difference between the more domed back 22 'and the straight back 22 in the starting position and outwardly directed movement. This movement is transmitted to the ring 13 and then further to the roller 20 of the microswitch 49. Since the ring 13 is provided with a slot 8, its circumference can be enlarged, but this, however, occurs by the action of the roller 20 to switch the microswitch 89. The resulting electrical signal affects the main valve 21, thereby interrupting the torque transmission. Upon complete release, the leaf springs 12, 12 return to their starting position so that torque transmission can again occur.

Jak je ze svrchu uvedených skutečností zřejmé, je zařízení podle vynálezu vhodné zejména jako bezpečnostní, zařízení pro ovládací systém dveří 23 hromadného dopravního prostředku. Dveře 23 jsou opatřeny otočnou tyčí 24, která je uváděna do rotačního pohybu pohonnou jednotkou 25.As is evident from the above, the device according to the invention is particularly suitable as a safety device for the door control system 23 of a mass transport vehicle. The door 23 is provided with a pivot bar 24 which is rotated by a drive unit 25.

V provedení, znázorněném na obr. 3 až 5 se dveře 23 pohybují tak, že zůstávají paralelně se svou výchozí polohou, pohonnou jednotkou je motor 26. Na krytu motoru 26 je upevněno ložisko 27, přičemž otočná tyč 24 je otočně uložena v ložisku 27 a upevněna ve třmenu £, kdežto hřídel 28 motoru 26 je upevněn ve třmenu £ jako hnací hřídel. Mikrospínač £9, přirazený prstenci 13 je rovněž upevněn na ložisku 27 a elektricky propojen s řízením motoru 26.In the embodiment shown in Figures 3 to 5, the door 23 moves so as to remain parallel to its starting position, the drive unit is a motor 26. A bearing 27 is mounted on the motor housing 26, the pivoting rod 24 being rotatably supported in the bearing 27 and The shaft 28 of the motor 26 is mounted in the yoke 6 as a drive shaft. The microswitch 49 assigned to the ring 13 is also mounted on the bearing 27 and electrically coupled to the motor control 26.

Při funkci se při uzavírání dveří 23 přenáší moment svrchu uvedeným způsobem pomocí listových per ££, £2. V případě, že se v dráze pohybu dveří’23 vyskytne překážka, například osoba, narazí přední hrana dveří 23 na tuto překážku. Síla, vyvíjená motorem 26 rychle stoupá a tím stoupá i síla F, působící na listová pera ££, £2, jak je zřejmé z obr. 10. Po dosažení kritické hodnoty síly F tlačí listová pera ££, 12 prstenec ££ silně směrem ven, čímž dojde к přepnutí mikrospínače 19 a motor 26 se zastaví nebo začne dveře 23 otvírat. Jak již bylo uvedeno, síla F se po dosažení kritické hodnoty zmenší, čímž se sníží také tlak na překážku, například na osobu, nacházející se v otvoru dveří 23.In operation, when closing the door 23, the moment is transmitted in the above manner by means of leaf springs 62, 62. If there is an obstacle in the path of movement of the door 23, for example a person, the front edge of the door 23 will hit the obstacle. The force exerted by the motor 26 increases rapidly, and thus the force F acting on the leaf springs £ 2, as shown in FIG. 10, increases. the microswitch 19 is switched over and the motor 26 stops or begins to open the door 23. As already mentioned, the force F decreases after reaching a critical value, thus reducing the pressure on an obstacle, for example, a person in the opening of the door 23.

Na obr. 6 a 7 je znázorněno další provedení zařízení podle vynálezu, které rovněž obsahuje poloviny £, 2 s výstupky £, £, listová pera ££, 12 a prstenec ££. Třmen £ se však nachází pouze na polovině 2 a je v něm upevněn hnaný hřídel 29. Na hnací straně zařízení se nachází otočné rameno £0, na jehož hlavě 31 jsou upevněny výstupky £ poloviny £. Je účelné opatřit hnaný hřídel 29 prodloužením £2, zasahujícím při menším průměru do hlavy £1, čímž je lépe zajištěno otočné vedení obou polovin £, £.FIGS. 6 and 7 show a further embodiment of the device according to the invention, which also comprises halves 8, 2 with protrusions 8, 8, leaf springs 8, 12 and a ring 8. However, the yoke 30 is only located on the half 2 and has the driven shaft 29 fixed therein. On the drive side of the device there is a pivot arm 60, on whose head 31 the projections 4 of the half 60 are fixed. It is expedient to provide the drive shaft 29 with an extension 52 extending into the head at a smaller diameter, thereby better ensuring the rotational guidance of the two halves 54, 54.

Na obr. 8 a 9 je znázorněno použití provedení z obr. 6 a 7 pro dveře 23 hromadného dopravního prostředku, otočná tyč 24 těchto dveří je uložena v ložisku 27 jako hnaný hřídel a je upevněna ve třmenu £. Na rameno 30 je připojen pracovní válec 32, který je kloubově spojen s karoserií 34 vozidla. Mikrospínač 19 spojený s prstencem 13 je i v tomto případě elektricky propojen s neznázorněným řídicím ventilem pracovního válce 33.FIGS. 8 and 9 show the use of the embodiment of FIGS. 6 and 7 for the doors 23 of the mass transit vehicle, the pivot rod 24 of this door being mounted in the bearing 27 as a driven shaft and fixed in the yoke. An arm 32 is attached to the arm 30, which is articulated to the vehicle body 34. The microswitch 19 connected to the ring 13 is in this case also electrically connected to the control valve of the working cylinder 33 (not shown).

Toto provedení pracuje při své funkci tak, jak bylo uvedeno svrchu. Lineární posun pracovního válce 33 se mění ramenem 30 na otočný pohyb, který je dále předáván listovými pery 11, 12 na druhou polovinu 2 a dále na otočnou tyč 29 dveří 23 veřejného dopravního prostředku. Při překročení přípustné hodnoty momentu se působením mikrospínače 19 zbaví pracovní válec 33 tlaku nebo se vyvíjí tlak v opačném směru.This embodiment operates as described above. The linear movement of the working roller 33 is converted by the arm 30 into a rotary movement which is further transmitted by the leaf springs 11, 12 to the second half 2 and further to the rotating rod 29 of the door 23 of the public transport vehicle. If the permissible torque value is exceeded, the working cylinder 33 is depressurized or exerted in the opposite direction by the action of the microswitch 19.

Jak již bylo svrchu uvedeno, je na obr. 10 znázorněna charakteristika listových per 11, 12. Plochy £ výstupků £, £ přenášejí sílu F na listová pera 11, 12, a to na jejich konec, jak je znázorněno šipkou. V průběhu provozu je zkrácení A přípustné, protože к zavření dveří 23 je také zapotřebí vyvinout určitou sílu. Ke zkrácení В dochází při překročení přípustných hranic síly, resp. momentu, čímž dojde к vypnutí nebo přepnutí pohonu. Tím dojde ke zmenšení síly F, což je příznivé zejména v případě bezpečnostních zařízení. Zkrácení C odpovídá vůli, která je к dispozici mezi doraznými plochami £ sousedních výstupků £, £ obou polovin £, 2. Jak je zřejmé z toho, co bylo uvedeno, mají listová pera 11, 12 až do konce zkrácení A při přenosu síly pasivní funkci a pak až do konce zkrácení В funkci aktivní v tom smyslu, že se uplatňuje jejich pružnost.As already mentioned above, the characteristics of the leaf tongues 11, 12 are shown in FIG. 10. The surfaces 6 of the protrusions 8, 6 transmit the force F to the leaf tongues 11, 12 at their end as indicated by the arrow. During operation, shortening A is permissible since some force is also required to close the door 23. The shortening of V occurs when the permissible force limits are exceeded. to switch off or switch the drive. This reduces the force F, which is particularly favorable in the case of safety devices. The shortening C corresponds to the clearance available between the stopping surfaces 4 of the adjacent projections 4, 4 of the two halves 4, 2. As can be seen from the above, the leaf springs 11, 12 have a passive function until the end of the shortening A and then until the end of the truncation, the function active in the sense that their flexibility is applied.

Zařízení podle vynálezu je samozřejmě možno použít nejen v pohonném mechanismu otvírání dveří veřejných dopravních prostředků, nýbrž i ve všech dalších případech, při nichž mil· dojít к přenosu točivého momentu do určité hodnoty a při jeho překročení má dojít к vypnutí celého systému. Může tedy jít o jakékoliv motory s točivým momentem nebo s lineárním posunem.The device according to the invention can, of course, be used not only in the drive mechanism for opening the doors of public transport vehicles, but also in all other cases in which the torque transmission to a certain value can occur and exceed the entire system. It can therefore be any torque or linear displacement motors.

Claims

A device for transmitting torque and for defining the transmitted torque between a rotating drive shaft and a rotating drive shaft, with two halves assigned to the driven shaft, the device being provided with an elastic element allowing relative movement of the two halves and a switching element controlling said movement, characterized in that the elastic element placed between the halves (1, 2) is leaf springs (11, 12).

Device according to claim 1, characterized in that a ring (13) for transmitting the movement of the tongues (11, 12) which is interrupted in the direction of the surface line is arranged around the leaf springs (11, 12).

Device according to claim 1, characterized in that the switching element for controlling relative movement is an electric switch whose switch is associated with the ring (13) and the switch is electrically connected to the drive unit (25) of the drive shaft.

Device according to one of Claims 1 to 3, characterized in that the two halves (1, 2) are provided with radial projections (6, 7) on which at least one surface (8) for receiving leaf springs (11, 12) is provided. and a stop surface (9), the protrusions (6) of the first half (1) being positioned between the protrusions (7) of the second half (2) with a certain play and the surfaces (8) for receiving the leaf springs (11, 12). the plane and the stop surfaces of the two halves (1, 2) are opposed.

Device according to claim 4, characterized in that the leaf springs (11, 12) are mounted with one end on the projection (6) of the first half (1) and with their other end on the projection (7) of the second half (2).

Device according to Claim 5, characterized in that two leaf springs (11, 12) are arranged in parallel between the projections (6, 7), the ring (13) always in contact with the outer leaf spring (12).

Device according to Claims 3 to 6, characterized in that the switch is a microswitch (19) whose roller (20) is mounted on the outer surface of the ring (13).

Device according to Claims 4 to 7, characterized in that the halves (1, 2) are provided with brackets (3, 4) for fastening to the drive or driven shaft, the projections (6, 7) being fastened to the brackets (3). 4) and are preferably carried out in one piece with them.

Device according to Claims 4 to 7, characterized in that one half (2) is provided with a yoke (4) for mounting on the shaft and the other half (1) is provided with an arm (30) for connecting to the other shaft, 6, 7) are fixed to the yoke (4) and to the arm (30) and are preferably made in one piece with them.

Device according to claim 9, characterized in that the shaft mounted in the yoke (4) is provided with an extension (32) which fits into the head (31) of the arm (30) with a certain play.

Device according to one of Claims 1 to 10, characterized in that it is associated with the drive mechanism of the door (23) of the public transport vehicle as a safety device responsive to the presence of a person in the door area (23).

Device according to Claims 8, 10 and 11, characterized in that in the yoke (4) the shaft (28) of the pneumatic motor (26) is fixed as the drive shaft and in the yoke (3) a rotatable rod (24) a door (23) of a public transport vehicle.

Device according to Claims 9 to 11, characterized in that a working cylinder (33) is attached to the arm (30) and a pivot bar (24) of the door (23) of the public transport vehicle is attached to the yoke (4).