Przedmiotem wynalazku jest elektrohydraulicz¬ ne urzadzenie podnosnikowe do podnoszenia stro¬ pów utworzone z synchronicznie uruchamianych zes¬ polów maszynowych. W wyniku rozwoju róznych technologii budowlanych w ostatnich latach plac budowy przeksztalcil sie w praktyce w teren mon¬ tazowy. W kombinatach budownictwa mieszka¬ niowego na pierwszy plan wysunely sie budynki zbudowane z wytworzonych -na miejscu pionowych i poziomych elementów. Do tego celu opracowano odpowiednie urzadzenia transportowe i podnosni¬ kowe. W wiekszosci przypadków te maszyny maja charakter urzadzen specjalnych, które jednak ze wzgledu na ich wymiary, ciezar i ograniczona predkosc maja ograniczone zastosowanie.Opracowano sluzace do tego celu urzadzenia podnosnikowe i transportowe. Obecnie wysunely sie na pierwszy plan takie maszyny, które sa za¬ stosowane w tej fazie prefabryikacji, w czasie któ¬ rej poziome elementy budowlane, jak na przyklad konstrukcje skorupowe oraz' elementy plytowe, albo wielkowymiarowe elementy stropowe z ele¬ mentów monolitycznych lub prefabrykowanych, sa podnoszone i ustawiane na z góry okreslonym pietrze.Znane urzadzenia podnosnikowe maja te wade, ze recznie nastawia sie oddzielnie zespoly maszy¬ nowe.W innymi znanym urzadzeniu — zespoly maszy¬ nowe skonstruowane do podnoszenia stropów mo- 2 ga byc uruchamiane w sposób zsynchronizowany, jednak naraz moga pracowac w sposób zsynchro¬ nizowany tylko cztery zespoly maszynowe. Ponie¬ waz podnosnik nie jest polaczony gwintem z pro- 5 wadnica, stale istnieje obawa zeslizgniecia sie, na skutek czego nie mozna podniesc elementów na zadane pietro, w granicach z góry okreslonej do¬ kladnosci.Inna wada polega na tym, ze te urzadzenia 10 mozna zastosowac tylko do podnoszenia, ale nie do opuszczania.Celem wynalazku jest skonstruowanie maszyny, której zespoly w liczbie 2n moga pracowac w spo¬ sób zsynchronizowany i automatyczny, a ponadto przy której mozna uniknac niebezpieczenstwa ze¬ slizgniecia sie ladunku.Przedmiotem wynalazku jest zespól maszyny skladajacy sie ze srub do podnoszenia, hydrauliczr nego cylindra roboczego, silników hydraulicznych, zespolu zasilania instalacji hydraulicznej, przet¬ wornika pomiarowego dla okreslenia polozenia cy¬ lindra. Istota wynalazku polega na tym, ze jako zespól nosny i podtrzymujacy ladunek jest zasto¬ sowany zespól mostów skladajacych sie z dolnego i górnego mostu, do których silownik jest w ten sposób przylaczony, ze cylinder silownika jest po¬ laczony z dolna czescia górnego mosttf, podczas gdy tloczysko jest polaczone z górna czescia dol¬ nego mostu. Na dolnym moscie sa umieszczone, 15 20 25 30 138 980podzespól zasilania instalacji hydraulicznej i hy¬ drauliczny podzespól sterowania, zas do silowni¬ ka podlaczony jest przetwornik pomiarowy skon¬ struowany do reagowania na polozenie cylindra, polaczony z elektrycznym zespolem sterowania.Poprzez otwory istniejace w dolnej i górnej cze¬ sci mostowej sa przeprowadzone dwa wrzeciona do podnoszenia; zarówno na górnej jak i na dol¬ nej czesci mostowej sa polaczone z obu srubami do podnoszenia po jednym — w sumie cztery — sterowane zespoly do podnoszenia i do opuszcza¬ nia. Kazdy zespól zawiera nakretke umieszczona na srubie do podnoszenia wewnatrz obudowy ze¬ spolu, oraz hydrauliczny silnik polaczony z na¬ kretka. Silniki nalezace do poszczególnych zespo¬ lów sa polaczone poprzez hydrauliczny zespól ste¬ rowania z elektronicznym zespolem sterowania, przy czym zespól sterowania skonstruowany dla powodowania ruchu nakretek zapewnia w kaz¬ dym przypadku, ze z posród nakretek umieszczo¬ nym na górnym i na dolnym moscie jedna para jest sterowana, a druga para unosi* ladunek.W korzystnej pozycji wykonania zespolu maszy¬ nowego wedlug wynalazku pojedyncze zespoly sterowania sa podlaczone do centralnego zespolu sterowania, który uruchamia synchronicznie, w ra¬ mach okreslonych granic tolerancji, dowolna licz¬ be zespolów maszynowych.Przedmiot wynalazku jest .uwidoczniony w przy¬ kladzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia zespól maszynowy wedlug wynalazku, w korzystnej postaci wykonania, w widoku z przodu, fig. 2 — ten sam zespól maszynowy w widoku z botku, fig. 3 — schemat blokowy hy¬ draulicznych obwodów zespolu maszynowego, fig. 4 — fazy przebiegu podnoszenia i opuszczania, fig. 5 — elektryczne urzadzenie sterowania, polaczone ze soba, w postaci schematu blokowego.Urzadzenie podnosnikowe wedlug wynalazku sklada sie z 2n synchronicznie uruchamianych ze¬ spolów, przy czym zespól sklada sie wlasciwie z szesciu glównych podzespolów. Jak widac na fig. 1 sa nimi podzespól mostów zlozony z gór¬ nego mostu 1 i dolnego mostu 2, hydrauliczny cy¬ linder roboczy 3, sruby 4 do podnoszenia posia¬ dajace nakretki 11, podzespól 7 do podnoszenia i opuszczania ladunku zapewniajacy naped po¬ szczególnych nakretek 11, podzespól zapewniajacy zasilanie energia elektryczna oraz sterowanie, pod¬ zespól 5 zasilania instalacji hydraulicznej, hydra¬ uliczny podzespól 6 sterowania, przetwornik po¬ miarowy 14 i elektroniczny podzespól 9 sterowa¬ nia.Jako element nosny i podtrzymujacy ladunek zespolu maszynowego sluza górny most 1 i dolny most 2 polaczone ze soba podtrzymujacym ladu¬ nek hydrauliczny silownikiem 3. Na górnym mos¬ cie 1 jest umieszczony mechanizm przenoszacy material, równiez tutaj jest umieszczone, umozli¬ wiajace ruch zespolu maszynowego-, ucho 13, za pomoca którego mozna przenosic zespól maszyno¬ wy. Do dolnego pasa blachy górnego mostu 1 jest przylaczona czesc cylindra hydraulicznego cylindra roboczego 3 za pomoca dwóch sworzdi. 4 Czasc tlokowa silownika 3 jest przylaczona za pomoca dwóch kolnierzy przytrzymujacych i umieszczonego po srodku sworznia prowadzace¬ go, do górnego pasa blachy dolnego mostu 2. Lo s boku dolnego mostu 2 sa zamocowane, podzes¬ pól 5 zasilania instalacji hydraulicznej oraz hy¬ drauliczny podzespól sterowania. Dolny most jest równiez zbiornikiem oleju f hydraulicznego zespolu maszynowego. W tutaj uwidocznionym przykladzie 10 wykonania zbiornik oleju ma pojemnosc 32 lit¬ rów. Do podnoszenia ladunków, na przyklad wiaz¬ ki stropów, do sterowania procesami podnoszenia i opuszczania i do przeniesienia obciazenia na mosty 1 i 2 sluza napedzane nakretki 11. 15 Dwie sruby 4 do podnoszenia nalezace do kaz¬ dego zespolu maszynowego posiadajace gwint trapezowy. Na srubach 4 znajduja sie nakretki ze stali stopowej o duzej wytrzymalosci, za po¬ moca których podnoszone sa zwiazki zelazobetono- 20 wych stropów lub inne ladunki.Sruby 4 do podnoszenia sa przeprowadzone po¬ przez otwory wykonane w górnym moscie 1 i w dolnym moscie 2, przy czym ladunek jest pod¬ noszony za pomoca rozcietych nakretek polaczo- 25 nych z blacha stalowa z grzybkowym gniazdem umieszczonym w plycie zelazobetonowej (plyta zelazobetonowa jest zawsze najnizej znajdujaca sie w wiiazce stropów). Dla zapobiezenia przekre¬ ceniu sie na srubach 4 do1 podnoszenia, nakretek 30. bedacych w polaczeniu z wiazka stropów, nakret¬ ki sa rozciete, rozciecia zaikiinowuja sie pod ob¬ ciazeniem w. gwintach wrzecion do podnoszenia.Dla kazdego wrzeciona do podnoszenia jest wy¬ konany podzespól 7 do podnoszenia i opuszczania. 35 • Podzespól 7 napedzany jest silnikiem hydraulicz¬ nym, poprzez przekladnie. Na poszczególnych sru¬ bach do podnoszenia, nakretki 11 sa umieszczone ponad pasem blachy dolnego mostu 2 i górnego mostu 1. 40 Obwód hydrauliczny zespolu maszynowego skla¬ da sie z dwóch glównych czesci, jedna jest ob¬ wód wysokiego cisnienia poruszajacy hydrauliczny cylinder roboczy, druga jest hydrauliczny obwód niskiego cisnienia przeprowadzajacy sterowanie, *5 powodujacy ruch nakretek 11 przynaleznych do srub 4 podnoszenia. Ruch hydraulicznych silni¬ ków 8 nalezacych do czterech w sumie nakretek 11 kazdego zespolu maszynowego jest zapewniony hydraulicznym podzespolem zasilania. Operacje 5° podnoszenia i opuszczania ladunku sa przeprowa¬ dzane elementami mechanicznymi, które moga byc uruchamiane zdalnie sterowanymi elektrohydra¬ ulicznie podzespolami sterowania, w sposób auto¬ matyczny lub recznie. Regulacje poszczególnych 55 elementów uzyskuje sie elektronicznym podzespo¬ lem sterowania.Kazdy podzespól 7 zawiera obudowe 12 przyt¬ wierdzona do dolnego mostu 2 lub górnego mostu 1, ponadto nakretke 11 sruby 4 do podnoszenia 60 umieszczonej wewnatrz obudowy 12, wykonana z zewnetrznym uzebieniem i poprzez to uzebienie polaczona z kolem zebatym 10 na walku silnika hydraulicznego 8. W ten sposób kazda nakretka 11 sruby 4 do podnoszenia moze byc uruchamia- 65 na jednym hydraulicznym silnikiem 8;5 .. Na lig. 1 jest jeszcze przedstawiony przetwor¬ nik pomiarowy 14, który ma za -zadanie reagowac na polozenie cylindra silownika 3 i przekazywac dalej do podzespolu 9 sterowania informacje o po¬ lozeniu elementów.Mozna zastosowac taka liczbe zespolów maszy¬ nowych wedlug wynalazku, jaka jest potrzebna do zapewnienia bezpiecznego podnoszenia ladun¬ ku. Elemety sterowania zespolu maszynowego sa polaczone z centralnym podzespolem sterowania^ na skutek czego mozna uzyskac synchroniczny na¬ ped poszczególnych zespolów maszynowych i rów¬ noczesny ruch ladunku.Uklad sterowania urzadzenia podnosnikowego wedlug wynalazku jest zasadniczo skonstruowany • ze znanych technicznych elementów sterowania, nowosc polega na tym, ze za pomoca odpowied¬ nio skonstruowanego przetwornika pomiarowego, nastawiaków, jak równiez mikroprocesora umiesz¬ czonego w podzespole 9 sterowania, przetwarza¬ jacego poszczególne dane pomiarowe, mozna z najwieksza dokladnoscia regulowac polozenie poszczególnych nakretek 11 oraz polozenie cylin¬ dra silownika 3. Zespól sterowania powodujacy ruch nakretek 11 daje mozliwosc takiej regulacji, ze z posród nakretek 11 umieszczonych na gór¬ nym moscie 1 i na dolnym moscie 2 jedna para nakretek jest sterowania, a druga para nakretek unosi ladunek.Na fig. 3 jest przedstawione teoretycznie dzia^ lanie ukladu hydraulicznego urzadzenia podnos¬ nikowego za pomoca przykladu wykonania. Zeby mozna bylo zapewnic ciagla prace bez zaklócen urzadzenia podnosnikowego, skladajacego sie z kilku zespolów maszynowych podnoszacych, jest potrzebne sterowanie elektrohydrauliczne, umozli¬ wiajace prace kilku zespolów maszynowych.Nakretki 11 sa obracane hydraulicznymi silni¬ kami 8. Podnoszenie jest przeprowadzane za po¬ moca silownika 3. Silnik elektryczny poprzez sprzeglo napedza pompe 16. Pompa 16 jest pompa trzycylindrowa zaopatrujaca w olej zarówno si¬ lownik 3 jak równiez pojedyncze silniki hydra¬ uliczne. Obwód hydrauliczny silnika 8 pracuje przy niskim cisnieniu, podczas gdy obwód hydra¬ uliczny silownika pracuje przy wysokim cisnie¬ niu. Do sterowania czterech nalezacych do jedne¬ go zespolu maszynowego hydraulicznych silników 8 sluzy podzespól 17 sterowania zawierajacy ma¬ nometr, ogranicznik 18 cisnienia oraz zawór 19 do. zmiany kierunku przeplywu* Zawór 19 do zmiany kierunku przeplywu w swoim polozeniu otwartym zapewnia zmniejszenie obciazenia powodujacego straty cieplne, podczas gdy w dwóch innych po¬ lozeniach daje mozliwosc obrotu hydraulicznych silników 8 w obu kierunkach.W hydraulicznym obwodzie niskiego cisnienia znajduje sie ponadto bezposrednio dzialajacy ogra¬ nicznik, sluzacy do nastawienia potrzebnego mo¬ mentu hydraulicznych silników 8.W hydraulicznym obwodzie wysokiego cisnienia znajduje sie silownik przy czym ilosc cieczy po¬ trzebna do jego uruchomienia dostarcza jeden z cylindrów pompy 16. W hydraulicznym obwo¬ dzie wysokiego cisnienia znajduje sie jeszcze pod- i980 6 zespól 20 sterowania, zawory regulujace predkosc, zawór przeplywowy 22 i przyspieszajacy zawór przeplywowy,, jak równiez ogranicznik cisnienia.W zasadniczym polozeniu przeplywowego zaworu • przyspieszajacego 23 mozna zaworem przeplywo¬ wym 22 sterowac kierunkiem ruchu silownika 3.W polozeniu O zaworu przeplywowego. 22, jezeli nawet przyspieszajacy zawór przeplywowy znaj¬ duje sie w swoim polozeniu zasadniczym, silow- 10 nik stoi w okreslonym polozeniu. W polozeniu 1 zaworu przeplywowego wystepuje faza robocza podnoszenia.Silownik 3 wykonuje ruch wysuwu co oznacza, ze dolny most 2 i górny most 1 oddalaja sie od 15 siebie. Gdy zawór przeplywowy znajduje sie w polozeniu 2, mozna rozpoczac opuszczanie ladun¬ ku. Kiedy silownik 3 wykonuje ruch w kierunku oznaczonym minus, to dolny most 2 i górny most 1 zblizaja sie do siebie.* W czasie tego ruchu strumien oleju z pompy przeplywa z powrotem do zbiornika oleju, obcia¬ zenie cieplne jest minimalne. Predkosc opuszcza¬ nia, wzglednie predkosc opadania zalezy od usta¬ wienia dlawiacego zaworu zwrotnego 24.M Teoretycznie mozna przeprowadzic opuszczanie z trzema róznymi predkosciami, i to w zaleznosci od zaworów przeplywowych 22 i 23. Ladunek opuszcza sie z mala predkoscia posuwu, podczas gdy szybkie opuszczanie sluzy do rozpoczecia no- 30 wego ^suwu roboczego.Z posród czterech nakretek 11 znajdujacych sie na srubach 4 do podnoszenia sa naprzernian dwie podtrzymujace ladunek i dwie do regulowania.Obracanie regulowanych nakretek 11 wzglednie u zatrzymanie nastepuje automatycznie. W ten spo¬ sób zapewnia sie takie polozenie, zeby one mogly z pelnym bezpieczenstwem przejac obciazenie przy ewentualnym uszkodzeniu instalacji hydraulicznej.Przy podnoszeniu ladunku dolna plyta sterowa- *• nych nakretek 11 musi byc utrzymywana na odpo¬ wiednim górnym moscie 1 albo na dolnym mos¬ cie 2, lub w ich bezposredniej odleglosci, podczas gdy przy opuszczaniu ladunku znajduja sie one na wysokosci h powyzej mostów 1 wzglednie 2. Hy- ¦• drauliczny silnik 8 spowoduje zatrzymanie i prze¬ krecenie w odwrotnym kierunku.Na fig. 4 przedstawiono poszczególne fazy pod¬ noszenia wzglednie opuszczania ladunku, a mia¬ nowicie polozenia 1 do 6 odnosza sie do podno- w szenia, zas polozenie 6 do 20 do opuszczania la¬ dunku. 1. Polozenie zasadnicze. Obciazenie na dolnym moscie 2. 2. Podnoszenie. Obciazenie na górnym moscie 1, •• dolna nakretke 11 przekreca sie w lewo. 3. Górne polozenie. Zatrzymuje sie nakretka 11. 4. Uruchamia sie zamykanie hydraulicznego cy¬ lindra silownika 3, obciazenie przenosi sie na most 2. w 5. Polozenie zasadnicze. Obciazenie na dolnym moscie, silownik jest zamkniety. 6. Uruchamia sie takt polozenia, po jego zakon¬ czeniu zaczyna sie opuszczanie ladunku. Obciaze¬ nie na górnym moscie 1, dolna nakretke 11 prze¬ to kreca sie w lewo.138 MO II cd- 8 7. Zatrzymuje ,sie przekrecanie nakretki Ieglosci h od górnego polozenia, 8. Podnoszenie ai do górnego polozenia nakretka¬ mi stacjonarnymi. 9. Ladunek opuszcza sie, nakretke 11 przekreca sie w prawo. 10. Zatrzymuje sie przekrecanie nakretki na wy¬ sokosci 2h ponad dolnym polozeniem... 11. Obciazenie przenosi sie na dolne nakretki 11, po opuszczeniu ladunku o wielkosci 2h. 12. Silownik 3 znajduje sie w polozeniu zamknie¬ tym. Pomiedzy górnym mostem 1 i nakretka 11 powstaje szczelina o wielkosci ]i. 13. Otwiera sie hydrauliczny cylinder .roboczy 3, nakretkom 11 nadaje sie szybki ruch obrotowy.Ladunek stoi na-dolnym moscie 2, 14. Zatrzymuje sie ruch obrotowy nakretek, i mianowicie przy polozeniu 2h, ponad . górnym polozeniem silownika3. ^ 15. Ladunek dochodzi do górnego mostu 2 po przesunieciu wielkosci h. 16. Silownik 3 znajduje sie w górnym skrajnym polozeniu. 17. Ladunek opuszcza sie, dolne nakretki przekreca sie w lewo. 18. Zatrzymuje sie ruck obrotowy nakretek w od¬ leglosci 2h przed dolnym polozeniem hydraulicz¬ nego cylindra roboczego. 19. Obciazenie przenosi sie na dolny most. 20. Zamyka sie silownik 3. . Pozostaje , szczelina pomiedzy górnymi nakretkami i górnym mostem.*.. W urzadzeniu podnosnikowym wedlug wynalaz¬ ku moze byc zastosowana dowolna liczba zespo¬ lów maszynowych — jedynie zdolnosc przetwarza¬ nia danych centralnego podzespolu 9 sterowania ogranicza liczbe zespolów maszynowych.Centralny podzespól "9 sterowania wedlug wyna¬ lazku sklada sie z centralnego mikroprocesora i, lokalnych zespolów sterowania, skonstruowanych równiez z mikroprocesorami, sterowanych central¬ nymi rozkazami. Centralny podzespól 9 sterowa¬ nia kontroluje w okreslonych odstepach czasu — w tym przykladzie wykonania co trzy sekundy —; wielkosc podniesienia wzglednie •¦ opuszczenia maszyny. W ten sposób mozna, z odpowiednio wybranym silownikiem 3 i odpowiednio wybra¬ nym przetwornikiem pomiarowym 14 reagujacym na polozenie,silownika 3, przeprowadzic niezwykle precyzyjna regulacje. ., , W przedstawionym przykladzie-wykonania na¬ stawiono predkosc opuszczania na 120 mm/6 mi¬ nut.Odpowiednio do tego sprawdza sie polozenie elementów podnoszonych co 1 mm, na skutek cze¬ go istnieje mozliwosc interwencji; cp 1 mm.Urzadzenie podnosnikowe skonsjUuowane z zespo¬ lów maszynowych wedlug wynalazku czyni zadosc w duzej mierze wymaganiom stawianym tego ro¬ dzaju urzadzeniem podnosnikowym, poniewaz za pomoca podzespolu poruszajacego nakretki 11, jak równiez podzespolu 9 sterowania podajacego ak¬ tualne polozenie hydraulicznego cylindra robocze¬ go, stale reaguje i w danym przypadku równiez 10 15 30 40 50 55 60 wykrywa ewentualne uszkodzenia, na .skutek czego stwarza sie mozliwosc interwencji .w odpowiednim czasie.Zespoly maszynowe moga byc umieszczone w up¬ rzednio ustawionych kolumnach, mozna zastosowac ustawiona w tym celu kolumne. W technologii budowy z podoszeniem stropów stosuje sie w tym celu kolumne nosna budowli. W przypadku, gdy kolumna nosna wymaga wydluzenia, urzadzenie * podnosnikowe moze byc nastawione za pomoca ele¬ mentów sterowania na zadana wysokosc. Po przedluzeniu kolumny moze byc ono bez rozklada¬ nia przeniesione na nowe miejsce podpierania.Urzadzenie podnosnikowe wedlug wynalazku moze byc zastosowane równiez w wykonaniach z pomocniczymi kolumnami przez wlaczenie po¬ srednie tak zwanego uzupelniajacego dolnego mo¬ stu. W tej postaci wykonania sa umieszczone ko¬ lumny pomocnicze poza srubami 4 do podnoszenia, a ich osie zbiegaja sie z osiami srub 4 do podno¬ szenia.W takim rozwiazaniu naklada sie most uzupel¬ niajacy na kolumny pomocnicze, po czym umiesz¬ cza* sie . zespól maszynowy na uzupelniajacym rnoscie. 'r Zastrzezenie patentowe Elektrohydrauliczne urzadzenie podnosnikowe do podnoszenia stropów, posiadajace zespól maszyno¬ wy zawierajacy sruby do podnoszenia, silownik, silniki hydrauliczne, przetwornik pomiaru poloze^ nia, oraz podzespól zasilania instalacji hydraulicz¬ nej i podzespól sterowania, jak równiez elektro¬ niczny podzespól sterowania, znamienne tym, ze zawiera zespól* mostów Jako element laczacy zes¬ pól maszynowy i unoszacy ladunek, który sklada sie z dolnego mostu (2) i górnego mostu (1), do których przylaczony jest silownik (3), zas cylin¬ der silownika (3) jest polaczony z „dolna czescia górnego mostu (1), przy czym, przy dolnym mos¬ cie (2) sa umieszczone, podzespól (5) zasilania in¬ stalacji hydraulicznej oraz hydrauliczny podzespól (6) sterowania, zas do silownika (3) jest dolaczo¬ ny przetwornik pomiarowy (14) dla. reagowania na polozenie cylindra, przy czym przetwornik jest polaczony z elektronicznym podzespolem. (9) ste¬ rowania, zas poprzez otwory w dolnym moscie (2) iw górnym moscie (1) sa przeprowadzone dwie sruby (4) do podnoszenia, i do obu srub (4) do podnoszeniay zarówno na dolnym moscie (2) jak i na górnym moscie (1) sa przylaczone po jed¬ nym rr~ razem cztery — sterowane podzespoly (7) do podnoszenia i opuszczania ladunku, przy czym kazdy podzespól (7) zawiera posiadajaca uzebienie zewnetrzne nakretke (11) do podnoszenia osadzo¬ na na srubie (4) do podnoszenia wewnatrz obu¬ dowy (12) podzespolu (7), oraz hydrauliczny,, sil¬ nik (8), polaczony z nakretka, a hydrauliczne sil¬ niki (8) nalezace do poszczególnych zespolów sa polaczone poprzez hydrauliczny podzespól (6) ste¬ rowania z elektronicznym zespolem sterowania,*SB£880 Fig.1 Fig. 2 rO-drOOi Fia133 980 T* • gi. .n n A ] c ,ri i—rn, rai—f T'S'A 1 ] t 2 *i dfc EL .,flt l£k 3 4u Xi Bk A j c fl) GL, --Ji Q T~T 5 Sb l 1 -p^T 6 Jfc Fig. 4/1 -m- - -m 7 jp cl Jh m. tP J L I 1 d) ^ u TT 9 ip ni 3 C I T7ZJ 10 m, m, m a Jt J-CLl .rli I T rh. ,fit—U I 11 i ] L T77T 12 Fig. 4/2 ^ w _q *U 777-T 13 6 6 A—'n.—tf 9n—i? 9 *j [? *l I* Ib 4k 15 m w 17 D Q W m U 18 Fig. 4/3138 980 JD DL ID m ,n I f n, ,n i—I m W/A 19 1777^ 20 Fig. 4/4 n-t Fig.5 PL