HU191517B - Device for automatic back opening first the doors or sliding doors of passenger vehicles operated by rotary column - Google Patents
Device for automatic back opening first the doors or sliding doors of passenger vehicles operated by rotary column Download PDFInfo
- Publication number
- HU191517B HU191517B HU831228A HU122883A HU191517B HU 191517 B HU191517 B HU 191517B HU 831228 A HU831228 A HU 831228A HU 122883 A HU122883 A HU 122883A HU 191517 B HU191517 B HU 191517B
- Authority
- HU
- Hungary
- Prior art keywords
- door
- force
- elements
- unit
- limiting unit
- Prior art date
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 3
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 3
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 3
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 2
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 5
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 2
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 2
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 description 1
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 230000000994 depressogenic effect Effects 0.000 description 1
- 230000036316 preload Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
- E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
- E05F15/50—Power-operated mechanisms for wings using fluid-pressure actuators
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
- E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
- E05F15/40—Safety devices, e.g. detection of obstructions or end positions
- E05F15/41—Detection by monitoring transmitted force or torque; Safety couplings with activation dependent upon torque or force, e.g. slip couplings
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
- E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
- E05F15/50—Power-operated mechanisms for wings using fluid-pressure actuators
- E05F15/53—Power-operated mechanisms for wings using fluid-pressure actuators for swinging wings
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2201/00—Constructional elements; Accessories therefor
- E05Y2201/40—Motors; Magnets; Springs; Weights; Accessories therefor
- E05Y2201/43—Motors
- E05Y2201/448—Fluid motors; Details thereof
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2400/00—Electronic control; Electrical power; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
- E05Y2400/10—Electronic control
- E05Y2400/52—Safety arrangements associated with the wing motor
- E05Y2400/53—Wing impact prevention or reduction
- E05Y2400/54—Obstruction or resistance detection
- E05Y2400/55—Obstruction or resistance detection by using load sensors
- E05Y2400/552—Switches
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2800/00—Details, accessories and auxiliary operations not otherwise provided for
- E05Y2800/73—Multiple functions
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
- E05Y2900/50—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles
- E05Y2900/51—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles for railway cars or mass transit vehicles
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
- E05Y2900/50—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles
- E05Y2900/53—Type of wing
- E05Y2900/531—Doors
Landscapes
- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
Abstract
Description
A találmány járművek, elsősorban személyszállítójárművek forgóoszloppal működtetett ajtajainak vagy tolóajtajainak automatikus visszanyitását (reverzálását) biztosító szerkezetére vonatkozik, amely akkor lép működésbe, ha az ajtó zárás közben mozgásában akadályoztatva van, például személyek vagy tárgyak beszorulásakor.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a mechanism for automatically opening (reversing) doors or sliding doors of vehicles, particularly passenger vehicles, which are actuated when the door is prevented from moving during locking, for example when persons or objects are trapped.
Ismeretes, hogy a személyszállító járművek ajtajainak mozgatását - nyitását, illetve zárását - főleg lineáris-hengeres vagy forgatéhengeres pneumatikus hajtásokkal oldják meg. Ezen ajtóműkődtető berendezésekkel szemben támasztott elsődleges szempont az ajtó záródásának a biztonságossá tétele. Ugyanakkor ezen ajtóműködtetők bizonyos típusainál (főleg a külső és belső lengőajtóknál, valamint a tolóajtóknál) a biztonságos zárást garantáló és az ehhez szükséges teljesítménnyel rendelkező ajtóműködtetők alkalmazásakor jelentős mértékben megnő az ajtószárnyak, illetve az ajtószámy és az ajtókeret közé való beszorulás veszélye, és így a balesetveszély gyakorisága. Ennek elkerülésére ma már a személyszállító járművek ajtóműködtetőivel szemben olyan követelményt is állítanak, hogy amennyiben az ajtó záródásakor az ajtószárny mozgási tartományába személy vagy tárgy, mint az ajtó záródását akadályozó elem kerül, az ajtót működtető pneumatikus henger jelet kapjon az ajtó nyitás irányú mozgatására, amennyiben az ajtó az ún. akadályozó elemet viszonylag szűk határok között megengedett erővel megnyomta.It is known that the movement - opening or closing - of doors of passenger vehicles is mainly accomplished by linear-cylindrical or rotary-cylinder pneumatic actuators. The primary consideration for these door actuators is to make the door lock. At the same time, certain types of these door actuators (especially exterior and interior swing doors and sliding doors) have a significant risk of being trapped between the wings and of the door leaf and the door frame, providing secure closing and the necessary performance. frequency. To avoid this, there is now a requirement for passenger vehicle door actuators that when a person or object, such as a door locking element, enters the movement area of the door leaf when the door is closed, the pneumatic cylinder actuating the door door is the so-called. the barrier element was pressed with relatively permissible force.
Az ilyen baleseti helyzetek elkerülésére, azaz az ajtó fenti módon történő automatikus visszanyitására (az ajtó záródásának reverzálására) számos megoldás ismert. Vannak tisztán elektromos megoldások, mint például a 7 920 273 lajstromszámú NSZK-beli használati minta leírásából megismerhető megoldás, amelynek lényege az, hogy az ajtószárny kerületének egy része mentén elhelyezett ún. ujjvédő gumi belsejébe olyan elemeket helyeznek el, amelyek az ujjvédő gumi benyomódásakor elektromos jelet adnak a meghajtó henger nyitás értelmű vezérléséhez. Az ilyen jellegű megoldások hátránya, hogy az érzékelő elemek beszerelése az ujjvédő lécbe körülményes, és működésük elsősorban az ajtó alsó és felső szélén bizonytalan.There are many ways to avoid such an accident, i.e. to automatically open the door as described above (to reverse the closing of the door). There are purely electrical solutions, such as the one described in the USG 7 720 273, which consists in the use of a so-called "sash" located along part of the perimeter of the door leaf. inserting elements inside the finger guard rubber which, when the finger guard rubber is depressed, provide an electrical signal to actuate the drive cylinder for opening. The disadvantage of this type of solution is that the sensing elements are cumbersome to install in the finger protection strip and their function is uncertain, especially at the bottom and top of the door.
Vannak tisztán pneumatikus megoldások, mint például az 1 809 675 számú NSZK-beli szabadalmi leírásból megismerhető megoldás, amelynél a meghajtó henger két kamrája közötti nyomáskülönbséget mérik egy ún. nyomáskülönbség-érzékelő segítségével, amely érzékelő a meghajtó hengernek nyitás irányú jelet ad, amennyiben a henger két kamrája közötti nyomáskülönbség egy meghatározott értéket meghalad.There are purely pneumatic solutions, such as the one described in German Patent No. 1,809,675, in which the pressure difference between the two chambers of the drive roller is measured by a so-called. by means of a differential pressure sensor, which sensor provides the drive cylinder with an opening signal if the differential pressure between the two chambers of the cylinder exceeds a specified value.
Ezen megoldások hátránya az, hogy igen nagy mértékben hőmérséklet-érzékenyek, így az akadályozó elemet megnyomó erő nagyságát nem lehet pontosan beállítani, illetve a beállítást az időjárástól függően rendszeresen korrigálni kell. A fenti hátrányokat küszöböli ki a 2 928 315 számú NSZK-beli közrebocsátási iratból megismerhető megoldás, amely az ajtó automatikus visszanyitását elektromechanikus úton oldja meg oly módon, hogy a meghajtó henger dugattyúrúdján rugós kapcsoló-szervet helyeztek el, amely a rugó elöfeszíté2 sének függvényében az ajtó mozgásának akadályoztatása esetén a dugattyúrúdon elhelyezett csap révén elektromos kapcsolót működtet. Ezáltal a meghajtó henger nyitás irányú jelet kap. Ezen megoldás hátránya, hogy a rugóterhelés mértéke megegyezik a dugattyúrúdon ébredő húzóerővel, ezért erős, nagy férőhelyű rugóra van szükség. Alkalmazásánál gyakori vezetékszakadás (kifáradásos törés) fordul elő, mivel az elektromos kapcsoló a dugattyúrúdon van elhelyezve, így annak elektromos vezetéke viszonylag nagy távolságok között (a dugattyúrúd két véghelyzete között) mozog.The disadvantages of these solutions are that they are very sensitive to temperature, so that the amount of force applied to the obstruction element cannot be accurately adjusted or adjusted regularly depending on the weather. The above drawbacks are overcome by the solution disclosed in German Patent Publication No. 2 928 315, which solves the automatic opening of the door by electromechanical means by placing a spring-loaded actuator on the piston rod of the drive cylinder, which is dependent on in the event of disruption of movement, actuates an electric switch via a pin located on the piston rod. This causes the drive cylinder to receive a signal in the opening direction. The disadvantage of this solution is that the spring load is equal to the tensile force on the piston rod, so a strong, high-capacity spring is required. Frequent wire breakage (fatigue fracture) occurs because the electrical switch is located on the piston rod, so that its electrical wire moves over relatively long distances (between two end positions of the piston rod).
A találmánnyal célunk a fenti hiányosságok kiküszöbölése, azaz viszonylag kis helyigényű, az ajtóműködtetőbe utólag is beépíthető olyan automatikus visszanyitást biztosító szerkezet létrehozása, amelynél a rugóterhelés mértéke jelentősen csökkenthető, illetve az elektromos kapcsoló a vezetékszakadások elkerülése végett az ajtóműködtető nem mozgó, vagy csak kis mértékben mozgó alkatrészébe kerüljön beépítésre. Célunk továbbá, hogy az ajtó záródását akadályozó erő nagyságát előírt tűréshatáron belül tartsuk, és lehetővé tegyük ezen erő nagyságának egyszerű eszközökkel történő fokozatmentes beállítását, továbbá az, hogy a szerkezet elmozdulást hozzon létre elektromos érintkező és ezen keresztül a meghajtó henger működtetéséhez.SUMMARY OF THE INVENTION The object of the present invention is to eliminate the aforementioned deficiencies, i.e. to provide a relatively small space-saving automatic opening mechanism which can be retrofitted to the door actuator, whereby the spring load can be significantly reduced, and the electric switch component. It is a further object of the present invention to maintain the force of the door blocking force within a specified tolerance and to allow the force to be adjusted steplessly by simple means, and to provide a displacement of the structure for actuating the electrical contact.
A találmány azon a felismerésen alapul, hogy az ajtó záródásának akadályoztatása esetén kialakuló erőtani egyensúly megszüntetéséhez az erőátvitelben részt vevő elemek bármelyike rendelkezik egy erőhatároló egységgel, amely erőhatároló egység két egymással kényszerkapcsolatban álló elemből és az elemeket egymásra szorító rugalmas elemből áll, ahol a kényszerkapcsolatban álló elemek egyike önmagában ismert villamos érintkező irányába elmozdulhat, és elektromos kapcsolót működtet. Az erőhatároló egység megszólalási értékét a kényszerpálya kialakítása és a rugalmas elem előfeszítésének a mértéke határozza meg.The present invention is based on the discovery that, in order to eliminate the force imbalance in the event of a door being blocked, any of the elements participating in the transmission has a force limiting unit consisting of two forced elements and a resilient element clamping the elements. one of them may move towards a known electrical contact and operate an electrical switch. The response value of the force limiting unit is determined by the design of the forced path and the degree of prestressing of the flexible member.
A találmányt részletesebben a rajz alapján ismertetjük, amelyen a találmány szerinti megoldás példakénti kiviteli alakját tüntettük fel. A rajzon:The invention will be described in more detail with reference to the drawing, which illustrates an exemplary embodiment of the invention. In the drawing:
Az 1. ábra lineáris-hengeres pneumatikus meghajtású lengőajtó felső részét nézetben ábrázolja a találmány szerinti reverzáló szerkezetnek a munkahenger és a hengerfelerősítés közé történő beépítésével, a gépjármű belsejéből nézve;Fig. 1 is a perspective view of the top of a linear-cylindrical pneumatic swing door with the reversing device of the present invention mounted between the cylinder and the cylinder mount, viewed from the inside of the vehicle;
A 2. ábra az 1. ábrán A-A vonal mentén vett metszet;Figure 2 is a sectional view taken along line A-A in Figure 1;
A 3. ábra lineáris-hengeres pneumatikus meghajtású lengőajtó felső részét ábrázolja a találmány szerinti reverzáló szerkezetnek a dugattyúrúd csatlakozóba és a forgatókarba történő beépítésével, a gépjármű belsejéből nézve;Fig. 3 shows the top of a linear-cylindrical pneumatic swing door with the reversing device according to the invention mounted in the piston rod connector and the crank, viewed from the inside of the vehicle;
A 4. ábra a 3. ábra részlete, viszonylag nagyobb léptékben;Figure 4 is a detail of Figure 3 on a relatively larger scale;
Az 5. ábra a 3. ábrán B-B sík mentén vett metszet;Figure 5 is a sectional view taken along plane B-B in Figure 3;
A 6. ábra forgatóhengeres pneumatikus meghajtású lengőajtó alsó része, a találmány szerinti reverzáló szerkezetnek a forgatómű kihajtó tengely és a forgóoszlop közé történő beépítésével a gépjármű belsejéből nézve;Fig. 6 is a bottom view of a rotating pneumatic actuated swing door, with the reversing device of the invention mounted between the pivot drive shaft and the pivot, viewed from the inside of the vehicle;
-2Η-2Η
Η ,ΛΗ, Λ
Α 7. ábra a 6. ábra részlete, viszonylag nagyobb léptékben, részben metszve;Fig. 7 is a detail of Fig. 6, partially enlarged in section;
A 8. ábra a 7. ábrán C-C vonal mentén vett metszet;Figure 8 is a sectional view taken along line C-C in Figure 7;
A 9. ábra központosán meghajtott lengőajtó felső része, a találmány szerinti reverzáló szerkezetnek a forgatómű kihajtó tengely és a fordító egység közé történő beépítésével a gépjármű belsejéből nézve;Figure 9 is a top view of a centrally driven swing door with the reversing device of the present invention mounted between the pivot drive shaft and the pivot assembly from the inside of the vehicle;
A 10. ábra a 9. ábra D-D vonal mentén vett metszete.Figure 10 is a sectional view taken along line D-D of Figure 9.
Az 1. és 2. ábrán automatikus visszanyitással (reverzáló szerkezettel) rendelkező lineáris-hengeres pneumatikus működtetésű ajtóműködtető példakénti kivitele látható. Ennél 5 forgóoszlop hajtását és ezáltal 6 ajtó mozgatását pneumatikus 1 munkahenger 2 dugattyúrúdhoz kapcsolt 3 dugatytyúrúd csatlakozón keresztül 4 forgatókar elforgatásával végzi.1 and 2 illustrate an exemplary embodiment of a linear-cylindrical pneumatic door actuator with automatic opening (reversing mechanism). Here, the rotation of the pivot 5 and thereby the movement of the door 6 is effected by rotating the crank 4 by means of a piston rod connection 3 connected to a piston rod 2 pneumatic cylinder 1.
A 6 ajtó automatikus visszanyitását biztosító szerkezetnek eróhatárolő E egysége van, amely 7 testben van elrendezve. A 7 test az 1 munkahengerhez az eróhatárolő E egység 8 csapján át fixen, 14 tartóelemhez pedig vízszintes síkban elforgathatóan kapcsolódik. A 8 csap az 1 munkahengerhez fixen csatlakozik, és a 7 test 7A furatában axiálisan eltolhatóan helyezkedik el. A 8 csap két ferde 13 lelapolással rendelkezik, melyeknek 13A ékszöge van.The device for automatically opening the door 6 has a force limiting unit E, which is arranged in a body 7. The body 7 is fixedly connected to the cylinder 1 via the pin 8 of the force limiting unit E and rotatably in a horizontal plane to the support element 14. The pin 8 is fixedly connected to the cylinder 1 and is displaceable axially in the bore 7A of the body 7. The pin 8 has two oblique flaps 13 having a 13 A angle.
A 7a furatra merőlegesen a 7 testben 7B furat van kiképezve, amelyben 10 rugó rugóereje ellenében elmozdítható vállas 9 feszítőelem van elrendezve, amely ugyancsak az eróhatárolő E egység része. A 10 rugó előfeszítését 11 zárócsavar helyzete határozza meg. A vállas 9 feszitőelem a 2. ábrán felső részén szintén rendelkezik 13A ékszögű 13 lelapoiásokkal. A. 7 testhez 12 kapcsolószerv van rögzítve, amely a vállas 9 feszitőelem szabad végével együttműködő 12A érintkezőt tartja.The hole 7 of the body perpendicular to the bore 7 7 B is formed, which shoulder 9 displaceable tensioning element is arranged against a spring force of spring 10, which is also part of the limiters of this units. The prestressing of the spring 10 is determined by the position of the locking screw 11. The upper section of Figure 2. The biasing shoulder 9 also has 13 ékszögű 13 lelapoiásokkal. A. A body 12 is provided with a coupling member 12 which holds the contact 12A cooperating with the free end of the shoulder tensioner 9.
Az 1. és 2. ábra szerinti reverzáló szerkezet működése a következő:The operation of the reversing device of Figures 1 and 2 is as follows:
A 6 ajtó záródásakor az 1 munkahenger 2 dugattyúrúdja a 14 tartóelemhez közeledő mozgást végez. Abban az esetben, ha záródása közben a 6 ajtó akadályba ütközik, akkor az 5 forgóoszlop, és ennek következtében a 4 forgatókar, valamint a 2 dugattyúrúd az előbbi okok miatt nem tud elmozdulni, az 1 munkahenger a 14 tartóelemtől el kíván távolodni. Amint ez az eltávolító erő a 13 lelapolás 13a ékszöge és a 9 rugó előfeszitése által meghatározott értéket meghaladja, a 8 csap axiális irányban az 1 munkahengerrel együtt elmozdul.When the door 6 closes, the piston rod 2 of the cylinder 1 makes a movement approaching the support 14. In the event that the door 6 encounters an obstacle during closing, the pivot 5 and consequently the crank 4 and the piston rod 2 cannot move due to the aforementioned reasons, the cylinder 1 will move away from the support 14. As soon as this removal force exceeds the value determined by the wedge 13 of the flattening 13 and the spring tension of the spring 9, the pin 8 moves in the axial direction with the cylinder 1.
Ennek következtében a vállas 9 feszitőelem a kapcsolódó 13 lelapolások révén a 7B furatban kifelé elmozdul, és ezáltal a 12A érintkezővel kapcsolatba lép, és a 12 kapcsolószerv ilyenkor létrehozza az ajtó visszanyitásához szükséges elektromos vezérlő jelet. A visszanyitást kiváltó erő egyrészt a 13 lelapolás 13a ékszógének a megválasztásától függ, valamint a 10 rugó előfeszitésének mértékével fokozatmentesen szabályozható a 11 zárócsavar segítségével.Consequently, the shoulder 9 by biasing the corresponding flats 13 moves outwardly bore 7 B, and thereby the contact 12 of the contact, and the connection piece 12 in this case generates an electric control signal is needed to open the door. The triggering force of the opening is dependent on the choice of the wedge 13 of the flap 13 and can be infinitely controlled by the degree of pretension of the spring 10 by means of the locking screw 11.
A 3-5. ábrákon a reverzáló szerkezet másik példakénti kiviteli alakját tüntettük fel, ugyancsak lineáris-hengeres pneumatikus meghajtású lengőajtóknál. Az ajtó reverzálását biztosító szerkezet erőhatároló E egységének elemei itt 31 dugattyúrúdcsatlakozóban és 41 forgatókarban helyezkednek el. Az 5 forgóoszlop meghajtását és ezáltal a 6 ajtó mozgatását az 1 munkahenger a 2 dugattyúrúdhoz kapcsolt 31 dugattyúrúd-csatlakozón keresztül a 41 forgatókar elforgatásával végzi. A 31 dugattyúrvdcsatlakozó a 2 dugattyúrúdhoz fixen van rögzítve, és a benne elhelyezett 20 csap tartja a vállas 16 feszitőelem 16A lejtőjével 17 rugó ellenében érintkező 15 görgőt. A 17 rugó előfeszitésének értékét 18 zárőcsavar helyzete határozza meg. A 15 görgő „a 41 forgatókar 41A nyílásában, a vállas 16 feszítőelem pedig a 41 forgatókar 41B furatában elmozdulhat a 17 rugó ellenében (5. ábra).3-5. Figures 3 to 5 show another exemplary embodiment of the reversing mechanism, also for linear-cylindrical pneumatic drive swing doors. The elements of the force limiting unit E of the door reversing device are located here in a piston rod connection 31 and a crank 41. The actuation of the pivot 5 and thereby the movement of the door 6 is performed by rotating the crank 41 via the piston rod connector 31 connected to the piston rod 2. The piston connector 31 is fixedly fixed to the piston rod 2 and the pin 20 therein holds the roller 15 in contact with the slope 16A of the shoulder tensioner 16 against the spring 17. The prestressing value of the spring 17 is determined by the position of the locking screw 18. The roller 15 'of the crank 41 of the opening 41, the shoulder 16 and tension member 41 to move the crank bore 41B against the spring 17 (Figure 5).
A 41 forgatókarhoz rögzített 19 kapcsolószerv tartja a vállas 16 feszítőelemmel együttműködő 19A érintkezőt.The coupling member 19 fixed to the crank 41 holds the contact 19 A cooperating with the shoulder tensioning member 16.
A 3-5. ábrák szerinti reverzáló szerkezet működése lényegében megegyezik az 1. és 2. ábrán bemutatott kiviteli alak működésével, azzal a különbséggel, hogy ennél a 6 ajtó záródásának és ezáltal az 5 forgóoszlop és a 41 forgatókar forgásának akadályoztatása esetén 4 2 dugattyúrúd továbbra is az 1 munkahengerhez közelítő mozgást kíván végezni. Ha ez a befelé húzó erő a vállas 16 feszitőelem 16A lejtője és a 17 rugó előfeszitése által meghatározott értéket túllépi, akkor a 15 görgő a 41A nyílásban elmozdul. Ennek hatására a vállas 16 feszítőelem a 41B furatban axiálisan elmozdul, és a 19A érintkezővel kapcsolatba lép. Ezáltal a 19 kapcsolószerv létrehozza az ajtó visszanyitásához szükséges vezérlő jelet. A visszanyitást kiváltó erő beállítása az előző megoldáshoz hasonlóan a 18 zárócsavar segítségével történik.3-5. The operation of the reversing device of Figures 1 to 2 is substantially the same as that of the embodiment shown in Figures 1 and 2, except that the piston rod 4 2 is still close to the cylinder 1 when the door 6 is prevented from closing and thereby rotating the pivot 5 you want to move. When this inward pulling force exceeds the value defined by the slope 16A of the shoulder tensioner 16 and the bias of the spring 17, the roller 15 moves in the opening 41A. This causes the tension member shoulder 16 is displaced axially in the bore 41B and the contact 19 of the contact. Thus, the actuator 19 generates a control signal for opening the door. The opening trigger force is adjusted, as in the previous embodiment, by means of the locking screw 18.
A 6—10. ábrák a találmány szerinti reverzáló szerkezet ismét további példakénti kiviteli alakjait mutatják be forgatóhengeres pneumatikus meghajtású lengőajtóknál. A 6-8. ábrákon olyan elrendezést tüntettünk fel, amelynél a reverzáló szerkezet erőhatároló E egysége 22 forgatómű-kihajtótengely és 24 forgóoszlop közé beépített 23 házban helyezkedik el. A járműszekrényhez rögzített 33 tartókonzol tartja a 22 forgatómű-kihajtótengelyhez fixen rögzített 23 házat és rugalmas támaszű 32 érintkezőt (7. és 8. ábra). A 24 forgatóoszlopnak a 23 házba benyúló részében a 29 lejtő van kiképezve. A 23 házban a 24 forgóoszlop tengelyére merőlegesen 36 furat van kialakítva, vállas 28 feszítőelem részére. A vállas 28 feszitőelem az erőhatároló E egység eleme, amely 30 rugó ellenében a 36 furatban elmozdulhat a rugalmas támaszú 32 érintkező irányába. A vállas 28 feszitőelem belső vége a 29 lejtővel működik együtt, A 30 rugó előfeszítését a 34 zárócsavar helyzete határozza meg. A 23 ház rendelkezik még egy fix helyzetű 26 határolócsappal, amelynek 27 nyúlványa van.6-10. Figures 3 to 5 show yet another exemplary embodiments of a reversing device according to the present invention for swinging cylindrical pneumatic drive swing doors. 6-8. Figures 1 to 5 show an arrangement in which the force limiting unit E of the reversing device is housed in a housing 23 disposed between a rotary drive shaft 22 and a pivot 24. A bracket 33 attached to the body of the vehicle holds the housing 23 fixed to the rotary drive shaft 22 and the flexible support contact 32 (Figs. 7 and 8). A slope 29 is formed in the portion of the pivot 24 extending into the housing 23. The housing 23 has a bore 36 perpendicular to the axis of the pivot 24 for a shouldered tension member 28. The shoulder tension member 28 is a member of the force limiting assembly E, which may move against the spring 30 in the bore 36 toward the elastic support pin 32. The inner end of the shoulder tensioner 28 cooperates with the slope 29. The spring tension of the spring 30 is determined by the position of the stop screw 34. The housing 23 also has a fixed stop 26 which has a projection 27.
A 6-8. ábrák szerinti megoldás működésmódja a következő:6-8. The operation of the solution shown in Figs.
A 6 ajtó záródásakor - amikor a forgási irány az óramutató járásával ellentétes - a 22 forgatóműkihajtótengely a vállas 28 feszitőelem 29 lejtőjének közvetítésével forgatja a 24 forgóoszlopot. A 30When the door 6 closes, when the direction of rotation is anticlockwise, the actuator drive shaft 22 rotates the pivot 24 through the slope 29 of the shoulder tensioner 28. The 30th
191 517 rugó előfeszítése a 34 zárócsavar által úgy van meghatározva, hogy normál esetben a vállas 28 feszítőelem a 24 forgóoszlop 29 lejtőjéhez kapcsolódva a 22 forgatómű-kihajtótengely forgatónyomatékát a 24 forgóoszlopra át tudja vinni.The spring prestress of the spring 191 517 is determined by the locking screw 34 such that, normally, the shoulder tensioner 28, coupled to the slope 29 of the pivot 24, can transfer the torque of the pivot drive shaft 22 to the pivot 24.
Ha a 6 ajtó záródása közben akadályba ütközik, akkor a 24 forgóoszlop forgásában akadályoztatva van, de a 22 forgatómű-kihajtótengely tovább akar fordulni. Ha a fellépő forgatónyomaték a 29 lejtő és a 30 rugó előfeszítése által meghatározott értéket túlhaladja, a vállas 28 feszitőelem a 29 lejtő közvetítésével a 36 furatban axiális irányban elmozdul a 30 rugó ellenében, és a rugalmas támaszú 32 érintkezővel kapcsolatba lép. Ezáltal a visszanyitáshoz szükséges elektromos vezérlő jel létrejön.If the door 6 encounters an obstacle while it is locked, it is prevented from rotating the pivot 24, but the rotary drive shaft 22 wants to turn further. If the applied torque exceeds the value determined by the slope 29 and the spring preload 30, the shoulder tensioner 28 moves axially through the slope 29 in the bore 36 against the spring 30 and engages the resilient contact 32. This creates an electrical control signal for opening.
A 6 ajtó zárási helyzetében a 22 forgatómű-kihajtótengely és a 24 forgóoszlop közötti fix kapcsolatot a 26 határolócsap 27 nyúlványa biztosítja. A visszanyitást kiváltó erő beállítása a 29 lejtő megválasztásával és a 34 zárócsavar állításával történhet.In the closed position of the door 6, a fixed connection between the actuator drive shaft 22 and the pivot 24 is provided by the projection 27 of the stop pin 26. The opening trigger force can be adjusted by selecting the slope 29 and adjusting the locking screw 34.
A 9-10. ábrákon a 6-8. ábrák szerinti megoldás olyan változatát tüntettük fel, amelynél két ajtó együttes meghajtása egyetlen forgatóhengerrel történik. A 22 forgatómű-kihajtótengely a 23 házban fixen van rögzítve. A 23 házban helyezkedik el az erőhatároló E egység vállas 28 feszitőeleme, amely a 24A fordítóegységgel van kapcsolatban. A 24A fordítóegység 51 rudazathoz, az 51 rudazat pedig a 4 csatlakozó csonkhoz csuklósán csatlakozik. A 4 csatlakozó csonk az 5 forgóoszlophoz fixen van rögzítve.9-10. 6-8. 1 through 2, wherein two doors are driven together by a single roller. The rotary drive shaft 22 is fixed in the housing 23. The house is situated 23 power limiter unit E tensioning shoulder 28, which is associated with the translation unit 24. The translator unit 24 of connecting rods 51, the rod 51 is hingedly connected to the connecting stub 4. The connection piece 4 is fixed to the pivot 5.
Működését tekintve ez a változat lényegében megegyezik a 6-8. ábrán vázolt kiviteli alakéval, de itt a 22 forgatómű-kihajtótengely forgatónyomatékát a 24a fordítóegység veszi át.In terms of operation, this variant is substantially the same as in Figures 6-8. but here the torque of the drive shaft 22 is taken over by the turning unit 24.
A találmány szerinti automatikus visszanyitást biztosító szerkezet beépíthető mind a lineáris, mind a forgatóhengeres pneumatikus meghajtású külső, vagy belső lengőajtós, illetve tolóajtós gépjármű ajtóműködtetőkbe. A szerkezet legfőbb előnye abban van, hogy a zárás közben a zárási körzetbe belépő, illetve bekerülő akadály által kifejtett nyomóerő értékét lejtős elemmel, valamint szabályozható előfeszítésű rugó erejének a megváltoztatásával egyszerűen, de mégis biztonságosan lehet a kívánt tűréshatárok között beállítani. További előny, hogy az egyszer beállított értéket nagyon hosszú ideig megtartja, tehát nincs szükség az állandó korrekcióra. Ezeken túlmenően működése biztonságos, még szélsőséges időjárási viszonyok között is. A jelenleg használatos ajtóműködtetők nagy részébe viszonylag kis ráfordítás mellett utólag is beépíthető a találmány szerinti visszanyitást biztosító szerkezet.The automatic opening mechanism according to the invention can be incorporated into the door actuators of both linear and rotary pneumatic actuators for external or internal swing doors or sliding doors. The main advantage of the structure is that the value of the compressive force exerted by an obstacle entering or entering the closing zone during closure can be adjusted easily but safely within the desired tolerances by a slope element and by varying the force of the adjustable biasing spring. Another benefit is that you keep the set value for a very long time, so there is no need for constant correction. In addition, it operates safely, even in extreme weather conditions. Most of the door actuators currently in use can be retrofitted with the opening device of the present invention at relatively low cost.
Claims (9)
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
HU831228A HU191517B (en) | 1983-04-11 | 1983-04-11 | Device for automatic back opening first the doors or sliding doors of passenger vehicles operated by rotary column |
EP83111560A EP0122325A3 (en) | 1983-04-11 | 1983-11-18 | Re-opening device for vehicle doors actuated by rotatable shafts, or sliding vehicle doors |
SU833676202A SU1258320A3 (en) | 1983-04-11 | 1983-12-01 | Device for automatic opening of vehicle door with turn pillar |
YU02430/83A YU243083A (en) | 1983-04-11 | 1983-12-14 | Device for automatic reopening of oscillating or gliding vehicle doors driven by rotating rods |
CS841290A CS255858B2 (en) | 1983-04-11 | 1984-02-23 | Device for automatic repeated opening of swing or sliding vehicle doors being controlled by rotating pillars |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
HU831228A HU191517B (en) | 1983-04-11 | 1983-04-11 | Device for automatic back opening first the doors or sliding doors of passenger vehicles operated by rotary column |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
HUT36027A HUT36027A (en) | 1985-08-28 |
HU191517B true HU191517B (en) | 1987-03-30 |
Family
ID=10953437
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
HU831228A HU191517B (en) | 1983-04-11 | 1983-04-11 | Device for automatic back opening first the doors or sliding doors of passenger vehicles operated by rotary column |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP0122325A3 (en) |
CS (1) | CS255858B2 (en) |
HU (1) | HU191517B (en) |
SU (1) | SU1258320A3 (en) |
YU (1) | YU243083A (en) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB8509335D0 (en) * | 1985-04-11 | 1985-05-15 | Deans & Lightalloys Ltd | Door operating mechanisms |
DE3624823A1 (en) * | 1986-07-23 | 1988-02-04 | Messerschmitt Boelkow Blohm | SECURITY DEVICE FOR A DOOR SYSTEM |
WO2012033431A1 (en) * | 2010-09-10 | 2012-03-15 | Khrustalev Khristofor Borisovich | Automatic door |
US9010023B2 (en) * | 2011-09-30 | 2015-04-21 | Wabtec Holding Corp. | Base plate structure for transit doors |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB518888A (en) * | 1937-09-30 | 1940-03-11 | Nat Pneumatic Co | Improvements in combined motor mechanism and electric control switch therefor |
DE1057834B (en) * | 1957-02-11 | 1959-05-21 | Falz U Heftmaschinenwerk Leipz | Overload clutch |
US3132730A (en) * | 1960-08-31 | 1964-05-12 | Josef Y Dahlstrand | Torque disconnect safety coupling |
DE1231517B (en) * | 1964-04-25 | 1966-12-29 | Siebeck Metallwerk G M B H | Motorized actuator for valves or the like with worm gear |
DE3016174A1 (en) * | 1980-04-26 | 1981-11-05 | Gebr. Bode & Co, 3500 Kassel | DRIVING DEVICE FOR THE DOOR LEAF OF A VEHICLE DOOR |
DE3019373A1 (en) * | 1980-05-21 | 1981-11-26 | Gebr. Bode & Co, 3500 Kassel | CLAMPING SECURITY FOR A VEHICLE DOOR |
DE3107418A1 (en) * | 1981-02-27 | 1982-09-16 | Wabco Fahrzeugbremsen Gmbh, 3000 Hannover | Pneumatic door drive with a reversing switch device |
DE3135768A1 (en) * | 1981-09-09 | 1983-03-24 | Eckart GmbH & Co KG, 6490 Schlüchtern | Pressure-medium-actuated swing motor |
-
1983
- 1983-04-11 HU HU831228A patent/HU191517B/en unknown
- 1983-11-18 EP EP83111560A patent/EP0122325A3/en not_active Withdrawn
- 1983-12-01 SU SU833676202A patent/SU1258320A3/en active
- 1983-12-14 YU YU02430/83A patent/YU243083A/en unknown
-
1984
- 1984-02-23 CS CS841290A patent/CS255858B2/en unknown
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CS129084A2 (en) | 1987-07-16 |
HUT36027A (en) | 1985-08-28 |
SU1258320A3 (en) | 1986-09-15 |
CS255858B2 (en) | 1988-03-15 |
YU243083A (en) | 1987-10-31 |
EP0122325A2 (en) | 1984-10-24 |
EP0122325A3 (en) | 1985-12-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4478004A (en) | Window lifter and door locking device | |
US20080295550A1 (en) | Door Lock, Especially Comprising a Panic Function | |
US6006475A (en) | Spring loaded swinging door system | |
US6600285B2 (en) | Actuating system comprising a piston-cylinder assembly together with a driving device | |
EP0897443B1 (en) | Power striker with over-ride capabilities | |
PL174627B1 (en) | Revolving door drive | |
US6230785B1 (en) | Electrically-driven closure apparatus for building | |
EP1672159A2 (en) | Braking apparatus of door | |
GB2278882A (en) | Concealed door closer | |
US5477641A (en) | Safety device for a vehicle electric window lifter with a cable | |
US4712440A (en) | Linear actuator | |
JP2007508480A (en) | Locking device | |
HU191517B (en) | Device for automatic back opening first the doors or sliding doors of passenger vehicles operated by rotary column | |
DE19706209B4 (en) | Device for controlling, in particular limit switching of a motor drive device of a winding shaft of a roller shutter, garage door or the like. | |
US4419787A (en) | Door closer assist linkage | |
US5857386A (en) | Pivot-arm overtravel in a motion transmitting remote | |
EP1908893B1 (en) | Awning case assembly comprising a support and incline-adjustment device | |
US20060151231A1 (en) | Motor vehicle comprising a device for controlling the shifting movement of a closure element | |
US6250013B1 (en) | Device for opening and closing an opening in a wall | |
US11851941B2 (en) | Hold-open arrester arrangement having a hold-open function to hold a door open | |
AU2017360021B2 (en) | Door driving mechanism for a swing door | |
EP1686227A2 (en) | Chain actuator for moving windows, tilting frames or the like | |
EP0965717B1 (en) | Device for the quick release of gate wings | |
US20020195828A1 (en) | Closure device | |
AU696377B2 (en) | A restrictor device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
HU90 | Patent valid on 900628 |