PL139299B1 - Driving unit for a rocking charging hopper of a shaft furnace,in particular a blast furnace - Google Patents
Driving unit for a rocking charging hopper of a shaft furnace,in particular a blast furnace Download PDFInfo
- Publication number
- PL139299B1 PL139299B1 PL1984250324A PL25032484A PL139299B1 PL 139299 B1 PL139299 B1 PL 139299B1 PL 1984250324 A PL1984250324 A PL 1984250324A PL 25032484 A PL25032484 A PL 25032484A PL 139299 B1 PL139299 B1 PL 139299B1
- Authority
- PL
- Poland
- Prior art keywords
- crossbar
- control
- control arm
- spout
- housing
- Prior art date
Links
Classifications
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C21—METALLURGY OF IRON
- C21B—MANUFACTURE OF IRON OR STEEL
- C21B7/00—Blast furnaces
- C21B7/18—Bell-and-hopper arrangements
- C21B7/20—Bell-and-hopper arrangements with appliances for distributing the burden
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/20—Control lever and linkage systems
- Y10T74/20207—Multiple controlling elements for single controlled element
- Y10T74/20341—Power elements as controlling elements
- Y10T74/2036—Pair of power elements
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Materials Engineering (AREA)
- Metallurgy (AREA)
- Organic Chemistry (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
- Blast Furnaces (AREA)
- Surgical Instruments (AREA)
- Lubrication Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Glass Compositions (AREA)
- Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
- Extrusion Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
- Registering, Tensioning, Guiding Webs, And Rollers Therefor (AREA)
- Control And Other Processes For Unpacking Of Materials (AREA)
- Superconductors And Manufacturing Methods Therefor (AREA)
- Crucibles And Fluidized-Bed Furnaces (AREA)
- Confectionery (AREA)
- Cartons (AREA)
- Formation And Processing Of Food Products (AREA)
- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
- Coating Apparatus (AREA)
- Guides For Winding Or Rewinding, Or Guides For Filamentary Materials (AREA)
- Discharge Of Articles From Conveyors (AREA)
Description
Przedmiotem wynalazku jest urzadzenie napedowe wahadlowego leja zasypowego dla pieca szybowego, zwlaszcza wielkiego pieca.Znane jest z francuskiego zgloszenia patentowego FR-A-8013890, urzadzenie do doprowa¬ dzania materialu wsadowego w piecu szybowym. Mechanizm sterujacy tego urzadzenia ma walek napedowy obracajacy sie wokól swej osi wzdluznej i przesuwny w kierunku osiowym w celu zwiekszania i zmniejszania kata obrotu przegubu. W tym celu, walek napedowy ma rowki, wzdluz których przesuwa sie pod dzialaniem silnika obrotowego w tulei obrotowej napedzanej za pomoca silnika liniowego.To znane urzadzenie majednak te wade, ze jest narazone na deformacje mechaniczne rowków, które przekazuja obroty sztywno polaczonemu walkowi napedowemu pochodzace z zewnetrznej tulei napedowej. Te deformacje utrudniaja przesuwanie sie walka wewnatrz tulei i powoduja przedwczesne ich zuzycie. Poza tym, dla zapobiezenia tym deformacjom mechanicznym konieczne jest utrzymywanie i przesuwanie tego walka napedowego na wielu poziomach, co z kolei pociaga za soba potrzebe zwiekszenia wysokosci urzadzenia napedowego i dodatkowej powierzchni zabudowy.Celem niniejszego wynalazku jest opracowanie nowego zwartego urzadzenia napedowego wahadlowego leja zasypowego, które jest bardziej odporne na uszkodzenia mechaniczne, zwla¬ szcza na sily o skladowych poziomych wynikajace z ciezaru leja zasypowego.Cel ten zostal osiagniety dzieki urzadzeniu wedlug wynalazku tak, ze ma ono tuleje obrotowa, która jest zamocowana za posrednictwem lozyska na obudowie zamknietej oslona i ma wieniec zebaty poruszany za pomoca silnika nadajacego urzadzeniu ruch obrotowy, zamocowanego na obudowie, ma takze drazek sterujacy umieszczony wspólosiowo z tuleja obrotowa, przesuwny osiowo i polaczony z silnikiem do przesuwu wzdluznego zamocowanym równiez na obudowie, ma ponadto poprzeczke zamontowana za posrednictwem lozyska na koncu drazka sterujacego z tym, ze poprzeczka jest zamocowana bez mozliwosci ruchu w kierunku osiowym obracajac sie jednak z drazkiem sterujacym, a ponadto polaczonajest z tuleja obrotowa bez mozliwosci obrotu wzgledem niej, lecz przesuwnie w kierunku osiowym wzgledem tulei obrotowej, przy czym na poprzeczcejest zamontowany jeden koniec dzwigni posredniej, a drugi jej koniec jest polaczony z ramieniem sterujacym.2 139299 Korzystnie przeciwlegle czopy poprzeczki umieszczone sa slizgowo w prowadnicach w ksztal¬ cie litery U, przewidzianych naprzeciwko siebie na srednicy wewnetrznej tulei obrotowej.Korzystnie takze, na koncach czopów poprzeczki znajduja sie prostokatne kamienie prowadzace.Jest wreszcie korzystne, gdy koniec dzwigni posredniej, polaczony z poprzeczka, ma ksztalt strzemienia, przez którego oba ramiona przechodza czopy poprzeczki.Przedmiot wynalazku zostal uwidoczniony w przykladzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 i 2 przedstawiaja przekroje pionowe w plaszczyznach prostopadlych urzadzenia wedlug wynalazku, a fig. 3 przedstawia szczególowo rowek prowadzacy poprzeczke.Na fig. 1 przedstawiono przegub 10 o zmiennym kacie rozwarcia, mogacy obracac sie wokól pionowej osi 0. Przegub 10 sklada sie ze sterujacego ramienia 12 wychylnego wokól osi X prostopadlej do plaszczyzny rysunku a takze z posredniej dzwigni 14. Sterujace ramie 12 jest polaczone za pomoca odpowiedniego mechanizmu przekazujacego 16 z lejem zasypowym, nie pokazanym na rysunku.Znany mechanizm przekazujacy 16 sklada sie z drazka transmisyjnego 18, poruszanego za pomoca przechylnego ramienia sterujacego 12 i poruszajacego sie wewnatrz szczelnej skrzynki mechanizmu przekazujacego 16, która jest przystosowana do przechylania sie wokól swej osi wzdluznej. Powyzej przegubu 10 znajduje sie tuleja obrotowa, wspólosiowa z osia O i osadzona w lozysku 22 na pierscieniowym odsadzeniu 24 obudowy 25 i zamknieta oslona 26. Tulejaobrotowa jest wyposazona w wieniec zebaty 28, który zazebia sie z napedowym kolem zebatym 30. Napedowe kolo zebate 30 jest poruszane za pomoca silnika 34 nadajacego urzadzeniu ruch obrotowy, na przyklad elektrycznego, za posrednictwem przekladni zebatej 32. Dzialanie silnika 34 wywoluje w konsekwencji obrót tulei obrotowej 20 wokól centralnej osi 0.Na oslonie 26jest zamontowany równiez silnik 36 nadajacy urzadzeniu ruch liniowy, elektry¬ czny lub hydrauliczny. Silnik 36 jest przeznaczony do poruszania drazka sterujacego 38 osiowo wzdluz centralnej osi 0.Poprzeczka 40, skladajaca sie z korpusu srodkowego 42 i dwu lezacych na srednicy naprzeciw¬ leglych czopów 44 i 46, jest zamontowana na dolnym koncu drazka sterujacego 38 za pomoca jednego lub wielu lozysk 48, 50 w taki sposób, aby mogla obracac sie wzgledem drazka sterujacego 38, natomiast nie przesuwala sie wzgledem niego w kierunku pionowym.Oba naprzeciwlegle czopy 44, 46 poprzeczki 40 wspólpracuja odpowiednio z pionowymi prowadnicami 52, 54 w ksztalcie litery U, umieszczonymi na srednicy naprzeciwko siebie na wewnetrznej powierzchni tulei obrotowej 20. Prowadzenie czopów 44 i 46 w prowadnicach 52 i 54 jest poprawiane za pomoca prostokatnych kamieni prowadzacych 56,58 (patrz fig. 3), umieszczo¬ nych na koncach czopów 44 i 46.Pod dzialaniem silnika 36 poprzeczka 40 moze byc przemieszczona miedzy pozycja przedsta¬ wiona na fig. 2 liniami ciaglymi, a pozycja przedstawiona na tej figurze linia kreskowo-punktowai odwrotnie. Toprzemieszczanie powoduje zmiane kata rozwarcia przegubu 10, to znaczy pochyle¬ nie ramienia sterujacego 12 wokól osi X. Tazmiana kata rozwarcia przegubu 10 pod dzialaniem silnika 36 moze oczywiscie byc realizowane niezaleznie i jednoczesnie z obrotem wokól osi 0 w nastepstwie obrotu tulei obrotowej 20 pod dzialaniem silnika 34.Jak to pokazano na fig. 1, os 60 przegubu 10jest przesunieta wzgledem osi wzdluznej ramienia sterujacego 12, aby nie zostala zablokowana na pionowej osi 0, gdy lej znajdzie sie w polozeniu pionowym.Jak to przedstawiono na fig. 2, polaczenie miedzy dzwignia posrednia 14 a poprzeczka 40jest zrealizowane przez wykonanie górnego konca dzwigni 14 w ksztalcie strzemienia, przez którego oba ramiona 62,64 przechodza czopy 44 i 46, celem wahliwego zawieszenia dzwigni 14. Polaczenie miedzy ramieniem sterujacym 12 a osia X wahliwego zawieszenia moze byc równiez realizowane poprzez wykonanie dolnej czesci ramienia sterujacego 12 w ksztalcie strzemienia, którego oba ramiona obejmuja mechanizm przekazujacy 16.Urzadzenie napedowe wedlug wynalazku przekazuje za posrednictwem opisanych powyzej mechanizmów obydwa podstawowe ruchy, to znaczy ruch obrotowy wokól osi 0 i ruch osiowy wzdluz tej osi na mechanizm przekazujacy polaczony z lejem zasypowym, za posrednictwem którego wprowadzane sa do pieca szybowego zwlaszcza wielkiego pieca, materialy wsadowe.139299 3 Urzadzenie napedowe wedlug wynalazku jest bardzo zwarte, zwlaszcza pod wzgledem wyso¬ kosci, jesli wysokosc lulei obrotowej moze byc zredukowana do wysokosci niezbednej dla prze¬ suwu pionowego poprzeczki 40 i dla amplitudy przemieszczania drazka 38. w porównaniu z dotychczas stosowanymi urzadzeniami.Liczaca sie zaleta tego urzadzenia jest to, ze poniewaz przechylanie leja zasypowego wokól osi pieca i przechylanie promieniowe wykonywane jest za pomoca tej samej dzwigni, mozna pominac skomplikowany uklad dzwigni stosowany w dotychczas znanych urzadzeniach.Kolejna zaleta jest fakt, ze urzadzenie wedlug wynalazku jest napedzane w ukladzie ciaglym, pozwalajacym w zwiazku z tym na wykonywanie ruchów wahadlowych leja plynnie i bez uderzen, co ma istotny wplyw na zywotnosc tego urzadzenia. Wreszcie,dzieki odpowiedniemu manipulowa¬ niu obydwoma ruchami, to znaczy ruchem obrotowym i liniowym, mozna osiagnac optymalne rozprowadzanie materialów wprowadzanych do wielkiego pieca.Zastrzezenia patentowe 1. Urzadzenie napedowe wahadlowego leja zasypowego, umieszczonego wychylnie wzgledem dwu osi prostopadlych pod dzialaniem wychylnego ramienia sterujacego, majacego te same stopnie swobody co lej, zawierajace urzadzenie przekazujace ruch ramienia sterujacego na lej i odwrotnie oraz mechanizm sterujacy zawieszony przegubowo na dzwigni posredniej zawieszonej z kolei przegubowo na koncu ramienia sterujacego, przy czym mechanizm sterujacy jest przewidziany do obracania wokól osi pionowej przegubu tworzonego przez ramie sterujace i dzwignie posrednia i do zmiany przez to kata rozwarcia wzgledem tej osi, znamienne tym, ze ma tuleje obrotowa (20), która jest zamocowana za posrednictwem lozyska (22) na obudowie (23) zamknietej oslona (26) i ma wieniec zebaty (28) poruszany za pomoca silnika (34) nadajacego urzadzeniu ruch obrotowy zamocowanego na obudowie (23), ma takze drazek sterujacy (38) umieszczony wspólosiowo z tuleja obrotowa (20) przesuwny osiowo i polaczony z silnikiem (36) do przesuwu wzdluznego zamocowanym równiez na obudowie (23), ma ponadto poprzeczke (40)zamontowana za posred¬ nictwem lozyska (48, 50) na koncu drazka sterujacego (38) z tym, ze poprzeczka (4®) jest zamoco¬ wana bez mozliwosci ruchu w kierunku osiowym obracajac siejednak z drazkiem sterujacym (38), a ponadto polaczona jest z tuleja obrotowa (20) bez mozliwosci obrotu wzgledem niej, lecz przesuw¬ nie w kierunku osiowym wzgledem tulei obrotowej (20), przy czym na poprzeczce (40) jest zamocowany jeden koniec dzwigni posredniej (14), a drugi jej koniec jest polaczony z ramieniem sterujacym (12). 2. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze przeciwlegle czopy (44,46) poprzeczki (40) umieszczone sa slizgowo w prowadnicach (52,54) w ksztalcie litery U, przewidzianych naprzeciwko siebie na srednicy wewnetrznej tulei obrotowej (20). 3. Urzadzenie wedlug zastrz. 2, znamienne tym, ze na koncach czopów (44,46) poprzeczki (40) znajduja sie prostokatne kamienie prowadzace (56, 58). 4. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze koniec dzwigni posredniej (14), polaczony z poprzeczka (40) ma ksztalt strzemienia, przez którego oba ramiona (62,64) przechodza czopy (44, 46) poprzeczki (40).139 299 i i co co C*J CNJ CVJ OD cvi -^ co LO ^^ LT) Pracownia Poligraficzna UP PRL. Naklad 100 egz.Cena 130 zl PL PL PL PL PL PL
Claims (4)
1. Zastrzezenia patentowe 1. Urzadzenie napedowe wahadlowego leja zasypowego, umieszczonego wychylnie wzgledem dwu osi prostopadlych pod dzialaniem wychylnego ramienia sterujacego, majacego te same stopnie swobody co lej, zawierajace urzadzenie przekazujace ruch ramienia sterujacego na lej i odwrotnie oraz mechanizm sterujacy zawieszony przegubowo na dzwigni posredniej zawieszonej z kolei przegubowo na koncu ramienia sterujacego, przy czym mechanizm sterujacy jest przewidziany do obracania wokól osi pionowej przegubu tworzonego przez ramie sterujace i dzwignie posrednia i do zmiany przez to kata rozwarcia wzgledem tej osi, znamienne tym, ze ma tuleje obrotowa (20), która jest zamocowana za posrednictwem lozyska (22) na obudowie (23) zamknietej oslona (26) i ma wieniec zebaty (28) poruszany za pomoca silnika (34) nadajacego urzadzeniu ruch obrotowy zamocowanego na obudowie (23), ma takze drazek sterujacy (38) umieszczony wspólosiowo z tuleja obrotowa (20) przesuwny osiowo i polaczony z silnikiem (36) do przesuwu wzdluznego zamocowanym równiez na obudowie (23), ma ponadto poprzeczke (40)zamontowana za posred¬ nictwem lozyska (48, 50) na koncu drazka sterujacego (38) z tym, ze poprzeczka (4®) jest zamoco¬ wana bez mozliwosci ruchu w kierunku osiowym obracajac siejednak z drazkiem sterujacym (38), a ponadto polaczona jest z tuleja obrotowa (20) bez mozliwosci obrotu wzgledem niej, lecz przesuw¬ nie w kierunku osiowym wzgledem tulei obrotowej (20), przy czym na poprzeczce (40) jest zamocowany jeden koniec dzwigni posredniej (14), a drugi jej koniec jest polaczony z ramieniem sterujacym (12).
2. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze przeciwlegle czopy (44,46) poprzeczki (40) umieszczone sa slizgowo w prowadnicach (52,54) w ksztalcie litery U, przewidzianych naprzeciwko siebie na srednicy wewnetrznej tulei obrotowej (20).
3. Urzadzenie wedlug zastrz. 2, znamienne tym, ze na koncach czopów (44,46) poprzeczki (40) znajduja sie prostokatne kamienie prowadzace (56, 58).
4. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze koniec dzwigni posredniej (14), polaczony z poprzeczka (40) ma ksztalt strzemienia, przez którego oba ramiona (62,64) przechodza czopy (44, 46) poprzeczki (40).139 299 i i co co C*J CNJ CVJ OD cvi -^ co LO ^^ LT) Pracownia Poligraficzna UP PRL. Naklad 100 egz. Cena 130 zl PL PL PL PL PL PL
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
LU85078A LU85078A1 (fr) | 1983-11-07 | 1983-11-07 | Dispositif d'entrainement d'une goulotte oscillante |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
PL250324A1 PL250324A1 (en) | 1985-07-30 |
PL139299B1 true PL139299B1 (en) | 1987-01-31 |
Family
ID=19730167
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
PL1984250324A PL139299B1 (en) | 1983-11-07 | 1984-11-07 | Driving unit for a rocking charging hopper of a shaft furnace,in particular a blast furnace |
Country Status (17)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4889004A (pl) |
EP (1) | EP0144696B1 (pl) |
JP (1) | JPH0694898B2 (pl) |
KR (1) | KR920000518B1 (pl) |
AT (1) | ATE33400T1 (pl) |
AU (1) | AU561944B2 (pl) |
BR (1) | BR8405770A (pl) |
CA (1) | CA1220647A (pl) |
CS (1) | CS250675B2 (pl) |
DE (1) | DE3470326D1 (pl) |
ES (1) | ES537173A0 (pl) |
IN (1) | IN161784B (pl) |
LU (1) | LU85078A1 (pl) |
PL (1) | PL139299B1 (pl) |
SU (1) | SU1329622A3 (pl) |
UA (1) | UA7735A1 (pl) |
ZA (1) | ZA848249B (pl) |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5141165A (en) * | 1989-03-03 | 1992-08-25 | Nordson Corporation | Spray gun with five axis movement |
US5280854A (en) * | 1992-06-29 | 1994-01-25 | Subhendu Das | Robotic sprinkler head |
CN101701271B (zh) * | 2009-12-08 | 2011-11-09 | 中冶南方工程技术有限公司 | 高炉炉顶布料装置 |
LU91683B1 (en) | 2010-04-22 | 2011-10-24 | Wurth Paul Sa | Device for distributing bulk material with a distribution spout supported by a cardan suspension |
CN102767961B (zh) * | 2012-07-24 | 2014-03-26 | 苏州汇科机电设备有限公司 | 电子窑炉用的送料铺料机构 |
CN109078771B (zh) * | 2018-10-31 | 2024-01-09 | 南宁市唯祺智控设备有限公司 | 一种带转向功能手持喷漆装置 |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS3928999Y1 (pl) * | 1961-09-22 | 1964-10-01 | ||
US3362642A (en) * | 1966-04-26 | 1968-01-09 | Atomic Energy Commission Usa | Apparatus for applying liquid to the interior of a vessel in a spiral spray pattern |
AT311769B (de) * | 1972-04-06 | 1973-12-10 | Voest Ag | Hydraulische Schmiedechargierzange |
CH566173A5 (pl) * | 1973-06-04 | 1975-09-15 | Aeromatic Ag | |
JPS5933163B2 (ja) * | 1977-06-30 | 1984-08-14 | 石川島播磨重工業株式会社 | 高炉用可変式原料分配装置 |
US4099708A (en) * | 1977-08-03 | 1978-07-11 | Riverside Clay Company | Apparatus for applying granular refractory material to surfaces |
JPS5671783A (en) * | 1979-11-13 | 1981-06-15 | Ishikawajima Harima Heavy Ind | Stock distributor for vertical furnace |
LU83280A1 (fr) * | 1981-04-03 | 1983-03-24 | Wurth Paul Sa | Procede pour actionner une goulotte oscillante dans une enceinte sous pression,dispositif pour la mise en oeuvre de ce procede et installation de chargement d'un four a cuve equipe d'un tel dispositif |
LU84225A1 (fr) * | 1982-06-24 | 1984-03-07 | Wurth Paul Sa | Dispositif d'entrainement d'une goulotte oscillante |
-
1983
- 1983-11-07 LU LU85078A patent/LU85078A1/fr unknown
-
1984
- 1984-10-22 ZA ZA848249A patent/ZA848249B/xx unknown
- 1984-10-23 IN IN821/DEL/84A patent/IN161784B/en unknown
- 1984-10-27 AT AT84112982T patent/ATE33400T1/de not_active IP Right Cessation
- 1984-10-27 EP EP84112982A patent/EP0144696B1/fr not_active Expired
- 1984-10-27 DE DE8484112982T patent/DE3470326D1/de not_active Expired
- 1984-10-29 ES ES537173A patent/ES537173A0/es active Granted
- 1984-10-29 AU AU34789/84A patent/AU561944B2/en not_active Ceased
- 1984-11-01 KR KR1019840006832A patent/KR920000518B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1984-11-05 CS CS848357A patent/CS250675B2/cs unknown
- 1984-11-06 SU SU843808261A patent/SU1329622A3/ru active
- 1984-11-06 UA UA3808261A patent/UA7735A1/uk unknown
- 1984-11-07 CA CA000467259A patent/CA1220647A/en not_active Expired
- 1984-11-07 PL PL1984250324A patent/PL139299B1/pl unknown
- 1984-11-07 BR BR8405770A patent/BR8405770A/pt not_active IP Right Cessation
- 1984-11-07 JP JP59234863A patent/JPH0694898B2/ja not_active Expired - Lifetime
- 1984-11-07 US US06/669,260 patent/US4889004A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
ZA848249B (en) | 1985-06-26 |
ES8507258A1 (es) | 1985-09-16 |
UA7735A1 (uk) | 1995-12-26 |
US4889004A (en) | 1989-12-26 |
BR8405770A (pt) | 1985-09-17 |
EP0144696A3 (en) | 1986-04-02 |
ATE33400T1 (de) | 1988-04-15 |
JPH0694898B2 (ja) | 1994-11-24 |
EP0144696A2 (fr) | 1985-06-19 |
AU3478984A (en) | 1985-05-16 |
IN161784B (pl) | 1988-02-06 |
LU85078A1 (fr) | 1985-07-17 |
SU1329622A3 (ru) | 1987-08-07 |
JPS60129463A (ja) | 1985-07-10 |
CS250675B2 (en) | 1987-05-14 |
KR850004114A (ko) | 1985-07-01 |
EP0144696B1 (fr) | 1988-04-06 |
ES537173A0 (es) | 1985-09-16 |
KR920000518B1 (ko) | 1992-01-14 |
PL250324A1 (en) | 1985-07-30 |
AU561944B2 (en) | 1987-05-21 |
DE3470326D1 (en) | 1988-05-11 |
CA1220647A (en) | 1987-04-21 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SU833167A3 (ru) | Устройство дл загрузки шахтной печи | |
CN1004617B (zh) | 机械手的驱动头 | |
JP2010115776A (ja) | 多軸ロボット用の関節構造体およびこのような関節構造体を備えたロボット | |
PL139299B1 (en) | Driving unit for a rocking charging hopper of a shaft furnace,in particular a blast furnace | |
US3896677A (en) | Dual amplitude vibration generator | |
RU2228364C2 (ru) | Устройство для распределения загружаемых сыпучих материалов | |
CA1133250A (en) | Apparatus for distributing materials into vertical type furnace | |
JPS6317598B2 (pl) | ||
PL136522B1 (en) | Apparatus for displacing a pivotable charging chute mouth | |
KR100484379B1 (ko) | 회전헤드를구비한기계가공장치 | |
SU1097187A3 (ru) | Исполнительный орган манипул тора | |
CN214135103U (zh) | 一种万向节球壳内腔加工翻转装置 | |
SU738863A1 (ru) | Механическа рука | |
KR830002487B1 (ko) | 수직로의 원료 분배장치 | |
KR860002511Y1 (ko) | 수직로의 원료 분배장치용 구동장치 | |
SU746151A1 (ru) | Зубчато-рычажный механизм с регулируемым законом движени | |
SU1479265A2 (ru) | Погрузочный манипул тор | |
RU1796333C (ru) | Радиально-ковочна машина | |
PL136521B1 (en) | Apparatus for displacing a pivotable charging chute mouth | |
SU1086076A1 (ru) | Ходовое оборудование горной машины | |
WO1982000793A1 (en) | Apparatus for rotating a curved workpiece | |
KR20010100003A (ko) | 고로용 벨과 호퍼 | |
SU1435606A1 (ru) | Распределитель шихты загрузочного устройства доменной печи | |
CS230797B1 (cs) | Zařízení pro pohon průmyslového robota |