CS255858B2

CS255858B2 - Device for automatic repeated opening of swing or sliding vehicle doors being controlled by rotating pillars

Info

Publication number: CS255858B2
Application number: CS841290A
Authority: CS
Inventors: Sandor Lecz; Imre Molnar; Ernoe Macz
Original assignee: Finoszerelvenygyar
Priority date: 1983-04-11
Filing date: 1984-02-23
Publication date: 1988-03-15
Also published as: EP0122325A2; EP0122325A3; HU191517B; CS129084A2; SU1258320A3; YU243083A; HUT36027A

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung für das automatische Rücköffnen (Reversieren) von mit einer Drehsäule betätigten Schwingtüren oder Schiebetüren an Fahrzeugen. Das Wesen besteht darin, dass die Vorrichtung ausser einer Türbetätigungseinrichtung aus zwei, an irgendeinem der an der Kraftübertragung teilnehmenden Elemente angebrachten, relativ verschiebbaren, doch miteinander in Zwandsverbindung befindlichen Elementen und aus einem, diese beiden zusammendrückenden Element bestehende Kraftbegrenzungseinheit besitzt, wobei das eine Element der Kraftbegrenzungseinheit mit einem Elektroschalter in Verbindung steht, weicher die Türbetätigungseinheit im Sinne des Türöffnens steuert.

Description

Vynález se týká zařízení, které zajišřuje u vozidel, zejména u vozidel pro dopravu cestujících, automatické vratné otevření ovládaných otočným sloupkem nebo posuvných dveří, a které se uvede do činnosti ve chvíli, kdy zachycená osoba nebo předmět brání v dalším zavíracím pohybu dveřního křídla.The invention relates to a device which, in vehicles, in particular passenger vehicles, provides an automatic reversible opening by means of a revolving column or sliding door and which is actuated when the intercepted person or object prevents further closing movement of the door leaf.

Jak známo, pohyb dveřních křídel u vozidel pro dopravu cestujících, to znamená jejich otevírání a zavírání, je ovládáno zpravidla pneumatickými přímočarými hnacími jednotkami nebo jednotkami s otočnými hnacími válci. Základní požadavek, který musí takové hnací zařízení plnit, je jednoznačný. Zavírání dveří musí být bezpečné. U některých typů takovýchto hnacích zařízení, ovládajících především vnitřní a vnější kyvná křídla, popřípadě posuvná křídla, která jsou zaměřena především na spolehlivé uzavření dveřního křídla, se výrazně zvyšuje nebezpečí sevření cestujících mezidveřními křídly, popřípadě mezi dveřním křídlem a rámém dveří, protože tato zařízení mají zpravidla značný výkon. Tím také vzrůstá nebezpečí úrazu.As is well known, the movement of the door leaves of passenger transport vehicles, i.e. their opening and closing, is generally controlled by pneumatic linear drive units or rotary drive roller units. The basic requirement to be met by such a drive device is unambiguous. The door must be securely closed. In some types of such drive devices, which mainly control the inner and outer swinging wings or sliding wings, which are mainly aimed at reliably closing the door leaf, the danger of pinching the passengers between the door leaves or between the door leaf and the door frame increases significantly. as a rule, considerable power. This also increases the risk of injury.

Aby к úrazům pokud možno nedocházelo, je dnes od uzavíracích zařízení dveřních křídel požadováno, aby byla vybavena ústrojím pro vyslání impulsu к ovládacímu pneumatickému válci, kterým se dveřní křídlo opět uvede do otevíracího pohybu, jestliže se při zavírání dveřního křídla dostane do dráhy zavíracího pohybu nějaká překážka, například osoba nebo předmět. Tento impuls má být vyslán, jakmile dveřní křídlo začne na překážku působit tlakem, který překračuje tlak povolený tak, že přesáhne jeho nastavené úzké rozmezí.In order to prevent accidents as far as possible, the door leaf closing devices are now required to be equipped with a device to send an impulse to the control pneumatic cylinder, which resets the door leaf to the opening movement if any door moves into the closing movement path when closing the door leaf. an obstacle, such as a person or object. This impulse is to be emitted as soon as the door leaf exerts a pressure on the obstacle that exceeds the pressure allowed to exceed its set narrow range.

Je známo několik řešení vratného otevírání dveřních křídel při výskytu přepážky v dráze jejich pohybu, která mají odstranit nebezpečí úrazu. Jedno z nich, chráněné patentem ŇSR č. 7 920 273 na průmyslový vzor, je čistě elektronickým řešením a jeho podstata spočívá v tom, že uvnitř části obvodového ochranného pryžového pásku vedeného po obvodu dveřního křídla jsou umístěny takové prvky, které jsou schopny vyslat pracovnímu válci elektrický impuls к otevření dveří, jestliže se pryžový pásek v některém místě stiskne. Nevýhoda tohoto řešení spočívá v tom, že osazování příslušných čidel do pryžového pásku je zdlouhavé a že i jejich spolehlivá funkce je zejména na horním a spodním okraji dveřního křídla značně nejistá.Several solutions are known for reversible opening of the door wings when a partition is present in the path of their movement to eliminate the risk of injury. One of them, protected by the patent No 7 920 273 of the industrial design, is a purely electronic solution and its essence is that within the part of the circumferential protective rubber band guided around the perimeter of the door leaf there are such elements that are able to send electrical impulse to open the door if the rubber band is pressed at some point. The disadvantage of this solution is that the mounting of the respective sensors in the rubber band is time consuming and that their reliable function is very uncertain, especially at the upper and lower edge of the door leaf.

Existuje také pouze pneumatické řešení popsané např. v patentovém spise NSR č. 1 809 675, podle kterého je pracovní válec rozdělen na dvě samostatné komory a tlakový rozdíl mezi oběma komorami se měří čidlem, které potom předává pracovnímu válci impuls к otevření, jesltiže je rozdíl tlaků v obou komorách vyšší než předem stanovená mezní hodnota.There is also only the pneumatic solution described, for example, in German Patent No. 1 809 675, according to which the working cylinder is divided into two separate chambers and the pressure difference between the two chambers is measured by a sensor which then imparts an impulse to the working cylinder. pressures in both chambers higher than the predetermined limit value.

Nevýhoda tohoto řešení spočívá v tom, že zařízení je velmi citlivé na změny teploty, takže není možno přesně nastavit velikost mezního tlaku, která smí na překážku působit, případě, nastavené hodnoty je nutno pravidelně korigovat podle počasí.The disadvantage of this solution is that the device is very sensitive to temperature changes, so that it is not possible to precisely set the amount of limit pressure that may act on the obstacle, if the set values have to be periodically corrected according to the weather.

Tento nedostatek odstraňuje jiné známé řešení, popsané v DOS č·. 2 828 315, u kterého je řešeno automatické reverzní otevírání dveří křídel pomocí elektromechanických prostředků, které jsou tvořeny v podstatě pružicícm připojovacím orgánem, připojeným к pístnici pracovního válce, který v závislosti na předpnutí pružiny při zastavení zavíracího pohybu dveřního křídla sepne prostřednictvím čepu, umístěného na pístnici pracovního válce, elektrický kontakt. Tím se přivede к pracovnímu válci otevírací impuls.This drawback removes another known solution described in DOS #. No. 2,828,315, which provides for the automatic reversible opening of the leaf doors by means of electromechanical means consisting essentially of a spring-loaded connecting member connected to the piston rod of the working cylinder which closes by means of a pin positioned on the spring. piston rod of working cylinder, electrical contact. Thus, an opening pulse is applied to the working cylinder.

Nevýhoda tohoto řešení spočívá v tom, že velikost zatížení pružiny souhlasí s tahovou silou, která působí na pístnici pracovního válce, takže zařízení musí být opatřeno silnou pružinou, pro kterou je třeba upravit dostatek místa. U tohoto řešení dochází často к přerušení elektrických vodičů, spojujících elektrický spínač na pístnici pracovního válce s ovládacím ústrojím, které je způsobeno únavou materiálu, protože při provozu zařízení se elektricky vodič stále pohybuje mezi dvěma koncovými polohami pístnice.The disadvantage of this solution is that the magnitude of the spring load coincides with the tensile force acting on the piston rod of the work cylinder, so that the device must be provided with a strong spring for which sufficient space must be provided. In this solution, the electrical conductors connecting the electrical switch on the working cylinder piston rod to the control device are often interrupted due to fatigue of the material, since in operation the electrically conductor still moves between the two end positions of the piston rod.

Úkolem vynálezu je odstranit tyto nedostatky a vyřešit konstrukci takového automatického otevíracího zařízení, které by bylo možno dodatečně osazovat, které by zabíralo málo místa a u kterého by bylo možno podstatně snížit velikost zatížení pružiny, přičemž ovládací ústrojí otevírání dveří by mělo být umístěno na konstrukčním dílu, který se pohybuje jen po krátké dráze, aby se předešlo porušení elektrických vodičů. Zařízení podle vynálezu má být také schopno udržovat nastavené rozmezí sil, které brání zavření dveří, v úzkém rozmezí, přičemž tato velikost se má nastavovat plynule pomocí jednoduchých prostředků. Ostojí pro ovládání elektrických kontaktů má být také schopno udržovat posuv pracovního válce.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to overcome these drawbacks and to solve the construction of an automatic retrofitting device that takes up little space and which can significantly reduce the spring load while the door opening control is to be mounted on the component. which only moves on a short path to avoid breaking the electrical wires. The device according to the invention should also be able to maintain a set range of forces that prevent the door from closing within a narrow range, this amount being adjusted continuously by simple means. The stand for controlling the electrical contacts should also be able to maintain the feed of the working cylinder.

Řešení podle vynálezu je založeno na poznatku, že při zastavení zavíracího pohybu dveřního křídla, které narazilo na překážku, dochází к porušení dynamické rovnováhy všech prvků omezovači soustavy sil, které se na přenosu sil podílejí.The solution according to the invention is based on the finding that, when stopping the closing movement of the door leaf which has encountered an obstacle, the dynamic equilibrium of all the force limiting elements involved in the transmission of forces is disrupted.

Výše uvedené nedostatky odstraňuje a vytčený úkol na základě uvedeného poznatku zařízení na automatické opětné otevření kyvných nebo posuvných dveří vozidel ovládaných otočným sloupkem, které vykazuje pneumatický pracovní válec, spojený s dveřmi vozidla a ovládaný elektrickým spínačem, a omezovači jednotku síly, podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že omezovači jednotka zavírací síly sestává ze dvou vzájemně kinematicky spřažených relativně pohyblivých elementu a pružného elementu, který je přitlačuje к sobě, a je uspořádána na základním kusu, přičemž jeden ze spolupůsobících elementů ovládá elektrický spínač. Hodnota, při které začíná omezovači jednotka působit, se nastaví vytvořením dráhy vázaného pohybu a velikostí předpětí pružného prvku.The aforementioned drawbacks are overcome by the above-mentioned object of the invention for the automatic re-opening of a swinging or sliding door of a revolving column-actuated vehicle which has a pneumatic working cylinder connected to the vehicle door and operated by an electric switch. It consists in that the closing force limiting unit consists of two relatively kinematically coupled relatively movable elements and a resilient element which urges them together and is arranged on a base piece, one of the interacting elements controlling the electric switch. The value at which the limiting unit begins to operate is set by creating the path of the coupled movement and the amount of prestressing of the resilient member.

Zařízení na automatické zabezpečování opětného otevření dveří podle vynálezu může být použito jak u vnitřních nebo vnějších kyvných dveří, tak i u posuvných dveří ovládaných pneumaticky lineárním nebo otočným válcem. Nejv.ětší předností vynálezu je možnost jednoduchého a přesto bezpečného nastavení velikosti tlačné síly, která může být nejvýše vyvozena na přepážku pomocí šikmého prvku, popřípadě nastavením přítlačné síly pružiny, přičemž nastavení může být v požadovaných tolerancích. Další výhoda řešení spočívá v tom, že jednou nastavené hodnoty zůstávají zachovány beze změny po dlouhou dobu, takže není třeba provádět stále korekce nastavení. Zařízení podle vynálezu pracuje spnlehlivě i za extrémních povětrnostních podmínek. Zařízení podle vynálezu je také možno dodatečně namontovat do většiny dosud známých a používaných zavíracích zařízení s poměrně nízkými finančními náklady.The automatic door re-opening device according to the invention can be used for both internal or external swing doors and sliding doors operated pneumatically by a linear or rotary cylinder. The greatest advantage of the invention is the possibility of a simple yet safe adjustment of the amount of the compressive force which can be applied to the bulkhead by means of an inclined element or by adjusting the spring contact force, the adjustment being within the desired tolerances. A further advantage of the solution is that once set values remain unchanged for long periods of time, there is no need for constant adjustment of the settings. The device according to the invention works reliably even under extreme weather conditions. The device according to the invention can also be retrofitted to most known and used closing devices at a relatively low cost.

Příklady provedení zařízení podle vynálezu jsou zobrazeny na výkresech, kde obr. 1 znázorňuje pohled zevnitř vozidla na horní část kyvných dveří, ovládaných pneumaticky lineárním vzduchovým válcem, mezi nímž a jeho upevněním je umístěno vratné zařízení podle vynálezu, na obr 2 je znázorněn vodorovný řez zařízením, vedený rovinou A-A z obr. 1, na obr. 3 je pohled zevnitř vozidla na druhé příkladné provedení zařízení podle vynálezu, umístěné mezi otočnou pákou a pístnicí pracovního válce pro ovládání pohybu kyvných dveří, na obr. 4 je detailní pohled na zařízení, na obr. 5 je vodorovný řez zařízením vedený rovinou B-B z obr. 3, na obr. 6 je v pohledu zevnitř vozidla znázorněna spodní část dveří, ovládaných pneumaticky otočným válcem, kde mezi otočným sloupkem a natáčecí pákou je umístěno otočné ústrojí, na obr. 7 je pohled na detail otočného ústrojí zobrazeného částečně v řezu, na obr. 8 je řez otočným ústrojím vedený rovinou C-C z obr. 7, na obr. 9 je pohled na horní část.kyvných dveří, ovládaných uprostřed a opatřených vratným ústrojím podle vynálezu, které je umístěno kyvnou osou a otočnou jednotkou, a na obr. 10 je řez zařízením vedený rovinou D-D z obr. 9.1 shows a view from the inside of a vehicle of an upper part of a swing door operated by a pneumatic linear air cylinder, between which and a fastening thereof a return device according to the invention is placed, FIG. 2 shows a horizontal section of the device 1, FIG. 3 is a view from the inside of the vehicle of a second exemplary embodiment of the device according to the invention, located between the pivot lever and the working cylinder piston rod for controlling the swing door movement; FIG. Fig. 5 is a horizontal cross-sectional view of the BB plane of Fig. 3; Fig. 6 is a bottom view of the door operated by a pneumatically rotatable cylinder with a pivoting device positioned between the rotatable column and the pivot lever; is a detail view of the rotary device partially shown in section, Fig. 8 is a cross-sectional view of the rotary device CC taken along the plane of Fig. 7; Fig. 9 is a view of the upper portion of a swinging door operated in the center and provided with a reversing device according to the invention; Fig. 10 is a cross-sectional view of the device taken along the DD plane of Fig. 9.

Pohyb otočného sloupku 5 a tím také dveřního křídla je ovládán pohybem otočné páky _4, která je spojovacím kloubem 2 spojena s pístnicí 2 pneumatického pracovního válce 1_.The movement of the pivot column 5 and hence of the door leaf is controlled by the movement of the pivot lever 4, which is connected to the piston rod 2 of the pneumatic cylinder 1 by means of a joint 2.

Dveřní křídlo 2 je opatřeno omezovači jednotkou E pro omezování zavírací síly a pro automatické opětné otevření dveří, uloženou v pouzdře 2· Pouzdro 2 J^e připojeno čepem 8 к pracovnímu válci 2, j^e však uloženo volně otočně kolem svislé osy v držáku 21· Cep 2 jo pevně připojen к pracovnímu válci 2* j^e však axiálně posuvný ve vrtání 2д pouzdra 24The door leaf 2 is provided with a restriction unit E for limiting the closing force and the automatic re-opening of the door mounted in the housing 2 · Case 2 J ^E Connecting pin 8 к working cylinder 2, i ^e not supported freely rotatably around a vertical axis in a holder 21 · Cep jo 2 rigidly connected к working cylinder 2 * ^e j but axially displaceable in a bore of housing 24 2д

Čep 8 je opatřen šikmými plochami 22, které spolu svírají vrcholový úhelThe pin 8 is provided with inclined surfaces 22 which form an apex angle with each other

A*AND*

Kolmo na první vrtání 2_Д pouzdra 2 je vytvořeno druhé kolmé vrtání 2_B, ve kterém je posuvně uložen opěrný prvek 9, opřený o pružinu 22., který rovněž tvoří část omezovači jednotky E. Předpětí pružiny 10 se nastavuje polohou uzavíracího šroubu 11. Opěrný prvek 9 je opatřen na svém horním konci rovněž dvěma šikmými plochami 13 s vrcholovým úhlem 13_д. Na pouzdru Ί_ je upevněn spínací orgán 12, na který dosedá kontakt 12_д, spolupracující s opěrným prvkem 2·Perpendicular to the first bore _{2D of the} housing 2, a second perpendicular bore _2B is formed, in which a support element 9, supported against a spring 22, is also displaceably supported, and also forms part of the restraint unit E. the element 9 is also provided at its upper end with two inclined surfaces 13 with an apex angle 13 _д . A switch member 12 is fastened to the housing který and is contacted by a contact 12 _д cooperating with the support element 2.

Konkrétní provedení zařízení podle vynálezu dle obr. 1 a 2 pracuje tak, že při zavírání dveřního křídla 6 se zatahuje pístnice 2 pracovního válce 2 směrem držáku 14. ^v případě, kdy dveřní křídlo 6 narazí v průběhu svého zavíracího pohybu na překážku, nemůže otočný sloupek 5, a tím také otočná páka 4> pokračovat ve svém otáčení, takže pístnice 2 rovněž nemůže pokračovat ve svém zasouvání a pracovní válec 2 ^{se v} důsledku toho snaží oddálit od držáku 14.Particular embodiments of the invention according to FIGS. 1 and 2 operates such that when closing the door leaf 6 2 retracts the piston rod of the working cylinder 2 toward the holder 14. ^{In the} case where the door leaf 6 encounters during its closing movement of the obstacle can not pivot post 5, and hence the pivot lever 4 ' continues to rotate, so that the piston rod 2 also cannot continue to retract and the work roller 2 ^is consequently trying to move away from the holder 14.

Překročí-li tato oddalující síla hodnotu, která odpovídá hodnotě dané vrcholovým úhlem 1З_д šikmých ploch 13 a nastavenému předpětí pružiny 22' posune se čep 2 společně s pracovním válcem 2 ^v axiálním směru.If the closing force delaying the value that corresponds to the top angle _1З д inclined surfaces 13 and the set preload of the spring 22 'moves the pin 2, together with the work roll 2 ^{in the} axial direction.

To má nutně za následek posuvu opěrného prvku 2/ který je Šikmou plochou 13 zasunut více do druhého kolmého vrtání 2_B ^a jeho konec se více vysune ven a přijde do styku s kontaktem 12_Д, který přitlačí na spínací orgán 12, který pak vyšle potřebný elektrický ovládací impuls pro opětné otevření dveřního křídla 6. Síla, uvolňující opětné otevírání, muže být plynule nastavována částečně volbou vrcholového úhlu 13_д šikmých ploch 22' částečně velikostí předpětí pružiny 22' nastavovaného uzavíracím šroubem 11.This necessarily results in the displacement of the support element 2, which is pushed more by the inclined surface 13 into the second perpendicular bore 2 _B ^and its end extends more outwardly and comes into contact with the contact 12 _Д , which presses on the switching member 12 The electric release pulse for re-opening the door leaf 6. The force releasing the re-opening can be continuously adjusted partly by selecting the apex angle 13 _{д of the} inclined surfaces 22 'partly by the amount of spring preload 22' adjusted by the closing screw 11.

Na obr. 3 až 5 je znázorněno jiné příkladné provedení vratného zařízení podle vynálezu, které je rovněž určeno pro kyvné dveře s lineárním pneumatickým pohonem pomocí pracovního válce. Jednotlivé prvky omezovači jednotky E velikosti síly, která zabezpečuje vratný pohyb dveří, jsou v tomto případě umístěny mezi styčný kloub 31 pístnice 2 a kyvnou páku 41. Pohon otočného sloupku 2 ^a tím také pohyb dveřního křídla 2 ovládá pracovní válec 1 prostřednictvím styčného kloubu 32, připojeného na pístnici 2, a prostřednictvím otáčející se kyvné páky 42· Styčný kloub 31 je jednou svou částí pevně připojen к pístnici 2 a svislý čep 20, který jím prochází, je uložen v dutém válečku, který je kontaktním válečkem 15, o který je opřena čelní šikmá plocha 16_д upínacího prvku 22' přetlačovaná na kontkatní váleček 15 válcovou pružinou 17.3 to 5 show another exemplary embodiment of a return device according to the invention, which is also intended for a swing door with a linear pneumatic drive by means of a working cylinder. In this case, the individual elements of the force limiting unit E which ensure the reciprocating movement of the door are located between the joint joint 31 of the piston rod 2 and the rocker lever 41. The pivoting column drive 2 ^and hence the door leaf 2 is controlled by the work roller 1 via the joint 32, connected to the piston rod 2, and by means of the rotating rocker 42. The joint 31 is one part firmly attached to the piston rod 2 and the vertical pin 20 passing therethrough is mounted in a hollow roller which is a contact roller 15 on which it is supported the front inclined surface 16 _{д of the} clamping element 22 'is pressed onto the contact roller 15 by a cylindrical spring 17.

Předpětí válcové pružiny 17, je možno nastavit polohou regulačního šroubu 22· Kontaktní váleček 15 se může posouvat v otvoru 41_д kyvné páky 41 a upínací prvek 16 se může posouvat ve vývrtu 41_B kyvné páky proti síle válcové pružiny 17.The preload of the coil spring 17 can adjust the position of the adjusting screw 22 · The contact roller 15 can slide in the hole 41 _д rocking lever 41 and clamping element 16 can slide in the bore _41B of the rocking lever against the force of coil spring 17th

Na kyvné páce 41 je upevněn spínací prvek 22' který je opatřen dotykovým kontaktemOn the rocker lever 41 is mounted a switching element 22 'which is provided with a contact contact

22_A' spolupůsobícím s upínacím prvkem 22· Funkce je u tohoto provedení taková, Že pístnice 2 se v průběhu uzavírání dveřního křídla 6 snaží při výskytu překážky, který brání dalšímu otáčení otočného sloupku 5 a kyvné páky 42' dále přibližovat к pracovnímu válci 2 ^a dokončit svůj přibližovací pohyb. Jestliže velikost zatahovací síly překročí hodnotu odvozenou ze sklonu čelní šikmé plochy 16_д a z předpětí válcové pružiny 22' posune se kontaktní váleček 15 v otvoru 41 _д. Tím se také posune upínací prvek 16 v axiálním směru ve vývrtu 41_д a přijde do styku s dotykovým kontakem 19_д. Tím ale vyšle spínací prvek 19 impuls к opětnému otevírání dvěřního křídla 2· Nastavení velikosti síly, při které se vyvolá opětné otevírání dveří, se provádí pomocí regulačního šroubu 22' podobně jako v předchozím příkladu.22 _A 'cooperating with the clamping element 22 · function in this embodiment is such that the piston rod 2 during the closing of the door leaf 6 tries when an obstacle, which prevents further rotation of the rotary column 5, and the rocking lever 42' further closer к working cylinder 2 ^and to complete your approach movement. If the magnitude of the retracting force exceeds the value derived from the inclination of the front inclined surface 16 _д and from the bias of the cylindrical spring 22 ', the contact roller 15 moves in the opening 41 _д . This also moves the clamping element 16 in the axial direction in the bore 41 _д and comes into contact with the contact contact 19 _д . In this way, however, the switching element 19 provides an impulse to re-open the door leaf 2. The adjustment of the amount of force at which the door is re-opened is effected by means of the adjusting screw 22 'similar to the previous example.

Na obrázcích 6 až 10 je znázorněno další příkladné provedení zařízení podle vynálezu, určeného pro kyvné dveře vozidel, ovládané pneumaticky otočným válcem. Na obr. 6 až 8 je znázorněno uspořádání, u kterého je omezovači jednotka E velikosti síly umístěna do objímky 23, nacházející se mezi hřídelí 22 otáčecího ústrojí a sloupkem 24 otáčení.Figures 6 to 10 show a further exemplary embodiment of a device according to the invention for a swinging door of vehicles operated by a pneumatically rotatable cylinder. Figures 6 to 8 show an arrangement in which the force limiting unit E is placed in a sleeve 23 located between the pivot shaft 22 and the pivot column 24.

Podpěrná konzola 33 upevněná na karoserii vozidla nese objímku 23_, pevně spojenou s hřídelí 2^2 otáčecího ústrojí, a odpružený kontakt 3 2.The support bracket 33 mounted on the vehicle body carries a sleeve 23 fixedly coupled to the rotary shaft 22 and a spring contact 32.

Na části sloupku 24^ otáčení, zasahující do objímky 23 , je vytvořena zkosená plocha 29. V objímce 23 je vytvořeno radiální vrtání 36 pro osazený západkový prvek 28, jehož osa je kolmá na osu sloupku 24 otáčení, osazený západkový prvek 28 je jedním z prvků omezovači jednotky E síly, který se může posouvat proti působení talířové pružiny 30 v radiálním vrtání 36 směrem к odpruženému kontaktu 32.A chamfered surface 29 is formed on the portion of the pivot column 24 extending into the sleeve 23. A radial bore 36 is formed in the sleeve 23 for a stepped pawl element 28, the axis of which is perpendicular to the axis of the pivot column 24, the stepped pawl element 28 is one of the elements. a force limiting unit E that can slide against the action of the disc spring 30 in the radial bore 36 toward the spring contact 32.

Vnitřní konec osazeného západkového prvku 28 spolupůsobí se zkosenou plochou 29. Předpětí talířové pružiny 32 3^e možno regulovat hloubkou zašroubování stavěcího šroubu 34.The inner end of the shoulder 28 of the latch member cooperates with a bevelled surface 29. The preload spring 32, the disc ³ and can regulate the depth of screwing of the adjusting screw 34th

Objímka 23 je opatřena pevně vestavěným omezovacím čepem 26 , který je na konci opatřen nástavcem 27.The sleeve 23 is provided with a fixed built-in limiting pin 26 which is provided at the end with an extension 27.

Činnost zařízení podle příkladného provedení z obr. 6 až 8 je následující. Při zavírání dveřního křídla 6, které probíhá ve směru otáčení proti smyslu pohybu hodinových ručiček, se sloupek 24 otáčení otáčí záběrem se zkosenou plochou 29 osazeného západkového prvku 28. Předpětí talířové pružiny 30 je nastaveno stavěcím šroubem 34 tak, aby za normálních podmínek byl osazený západkový prvek 28 schopen dosednutím svého úkosu na zkosenou plochu 29 sloupku 24 otáčení přenést kroutící moment hřídele 22 otáčecího ústrojí na sloupek 24 otáčení.The operation of the device according to the exemplary embodiment of Figures 6 to 8 is as follows. When closing the door leaf 6, which runs counterclockwise, the pivot 24 rotates by engaging the tapered surface 29 of the stepped latch member 28. The bias of the disc spring 30 is adjusted by the set screw 34 so that the stepped latch is normally mounted the element 28 is able to transmit the torque of the pivot shaft 22 to the pivot 24 by engaging its bevel on the tapered surface 29 of the pivot column 24.

Narazí-li dveřní křídlo 2 ^v průběhu svého zavíracího pohybu na překážku, zamezí se sice rotaci sloupku 24 otáčení, avšak hřídel 22 otáčecího ústrojí se snaží pokračovat v otáčivém pohybu. Jestliže potom překročí velikost kroutícího momentu určitou hodnotu závislou na předpětí talířové pružiny 30 , posune se osazený západkový prvek 28 prostřednictvím zkosené plochy 29 proti působení talířové pružiny 30 v radiálním vrtání 36 v osovém směru a přijde do styku s elektrickým odpruženým kontaktem 32. ^T^^{m se} vyvolá elektrický impuls, potřebný pro opětné otevření dveřního křídla 6.If you hit the door leaf 2 ^{in the} course of its closing motion to the obstacle is prevented although rotation of the post 24 rotation but shaft 22 of the turning device is trying to continue the pivoting movement. If then the amount of torque exceeds a certain value dependent on the preload disk spring 30 moves to the fitting pawl member 28 through the tapered surface 29 against the action of the Belleville spring 30 in a radial bore 36 in the axial direction and comes into contact with the electrical contact 32. The spring-loaded ^T ^ ^{m the} electrical impulse required to reopen the door leaf 6 ^is generated.

V uzavřené poloze dveřního křídla 6 je pevné spojení mezi hřídelí 22 otáčecího ústrojí a sloupkem 24 otáčení zajištěno nástavcem 27 omezovacího čepu 26. Nastavení hodnoty síly, při které se převede zavírací pohyb na opětné otevírání, se provádí volbou sklonu zkosené plochy 29 a také správným nastavením polohy stavěcího šroubu 34.In the closed position of the door leaf 6, the fixed connection between the pivot shaft 22 and the pivot column 24 is provided by the limiting pin extension 26. The setting of the force at which the closing movement is converted to re-opening is effected by selecting the inclined surface 29 position of the set screw 34.

Na obr. 9 a 10 je znázorněna obměna provedení z obr. 6 až 8, která je opatřena jedním otočným válcem pro pohon obou dveřních křídel 6. Hřídel 22 otáčecího ústrojí je v tomto příkladu pevně spojen s objímkou 23 . V té je uložen osazený západkový prvek 28 omezovači jednotky E zavírací síly, který je spojen s otáčecí jednotkou 24__A, jež je spojena táhly 51 , která jsou kloubově připojena к otočným pákám 4. Otočná páka 2 3^e pevně spojena s otočným sloupkem 5.FIGS. 9 and 10 show a variation of the embodiment of FIGS. 6 to 8, which is provided with one rotating cylinder for driving both door wings 6. In this example, the rotary shaft 22 is fixedly connected to the sleeve 23. In that is mounted latch member 28 fitted restriction unit E closing force, which is connected to the turning unit 24 _and which is connected to rods 51 which are articulated to a rotary lever 4 к pivoting lever 2 ³ and fixedly connected to the rotary column fifth

Z funkčního hlediska je tato varianta příkladného provedení v podstatě stejná jako řešení dle obr. 6 až 8, jen kroutící moment hřídele 2П otáčecího ústrojí se přenáší na otáčecí jednotku 2£д ·From a functional point of view, this variant of the exemplary embodiment is essentially the same as the solution according to FIGS. 6 to 8, only the torque of the rotation shaft 2П of the rotating device is transmitted to the rotating unit 24D.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

An apparatus for automatically re-opening a swinging or sliding door of a column-controlled vehicle, comprising a pneumatic cylinder connected to the vehicle door and controlled by an electric switch, and also a force limiting unit, characterized in that the force limiting unit (E) consists of two movable, mutually coupled elements and one resilient element for urging them against each other, which is mounted on a base piece and whose one coupled element is kinematically coupled to the electrical switch.

Device according to claim 1, characterized in that the coupled elements of the force limiting unit (E) are formed by a pin (8) and a support element (9) which is kinematically connected to the switching member (12) and are located in a housing ( 7) for attaching the work roller (1).

Device according to claim 1, characterized in that the coupled elements of the force limiting unit (E) are formed by a contact roller (15) and a clamping element (16), the contact roller (15) being mounted in a joint joint (31) firmly connected with the piston rod (2) of the working cylinder (1), while the clamping element (16) is mounted on a rocker (41) on which the switching element (19) is also mounted.

Device according to claim 1, characterized in that one of the coupled elements of the force limiting unit (E) is formed by a latch member (28) housed in a sleeve (23) fixedly coupled to the shaft (22) of the pneumatic rotary device perpendicular to the post. (24) a rotation that passes through the sleeve (23) and forms the second of the coupled elements.

Device according to claim 1, characterized in that one of the coupled elements of the force limiting unit (E) is formed by a latch member (28) mounted in a sleeve (23) firmly connected to the shaft (22) of the pneumatic rotary device perpendicular to the axis of the rotary unit. (24 _д ), articulated to the door handles (51), part of which extends into the sleeve (23) and forms the second of the coupled elements.

Device according to claim 2 or 3, characterized in that the pin (8) or the contact roller (15) is mounted axially slidably in the bore (7 _д ) or the hole (41), the support element (9) and the clamping element. (16) are mounted in a perpendicular direction.

Device according to claim 4 or 5, characterized in that the pivot (24) and the pivot unit (24 _д ) are rotatably mounted about an axis and the latch member (28) is mounted axially sliding, perpendicular to their axis of rotation.

Device according to Claims 2 and 4 or 5, characterized in that the stroke of the support element (9), the clamping element (16) or the latch element (28) corresponds to a sliding path, ie by flattening the pin (8), the pivot column (24). or turning units (24 _д ).

Device according to Claim 3, characterized in that the stroke of the clamping element (16) is given by its front inclined surface (16 _д ) and the shape of the opening (41 _д ) of the rocker (41) for the contact roller (15).