DD244792A5

DD244792A5 - DEVICE FOR TRANSFERRING THE MOMENT AND LIMITING THE TRANSFERRED MOMENT

Info

Publication number: DD244792A5
Application number: DD28953986A
Authority: DD
Inventors: Istvan Csoergoe; Jozsef Dolenszky
Original assignee: Finomszerelvenygar,Hu
Priority date: 1985-04-26
Filing date: 1986-04-23
Publication date: 1987-04-15
Also published as: DE3614096C2; HUT40715A; DE3614096A1; CS304286A2; HU194373B; YU67986A; CS264127B2; SU1438624A3; PL147238B1

Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf die Uebertragung und die gleichzeitige Begrenzung des uebertragenen Drehmomentes und wird vorteilhaft als Sicherheitseinrichtung in Drehantrieben von Fahrgasttueren in Fahrzeugen eingesetzt. Die Vorrichtung besteht aus zwei (Kupplungs-)Haelften, zwischen denen ein elastisches Element angeordnet ist, das eine relative Bewegung beider Haelften zueinander ermoeglicht. Die relative Bewegung wird von einem ueberwachenden Schaltelement erfasst und dient als Signal zum Abschalten bzw. Umsteuern des Drehantriebes. Erfindungsgemaess sind als elastisches Element Blattfeder vorgesehen, die durch die Momentuebertragung an ihren Enden mit einer Druckkraft beaufschlagt werden und beim Ueberschreiten der Momentgrenze eine aus ihrer Ebene radial nach aussen gerichtete Bewegung ausfuehren. Diese Bewegung wird durch das Schaltelement abgetastet. Die Federn arbeiten bis zur Momentgrenze als passives Moment - Uebertragungselement und nach Ueberschreitung der Momentgrenze als zusaetzliches, federndes Element. Fig. 1The invention relates to the transmission and the simultaneous limitation of the transmitted torque and is advantageously used as a safety device in rotary drives of passenger doors in vehicles. The device consists of two (coupling) halves, between which an elastic element is arranged, which allows a relative movement of the two halves to each other. The relative movement is detected by a monitoring switching element and serves as a signal for switching off or reversing the rotary drive. According to the invention are provided as an elastic element leaf spring, which are acted upon by the Momentuebertragung at their ends with a compressive force and when exceeding the torque limit Ausfuehren one out of its plane radially outward movement. This movement is sensed by the switching element. The springs work up to the torque limit as a passive torque - transmission element and after exceeding the torque limit as an additional, springy element. Fig. 1

Description

Field of application of the invention

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur Übertragung eines Drehmomentes und zur gleichzeitigen Begrenzung des übertragenen Momentes zwischen einer rotierenden Antriebswelle und einer rotierend angetriebenen Welle, wobei die Vorrichtung aus zwei, an die jeweilige Welle anschließbare Hälften besteht und zwischen den Hälften ein elastisches Element vorgesehen ist, daß eine relative Bewegung der Hälften zueinander ermöglicht. Die Vorrichtung ist ferner mit einen die relative Bewegung überwachenden Schaltelement ausgestattet.The invention relates to a device for transmitting a torque and for simultaneously limiting the transmitted torque between a rotating drive shaft and a rotatably driven shaft, wherein the device consists of two, connectable to the respective shaft halves and between the halves of an elastic element is provided in that a relative movement of the halves relative to each other is possible. The device is further equipped with a relative movement monitoring switching element.

Characteristic of the known state of the art

Diese Art momentübertragender und momentbegrenzender Vorrichtungen sind bereits bekannt, wobei das die relative Bewegung ermöglichende, elastische Element eine „aufhärtende" Federkennlinie hat. Demzufolge beginnt die relative Bewegung schon bei den kleinsten Momentunterschied zwischen den Hälften. Es wird aber immer kleiner, je größer der Momentunterschied zwischen den beiden Wellen ist. Wenn also die Begrenzung des übertragenen Momentes bei einem gegebenen Wert erfolgen soll, ist die Überwachung der relativen Bewegung der Hälften zueinander eine äußerst schwierige Aufgabe. Zur Lösung dieser Aufgabe wurden ziemlich komplizierte und dadurch kostspielige Anordnungen vorgeschlagen, deren Betriebssicherheit sich als nicht ausreichend erwiesen hat. Wenn eine solche Anordnung z. Z. als Sicherheitsvorrichtung in Antriebsmechanismen der Fahrgasttüren von personenbefördernden Fahrzeugen eingesetzt wird, wie es in der DE-PS 2928315 der Fall ist, fallen diese Nachteile besonders schwer ins Gewicht.This type of moment-transmitting and moment-limiting devices are already known, the relative movement enabling elastic element having a "hardening" spring characteristic Thus, the relative movement starts at the smallest moment difference between the halves, but becomes smaller, the larger the moment difference Thus, if the limiting of the transmitted moment is to occur at a given value, monitoring the relative movement of the halves with respect to each other is a very difficult task In order to solve this problem, rather complicated and therefore costly arrangements have been proposed whose operational safety If such an arrangement is currently used as a safety device in drive mechanisms of the passenger doors of passenger vehicles, as is the case in DE-PS 2928315, these disadvantages fall particularly s heavyweight.

Als elastisches Element werden bei den bekannten Lösungen Druck- oder Zugfeder, Tellerfeder, manchmal auch Gummiblöcke verwendet, deren Federkennlinien auf die Dauer nicht ausreichend konstant bleiben. Ein wiederholtes Einstellen und die Einhaltung der eingestellten Momentgrenze ist nicht gegeben.As an elastic element compression spring or tension spring, plate spring, sometimes rubber blocks are used in the known solutions, the spring characteristics are not sufficiently constant over time. Repeated setting and compliance with the set torque limit is not given.

Object of the invention

Durch die Erfindung wird eine einfache und betriebssichere Konstruktion vorgeschlagen, die bei einer genau definierten Momentgrenze den Abbruch der Drehmomentübertragung gewährleistet.By the invention a simple and reliable construction is proposed, which ensures the termination of torque transmission at a well-defined torque limit.

Explanation of the essence of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art mit einem verbesserten elastischen Element zu entwickeln.The invention has for its object to develop a device of the type mentioned with an improved elastic element.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß als elastisches Element zwischen den Vorrichtungshälften Blattfedern angeordnet sind, die jeweils an ihren Enden mit einer Druckkraft beaufschlagt werden und beim Überschreiten der vorher eingestellten Momentgrenze zwischen ihren Enden eine aus ihren Ebenen hinaus gerichtete Bewegung erzeugen. Die Blattfedern sind von einem die relative Bewegung übertragenden Ring umschlossen, der; entlang seiner Mantellinie durchgehend aufgeschnitten ist.According to the invention the object is achieved in that leaf springs are arranged as an elastic element between the device halves, which are each acted upon at their ends with a compressive force and generate when exceeding the previously set torque limit between their ends directed from their planes addition movement. The leaf springs are enclosed by a relative movement transmitting ring, the; is continuously cut along its generatrix.

Das die relative Bewegung der Hälften der Vorrichtung überwachende Schaltelement ist ein elektrischer Schalter, dessen Betätigungsknopf dem Ring zugeordnet ist und der elektrisch mit einer Antriebseinheit der Antriebswelle verbunden ist. BeideVorrichtungshälften sind vorteilhafterweise mit radialen Ansätzen versehen, die mindestens jeweils eine Auflagefläche für "die Blattfeder und eine Anschlagfläche haben. Die Ansätze der einen Hälfte passen mit einem gewissen Spiel in die Zwischenräume zwischen den Ansätzen der anderen Hälften hinein. Die Auflageflächen der beiden Hälften sind einander entgegengerichtet und die Anschlagflächen einander zugewandt. Die Blattfedern können in diesem Fallejeweils an einem Ansatz der einen Hälfte und einem benachbarten Ansatz der anderen Hälfte anliegen.The switching element monitoring the relative movement of the halves of the device is an electrical switch whose operating knob is associated with the ring and which is electrically connected to a drive unit of the drive shaft. Both device halves are advantageously provided with radial lugs which at least each have a bearing surface for the leaf spring and a stop surface The lugs of one half fit with a certain play into the spaces between the lugs of the other halves In this case, the leaf springs may abut each other on an approach of one half and an adjacent approach of the other half.

Zwischen zwei Ansätzen sind in einer anderen Ausführungsform jeweils zwei Blattfedern zueinander parallel angeordnet, wobei der Ring jeweils auf der äußeren Blattfeder aufliegt. Der dem Ring zugeordnete Schalter ist ein Mikroschalter, dessen betätigende Rolle auf der Außenfläche des Ringes läuft.Between two approaches, in each case two leaf springs are arranged parallel to each other in another embodiment, wherein the ring rests each on the outer leaf spring. The switch associated with the ring is a microswitch, the actuating roller of which runs on the outer surface of the ring.

Die Vorrichtungshälften sind mit Hilfe einer Schelle an der Antriebswelle, bzw. an der angetriebenen Welle befestigt, wobei die vorstehend genannten Ansätze mit den Schellen vorteilhafterweise einstückig ausgebildet sind.The device halves are secured by means of a clamp on the drive shaft, or on the driven shaft, wherein the above-mentioned approaches are advantageously formed integrally with the clamps.

In einer anderen vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist eine Vorrichtungshälfte mit einer Schelle zur Befestigung an einer Welle und die andere Hälfte mit einem Hebelarm ausgestattet, wobei die Ansätze an der Schelle, bzw. am Hebelarm ausgebildet und mit diesen aus einem Stück hergestellt sind. In dieser Ausführungsform kann die in der Schelle befestigte Welle eine die Mittelbohrung des Hebelarmes mit Spiel durchgehende Verlängerung haben.In another advantageous embodiment of the invention, a device half is provided with a clamp for attachment to a shaft and the other half with a lever arm, wherein the lugs on the clamp, and the lever arm are formed and made with these in one piece. In this embodiment, the shaft fixed in the clamp may have a central bore of the lever arm with game continuous extension.

Die Erfindung wird vorteilhafterweise als Sicherheitseinrichtung in den Antriebsmechanismus von Fahrgasttüren in personenbefördernden Fahrzeugen eingesetzt. Hierzu wird an einer Schelle als Antriebswelle die Ausgangswelle eines pneumatischen Drehmotors und an die andere Schelle als angetriebene Welle die Drehsäule der Fahrgasttür angeschlossen. Bei der Ausführung mit Hebelarm wird an diesen ein linear arbeitender Arbeitszylinder und an der Schelle die Drehsäule der Fahrgasttür befestigt.The invention is advantageously used as a safety device in the drive mechanism of passenger doors in passenger-carrying vehicles. For this purpose, the output shaft of a pneumatic rotary motor and connected to the other clamp as a driven shaft, the rotary column of the passenger door on a clamp as a drive shaft. In the version with lever arm is attached to this a linearly working cylinder and on the clamp the pivot column of the passenger door.

embodiment

Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden. In den zugehörigen Zeichnungen zeigen:The invention will be explained in more detail below using an exemplary embodiment. In the accompanying drawings show:

Fig. 1: eine „explodierte" perspektivische Ansicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung,1 shows an "exploded" perspective view of the device according to the invention,

Fig. 2: einen Schnitt durch die Vorrichtung nach Fig. 1,2 shows a section through the device according to Fig. 1,

Fig. 3-5: Einsatzbeispiele der Vorrichtung nach Fig. 1 und 2,3-5: Examples of use of the device according to FIGS. 1 and 2,

Fig. 6: einen Halbschnitt einer weiteren Ausführungsform,6 shows a half section of a further embodiment,

Fig. 7: einen Halbschnitt der Ausführungsform nach Fig. 6,7: a half section of the embodiment of FIG. 6,

Fig. 8-9: ein Anweridungsbeispiel der Ausführungsform nach Fig. 6 und 7,8-9: An Anweridungsbeispiel the embodiment of FIGS. 6 and 7,

Fig.10: die Federkennlinie der verwendeten Blattfedern. Fig.10: the spring characteristic of the leaf springs used.

Gemäß Fig. 1 besteht die Vorrichtung aus zwei Hälften 1 und 2, die jeweils mit Hilfe der Schellen 3; 4 an die miteinander zu verbindenden Wellen befestigt sind. Zum Festziehen der Schellen 3; 4 sind in geeigneter Zahl Schrauben vorgesehen. Die beiden Hälften 1; 2 sind in dieser Ausführungsform mit Ansätzen 6 und 7 versehen, die zusammen mit den Schellen 3; 4 aus einem Stück hergestellt sind. Die Ansätze 6 und 7 sind ih'der Weiselsternförmig radial angeordnet, daß die Ansätze 6 der einen Hälfte 1 beim Zusammenschieben der Hälften 1; 2 in die Zwischenräume zwischen den benachbarten Ansätzen 7 der anderen Hälfte 2 mit einem bestimmten Spiel eingreifen. Jeder ansatz 6; 7 ist mit einer Auflagefläche 8 und einer Anschlagfläche 9 versehen, wobei zwischen zwei benachbarten Ansätzen 6 oder 7 eine Leitfläche 10 ausgebildet ist. Im montierten Zustand stehen sich die Auflageflächen 8 zwei nebeneinanderliegender Ansätze 6 und 7 gegenüber, während die Anschlagflächen 9 dieser Ansätze 6; 7aneinanderliegen. Die Leitflächen 10 in den beiden Hälften 1; 2 sind zueinander verdrehbar ausgeführt. Das elastische Element besteht aus Blattfedern 11; 12, die in diesem Ausführungsbeispiel in der Weise parallel angeordnet sind, daß das eine Ende der Blattfedern 11; 12 auf den Auflageflächen 8 der Ansätze 6 der Hälfte 1 und die anderen Enden der Blattfedern^ 1; 12 auf den Auflageflächen 8 der Ansätze 7 der Hälfte 2 aufliegen. Die äußeren Blattfedern 12 werden von einem Ring 13i umschlossen, der die radiale Bewegung der BlatffedernTT;. 12 aufnimmt. Die Vorrichtung wlrdTm montierten Zustand durchAccording to Fig. 1, the device consists of two halves 1 and 2, each with the aid of the clamps 3; 4 are attached to the shafts to be joined together. To tighten the clamps 3; 4 are provided in a suitable number of screws. The two halves 1; 2 are provided in this embodiment with lugs 6 and 7, which together with the clamps 3; 4 are made of one piece. The lugs 6 and 7 are ih'der Weiselsternförmig arranged radially, that the lugs 6 of the one half 1 when pushing the halves 1; 2 engage in the spaces between the adjacent lugs 7 of the other half 2 with a certain game. Each approach 6; 7 is provided with a support surface 8 and a stop surface 9, wherein between two adjacent lugs 6 or 7, a guide surface 10 is formed. In the assembled state, the support surfaces 8 are two adjacent lugs 6 and 7 opposite, while the abutment surfaces 9 of these approaches 6; 7aneinanderliegen. The guide surfaces 10 in the two halves 1; 2 are designed to rotate each other. The elastic element consists of leaf springs 11; 12, which are arranged in parallel in this embodiment in the manner that one end of the leaf springs 11; 12 on the bearing surfaces 8 of the lugs 6 of the half 1 and the other ends of the leaf springs ^ 1; 12 rest on the support surfaces 8 of the lugs 7 of the half 2. The outer leaf springs 12 are enclosed by a ring 13i which controls the radial movement of the leaf springs TT. 12 takes up. The device will be in mounted condition

Deckel 14; 15 zusammengehalten, wobei der auf den Ansätzen 6 der einen Hälfte 1 aufliegende Deckel 14 mit Schrauben 16 an den Ansätzen 7 der Hälfte 2 und der auf den Ansätzen 7 der Hälfte 2 aufliegende Deckel 15 mit Schrauben 17 an den Ansätzen der ersten Hälfte 1 befestigt wird.Cover 14; 15 held together, wherein the resting on the lugs 6 of a half 1 lid 14 with screws 16 on the lugs 7 of the half 2 and resting on the lugs 7 of the half 2 cover 15 with screws 17 to the lugs of the first half 1 is attached ,

Fig. 2 zeigt eine.Draufsicht der Vorrichtung nach Fig. i im Schnitt, wobei die Schelle 3 und der Deckel 14 nicht dargestellt sind. Die Enden der Blattfedern 11; 12 liegen in den als Doppelsitze ausgebildeten Auflageflächen 8 der benachbarten Ansätze 6; 7 auf. Der Ring 13 umschließt die äußeren Blattfedern 12. Zwischen den Ansätzen 6 und 7 der beiden Hälften 1 und 2 ist ein gewisses Spiel vorhanden, so daß in der Fig.2 gezeigten Ruhestellung der Vorrichtung zwischen den Anschlagflächen ein Freiraum entsteht. Der auf den äußeren Blattfedern 12 aufliegende Ring 13 ist entlang seiner Mantellinie durch den Schlitz 18 aufgetrennt. Der Ring 13 besteht aus einem elastischen oder federnden Material, damit er in der Lage ist, die radiale Bewegung der Blattfedern durch die Vergrößerung seines Umfanges aufzunehmen und weiterzuleiten.FIG. 2 shows a top view of the device according to FIG. 1 in section, with the clamp 3 and the lid 14 not shown. The ends of the leaf springs 11; 12 lie in the formed as a double seats bearing surfaces 8 of the adjacent lugs 6; 7 on. The ring 13 encloses the outer leaf springs 12. Between the lugs 6 and 7 of the two halves 1 and 2 a certain clearance is present, so that in the rest position shown in Figure 2 of the device between the abutment surfaces creates a free space. The resting on the outer leaf springs 12 ring 13 is separated along its surface line through the slot 18. The ring 13 is made of an elastic or resilient material so that it is able to absorb the radial movement of the leaf springs by increasing its circumference and forward.

Das die relative Bewegung der beiden Hälften 1; 2 überwachende Schaltelement ist ein Mikroschalter 19, dessen Rolle 20 auf der Oberfläche des Ringes 13 läuft. Der Mikroschalter 19 ist elektrisch mit der Antriebseinheit der Antriebswelle, beispielsweise einem elektropneumatischen Hauptventil 21 verbunden, das eine nicht gezeigte Antriebseinheit steuert. Diese elektrische Verbindung kann auch für die Anzeige der Funktion der Vorrichtung genutzt werden.That the relative movement of the two halves 1; 2 monitoring switching element is a micro-switch 19, the roller 20 runs on the surface of the ring 13. The microswitch 19 is electrically connected to the drive unit of the drive shaft, for example, an electropneumatic main valve 21 which controls a drive unit, not shown. This electrical connection can also be used to indicate the function of the device.

Beim praktischen Einsatz der Vorrichtung wird die Hälfte 2 mit Hilfe der Schelle 4 an die Antriebswelle und die Hälfte 1 durch die Schelle 3 an die angetriebene Welle angeschlossen. Das die angetriebene Welle verdrehende Moment wird von der Schelle 4 und den Ansätzen 7 der Hälfte 2 über die Blattfedern 11 und 12 auf die Ansätze 6 und die Schelle 3 der Hälfte 1 übertragen. Die Blattfedern 11; 12 sind mit einer gewissen Vorspannung montiert, so daß sie die benachbarten Ansätze 6 und 7 der beiden Hälften 1 und 2 auseinandergerückt halten. Die „Rücken" 22 der beiden Blattfedern 11; 12 bleiben dabei gerade und bilden eine Ebene — Fig. 10. Der Ring 13 besitzt in dieser Ausgangsposition seinen kleinsten Durchmesser.In practical use of the device, the half 2 is connected by means of the clamp 4 to the drive shaft and half 1 through the clamp 3 to the driven shaft. The torque rotating the driven shaft is transmitted from the clamp 4 and the lugs 7 of the half 2 via the leaf springs 11 and 12 to the lugs 6 and the clamp 3 of the half 1. The leaf springs 11; 12 are mounted with a certain bias so that they keep the adjacent lugs 6 and 7 of the two halves 1 and 2 apart. The "back" 22 of the two leaf springs 11, 12 remain straight and form a plane - Fig. 10. The ring 13 has in this initial position its smallest diameter.

Diese Positionen werden beibehalten, bis das zu übertragende Moment einen eingestellten Wert nicht überschreitet. Übersteigt das Drehmoment diesen Wert, werden die geraden Rücken 22 der Blattfedern 11; 12 ausgebogen, wobei zwischen den Enden der Blattfedern 11; 12 eine aus ihren Ebenen hinaus gerichtete, im montierten Zustand aus der Vorrichtung radial nach außen gerichtete Bewegung entsteht. Wie aus dem Diagramm der Federkennlinie der Blattfedern 11; 12 — Fig. 10 hervorgeht, ist für eineerste Verkürzung Ades Abstandes zwischen den beiden Enden der Blattfedern 11; 12 eine relativ große Kraft F notwendig. Wenn aber die Kraft Feinen kritischen Wert überschreitet, werden die Blattfedern 11; 12 wesentlich kürzer, d.h. sie federn aus bzw. werden ganz verbogen, auch dann, wenn die Kraft F nach Überschreiten des kritischen Wertes kleiner wird. Nach der Verkürzung B ist der Rücken 22' der Blattfedern 11; 12 gegenüber der Ausgangsposition stark ausgebogen. Diese Bewegung wird vom Ring 13 übernommen und an die Rolle 20 des Mikroschalters 19 weitergeleitet. Durch das Auftrennen des Ringes 13 vergrößert sich beim Ausbiegen der Blattfedern 12 sein Durchmesser und löst über die Rolle 20 ein Umschalten des Mikroschalters 19 aus. Das so entstandene elektrische Signal steuert das Hauptventil 21 um, wodurch die Kraft zur Erzeugung des Drehmoments neu eingestellt und die Momentübertragung begrenzt wird. Nach Entlastung bis zur Vorspannkraft gehen die Blattfedern 11; 12 wieder in ihre Ausgangsposition zurück.These positions are maintained until the torque to be transmitted does not exceed a set value. If the torque exceeds this value, the straight ridges 22 of the leaf springs 11; 12 bent, wherein between the ends of the leaf springs 11; 12 a directed out of their planes out, in the assembled state from the device radially outward movement arises. As from the diagram of the spring characteristic of the leaf springs 11; 12 - Fig. 10 shows is for a first shortening Ades distance between the two ends of the leaf springs 11; 12 a relatively large force F necessary. But if the force exceeds fine critical value, the leaf springs 11; 12 is much shorter, i. they spring out or become completely bent, even if the force F becomes smaller when the critical value is exceeded. After the shortening B is the back 22 'of the leaf springs 11; 12 greatly bent relative to the starting position. This movement is taken over by the ring 13 and forwarded to the roller 20 of the microswitch 19. By the separation of the ring 13 increases when bending the leaf springs 12 its diameter and triggers over the roller 20, a switching of the microswitch 19 from. The resulting electrical signal controls the main valve 21, whereby the force for generating the torque is readjusted and the torque transfer is limited. After discharge to the biasing force, the leaf springs 11; 12 back to their starting position.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist besonders als Sicherheitsvorrichtung an Fahrgasttüren in personenbefördernden Fahrzeugen geeignet. Eine solche Fahrgasttür 23 besitzt eine.Drehsäule 24, die durch eine Antriebseinheit 25 rotierend angetrieben wird — Fig.3.The device according to the invention is particularly suitable as a safety device on passenger doors in passenger-carrying vehicles. Such a passenger door 23 has a rotary column 24, which is driven in rotation by a drive unit 25 - Fig.3.

In dem in Fig.3 bis 5 gezeigten Anwendungsbeispiel wird die Fahrgasttür 23 parallel zu ihrer Schließstellung bewegt. Als Antriebseinheit dient ein pneumatischer Drehmotor 26. Am Gehäuse des Drehmotors 26 ist ein Rahmen 27 befestigt, in dessen Lager 27a die Drehsäule 24 als angetriebene Welle verdrehbar gelagert ist. An der Drehsäule 24 ist die Schelle 3 eingespannt, während die Ausgangswelle 28 des Drehmotors 26 als Antriebswelle mit der Schelle 4 verbunden ist. Der dem Ring 13 der Vorrichtung zugeordnete Mikroschalter 19 ist ebenfalls am Rahmen 27 befestigt und elektrisch mit der Steuerung des Drehmotors 26 verbunden.In the example of application shown in FIGS. 3 to 5, the passenger door 23 is moved parallel to its closed position. As a drive unit is a pneumatic rotary motor 26. On the housing of the rotary motor 26, a frame 27 is fixed, in its bearing 27 a, the rotary column 24 is rotatably mounted as a driven e wave verdbar . At the rotary column 24, the clamp 3 is clamped, while the output shaft 28 of the rotary motor 26 is connected as a drive shaft with the clamp 4. The microswitch 19 associated with the ring 13 of the device is also fixed to the frame 27 and electrically connected to the control of the rotary motor 26.

Im Betrieb wird beim Schließen der Fahrgasttür 23 das Moment in der oben abgeschriebenen Weise durch die Blattfedern 11; 12 übertragen. Wenn sich ein Hindernis, z. B. eine Person, im Schließweg der Fahrgasttür 24 befindet, schlägt die vordere Kante der Fahrgasttür 24 auf dieses Hindernis auf. Die durch den Drehmotor 26 ausgeübte Kraft steigt verhältnismäßig rasch an, wodurch die auf die einzelnen Blattfedern 11; 12 einwirkende Kraft F (Fig. 10) immer größer wird. Bei Erreichen des kritischen Wertes drücken die Blattfedern 11; 12 den Ring 13 stark auseinander, wodurch der Mikroschalter 19 umgeschaltet und der Drehmotor 26 abgestellt bzw. in Öffnungsrichtung umgesteuert wird. Wie bereits dargelegt, wird die Kraft F nach Erreichen des kritischen Wertes kleiner. Das bedeutet, daß sich auch die auf das Hindernis, z. B. auf die in der Türöffnung befindliche Person, einwirkende Kraft vermindert. _r>In operation, when closing the passenger door 23, the torque in the manner described above is subtracted by the leaf springs 11; 12 transmitted. If an obstacle, for. For example, if a person is in the closing path of the passenger door 24, the front edge of the passenger door 24 strikes this obstacle. The force exerted by the rotary motor 26 increases relatively quickly, causing the on the individual leaf springs 11; 12 acting force F (Fig. 10) is getting larger. Upon reaching the critical value, the leaf springs 11 press; 12 the ring 13 apart, whereby the micro switch 19 is switched and the rotary motor 26 is turned off or reversed in the opening direction. As already stated, the force F becomes smaller after reaching the critical value. This means that even on the obstacle, z. B. on the person in the door opening, acting force decreases. _r >

In Fig. 6 und 7 ist eine andere Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung dargestellt, die ebenfalls aus den beiden Hälften 1 und 2 mit den Ansätzen 6; 7 den Blattfedern 11; 12 und einem Ring 13 besteht. In dieser Ausführung ist nur eine Schelle 4 für die Hälfte 2 vorgesehen, an die die angetriebene Welle 29 angeschlossen ist. Auf der Antriebsseite der Vorrichtung ist ein verdrehbarer Arm 30 vorgesehen, an dessen Nabe 31 die Ansätze 6 der Hälfte 1 ausgebildet sind. Es ist zweckmäßig, die angetriebene Welle mit einer in die Nabe 31 hineinreichenden Verlängerung 32 mit kleinerem Durchmesser zu versehen, um die Führung der beiden Hälften 1 und 2 während der Verdrehung zu sichern.In Fig. 6 and 7, another embodiment of the device according to the invention is shown, which also consists of the two halves 1 and 2 with the lugs 6; 7 the leaf springs 11; 12 and a ring 13 is. In this embodiment, only one clamp 4 is provided for the half 2, to which the driven shaft 29 is connected. On the drive side of the device, a rotatable arm 30 is provided, at the hub 31, the projections 6 of the half 1 are formed. It is expedient to provide the driven shaft with an extending into the hub 31 extension 32 with a smaller diameter to secure the guidance of the two halves 1 and 2 during rotation.

Fig. 8 und 9 zeigt die Anwendung der Vorrichtung nach Fig. 6 und 7 im Antriebsmechanismus einer Fahrgasttür 23. An die im Lager 27 verdrehbar gelagerten Drehsäule 24 ist als angetriebene Welle die Schelle 4 befestigt. Der Arm 30 ist mit einem Arbeitszylinder 32 verbunden, der gelenkig an der Fahrzeugkarosserie 34 angeschlossen ist. Der mit dem Ring 13 zusammenarbeitende Mikroschalter 19 ist auch in diesem Beispiel mit einem nicht dargestellten Steuerventil des Arbeitszylinders 33 elektrisch verbunden.Fig. 8 and 9 shows the application of the device according to Fig. 6 and 7 in the drive mechanism of a passenger door 23. On the rotatably mounted in the bearing 27 rotary column 24, the clamp 4 is fixed as a driven shaft. The arm 30 is connected to a power cylinder 32 which is pivotally connected to the vehicle body 34. The cooperating with the ring 13 micro-switch 19 is electrically connected in this example with a control valve, not shown, of the working cylinder 33.

Diese Ausführungsform der Erfindung arbeitet in analoger Weise zum vorstehend beschriebenen Beispiel. Die lineare Bewegung des Arbeitszylinders 33 wird durch den Arm 30 in eine Verdrehbewegung umgesetzt, und über die Blattfedern 11; 12 der Hälfte 2 und der Drehsäule 29 auf die Fahrgasttür 23 übertragen. Beim Überschreiten der zugelassenen Momentgrenze wird durch den Mikroschalter 19 der Arbeitszylinder 33 druckentlastet, bzw. in entgegengesetzter Richtung unter Druck gesetzt. Die Verkürzung A der Blattfedernlänge — Fig. 10 — ist während des Betriebes zulässig, da die dabei übertragbare Kraft beispielsweise auch zum Schließen der Fahrgasttür 23 notwendig ist. Die Verkürzung B ist verbunden mit einer ÜberschreitungThis embodiment of the invention operates in an analogous manner to the example described above. The linear movement of the working cylinder 33 is converted by the arm 30 in a twisting movement, and on the leaf springs 11; 12 of the half 2 and the rotary column 29 transmitted to the passenger door 23. When the permitted torque limit is exceeded, the micro-switch 19 of the working cylinder 33 is depressurized, or set in the opposite direction under pressure. The shortening A of the leaf spring length - Fig. 10 - is allowed during operation, since the transferable force is necessary, for example, to close the passenger door 23. The shortening B is connected with an exceeding

— ι—- ι-

der zulässigen Kraft-, bzw. Momentgrenze, wobei ein Abschalten oder Umsteuern des Antriebes erfolgt. In diesem Bereich verkleinert sich jedoch die Kraft F, was bei Sicherheitsvorrichtungen von Antriebsmechanismen besonders günstig ist. Die gesamte Verkürzung C entspricht dem Spiel, das zwischen den Anschlagflächen 9 der benachbarten Ansätze 6 und 7 der beiden Hälften 1 und 2 vorhanden ist. Wie aus den Darlegungen hervorgeht, arbeiten die Blattfedern 11; 12 bis zum Ende der Verkürzung A als passives kraftübertragendes Element und anschließend bis zum.Ende der Verkürzung B als federndes Elementthe permissible force or torque limit, with a shutdown or reversing of the drive takes place. In this area, however, reduces the force F, which is particularly favorable in safety devices of drive mechanisms. The total shortening C corresponds to the play that exists between the abutment surfaces 9 of the adjacent lugs 6 and 7 of the two halves 1 and 2. As can be seen from the statements, the leaf springs 11; 12 until the end of the shortening A as a passive force-transmitting element and then to the end of the shortening B as a resilient element

Die Anwendung der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist natürlicherweise nicht nur auf Antriebsmechanismen für Fahrgasttüren beschränkt, sondern kann überall dort eingesetzt werden, wo ein Drehmoment bis zu einer bestimmten Grenze übertragen und das Antriebssystem nach überschreiten dieser Momentgrenze abgeschaltet werden soll. Dabei können Drehmotore oder linear arbeitende Antriebe vorgesehen sein. The application of the device according to the invention is of course not limited only to drive mechanisms for passenger doors, but can be used wherever a torque is to be transmitted to a certain limit and the drive system to be switched off after exceeding this torque limit. In this case, rotary motors or linearly operating drives can be provided.

Claims

claims:

1. An apparatus for Momentübertpagung and to limit the transmitted torque between a rotating drive shaft and a driven shaft, consisting of two connectable to the respective shaft halves, wherein between the halves of an elastic member is provided which allows relative movement of the halves to each other and further a switching element which monitors the relative movement is provided, characterized in that the elastic element arranged between the halves (1; 2) is leaf springs (11; 12) which are each subjected to a compressive force at the ends and when a given torque limit is exceeded create at their ends a movement directed out of their planes.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the leaf springs (11; 12) are enclosed by a ring (13) which is cut along a surface line:

3. A device according to claim 2, characterized in that the relative movement monitoring switching element is an electrical switch whose actuating knob associated with the ring (13) and which is electrically connected to a drive unit (25) of the drive shaft.

4. Apparatus according to claim 1 to 3, characterized in that both halves (1, 2) with radial lugs (6; 7) are provided, each having at least one bearing surface (8) for the leaf springs (11; 12) and a stop surface (9), wherein the lugs (6) of one half (1) with free play in the spaces between the lugs (7) of the other half (2) fitted and the bearing surfaces (8) of both halves (1, 2) each other are opposite, while the abutment surfaces (9) in the halves (1, 2) facing each other.

Device according to claim 4, characterized in that the leaf springs (11, 12) respectively abut one shoulder (6) of one half (D and an adjacent shoulder (7) of the other half (2).

6. Apparatus according to claim 5, characterized in that between two lugs (6; 7) in each case two mutually parallel leaf springs (11; 12) are arranged, wherein the ring (13) in each case rests on the outer leaf spring (12).

7. Apparatus according to claim 3 to 6, characterized in that the switch is a micro-switch (19) whose actuating roller (20) on the outer surface of the ring (13) runs.

8. Apparatus according to claim 4 to 7, characterized in that the halves (1, 2) each have a clamp (3, 4) for attachment to a drive shaft or to a driven shaft, wherein the lugs (6, 7) formed the clamps (3; 4) and the clamps (3; 4) with the lugs (6; 7) are made in one piece.

9. Device according to one of claims 4 to 7, characterized in that one half (2) with a clamp (4) and the other half (1) is provided with an arm (30), wherein a projection (6; ) on the clamp (4) and the other on the arm (30) and the lugs (6; 7) are made with the clamp or the arm in one piece.

10. The device according to claim 9, characterized in that in the clamp (4) fixed shaft has a in a hub (31) of the arm (30) extending into play extension (32).

11. Device according to one of claims 1 to 10, characterized in that it is arranged as a safety device in the drive mechanism of passenger doors Personenbefördernder vehicles.

12. Device according to one of claims 8,10 or 11, characterized in that on a clamp (4) as a drive shaft, the output shaft (28) of a pneumatic rotary motor (26) on the other clamp (3) as a driven shaft, the rotary column (24 ) of the passenger door (23) is connected.

13. Device according to one of claims 9 to 11, characterized in that on the arm (30) a working cylinder (33) and on the clamp (4) the rotary column (24) of the passenger door (23) is connected.

For this 6 pages drawings