DE2238691C2

DE2238691C2 - Ball screw actuator

Info

Publication number: DE2238691C2
Application number: DE19722238691
Authority: DE
Inventors: Edward Harry Longmeadow Mass. Kusiak
Original assignee: United Technologies Corp
Current assignee: Raytheon Technologies Corp
Priority date: 1971-09-16
Filing date: 1972-08-05
Publication date: 1982-06-03
Also published as: FR2152552B1; DE2238691A1; IT967491B; FR2152552A1; GB1333908A

Description

Die Erfindung betrifft einen Kugel-Schraubenspindelstellmotor mit einer drehbaren Mutter, einer nicht drehbaren Schraubenspindel und einem reversierbaren Drehantrieb für die Mutter zum Hin- und Herbewegen der Schraubenspindel und mit einer Einrichtung zum Arretieren der Mutter, zumindest in der Einziehstellung der Schraubenspindel, die zugleich die Torsionsenergie der auslaufenden Mutter aufnimmt. Sie geht damit aus von der DE-AS 11 90 759, in der ein Kugel-Schraubenspindelstellmotor mit Einrichtung in Form einer Bremse zum Arretieren der auslaufenden Mutter in zwei durch Schaltkontakte definierten Grenzlagen der Schraubenspindel offenbart ist Bekanntlich entwickelt die Schraubenspindel wegen der geringen Reibung des Kugelgewindes zwischen Mutter und Schraubenspindel bei Verstellvorgängen eine Torsionsenergie, die abgefangen werden muß. Bei diesem Stande der Technik handelt es sich um eine rein elektrische Lösung mit der Wirkung, daß die Torsionsenergie der auslaufendenThe invention relates to a ball screw actuator motor with a rotatable nut, a non-rotatable screw spindle and a reversible one Rotary drive for the nut for moving the screw spindle back and forth and with a device for Locking of the nut, at least in the retracted position of the screw spindle, which at the same time reduces the torsional energy of the expiring mother. It is based on DE-AS 11 90 759, in which a ball screw actuator motor with device in the form of a brake to lock the expiring nut in two through Switching contacts defined limit positions of the screw spindle disclosed is known to develop the Screw spindle because of the low friction of the ball thread between nut and screw spindle during adjustment processes a torsional energy that has to be absorbed. With this state of the art it is a purely electrical solution with the effect that the torsional energy of the leaking

ίο Mutter über die elektromagnetisch schaltbare Bremse vom Gehäuse des Stellmotors aufgenommen wird. Der Stellmotor nach der DE-AS 11 90 759 umfaßt auch eine Federanordnung mit zwei gegeneinander wirkenden, durch die Verstellbewegungen der Schraubenspindel belastbaren Federn, die den Zweck haben, die Schraubenspindel bei Stromausfall und somit geöffneter Bremse in die Ruhe- oder Ausgangslage zurückzustellen.
Aus der US-PS 34 79 897 ist ein Kugel-Schraubenspindelstellmotor bekannt, dessen mit einer Montageplatte verbundene Mutter mit der Montageplatte axial verstellbar ist und dessen drehbar angetriebene Kugelspindel axial feststeht. Die Mutter ist zweiteilig ausgeführt, wobei beide Teilmuttern über eine Drehfeder miteinander verbunden sind, die durch bleibende Relativverdrehung beider Mutterteile gegeneinander unter Vorspannung gebracht werden kann, um die Kugelgewindeverbindung spielfrei zu machen. Die Drehfeder erfährt unter irgendwelchen Anschlagbe-ίο The nut is picked up by the servomotor housing via the electromagnetically switchable brake. The servomotor according to DE-AS 11 90 759 also comprises a spring arrangement with two counteracting springs which can be loaded by the adjustment movements of the screw spindle and which have the purpose of returning the screw spindle to the rest or starting position in the event of a power failure and thus the brake open.
From US-PS 34 79 897 a ball screw actuator is known, the nut connected to a mounting plate is axially adjustable with the mounting plate and the rotatably driven ball screw is axially fixed. The nut is made in two parts, with both part nuts being connected to one another via a torsion spring, which can be brought under prestress by permanent relative rotation of the two nut parts against each other in order to make the ball screw connection free of play. The torsion spring experiences any stop conditions

jo grenzungen der Verstellbewegung und den dabei auftretenden Schwungkräften keinerlei Belastungsänderung, da die beiden Teilmuttern nach Einstellung der Vorspannung gegeneinander nicht drehbar sind.jo limits the adjustment movement and the thereby occurring centrifugal forces no change in load, since the two part nuts after setting the Bias against each other are not rotatable.

Zurückkommend auf die DE-AS 11 90 759 hat sich dieComing back to DE-AS 11 90 759, the

n Erfindung die Aufgabe gestellt, einen Kugel-Schraubenspindelstellmoior zu schaffen, der unter Vermeidung von Bremse und elektrischen Schaltmitteln zum Arretieren der Mutter zwei verschiedene Einziehstellungen der Schraubenspindel ermöglicht und dabei die Torsionsenergie der auslaufenden Mutter durch ein- und dieselbe Pufferanordnung bei jeder Spindelstellung aufnimmt. Die Lösung dieser Aufgabe besteht gemäß der Erfindung darin, daß die Einrichtung zum Arretieren der Mutter mindestens einen radialen Vorsprung umfaßt, gegen den in der End-Einziehstellung der Schraubenspindel mindestens ein radialer Flügel einer länglichen, gegenüber der Schraubenspindel verschiebbar verbundenen Anschlagwelle Anschlag findet, daß in einer weiteren Einziehstellung der Schraubenspindel, die der End-Einziehstellung vorgeordnet ist, eine weitere Wirkverbindung zwischen Mutter und Anschlagwelle im Sinne der Arretierung der Mutter wahlweise herstellbar ist und daß ein Anschlagpuffer vorgesehen ist, der mit der Anschlagwelle und der Schraubenspindel in ständiger Wirkverbindung ist. Das Lösungsprinzip ist darin zu sehen, daß nicht die Schraubenspindel unmittelbar zum Arretieren der Mutter Anschlag findet, sondern über die mitwandernde und in ständiger Wirkverbindung mit der Schraubenspindel stehende längliche Anschlagwelle, die zufolge ihrer Verschiebbarkeit die Mutter in mehr als nur einer Axialstellung der Schraubenspindel zu arretieren vermag. Indem nun ein Anschlagpuffer in ständiger Wirkverbindung mit der Anschlagwelle und der Schraubenspindel vorgesehen ist, genügt dieser eine Anschlagpuffer, um die Torsionsenergie der auslaufenden Mutter bei jeder Einziehstellung der Schraubenspindel aufzunehmen.n invention set the task of a ball screw spindle adjustment moior to create two different retracted positions while avoiding the brake and electrical switching means to lock the nut the screw spindle while reducing the torsional energy of the outgoing nut by and accommodates the same buffer arrangement at every spindle position. The solution to this problem is according to of the invention in that the device for locking the nut has at least one radial projection comprises, against which in the end retracted position of the screw spindle at least one radial wing a elongated, relative to the screw spindle slidably connected stop shaft stop finds that in a further retracted position of the screw spindle, which is upstream of the final retracted position, a further operative connection between nut and stop shaft in terms of locking the nut can be produced optionally and that a stop buffer is provided which is connected to the stop shaft and the Screw spindle is in constant operative connection. The solution principle is to be seen in the fact that not the Screw spindle takes place directly to lock the nut stop, but via the wandering one and in constant operative connection with the screw spindle standing elongated stop shaft, which according to their displaceability to lock the nut in more than just one axial position of the screw spindle able. By now having a stop buffer in constant operative connection with the stop shaft and the Screw spindle is provided, this one stop buffer is sufficient to absorb the torsional energy of the expiring Take up the nut in every retracted position of the screw spindle.

Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Kuge!- Schraubenspindelstellmotors sind in den Patentansprüchen 2 bis 6 angegeben.Developments of the ball according to the invention! Screw spindle servomotors are specified in claims 2 to 6.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt, und zwar zeigtIn the drawing, an embodiment of the invention is shown, namely shows

Fig. 1 den Kugel-Schraubenspindelstellmotor teilweise in Ansicht und teilweise im Längsschnitt,Fig. 1 the ball screw actuator partially in elevation and partially in longitudinal section,

Fig.2 einen Querschnitt entlang der Linie 2-2 in Fig. 3,Figure 2 is a cross section taken along line 2-2 in Fig. 3,

Fig.3 eine Darstellung entsprechend Fig. 1 mit End-Einziehstellung der Schraubenspindel, F i g. 4 ί in Querschnitt nach der Linie 4-4 in F i g. 1,3 shows a representation corresponding to FIG. 1 with Final retraction position of the screw spindle, FIG. 4 ί in cross section along the line 4-4 in F i g. 1,

F i g. 5 eine Darstellung etwa nach F i g. 3 mit einer weiteren Einziehstellung der Schraubenspindel undF i g. 5 shows an illustration according to FIG. 3 with a further retracted position of the screw spindle and

Fig.6 eine zweiteilige Darstellung des Kugel-Schraubenspindelstellmotors mit vollständig ausgefahrener Schraubenspindel in Anlehnung an F i g. 1.6 shows a two-part representation of the ball screw spindle servomotor with fully extended screw spindle based on F i g. 1.

Der dargestellte Kugel-Schraubenspindelstellmotor wird vornehmlich zur Einstellung der Flügel eines Flugzeuges benutzt, wobei Anschläge erforderlich sind, um die Bewegung des Stellmotors zu begrenzen. Normalerweise sind hierzu in der Steuervorrichtung zum Verschwenken von Flugzeugflügeln besondere Mittel eingebaut, die die Bewegung der Flügel jeweils kurz vor Erreichen des Anschlages unterbrechen. Somit stößt das Bewegungsglied des Stellmotors, z. B. die Schraubenspindel, bei diesem besonderen Anwendungsgebiet unter normalen Betriebsbedingungen niemals gegen Anschläge, es sei denn, daß ein Betriebsfehler vorliegt. Infolgedessen haben die Anschläge die Aufgabe, eine zu große Bewegung zu vermeiden, falls der Stellmotor nicht einwandfrei auf die Steuerungsvorrichtung anspricht. Wie nachstehend beschrieben, wird jedoch die Einziehstellung der Schraubenspindel mechanisch durch Anschläge begrenzt, und zwar zweistu-The ball screw actuator shown is mainly used to adjust the wings of an aircraft, where stops are required, to limit the movement of the servomotor. Usually this is done in the control device for the pivoting of airplane wings special means are built into the movement of the wings interrupt shortly before reaching the stop. Thus, the moving member of the servomotor, z. B. the Screw spindle, never in this particular area of application under normal operating conditions against attacks, unless there is an operational error. As a result, the attacks have the Task to avoid excessive movement if the servomotor does not respond properly to the control device appeals to. However, as described below, the retracted position of the screw spindle becomes mechanical limited by stops, namely two

In allen Figuren der Zeichnung hat der Kugel-Schraubenspindelstellmotor 10 eine Mutter 12, die in einem feststehenden Gehäuse 14 mittels Kugellager 16 drehbar gelagert ist. Die Mutter 12 ist mit einem Zahnrad 18 versehen, das mit einem Antriebsrad 20 in Eingriff steht, um die Mutter 12 mit Hilfe einer nicht dargestellten Steuervorrichtung, z. B. zum Verschwenken von Flugzeugflügeln, in Drehbewegung zu setzen. Ferner kann eine Rücklaufsperrkupplung verwendet werden. Innerhalb der Mutter 12 ist eine axial bewegliche Schraubenspindel 26 über Kugeln 22 drehbar gelagert, die in Nuten 24 laufen. Da die Schraubenspindel 26 aufgrund ihres Anschlusses an einem Versteliglied nicht drehbar ist, erfährt die Schraubenspindel beim Drehen der Mutter 12 eine axiale Verstellung. F i g. 3 zeigt die Schraubenspindel in der End-Einziehlage, wogegen F i g. 6 die voll ausgefahrene Lage der Schraubenspindel 26 wiedergibt.In all figures of the drawing, the ball screw actuator has 10 a nut 12 which is rotatably mounted in a stationary housing 14 by means of ball bearings 16. The mother 12 is with one Gear 18 provided which is in engagement with a drive wheel 20 to the nut 12 by means of a non illustrated control device, e.g. B. to pivot aircraft wings to set in rotary motion. A non-return clutch can also be used. Inside the nut 12 is one axial movable screw spindle 26 rotatably supported by balls 22 which run in grooves 24. Since the The screw spindle 26 is not rotatable due to its connection to an adjusting member Screw spindle when turning the nut 12 an axial adjustment. F i g. 3 shows the screw spindle in the end pull-in position, whereas F i g. 6 shows the fully extended position of the screw spindle 26.

Innerhalb der hülsenförmig ausgeführten Schraubenspindel 26 ist eine längliche Anschlafwelle 28 angeordnet, die gegenüber der Schraubenspindel verschiebbar verbunden ist. Die Anschlagwelle 28 hat zwei Anschlagflügel 30 (Fig. 2), die Anschläge zur Unterbrechung der Drehbewegung der Mutter 12 bilden, wie im folgenden beschrieben wird. In F i g. 1 ist eine Zwischenstellung der Schraubenspindel 26 bzw. der Anschlagwelle 30 dargestellt, nach der die Schraubenspindel in die vollständig eingezogene End-Einziehstellung entsprechend Fig. 3 bewegt wird. Um diese eö End-Einziehstellung zu erreichen, wird die Magnetspule 32 zum Ausfahren des kolbenartigen Anschlages 34 in die Aussparung 36 des Gehäuses 14 betätigt, wobei dieser wahlweise ein- jnd aussteuerbare Anschlag 34 in eingesteuerter Stellung mit dem Widerlager 38 der Anschlagwelle 28 zusammenwirkt, das durch eine Feder 44 belastet ist Das Widerlager 38 ist zwischen einer Schulter 40 und dem Flansch 42 der Anschlagwelle 28 beweglich.Inside the sleeve-shaped screw spindle 26 is an elongated starting shaft 28 arranged, which is slidably connected with respect to the screw spindle. The stop shaft 28 has two stop wings 30 (FIG. 2), the stops for interrupting the rotational movement of the nut 12 as described below. In Fig. 1 is an intermediate position of the screw spindle 26 or the Stop shaft 30 shown, after which the screw spindle in the fully retracted end retracted position according to FIG. 3 is moved. In order to reach this final retracted position, the solenoid 32 actuated to extend the piston-like stop 34 into the recess 36 of the housing 14, wherein this stop 34, which can optionally be controlled on and off, is in the controlled position with the abutment 38 of FIG Stop shaft 28 cooperates, which is loaded by a spring 44, the abutment 38 is between a Shoulder 40 and the flange 42 of the stop shaft 28 movable.

Die Feder 44 drückt über einen Ring 46 des Widerlagers 38. Die Magnetspule 32 mit dem wahlweise ein- und aussteuerbaren Anschlag 34 bewirkt, daß die Flügel 30 (F i g. 2) der Anschlagwelle 28 nicht gegen die auf der Innenseite der drehbaren Mutter 12 angeordneten radialen Vorsprünge 48 anschlagen können, wenn der Anschlag 34 ausgesteuert ist (Fig. 1). Eine weitere Drehbewegung der Mutter 12 bewegt jedoch die Schraubenspindel 26 weiter nach rechts, da die Schraubenspindel gegenüber der Anschlagwelle längsverschieblich ist Schließlich drückt der Flansch 62 der Schraubenspindel 26 die Flügel 30 in den Bereich der radialen Vorsprünge 38, womit die Mutter 12 arretiert ist (F ig. 3\ The spring 44 presses via a ring 46 of the abutment 38. The solenoid 32 with the stop 34, which can optionally be switched on and off, ensures that the vanes 30 (FIG arranged radial projections 48 can strike when the stop 34 is controlled (Fig. 1). However, a further rotary movement of the nut 12 moves the screw spindle 26 further to the right, since the screw spindle is longitudinally displaceable with respect to the stop shaft.Finally, the flange 62 of the screw spindle 26 presses the wings 30 into the area of the radial projections 38, with which the nut 12 is locked (F ig. 3 \

Die Anschlagwelle 28 hat an ihrem vorderen Ende ein Vielkeilprofil 50, das mit einem VieikeiJprofil 52 auf der Innenseite einer Hülse 54 in Eingriff steht, so daß beide Bauteile in axialer Richtung zueinander beweglich sind. Eine erste Feder 56 mit geringerer Federkraft als die zweite stärkere Feder 44 liegt zwischen ersten Flanschen 58 und 60, von denen der Flansch 58 nach innen gerichtet an der Schraubenspindel 26 und der Flansch 60 nach auß:n gerichtet an der Anschlagwelle 28 angeformt ist. Da die Feder 56 eine kleinere Federkraft hat, setzt sie der Bewegung der Schraubenspindel einen kleineren Widerstand entgegen, falls dieselbe in Richtung zur vollständig eingezogenen Endstellung nach F ig.3 bewegt wird, und folglich wird diese Feder 56 zusammengedrückt, bis der Flansch 62 der Schraubenspindel gegen die Seitenfläche der Flügel 30 zur Anlage kommt und diese gegen die sich drehenden radialen Vorsprünge 48 eindrückt. Die Feder 44 wird zusammengepreßt, wenn die Anschlagwelle 28 mit ihren Flügeln 30 gegen die Vorsprünge 48 anschlägt. Es ist denkbar, daß nicht die Schraubenspindel 26 mit ihrem Flansch 62 gegen die Flügel 30 drückt, sondern es kann auch beispielsweise das Ende der Hülse 54 gegen eine Schulter drücken, die auf der Außenseite der Anschlagwelle 28 vorgesehen ist.The stop shaft 28 has at its front end a splined profile 50 which is in engagement with a VieikeiJprofil 52 on the inside of a sleeve 54, so that the two components are movable relative to one another in the axial direction. A first spring 56 with a lower spring force than the second, stronger spring 44 lies between first flanges 58 and 60, of which the flange 58 is formed on the screw spindle 26, directed inward, and the flange 60, directed outward, on the stop shaft 28. Since the spring 56 has a smaller spring force, it offers a smaller resistance to the movement of the screw spindle if it is moved in the direction of the fully retracted end position according to FIG. 3, and consequently this spring 56 is compressed until the flange 62 of the screw spindle comes to rest against the side surface of the blades 30 and presses them against the rotating radial projections 48. The spring 44 is compressed when the stop shaft 28 strikes with its wings 30 against the projections 48. It is conceivable that the screw spindle 26 does not press with its flange 62 against the wing 30, but it can also press the end of the sleeve 54 against a shoulder provided on the outside of the stop shaft 28, for example.

Zum Absorbieren der Torsionsenergie, die hervorgerufen wird durch den Anschlag der nicht drehenden Flügel 30 gegen die drehenden radialen Vorsprünge 48 wird ein Anschlagpuffer 66 aus elastomerem Material verwendet, der mit der Anschlagwelle 28 und der Schraubenspindel 26 in ständiger Wirkverbindung ist. Der Anschlagpuffer 66 ist rohrförmig ausgebildet und einerseits mit der Außenseite der Hülse 54 und andererseits mit der Innenseite der Schraubenspindel 26 verklebt und bildet mit diesen beiden Teilen ein einheitliches Bauteil. Die Torsionsbelastung wird von den Flügeln 30 über die Anschlagwelle 28 und durch die Vielkeilprofile 50 und 52 auf den nachgiebigen Anschlagpuffer 66 übertragen. Wesentlich ist hierbei, daß dieser einzige Anschlagpuffer 66 in jeder arretierbaren Einziehstellung der Schraubenspindel 26 als solcher wirksam ist und es insoweit nicht darauf ankommt, aus welchem Material er hergestellt ist. Es könnte auch beispielsweise eine auf Torsion beanspruchte Metallstange oder ein Metallrohr verwendet werden, das an einem Ende mit der Anschlagwelle und an dem anderen Ende mit der Schraubenspindel verbunden ist.To absorb the torsional energy that is caused by the stop of the non-rotating Wing 30 against the rotating radial projections 48 is a stop buffer 66 made of elastomeric material used, which is in constant operative connection with the stop shaft 28 and the screw spindle 26. The stop buffer 66 is tubular and on the one hand with the outside of the sleeve 54 and on the other hand, glued to the inside of the screw spindle 26 and forms with these two parts uniform component. The torsional load is from the blades 30 via the stop shaft 28 and through the Transfer spline profiles 50 and 52 to the resilient stop buffer 66. It is essential here, that this single stop buffer 66 in each lockable retracted position of the screw spindle 26 as such is effective and it does not matter what material it is made of. It For example, a metal rod or a metal tube subject to torsion could also be used at one end with the stop shaft and at the other end with the screw spindle connected is.

Falls die Magnetspule 32 eingeschaltet ist und die Flügel 30 an den mutterseitigen, drehenden Vorsprüngen 48 anliegen, befindet sich die Schraubenspindel 26 in der End-Einziehstellung nach F i g. 3. Die Feder 44 ist dabei zusammengedrückt und das Widerlager 38 mit Ring 46 ist vom Flansch 42 der Anschlagwelle 28 abgehoben.If the solenoid 32 is switched on and the wings 30 on the mother-side, rotating projections 48 are in contact, the screw spindle 26 is in the end retracted position according to FIG. 3. The spring 44 is pressed together and the abutment 38 with ring 46 is from the flange 42 of the stop shaft 28 picked up.

In Fig.5 und 6 ist der Kugel-Schraubenspindelstellmotor in zwei weiteren Stellungen angedeutet. Nach F i g. 5 ist die Schraubenspindel 26 in einer der End-Einziehstellung vorgeordneten Einziehstellung, etwa für eine beigeklappte Stellung von Flugzeugflügeln für den Flug, die jedoch nicht mit der vollständig eingeklappten Stellung zu vergleichen ist. In diesem Falle ist die Stromzuführung zu der Magnetspule 32 unterbrochen, und der Anschlag 34 ist zurückgezogen.In Fig. 5 and 6 is the ball screw actuator indicated in two other positions. According to FIG. 5 is the screw spindle 26 in one of the End retraction position upstream retraction position, for example for a folded position of aircraft wings for flight, which, however, cannot be compared with the fully folded position. In this Case, the power supply to the solenoid 32 is interrupted and the stop 34 is withdrawn.

Falls die Schraubenspindel 26 sich in Richtung zur End-Einziehstellung bewegt, kommen die Flügel 30 der Anschlagwelle 28 früher mit den drehenden radialen Vorsprüngen 48 in Berührung.If the screw spindle 26 moves towards the end retracted position, the wings 30 come Stop shaft 28 earlier in contact with rotating radial projections 48.

Wie aus F i g. 6 hervorgeht, ist am anderen Ende der Mutter 12 ein radialer Vorsprung 70 angeordnet, gegen den die Flügel 30 der Anschlagwelle 28 anschlagen, falls die Schraubenspindel 26 die vollständig ausgefahrene Stellung erreicht. Gleichgültig, ob die Flügel 30 gegen mindestens einen drehenden Vorsprung 48 oder 70 anschlagen, wird stets die Torsionsbelastung über die Anschlagwelle 28 auf den einzigen Anschlagpuffer 66 zur Vernichtung der Torsionsenergie übertragen. Im Ausführungsbeispiel dient dieser einzige Anschlagpuffer zur Vernichtung der Torsionsenergie bei drei verschiedenen Anschlagstcllungcn.As shown in FIG. 6, a radial projection 70 is arranged at the other end of the nut 12, against which hit the wings 30 of the stop shaft 28 if the screw spindle 26 is fully extended Position reached. It does not matter whether the wings 30 are against at least one rotating projection 48 or 70 strike, the torsional load is always applied to the single stop buffer 66 via the stop shaft 28 transmitted to destroy the torsional energy. In the exemplary embodiment, this single stop buffer is used to destroy the torsional energy with three different stop positions.

Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

*. Ball screw actuator with a rotatable nut, a non-rotatable screw spindle and a reversible rotary drive for the nut for reciprocating the screw spindle and with a device for Locking of the nut at least in the retracted position of the screw spindle, which at the same time reduces the torsional energy the expiring mother, characterized in that the device for locking the nut (12) comprises at least one radial projection (48,70) against which in the end retracted position of the screw spindle (26) at least one radial wing (30) one elongated stop shaft (28), which is slidably connected with respect to the screw spindle finds that in a further single position of the screw spindle, which precedes the end retracted position is another operative connection between the nut and the stop shaft in terms of locking the nut can be produced optionally and that a stop buffer (66) is provided, which with the Stop shaft and the screw spindle is in constant operative connection (Figs. 3 and 5).

2. Servomotor in particular according to claim 1, characterized in that the screw spindle (26) is sleeve-shaped and has a tubular stop buffer (66) in its bore made of elastomeric material.

3. Servomotor according to claim 1, characterized in that between the first flanges (58,60) of Stop shaft (28) and screw spindle (26) a first spring (56) is provided that in the adjustment path the stop shaft a stop (34) can be selectively switched on and off and that the stop shaft is a with the stop in its controlled position cooperating abutment (38) which is loaded by a second stronger spring (44).

4. Servomotor according to claim 3, characterized in that a at the end of the screw spindle (26) second flange (62) is provided which by the first spring (56) in contact with the at a distance from the wing (30) arranged first flange (60) of the stop shaft (28) is held.

5. Servomotor according to claim 1, 2 or 3, characterized in that between the stop buffer (66) and the stop shaft (28) a sleeve (54) is arranged with which the stop shaft via a Splined coupling (52) is connected to be axially displaceable.

6. Servomotor according to claim 3, characterized in that the controllable stop (34) of one Solenoid coil (32) can be actuated.