WO2023200374A1 - Подъемное винтовое устройство - Google Patents

Подъемное винтовое устройство Download PDF

Info

Publication number
WO2023200374A1
WO2023200374A1 PCT/RU2023/050083 RU2023050083W WO2023200374A1 WO 2023200374 A1 WO2023200374 A1 WO 2023200374A1 RU 2023050083 W RU2023050083 W RU 2023050083W WO 2023200374 A1 WO2023200374 A1 WO 2023200374A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
platform
levers
screw
lifting
ability
Prior art date
Application number
PCT/RU2023/050083
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Никита Александрович БАРАНОВ
Original Assignee
Никита Александрович БАРАНОВ
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from RU2022109528A external-priority patent/RU2797849C1/ru
Application filed by Никита Александрович БАРАНОВ filed Critical Никита Александрович БАРАНОВ
Publication of WO2023200374A1 publication Critical patent/WO2023200374A1/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F3/00—Devices, e.g. jacks, adapted for uninterrupted lifting of loads
    • B66F3/22—Lazy-tongs mechanisms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F3/00—Devices, e.g. jacks, adapted for uninterrupted lifting of loads
    • B66F3/44—Devices, e.g. jacks, adapted for uninterrupted lifting of loads with self-contained electric driving motors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F7/00—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts
    • B66F7/06—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts with platforms supported by levers for vertical movement
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04G—SCAFFOLDING; FORMS; SHUTTERING; BUILDING IMPLEMENTS OR AIDS, OR THEIR USE; HANDLING BUILDING MATERIALS ON THE SITE; REPAIRING, BREAKING-UP OR OTHER WORK ON EXISTING BUILDINGS
    • E04G1/00—Scaffolds primarily resting on the ground
    • E04G1/18—Scaffolds primarily resting on the ground adjustable in height
    • E04G1/22—Scaffolds having a platform on an extensible substructure, e.g. of telescopic type or with lazy-tongs mechanism

Definitions

  • the invention relates to lifting equipment, in particular, to lifts for moving goods and can be used for industrial purposes, household and commercial, for construction work and lifting goods and people to various heights for other purposes.
  • the use of the invention makes it possible to replace “scaffolding” (prefabricated metal, homemade wooden, etc.)
  • Lifting devices have different configurations, including lifting towers, self-propelled and stationary, scissor (pantograph) type using a hydraulic drive, telescopic retractable towers, etc.
  • the design of the so-called scissor lift is a system of levers connected on one side to a support, and on the other to a lifting platform (platform), which, due to the operation of the levers, is capable of moving in a vertical plane.
  • a lifting table with a screw mechanism is known [Patent RU 2329943, publ. 07/27/2008, prior. dated 12/13/2006, B66F 7/06 (2006.01), B66F 3/22 (2006.01)], as well as a lifting device of a screw design [RU 2258665, prior. dated 08/07/2003, publ. 08/20/2005, IPC B66F 7/06 (2000.01), B66F 3/22 (2000.01)].
  • the devices use a screw drive to move the scissor arms, but have a complex design (specifically, more than one screw), which makes operation and maintenance correspondingly more difficult.
  • the devices allow you to move the load only to a small height and do not provide a backup method for descending from a height.
  • An electromechanical scissor-type lifting device is also known [Patent SK501212015U1 for utility model, publ. 06/01/2015, B66F3/22; B66F3/44; B66F7/06], containing a supporting structure, an actuator, electric motors, trapezoidal screws, nuts, gearboxes, bearing housings.
  • the first electric motor is mounted on a support housing, which is connected through a first gearbox to a first trapezoidal screw mounted on one side of the bearing housing, and to a first nut mounted on a first bracket, which is pivotally connected on both sides by transverse arms to the shear support structure.
  • a second electric motor, a second gearbox, connected to a second screw and a second nut, and then connected to the levers are installed in a similar manner.
  • the bracket is hinged on both sides by transverse arms with a scissor structure hinged on both sides by legs in two parallel linear guides connected to the support body.
  • the device also contains a lifting control system.
  • the device is designed for smooth, precise, fast and safe movement of loads. It is capable of replacing alternative hydraulically driven devices, but has an extremely complex design that ensures the implementation of its specific purpose - smooth lifting of very heavy loads with a fairly high accuracy in determining the required lifting height.
  • the use of two propellers and two engines complicates the design, and also makes it more dependent on the natural processes of wear of parts, natural backlash and associated distortions of the structure.
  • the device allows you to lift a load to a small height, that is, it does not solve the problem of lifting a person to a height of several meters to carry out work at height.
  • the drive mechanism is located at the base of the device, which makes direct access to it impossible when operated by the only user, that is, a user located on the lifting platform in the upper position without the involvement of assistants.
  • the claimed invention is aimed at developing a design for a lifting device that will replace widely used hydraulically driven devices, which are difficult to operate and maintain, and short-lived.
  • a device using a screw drive should not have a complex design, which will simplify its maintenance and repair.
  • the technical result achieved by implementing the claimed invention is to simplify the design of the screw lifting device, mainly its drive mechanism. At the same time, its wear resistance, maintainability, and reliability increase, including due to the uniform movement of levers and structural rigidity. Thanks to the simplified design, the price of the device is reduced. When the device is designed with the lifting mechanism located on the lifting platform, the operational capabilities are expanded, as well as the reliability of the device is increased. In addition, the device is compact when folded, making it easy to store and move between places of use.
  • the inventive lifting screw device contains:
  • a loading platform and a lifting platform connected to the platform by at least two pairs of movably interconnected scissor-type arms, the pairs of arms being interconnected by cross members to ensure rigidity and stability of the structure,
  • a drive mechanism containing a screw drive shaft (screw) installed with the possibility of rotation around its axis, connected by a chain transmission to the engine and gearbox, providing movement transmitted to the levers,
  • nuts are installed on both sides of the screw with the ability to move along the screw as it moves, each of which is connected to the scissor arms by a pair of symmetrically placed jibs, which makes it possible to transmit the movement of the screw to the levers and at the same time provide uniform traction necessary for uniform movement of the levers,
  • the ends of the levers directly connected to the drive mechanism are installed with the ability to move under its influence to transmit the movement of the screw to the levers along their entire height
  • the screw has a multi-directional thread, that is, one side of the screw has a right-hand thread, and the other has a left-hand thread. This ensures, without significantly complicating the design (including without the use of an additional screw), the possibility of moving the nuts under the influence of the screw, respectively, towards each other (pulling them together) or from each other (moving them away) to raise or lower the platform.
  • the propeller is preferably connected to the engine through an electromagnetic clutch, which makes it possible to open the connection between the propeller and the engine in the event of its shutdown and to use a backup method of lowering the platform down in an emergency.
  • the drive mechanism is preferably located on the lifting platform.
  • the ends of the levers, connected by one of the crossbars are fixedly connected to the platform, and the ends, connected by the other crossbar, are installed with the ability to move along the platform.
  • the levers (ends of the levers) are installed on top with the ability to move along the platform under the action of the jibs.
  • the user on the site has access to the main elements of the device while at a height, carries out prompt repairs if necessary, and is also provided with access to an external power source located at a height;
  • the device when placing a loading platform on a surface covered with water, for example, when a room and/or area is flooded, since contact of the main components with water, as well as contact of construction dirt with structural elements is excluded.
  • each pair of jibs can be connected to the corresponding adjacent cross member of the scissor arms.
  • the crossbar connecting a pair of adjacent arms preferably has a downwardly curved shape to accommodate the arms and screw in the platform when the device is folded.
  • the bottom of the platform may have a recess into which the motor is immersed to fully fold the device. Due to this, the device is compact and easy to store and move. To reduce weight and simplify movement, the platform can be made hollow.
  • stops are installed, containing a bracket that can be rotated relative to the platform and a support rod attached to it, installed with the ability to adjust the vertical position, which allow you to fix the platform on the selected surface even with differences in its height.
  • the inventive lifting device is not subject to temperature changes, except for the temperature conditions of the electrical components used (motor, gearbox, clutch).
  • the device can operate in any weather conditions.
  • the claimed device (see ) contains a platform 1 on which there is a platform 3 connected to it by scissor-type levers 2 with a fence 4.
  • the device contains a screw drive mechanism for changing the position of the scissor levers 2, and through them the height of the platform 3.
  • the platform 1 may contain wheels 5.
  • the gearbox converts the power of the engine 13 and produces approximately 47-50 revolutions per minute to the chain 19 and the star 20.
  • the power of the engine 13 is 1500 W.
  • the number of revolutions is 47-50 per minute. This allows you to raise platform 3 to a height of 5 meters in about 1 minute and also carry out a descent down for about 1 minute with a load weight of about 300-400 kg.
  • the device has a fairly simple and easily maintained design.
  • the load capacity of the device (its platform) can be changed by replacing the engine with a more or less powerful one, respectively, which allows the device to be modified to suit the user’s tasks.
  • the couplings and chain drive that is, the basis of the drive mechanism, can remain unchanged.
  • the claimed device (see ) contains a platform 1 on which there is a platform 3 connected to it by scissor-type levers 2 with a fence 4.
  • the device contains a screw drive mechanism for changing the position of the scissor levers 2, and through them the height of the platform 3.
  • the platform 1 may contain wheels 5.
  • Platform 1 has sides 6, the height of which is determined in such a way that when folding the arms 2 they can be completely immersed in platform 1.
  • Platform 1 may contain stops 7 located at its corners and ensuring installation of the device in a stable position on the supporting surface.
  • the stops 7 contain a bracket 8 installed with the possibility of rotation relative to the fastening point (see Fig. ), on the edge of which a support rod is placed with the possibility of adjusting the vertical position.
  • Adjustment of the vertical position can be carried out, for example, by making the support rod in the form of a pin 9 with a thread and a support tab 10 at the end, installed on the opposite edge of the bracket 8.
  • the pin 9 is unscrewed using the handle 11 to the required height to rest on the support surface. In this way, the horizontal position of the platform 1 can be adjusted and leveled.
  • Platform 1 is made hollow inside, which reduces the weight of the structure and simplifies the movement of the device. At the same time, to give the structure the necessary stability, additional weighting materials can be used, incl. heavy building materials used in the work (for example, cinder blocks). Such weights are placed on platform 1 for the period of work for stability and are removed from the platform to move the lift.
  • a recess 12 can be made to accommodate the engine 13, which allows minimizing the dimensions of the lift when folded.
  • the scissor-type levers 2 are made in the form of at least two pairs of interconnected rods. Pairs of levers are rigidly connected to each other by crossbars 14 to ensure connection between the pairs, greater rigidity and stability of the structure, and uniformity of their movement. Moreover, the cross member 14 may have a downward curved shape so that in the folded position of the lift it occupies the position closest to the ground and provides a niche for the location of the screw 15 of the lifting mechanism. So the levers 2 are completely folded into the platform 1 and the device becomes more compact and convenient for storage.
  • Levers 2 pairs are connected to each other movably in the center, that is, with the ability to move relative to each other, for example, using a hinge joint. Fixing the levers among themselves ensures the integrity of the structure, and making it movable allows the movement of the drive mechanism to be transmitted to the levers 2 along the entire height of the structure.
  • Levers 2 are connected to a screw drive mechanism to enable their movement.
  • the ends of the levers 2, which are directly connected to the drive mechanism are installed to move under the influence of the drive mechanism.
  • the ends of the levers are understood as parts of the levers connected to a platform or platform, that is, to a support or movable surface, and not to other levers to extend their length.
  • the ends of the levers 2, opposite the ends directly connected to the drive mechanism, are installed in a different way. So, on one side, the ends of the levers 2 from different pairs, that is, connected by one of the crossbars 14, are installed motionless. And the ends of the levers on the other side, that is, connected by another cross member 14, are placed so as to ensure their movement under the action of moving the ends of the levers 2 associated with the screw, which increases the reliability of the structure.
  • the rigidity of the structure increases, swinging of the levers is eliminated, operating backlash is minimized, and the reliability of the design is generally increased, since unnecessary movements of the levers are eliminated, which entails their possible confusion with the trajectory of movement (for example, exit from the guide ).
  • the lifting height of the platform 3 can be adjusted by adding scissor-type levers 2 without significant design changes to the remaining components of the device.
  • the device contains a lifting drive screw mechanism (see Fig. , ), including a screw drive shaft 15 (screw 15), connected by a chain transmission 19 to a motor 13 (for example, an electric motor) and a gearbox. So, a star 20 is put on the gearbox shaft, which, using a chain transmission 19, transmits torque to the star 21, installed in the coupling 22, which in turn is connected to the screw 15.
  • a lifting drive screw mechanism see Fig. , the device contains a lifting drive screw mechanism (see Fig. , ), including a screw drive shaft 15 (screw 15), connected by a chain transmission 19 to a motor 13 (for example, an electric motor) and a gearbox. So, a star 20 is put on the gearbox shaft, which, using a chain transmission 19, transmits torque to the star 21, installed in the coupling 22, which in turn is connected to the screw 15.
  • the screw 15 is preferably made of high strength steel (hardened steel). In the middle part of the screw 15 there is a seat for the coupling. Multidirectional threads are made from the middle to the edges of screw 15 (at an equal distance). That is, on one side of the screw there is a right-hand thread, and on the other, a left-hand thread.
  • the star 21 is mounted on the screw 15 through an electromagnetic clutch 22, preferably of a dry type (for example, ETM 113c). Due to this, during operation, in the event of a power outage, the clutch 22 opens, and the screw 15 is in a free state, that is, it is not coupled with the electric motor 13 and the gearbox. This allows you to freely move the screw 15 and lower the platform 3 down manually, for example, using the steering wheel 23.
  • ETM 113c dry type
  • the electric motor 13 is installed preferably directly under the platform 3 and is connected to a gearbox that reduces the gear ratio between the electric motor 13 and the star 20, then through the star 20 and the chain drive 19 the screw 15 is rotated.
  • a gearbox that reduces the gear ratio between the electric motor 13 and the star 20, then through the star 20 and the chain drive 19 the screw 15 is rotated.
  • an AIE 80 B4 Asynchronous electric motor can be used (that is, providing forward/backward movement).
  • the nuts 24 have a thread, which, depending on the thread made at their location on the screw 15, is left-handed or right. That is, if the nut 24 is located on the part of the screw 15 with a left-hand thread, then the nut 24 has a left-hand thread; Accordingly, on the part of the screw 15 with a right-hand thread, a nut 24 with a right-hand thread is placed.
  • the use of multidirectional threads ensures that the nuts move in different directions when the screw 15 rotates, in order to tighten (bring together) or move them apart when the screw 15 rotates.
  • the jibs 25 are placed in pairs on each side of the screw 15 and are connected on one side to a nut 24, and on the other side to a scissor lever 2. To do this, each pair of jibs 25 is connected to each other by a transverse bar, which can be a crossbar 14 connecting pairs of scissor arms. levers 2. The ends of the corresponding levers 2 are attached to the edges of the crossbar 14, ensuring the connection of the jib 25 with the levers 2 and the possibility of transmitting the movement of the screw 15 to the levers 2.
  • the jib 25 are placed in pairs, symmetrically relative to each other and at the same distance from the frame of the platform 3 to ensure uniform traction, and the traction is transmitted to the screw 15 exactly in the middle of the screw 15. Thanks to this, a uniform distribution of forces (torque) is achieved, lifting is carried out evenly and symmetrically, there is no “skew”, which can be especially noticeable with a large load weight, and there is also no possible “wedging” of the structure.
  • the drive mechanism is mounted on the lifting platform 3, which offers many advantages as described below.
  • the drive mechanism can also be placed on the platform 1 from below.
  • the device By installing the drive mechanism on the lifting platform 3, the device can be operated by a single user (operator), in particular, he can, even at a height, carry out the necessary maintenance and repair of the device due to access to the main components.
  • the device can be safely used in the presence of water in the loading platform area due to the absence of power-related components there. Also, construction dirt, if any, does not get on the main components.
  • Connection to the power supply can be made through a source located at a height without additional wiring along the levers, while lifting to the top can be done manually using the steering wheel 23.
  • the ends of the levers 2 from above are connected to the platform 3 and are installed to move along it along the guide 16, made, for example, in the form of a metal corner profile (corner).
  • the movement of the levers 2 along the platform 3 can be carried out using a bearing. Since one of the levers 2 (see lever 17 on ) is located closer to the central part of the frame due to the way the levers are attached to each other, such an “internal” lever 17 ends up outside the frame along which the “external” levers 2 move (see lever 18 on ). Accordingly, placing the guide 16 on the frame makes it possible to provide a surface for moving the “internal” levers 2 (levers 17).
  • the movement of the levers 2 is carried out along the guide 16, and on the other hand, along the frame of the platform 3 itself, made of an angular profile. In this way, the movement of the levers 2 is achieved using a structurally simple and compact solution.
  • the ends of the levers 2 on one side are fixedly fixed to the platform 1, and the ends of the levers 2 on the other side (connected by the other crossbar 14) are installed with the ability to move along the platform 1, for example, using a bearing.
  • the screw 15 is located along the platform 3 or platform 1. At one end, the screw 15 has a steering wheel 23 for manual control of its movement, which is rigidly coupled to the screw 15 and rotates with it (up/down). Device control can be automatic.
  • the screw 15 is installed on the platform 3 or platform 1 with the possibility of rotation around its axis, for example, using a bearing.
  • the screw 15 is a simple, effective and reliable element that drives the lift platform 3; easy to manufacture and does not require constant monitoring of serviceability, unlike a hydraulic drive.
  • the screw 15 can be upgraded by making a longer thread, which will increase the lifting height of the platform 3.
  • the main advantage of the screw 15 is its maintainability due to its simplicity of execution, as well as the low cost of the device itself and its assembly.
  • the weight of the structure can be reduced by reducing the thickness of the metal wall of the arms 2.
  • the arms 2 can be made of a lighter weight material, for example, fiberglass.
  • the device works as follows.
  • the device is turned on, power is supplied to the motor 13 and the gearbox.
  • the star 20 on the gearbox begins to rotate, then the star 21 on the clutch 22 comes into motion through the chain drive 19.
  • the screw 15 is driven by the clutch 22 rigidly connected to it.
  • the gearbox converts the power of the engine 13 and produces approximately 47-50 revolutions per minute to the chain 19 and the star 20.
  • the power of the engine 13 is 1500 W.
  • the number of revolutions is 47-50 per minute. This allows you to raise platform 3 to a height of 5 meters in about 1 minute and also carry out a descent down for about 1 minute with a load weight of about 300-400 kg.
  • the device has a fairly simple and easily maintained design.
  • the load capacity of the device (its platform) can be changed by replacing the engine with a more or less powerful one, respectively, which allows the device to be modified to suit the user’s tasks.
  • the couplings and chain drive that is, the basis of the drive mechanism, can remain unchanged.

Abstract

Изобретение относится к подъемным устройствам для перемещения грузов и людей, имеет упрощенную конструкцию, надежную в эксплуатации. Устройство содержит грузовую платформу и подъемную площадку, соединенные между собой двумя парами рычагов ножничного типа. Пары рычагов соединены между собой поперечинами, имеющими выгнутую вниз форму. Приводной механизм установлен предпочтительно под подъемной площадкой и содержит винтовой вал с разнонаправленной резьбой, связанный цепной передачей с двигателем и редуктором. С двух сторон на винт установлены гайки, связанные с рычагами через пары укосин. Винт связан с двигателем через электромагнитную муфту. Платформа выполнена полой, а ее дно имеет углубление для электродвигателя. Грузовая платформа содержит расположенные по углам упоры.

Description

ПОДЪЕМНОЕ ВИНТОВОЕ УСТРОЙСТВО
Изобретение относится к подъемному оборудованию, в частности, к подъемникам для перемещения грузов и может быть использовано в промышленных целях, бытовых и торговых, для строительных работ и подъема грузов и людей на различную высоту в других целях. В особенности, использование изобретения позволяет заменить «строительные леса» (металлические сборные, деревянные самодельные и т.д.)
При осуществлении строительных работ для подъема на высоту грузов или проведения работ на высоте используют сборные металлические конструкции (леса), требующие монтажа, установки, перемещений и т.д. Осуществление таких действий одному человеку затруднительно, а сама конструкция является дорогостоящей. В качестве альтернативы используются вышки с электроприводом, позволяющие экономить время на сборке/разборке, а также способные к применению по окончании работ в иных целях повторно. Такие устройства могут использоваться одним человеком.
Подъемные устройства имеют различную конфигурацию, среди них подъемные вышки, самоходные и стационарные, ножничного (пантографного) типа с использованием гидропривода, телескопические выдвижные вышки и др.
Конструкция так называемого ножничного подъемника представляют собой систему рычагов, связанную с одной стороны с опорой, а с другой - с подъемной платформой (площадкой), которая за счет работы рычагов способна перемещаться в вертикальной плоскости.
Для приведения ножничных рычагов в движение используются различные виды приводных механизмов. Наиболее широко применяются ножничные подъемники с гидравлическим приводом. Такие решения представляют собой сложную и дорогостоящую конструкцию, сложную в эксплуатации и ремонте, в частности, чувствительную к температурам, а также выходу из строя прокладок и, как следствие, течи масла и др. трещин шлангов высокого давления и т.д. Для подъема груза небольшого веса на относительно небольшую высоту около 5 метров использование сложных систем на гидравлическом приводе нецелесообразно.
Известно использование винтового механизма для подъемных устройств ножничного типа, что позволяет преодолеть недостатки устройств с гидравлическим приводом. Среди таких винтовых устройств можно выделить, в частности, винтовые домкраты, подъемные столы, а также подъемные устройства, позволяющие поднимать человека и грузы на необходимую высоту для осуществления там работ. Каждый из этих видов устройств имеет специфическое назначение, обуславливающее их конструктивные особенности. Так домкраты используют для подъема тяжелых конструкций на небольшую высоту. Подъемные столы используют для подъема грузов средней и большой тяжести на относительно небольшую высоту. Подъемные площадки (или подъемники) используют для подъема грузов на среднюю и большую высоту, а также людей для выполнения работ на высоте.
Известны грузоподъемный стол с винтовым механизмом [Патент RU 2329943, опубл. 27.07.2008, приор. от 13.12.2006, B66F 7/06 (2006.01), B66F 3/22 (2006.01)], а также подъемное устройство винтовой конструкции [RU 2258665, приор. от 07.08.2003, опубл. 20.08.2005, МПК B66F 7/06 (2000.01), B66F 3/22 (2000.01)]. Устройства используют винтовой привод для перемещения ножничных рычагов, но имеют сложную конструкцию (в частности, более одного винта), что соответственно усложняет эксплуатацию и обслуживание. Устройства позволяют перемещать груз только на небольшую высоту, не предусматривают резервный способ спуска с высоты.
Известно также электромеханическое подъемное устройство ножничной конструкции [Патент SK501212015U1 на полезную модель, опубл. 01.06.2015, B66F3/22; B66F3/44; B66F7/06], содержащее несущую конструкцию, исполнительный механизм, электродвигатели, трапециевидные винты, гайки, редукторы, корпусы подшипников. Первый электродвигатель установлен на опорном корпусе, который через первый редуктор соединен с первым трапециевидным винтом, установленным на одной стороне корпуса подшипника, и с первой гайкой, установленной на первом кронштейне, которая с обеих сторон шарнирно соединена поперечными рычагами с опорной конструкцией ножниц. Аналогичным образом установлены второй электродвигатель, второй редуктор, соединенные со вторым винтом и второй гайкой, а затем связанные с рычагами. Кронштейн шарнирно соединен с обеих сторон поперечными рычагами с ножничной конструкцией, шарнирно установленной с обеих сторон ножками в двух параллельных линейных направляющих, соединенных с опорным корпусом. Устройство также содержит систему управления ходом подъема.
Устройство предназначено для плавного, точного, быстрого и безопасного перемещения грузов. Оно способно заменить альтернативные устройства с гидравлическим приводом, но имеет крайне сложную конструкцию, обеспечивающую реализацию его специфического назначения – плавного подъема очень тяжелых грузов с достаточно большой точностью определения необходимой высоты подъема. В частности, использование двух винтов и двух двигателей усложняет конструкцию, а также делает ее более зависимой от естественных процессов износа деталей, естественных люфтов и связанных с ними перекосов конструкции.
При этом устройство позволяет поднять груз на небольшую высоту, то есть не решает задачу подъема человека на высоту нескольких метров для осуществления высотных работ. Приводной механизм расположен в основании устройства, что делает невозможным прямой доступ к нему при эксплуатации единственными пользователем, то есть пользователем, находящимся на подъемной площадке в верхнем положении без привлечения помощников.
Для решения большинства рядовых задач подъема на высоту не требуется сложная конструкция, как предложено в SK501212015U1. В то же время примененный винтовой механизм подъема при использовании, например, винтовых домкратов, показал свою эффективность, долговечность и простоту эксплуатации.
Техническая задача
Таким образом, заявляемое изобретение направлено на разработку конструкции подъемного устройства, которое заменит широко используемые устройства с гидравлическим приводом, сложные в эксплуатации и обслуживании, недолговечные. При этом для эффективного применения по заявленному назначению устройство с использованием винтового привода не должно иметь сложную конструкцию, что позволит упростить его обслуживание и ремонт.
Техническим результатом, достигаемым при реализации заявляемого изобретения, является упрощение конструкции винтового подъемного устройства, главным образом его приводного механизма. При этом повышается ее износостойкость, ремонтопригодность, надежность, в том числе за счет равномерного перемещения рычагов и жесткости конструкции. Благодаря упрощению конструкции снижается цена устройства. При исполнении устройства с расположением подъемного механизма на подъемной площадке обеспечивается расширение эксплуатационных возможностей, а также повышение надежности устройства. Кроме того, устройство компактно в сложенном состоянии, то есть удобно при хранении, а также перемещении между местами использования.
Заявляемое подъемное винтовое устройство содержит:
грузовую платформу и подъемную площадку, соединенную с платформой с помощью по крайней мере двух пар подвижно соединенных между собой рычагов ножничного типа, причем пары рычагов связаны между собой поперечинами для обеспечения жесткости и стабильности конструкции,
приводной механизм, содержащий установленный с возможностью вращения вокруг своей оси винтовой приводной вал (винт), связанный цепной передачей с двигателем и редуктором, обеспечивающие движение, передающееся рычагам,
с двух сторон на винт установлены гайки с возможностью перемещения вдоль винта при его движении, каждая из которых связана с ножничными рычагами парой симметрично размещенных укосин, что позволяет передавать движение винта рычагам и обеспечить при этом равномерную тягу, необходимую для равномерного перемещения рычагов,
при этом концы рычагов, связанные с приводным механизмом непосредственно, установлены с возможностью перемещения под его воздействием для передачи движения винта рычагам по всей их высоте,
противоположные им концы, соединенные одной из поперечин, установлены неподвижно, а соединенные другой поперечиной – с возможностью перемещения под действием связанных с приводным механизмом концов рычагов.
Предпочтительно винт имеет разнонаправленную резьбу, то есть с одной стороны винта выполнена правая резьба, а с другой – левая. Это обеспечивает без существенного усложнения конструкции (в том числе без использования дополнительного винта) возможность движения гаек под воздействием винта соответственно друг к другу (стягивая их) или друг от друга (отдаляя) для подъема или спуска площадки.
Кроме того, винт предпочтительно связан с двигателем через электромагнитную муфту, позволяющую размыкать связь винта и двигателя в случае его отключения и использовать резервный способ спуска площадки вниз в аварийной ситуации.
Приводной механизм предпочтительно размещен на подъемной площадке. При этом внизу концы рычагов, соединенные одной из поперечин, неподвижно соединены с платформой, а концы, соединенные другой поперечиной, установлены с возможностью перемещения вдоль платформы. Рычаги (концы рычагов) сверху установлены с возможностью перемещения вдоль площадки под действием укосин.
Размещение приводного механизма на подъемной площадке позволяет:
находящемуся на площадке пользователю иметь доступ к основным элементам устройства при нахождении на высоте, осуществлять при необходимости оперативный ремонт, а также обеспечивается доступ к внешнему источнику питания, размещенному на высоте;
использовать устройство при размещении грузовой платформы на поверхности, покрытой водой, например, при затоплении помещения и/или местности, так как исключается контакт основных узлов с водой, а также попадание строительной грязи на элементы конструкции.
Связь укосин, а через них вала и гаек на валу с рычагами может обеспечиваться через поперечину ножничных рычагов. Так каждая пара укосин может быть соединена с соответствующей прилегающей к ней поперечиной ножничных рычагов.
Поперечина, соединяющая пару смежных рычагов, предпочтительно имеет выгнутую вниз форму для размещения рычагов и винта в платформе в сложенном состоянии устройства. Для размещения двигателя, дно платформы может иметь углубление, в которое погружается двигатель для полного складывания устройства. За счет этого устройство компактно и удобно в хранении и перемещении. Для снижения веса и упрощения перемещения платформа может быть выполнена полой.
По углам платформы установлены упоры, содержащие кронштейн с возможностью поворота относительно платформы и присоединенный к нему опорный стержень, установленный с возможностью регулировки вертикального положения, которые позволяют фиксировать платформу на выбранной поверхности даже при перепадах ее высоты.
В отличие от устройств, основанных на системах гидропривода, заявляемое подъемное устройство не подвержено температурным изменениям, кроме температурного режима используемых электроузлов (двигатель, редуктор, муфта). Таким образом, устройство может функционировать при любых погодных условиях.
Сущность изобретения поясняется чертежами, где изображено предпочтительное исполнение устройства, а именно:
Фигура.1
На – общий вид устройства;
Фигура.2
На – вид устройства сверху ¾, где для удобства обзора приводного механизма удалены дно и ограждение площадки, некоторые рычаги;
Фигура.3
На – вид площадки снизу ¾ (без ограждения и дна, некоторых перекладин дна).
Заявляемое устройство (см ) содержит платформу 1, на которой располагается связанная с ней рычагами 2 ножничного типа площадка 3 с ограждением 4. Устройство содержит винтовой приводной механизм для изменения положения ножничных рычагов 2, а через них и высоты расположения площадки 3. Для упрощения перемещения устройства платформа 1 может содержать колеса 5.
Редуктор преобразует мощность двигателя 13 и выдает примерно 47-50 оборотов в минуту на цепь 19 и звезду 20. Мощность двигателя 13 составляет 1500вт. Число оборотов - 47-50 в минуту. Это позволяет поднять площадку 3 на высоту 5 метров в течение примерно 1 минуты и так же осуществить спуск вниз в течение примерно 1 мин при весе груза порядка 300-400 кг. Причем устройство имеет достаточно простую и легко обслуживаемую конструкцию. Кроме того, может быть изменена грузоподъемность устройства (его площадки) путем замены двигателя на более или менее мощный соответственно, что позволяет модифицировать устройство под задачи пользователя. При этом муфты и цепная передача, то есть основа приводного механизма, могут оставаться неизменными.
Заявляемое устройство (см ) содержит платформу 1, на которой располагается связанная с ней рычагами 2 ножничного типа площадка 3 с ограждением 4. Устройство содержит винтовой приводной механизм для изменения положения ножничных рычагов 2, а через них и высоты расположения площадки 3. Для упрощения перемещения устройства платформа 1 может содержать колеса 5.
Платформа 1 имеет борты 6, высота которых определяется таким образом, чтобы при складывании рычагов 2 они могли полностью погрузиться в платформу 1. Платформа 1 может содержать упоры 7, расположенные по ее углам и обеспечивающие установку устройства в устойчивом положении на опорной поверхности. Упоры 7 содержат установленный с возможностью поворота относительно точки закрепления кронштейн 8 (см. ), на краю которого с возможностью регулировки вертикального положения размещен опорный стержень. Регулировка вертикального положения может осуществляться, например, при выполнении опорного стержня в виде шпильки 9 с резьбой и опорной лапкой 10 на конце, установленной на противоположном краю кронштейна 8. Шпилька 9 с помощью рукоятки 11 выкручивается на необходимую высоту для упора об опорную поверхность. Таким образом, горизонтальное положение платформы 1 может быть отрегулировано и выровнено.
Платформа 1 выполнена полой внутри, что позволяет уменьшить вес конструкции и упростить перемещение устройства. При этом для придания конструкции необходимой устойчивости могут быть использованы дополнительные утяжелители, в т.ч. тяжелые строительные материалы, используемые в работах (например, шлакоблоки). Такие утяжелители помещаются на платформу 1 на период работ для устойчивости и удаляются с платформы для перемещения подъемника.
На дне платформы 1 может быть выполнено углубление 12 для размещения двигателя 13, что позволяет минимизировать размеры подъемника в сложенном состоянии.
Рычаги 2 ножничного типа выполнены в виде по крайней мере двух пар соединенных между собой стержней. Пары рычагов жестко соединяются между собой поперечинами 14 для обеспечения связи между парами, большей жесткости и стабильности конструкции, равномерности их перемещения. Причем поперечина 14 может иметь выгнутую вниз форму для того, чтобы в сложенном положении подъемника она занимала наиболее близкое к земле положение и обеспечивала нишу для расположения винта 15 подъемного механизма. Так рычаги 2 полностью складываются в платформу 1 и устройство становится более компактным и удобным для хранения.
Рычаги 2 пары соединены между собой подвижно в центре, то есть с возможностью перемещения друг относительно друга, например, с помощью шарнирного соединения. Фиксация рычагов между собой обеспечивает целостность конструкции, а выполнение ее подвижной позволяет передавать движение приводного механизма рычагам 2 по всей высоте конструкции.
Рычаги 2 связаны с приводным винтовым механизмом для обеспечения возможности их перемещения. Так концы рычагов 2, которые непосредственно связаны с приводным механизмом, установлены с возможностью перемещения под воздействием приводного механизма. Причем под концами рычагов понимаются части рычагов, соединенные с площадкой или платформой, то есть с опорой или перемещаемой поверхностью, а не с другими рычагами для продолжения их длины.
Концы рычагов 2, противоположные непосредственно связанным с приводным механизмом концам, устанавливаются иным образом. Так с одной стороны концы рычагов 2 из разных пар, то есть соединенные одной из поперечин 14, устанавливаются неподвижно. А концы рычагов с другой стороны, то есть соединенные другой поперечиной 14, размещаются так, чтобы обеспечить их перемещение под действием перемещения связанных с винтом концов рычагов 2, что повышает надежность конструкции. При неподвижной фиксации рычагов с одной из сторон повышается жесткость конструкции, исключаются качения рычагов, минимизируются рабочие люфты, а также в целом повышается надежность конструкции, так как исключаются излишние перемещения рычагов, влекущие за собой возможное их смешение с траектории перемещения (например, выход с направляющей).
Высота подъема площадки 3 может быть скорректирована путем добавления рычагов 2 ножничного типа без существенных конструктивных изменений остальных узлов устройства.
Для управления передвижением ножничных рычагов 2 устройство содержит подъемный приводной винтовой механизм (см. , ), включающий винтовой приводной вал 15 (винт 15), связанный цепной передачей 19 с двигателем 13 (например, электродвигателем) и редуктором. Так на вал редуктора надета звезда 20, которая с помощью цепной передачи 19 передает крутящий момент на звезду 21, установленную муфте 22 которая в свою очередь сопряжена с винтом 15.
Винт 15 предпочтительно выполнен из высокопрочной стали (закаленная сталь). В средней части винта 15 размещено посадочное место для муфты. От середины к краям винта 15 выполнена разнонаправленная резьба (через равное расстояние). То есть с одной стороны винта выполняется правая резьба, а с другой – левая.
Как отмечено выше, звезда 21 устанавливается на винт 15 через электромагнитную муфту 22 предпочтительно сухого типа (например, ЭТМ 113с). Благодаря чему в процессе работы в случае отключения электроэнергии муфта 22 размыкается, и винт 15 находится в свободном состоянии, то есть не сопряжен с электродвигателем 13 и редуктором. Это позволяет свободно привести в движение винт 15 и опустить площадку 3 вниз вручную, например, с помощью руля 23.
Электродвигатель 13 установлен предпочтительно непосредственно под площадкой 3 и связан с редуктором, уменьшающим передаточное отношение между электродвигателем 13 и звездой 20, далее через звезду 20 и цепную передачу 19 осуществляется вращение винта 15. Может быть использован, например, электродвигатель АИЕ 80 В4 Асинхронный (то есть обеспечивающий движение вперед/назад).
С двух концов на винт 15 надеты гайки 24, которые связаны укосинами 25 с ножничными рычагами 2 и передают таким образом на них движение винта 15. Гайки 24 имеют резьбу, которая в зависимости от выполненной в месте их расположения на винте 15 резьбы, выполняется левой или правой. То есть, если гайка 24 располагается на части винта 15 с левой резьбой, то гайка 24 имеет левую резьбу; соответственно на части винта 15 с правой резьбой размещается гайка 24 с правой резьбой. Использование разнонаправленной резьбы обеспечивает движение гаек в разные стороны при вращении винта 15, чтобы стягивать (сближать) или отдалять их при вращении винта 15.
Укосины 25 размещены парами с каждой стороны винта 15 и соединены с одной стороны с гайкой 24, а с другой стороны с ножничным рычагом 2. Для этого каждая пара укосин 25 соединяется между собой поперечной планкой, в качестве которой может выступать поперечина 14, связывающая пары ножничных рычагов 2. К краям поперечины 14 крепятся концы соответствующих рычагов 2, обеспечивая связь укосин 25 с рычагами 2 и возможность передачи рычагам 2 движения винта 15. При этом укосины 25 размещаются попарно, симметрично друг относительно друга и на одинаковом расстоянии от каркаса площадки 3 для обеспечения равномерной тяги, а тяга передается на винт 15 ровно в середине винта 15. Благодаря этому достигается равномерное распределение усилий (крутящего момента), подъем осуществляется равномерно и симметрично, отсутствует «перекос», который может быть особенно ощутим при большом весе груза, а также отсутствует возможное «подклинивание» конструкции.
Предпочтительно, приводной механизм устанавливается на подъемной площадке 3, что дает множество преимуществ, описанных ниже. В то же время, приводной механизм может быть размещен и на платформе 1 снизу.
За счет установки приводного механизма на подъемной площадке 3 устройство может эксплуатироваться единственным пользователем (оператором), в частности он может, даже находясь на высоте, осуществлять необходимое обслуживание и ремонт устройства благодаря доступу к основным узлам. Устройство может быть безопасно применено при наличии воды в зоне грузовой платформы из-за отсутствия там связанных с электропитанием узлов. Не происходит также попадание на основные узлы строительной грязи при наличии таковой. Подключение к электропитанию может производиться через источник, размещенной на высоте без проведения вдоль рычагов дополнительной проводки, при этом подъем наверх может осуществляться вручную при помощи руля 23.
В случае размещения приводного механизма на площадке 3 концы рычагов 2 сверху (непосредственно связанные с приводным механизмом) связаны с площадкой 3 и установлены с возможностью перемещения вдоль нее по направляющей 16, выполненной, например, в виде металлического углового профиля (уголок). Перемещение рычагов 2 вдоль площадки 3 может осуществляться с помощью подшипника. Так как один из рычагов 2 (см. рычаг 17 на ) располагается ближе к центральной части каркаса из-за способа крепления рычагов между собой, такой «внутренний» рычаг 17 оказывается за пределами каркаса, по которому передвигаются «внешние» рычаги 2 (см. рычаг 18 на ). Соответственно, размещение на каркасе направляющей 16 позволяет обеспечить поверхность для перемещения «внутренних» рычагов 2 (рычагов 17). То есть с одной стороны передвижение рычагов 2 осуществляется по направляющей 16, а с другой стороны - по каркасу самой площадки 3, выполненному из углового профиля. Таким образом перемещение рычагов 2 обеспечивается с помощью конструктивно простого и компактного решения. При этом внизу концы рычагов 2 с одной стороны (связанные одной из поперечин 14) неподвижно зафиксированы к платформе 1, а концы рычагов 2 с другой стороны (связанные другой поперечиной 14) установлены с возможностью перемещения вдоль платформы 1, например, с помощью подшипника.
Винт 15 расположен вдоль площадки 3 или платформы 1. С одного края винт 15 имеет руль 23 для ручного управления его движением, который жестко сцеплен с винтом 15 и вращается вместе с ним (вверх/вниз). Управление устройством может быть автоматическим.
С другого края винт 15 установлен на площадку 3 или платформу 1 с возможностью вращения вокруг своей оси, например, с помощью подшипника.
Винт 15 представляет собой простой, эффективный и надежный элемент, приводящий в движение площадку 3 подъемника; прост в изготовлении и не требует постоянного контроля исправности в отличие от гидропривода. Винт 15 может быть модернизирован путем выполнения резьбы более длинной, что позволит увеличить высоту подъема площадки 3. Основное преимущество винта 15 - его ремонтопригодность благодаря простоте исполнения, а также низкая стоимость самого устройства и его сборки.
Вес конструкции может быть уменьшен за счет уменьшения толщины стенки металла рычагов 2. Либо рычаги 2 могут быть изготовлены из материала меньшего веса, например, из стекловолокна.
Устройство работает следующим образом.
Включают устройство, питание подается на двигатель 13 и редуктор. Звезда 20 на редукторе начинает вращение, затем через цепную передачу 19 приходит в движение звезда 21 на муфте 22. Винт 15 приводится в движение жестко связанной с ним муфтой 22.
За счет выполнения резьбы разнонаправленной при вращении винта 15 вокруг своей оси в одну из сторон, гайки 24 двигаются на резьбе винта 15 друг к другу (навстречу), стягивая через укосины 25 ножничные рычаги 2 и поднимая площадку 3 вверх. Таким образом, площадка 3 приводится в движение вверх рычагами 2 ножничного типа, движущимися под воздействием винта 15. При вращении затем винта 15 в противоположную сторону, гайки 24 соответственно двигаются друг от друга, то есть отдаляются, растягивая укосины 25 и опуская площадку 3 вниз. Так, если на в левой части винта 15 выполнена правая резьба, а в правой части винта 15 (у руля 23) – левая резьба, тогда при вращении руля 23 по часовой стрелке гайки 24 стягиваются и площадка 3 поднимается вверх, при обратном движении руля 23 гайки 24 соответственно отдаляются друг от друга, площадка 3 опускается вниз.
В случае возникновения аварийной ситуации, например, отключения электричества, поднятая на высоту за счет вращения винта (стягивания рычагов гайками на резьбе) площадка 3 остается зафиксированной в том положении, в котором произошла остановка. Гайки 24 расположены на резьбе винта 15 и без механического воздействия движения вверх или вниз не происходит. В то же время у подъемных устройств с гидравлическим приводом присутствует спускной клапан, спускающий давление при аварии, вследствие чего площадка опускается вниз самостоятельно, вне зависимости от желания оператора. В заявляемом решении проблема спуска в таком случае решается за счет использования муфты 22, которая позволяет разомкнуть связь винта 15 с электродвигателем 13 и опустить при необходимости площадку вниз, например, с помощью руля 23.
Редуктор преобразует мощность двигателя 13 и выдает примерно 47-50 оборотов в минуту на цепь 19 и звезду 20. Мощность двигателя 13 составляет 1500вт. Число оборотов - 47-50 в минуту. Это позволяет поднять площадку 3 на высоту 5 метров в течение примерно 1 минуты и так же осуществить спуск вниз в течение примерно 1 мин при весе груза порядка 300-400 кг. Причем устройство имеет достаточно простую и легко обслуживаемую конструкцию. Кроме того, может быть изменена грузоподъемность устройства (его площадки) путем замены двигателя на более или менее мощный соответственно, что позволяет модифицировать устройство под задачи пользователя. При этом муфты и цепная передача, то есть основа приводного механизма, могут оставаться неизменными.

Claims (9)

  1. Подъемное винтовое устройство, содержащее:
    грузовую платформу и подъемную площадку, соединенную с платформой с помощью по крайней мере двух пар подвижно соединенных между собой рычагов ножничного типа, причем пары рычагов связаны между собой поперечинами,
    приводной механизм, содержащий установленный с возможностью вращения вокруг своей оси винтовой приводной вал, связанный цепной передачей с двигателем и редуктором, с двух сторон на вал установлены гайки с возможностью движения вдоль вала, каждая из которых связана с ножничными рычагами парой симметрично размещенных укосин,
    при этом концы рычагов, связанные с приводным механизмом, установлены с возможностью перемещения под его воздействием, в то время как противоположные им концы, соединенные одной из поперечин, установлены неподвижно, а соединенные другой поперечиной – с возможностью перемещения под действием связанных с приводным механизмом концов рычагов.
  2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что винтовой приводной вал имеет разнонаправленную резьбу.
  3. Устройство по п.1, отличающееся тем, винтовой приводной вал связан с двигателем через электромагнитную муфту.
  4. Устройство по п.1, отличающееся тем, приводной механизм установлен на подъемной площадке, причем внизу концы рычагов, связанные одной поперечиной, неподвижно соединены с платформой, а концы, связанные другой поперечиной, установлены с возможностью перемещения вдоль платформы, при этом рычаги сверху установлены с возможностью перемещения вдоль площадки под действием укосин.
  5. Устройство по п.1, отличающееся тем, что каждая пара укосин соединена с соответствующей поперечиной ножничных рычагов.
  6. Устройство по п.1, отличающееся тем, что поперечина ножничных рычагов имеет выгнутую вниз форму.
  7. Устройство по п.1, отличающееся тем, что дно грузовой платформы имеет углубление, соответствующее размерам двигателя.
  8. Устройство по п.1, отличающееся тем, что грузовая платформа выполнена полой.
  9. Устройство по п.1, отличающееся тем, что грузовая платформа содержит расположенные по углам упоры, содержащие кронштейн с возможностью поворота и присоединенный к нему опорный стержень, установленный с возможностью регулировки вертикального положения.
PCT/RU2023/050083 2022-04-11 2023-04-11 Подъемное винтовое устройство WO2023200374A1 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2022109528A RU2797849C1 (ru) 2022-04-11 Подъемное винтовое устройство
RU2022109528 2022-04-11

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2023200374A1 true WO2023200374A1 (ru) 2023-10-19

Family

ID=88329935

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/RU2023/050083 WO2023200374A1 (ru) 2022-04-11 2023-04-11 Подъемное винтовое устройство

Country Status (1)

Country Link
WO (1) WO2023200374A1 (ru)

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2661927A (en) * 1950-08-14 1953-12-08 Harold J Hulsart Portable load lifter
US5285992A (en) * 1992-07-14 1994-02-15 Brown Ronald G Adjustable step stool
EP0501254B1 (de) * 1991-02-28 1995-12-13 Stamm, Johann Scherenhubtisch
NL1023591C2 (nl) * 2003-06-03 2004-12-06 Argo Office B V Inrichting voor het in hoogte verstellen van een draaggestel.
RU2258665C2 (ru) * 2003-08-07 2005-08-20 Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Волгоградская государственная сельскохозяйственная академия" Подъемник
SK501212015U1 (sk) * 2015-12-09 2016-06-01 Koval Systems, A.S. Elektromechanický pohonný mechanizmus zdvíhacieho zariadenia s nožnicovou konštrukciou
CN105923585A (zh) * 2016-06-27 2016-09-07 国网山东省电力公司蓬莱市供电公司 一种电力检修升降平台
RU2774480C1 (ru) * 2021-10-08 2022-06-21 Никита Александрович Баранов Подъемное винтовое устройство

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2661927A (en) * 1950-08-14 1953-12-08 Harold J Hulsart Portable load lifter
EP0501254B1 (de) * 1991-02-28 1995-12-13 Stamm, Johann Scherenhubtisch
US5285992A (en) * 1992-07-14 1994-02-15 Brown Ronald G Adjustable step stool
NL1023591C2 (nl) * 2003-06-03 2004-12-06 Argo Office B V Inrichting voor het in hoogte verstellen van een draaggestel.
RU2258665C2 (ru) * 2003-08-07 2005-08-20 Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Волгоградская государственная сельскохозяйственная академия" Подъемник
SK501212015U1 (sk) * 2015-12-09 2016-06-01 Koval Systems, A.S. Elektromechanický pohonný mechanizmus zdvíhacieho zariadenia s nožnicovou konštrukciou
CN105923585A (zh) * 2016-06-27 2016-09-07 国网山东省电力公司蓬莱市供电公司 一种电力检修升降平台
RU2774480C1 (ru) * 2021-10-08 2022-06-21 Никита Александрович Баранов Подъемное винтовое устройство

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN201679222U (zh) 双桅柱爬升工作平台
CN210340211U (zh) 一种剪叉式带回转的提升装置及其建筑吊装装置
WO2023200374A1 (ru) Подъемное винтовое устройство
CN107472210A (zh) 基于机电液一体化设计的液压式调平控制系统
RU2797849C1 (ru) Подъемное винтовое устройство
WO2023059229A1 (ru) Подъемное винтовое устройство
RU2774480C1 (ru) Подъемное винтовое устройство
CN1016254B (zh) 升降舞台
CN112009644A (zh) 一种船舶用脚手架
US20090071751A1 (en) Portable aerial platform
CN113638313A (zh) 一种桥梁工程安全施工台
JP2000086117A (ja) エレーベータ装置
CN112593696A (zh) 一种整体钢平台的侧向支撑装置及使用方法
CN209161380U (zh) 一种钢结构施工固定装置
CN217398312U (zh) 一种塔吊吊装装置
CN219670049U (zh) 周转材料自动提升机
JP2507098Y2 (ja) タワ―クレ―ンにおけるクレ―ンのクライミング装置
CN220245253U (zh) 一种汽轮发电机检修用吊装装置
CN2575219Y (zh) 一种室内工作平台架
CN218467051U (zh) 一种网架操作平台
CN2367512Y (zh) 汽车自动无柱升降机
US11891984B2 (en) Wind turbine apparatus
CN216807751U (zh) 海上大型结构物吊装撑杆
CN219906858U (zh) 举升装置和用于装配车架的举升系统
CN201334335Y (zh) 水轮机水导瓦提升工具

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 23788686

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1