SU1758295A1 - Автогидроподъемник - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к подъемным механизмам и может быть использовано при проведении строительно-монтажных работ на высоте. Цель изобретени  - упрощение обслуживани , повышение безопасности работы, уменьшение габаритов подъемника в транспортном положении Автогидроподъемник содержит самоходное шасси с поворотной платформой, Стрела состоит из шарнирно сочлененных звеньев, кинематически св занных с гидроцилиндрами . Рабоча  площадка с кронштейном жестко св зана с блоком след щей системы ка- натно-блочного типа положений этой площадки . Пульт управлени  св зан с органами управлени  гидрораспределителей управлени  гидроцилиндрами. На оси шарниров звена установлен блок, соединенный с лентами след щей системы. Блок кинематически св зан с гидроцилиндром поворота площадки, шарнирно закрепленным на платформе и св занным с гидрораспределителем 28 с органами управлени . На платформе устанОЁлены регулируемый упор и конечный выключатель, взаимодействующие с гидроцилиндром. Выключатель через логические элементы И и элемент ЗАПРЕТ св зан с органами управлени . На площадке смонтирован гравитационный отвес , взаимодействующий с конечными выключател ми. Выключатели через последовательно установленные логические элементы НИ-НИ и ИЛИ св заны с выключателем электромагнита тормоза, установленного между кронштейном и одним из звеньев 4, 2 ил. со с

Description

Изобретение относитс  к приводам подъемных механизмов в частности автогидроподъемников , и может быть использовано в подъемно-транспортном машиностроении.

Цель изобретени  - уменьшение габаритов подъемника в транспортном положении , упрощение обслуживани  и повышение безопасности при проведении работ.

На фиг.1 представлен автогидроподъемник , общий вид; на фиг.2 - его гидрокинематическа  схема.

Автогидроподъемник содержит самоходное шасси 1 с поворотной платформой 2,

стрелу, состо щую из шарнирно сочлененных звеньев 3 и 4, кинематически св занных с гидроцилиндрами 5 и 6, сообщенными каждый через соответствующий гидрораспределитель 7 или 8 с источником давлени  9 и гидробаком 10, рабочую площадку 11 с кронштейном 12, жестко св занным блоком 13 конечного звена 14 след щей системы положени  этой площадки 11 канатно-блоч- ного типа, состо щей из блоков 13 и 15 и лент 14 и 16, пульт 17 управлени , св занный с органам/1 управлени  18-23 гидрораспределителей .

Автогидроподъемник снабжен на оси 24 шарниров начального звена 3 стрелы дополVI

сл

00

го о сл

нительным блоком 25, соединенным с лентами 16 след щей системы и кинематически (через рычаг 26), св занным с дополнительным гидроцилиндром 27 поворота рабочей площадки 11, шарнирно закрепленным на поворотной платформе 2 и через дополнительный гидрораспределитель 28 сообщенным с источником давлени  9 и гидробаком 10, а на поворотной платформе 2 установлены регулируемый упор 29 и конечный выключатель 20, взаимодействующие с гидроцилиндром 27 поворота рабочей площадки в одном из его крайних положений, причем диаметр дополнительного блока 25 равен диаметру блока 15 след щей системы , установленной на первом звене 3 системы .

Конечный выключатель 30 через логические элементы И 32-34 св зан с органами управлени  18-21 гидрораспределителей 7 и 8 поворота шэрнирно сочлененных звеньев 3 и 4 стрелы, а через логический элемент ЗАПРЕТ 35 св зан с органом 22 управлени  гидрораспределител  28 поворота рабочей площадки 11.

На рабочей площадке 11 смонтирован гравитационный отвес 36, взаимодействующий с конечным выключателем 37 и 38, св занными через последовательно включенные логические элементы НИ-НИ 39, ИЛИ 40 с включателем 41 электромагнита 42 вновь введенного тормоза 43, установленного между кронштейном 12 рабочей площадки 11 и конечным звеном 4 стрелы, причем на гидроцилиндре 5 и 6 поворота звеньев 3 и 4 стрелы установлены конечные выключатели 44 и 45, взаимодействующие в крайнем положении гидроцилиндров 5 и 6 с флажками 46 и 47, закрепленными на их штоках и св занные со входами логического элемента И 48, установленного в линию управлени  одного из органов 23 управлени  гидрораспределител  28 поворота рабочей площадки 11, а выход этого логического элемента 48 и второй орган 22 управлени  этого гидрорэспределител  28 св заны с входами логического элемента ИЛИ 40.

Автогидроподъемник работает следующим образом.

Автогидроподъемник, наход щийс  в транспортном положении (фиг 1), устанавливают на опорные башмаки (не показаны), после чего с пульта 17 управлени  (фиг.2) поступает команда на орган управлени  22 гидрораспределител  28 и на логический элемент ИЛИ 40. Сигнал поступает на выключатель 41, подаетс  напр жение на электромагнит 42 тормоза 43. Тормоз освобождает кронштейн 12 от конечного звена 4 стрелы. Одновременно гидрораспределитель 28 переключаетс  в левую по схеме позицию. Рабоча  жидкость от источника 9 давлени  поступает через гидрозамок в поршневую полость гидроцилиндра 27. Гидроцилиндр 27 поворачивает рычаг 26 и ось 24 в шарнирах поворотной платформы 2.

След ща  система, состо ща  из блоков 25,15 и 13. лент 16 и 14 поворачивает кронштейн 12 и рабочую площадку 11 из

0 транспортного положени  относительно оси. При достижении площадкой 11 горизонтального положени  рычаг воздействует на регулируемый упор 29 и конечный выключатель 30. Сигнал с конечного выключател 

5 30 поступает на вход логического элемента ЗАПРЕТ 35, за счет чего на его выходе по вл етс  сигнал. Гидрораспределитель 28 под действием пружин устанавливаетс  в нейтральное положение. Одновременно сигнал

0 поступает на входы логических элементов И 31-34, тем самым, разреша  работу гидроцилиндров 5 и 6 Гравитационный отвес 36 устанавливаетс  вертикально, в результате чего сигналы с конечных выключателей 37 и

5 38 снимаютс  Сигнал на выходе логического элемента НИ-НИ 39 через логический элемент ИЛИ 40 поступает на выключатель 41, в результате чего электромагнит 41 растормаживает тормоз 43.

0 Рабочие - монтажники вместе с необходимым инструментом и монтируемым оборудованием поднимаютс  на площадку 11. С пульта управлени  подаетс  команда. На выходе логических элементов И 32 и 33

5 вырабатываютс  сигналы, и органы управлени  19 и 20 переключают гидрораспределители 7 и 8 соответственно в левую и правую по фиг.2 позиции. Рабоча  жидкость поочередно поступает в поршневые поло0 сти гидроцилиндров 6 и 5, а штоковые полости этих гидроцилиндров соедин ютс  со сливом, Осуществл етс  движение рабочей площадки в зону монтажа. След ща  система , состо ща  из блоков 13,15 и 25, лент 14

5 и 16 обеспечивает посто нное горизонтальное положение площадки. После подачи команд с пульта 17 управлени  рабоча  площадка 11 останавливаетс , и рабочими производитс  монтаж технологического

0 оборудовани .

Дл  спуска рабочей площадки с пульта управлени  17 поочередно подаютс  команды . На выходе логических звеньев И 31 и 34 вырабатываютс  сигналы. Органы управле5 нив 18 и 21 переключают гидрораспределители 7 и 8 соответственно в правую и левую по фиг.2 позиции. Штоковые полости гидро- цйлиндров 6 и 5 соедин ютс  с источником 9 давлени , а поршневые полости этих гидроцилиндров - с гидробаком 10. Осуществл етс  опускание рабочей площадки до новой зоны монтажа или в исходное положение .

При возвращении в крайнее нижнее положение стрелы флажки 46 и 47 воздействуют на конечные выключатели 44 и 45. Сигналы поступают на входы логического элемента И 48. Рабочие-монтажники освобождают рабочую площадку 11. После этого с пульта управлени  подаетс  сигнал. На выходе логического элемента И 48 вырабатываетс  сигнал, который поступает на орган управлени  23 гидрораспределител  28 и на вход логического элемента ИЛИ 40.

Гидрораспределитель 28 переключаетс  в правую по схеме позицию. Рабоча  жидкость от источника 9 поступает в штоко- вую полость гидроцилиндра 27, а его поршнева  полость соедин етс  с гидробаком 10.Сигнал на выходе логического элемента ИЛИ 40 независимо от величины сигнала включает электромагнит 42, и растормаживаетс  тормоз 43. Гидроцилиндр 27 через след щую систему поворачивает рабочую площадку в транспортное положение (фиг.1).

Если в процессе подъема, опускани  или при установленной в зоне монтажа рабочей площадке 11 произошел разрыв ленты 14 или 16, рабоча  площадка под действием ее веса начинает поворачиватьс  в зависимости от расположени  ее центра т жести (положение рабочих-монтажников и оборудовани ) в ту или иную сторону. Гравитационный отвес 36 воздействует на конечный выключатель 37 или 38. Сигнал поступает на логический элемент НИ-НИ 39, а на выходе логического элемента ИЛИ 40 вырабатываетс  сигнал и электромагнит 42 обесточиваетс , и тормоз 43 замыкает площадку 11 и конечную секцию стрелы 4. Опускание рабочей площадки в исходное положение в этом случае происходит обычным пор дком после нат жени  на пульте управлени  аварийной кнопки, отключающей электромагнит 42 независимо от состо ни  конечных выключателей 37 и 38.

Таким образом, предлагаемое техническое решение позвол ет упростить обслуживание автопогрузчика, так как здесь подрегулировка горизонтального положени  площадки из-за выт жки ленты и начальна  ее установка может осуществл тьс  за счет установки регулируемого упора 29. Введение в систему конечных выключателей 30,37,38,44 и 45 и их св зь с логическими элементами, введение тормоза 43, св занного с гравитационным отвесом 36. повышает безопасность работы автогидро- подьемника как за счет блокировки включений пульта управлени , так и при возможном обрыве ленты след щей системы канатно-блочного типа. Введение гидравлического механизма поворота рабочей площадки в транспортном положении и его св зь с другими механизмами уменьшает габариты автогидроподъемника в транспортном положении.

Claims (3)

1. 01. Автогидроподъемник, содержащий

   самоходное шасси с поворотной платформой , стрелу, состо щую из шарнирно сочлененных звеньев, кинематически св занных с гидроцилиндрами, сообщенными каждый

   5 через соответствующий гидрораспределитель с источником давлени  и гидробаком, рабочую площадку с кронштейном, жестко св занным с блоком конечного звена след щей системы положени  этой площадки ка0 натно-блочного типа, состо щей из блоков и лент, пульт управлени , св занный с органами управлени  гидрораспределителей, отличающийс  тем, что, с целью уменьшени  габаритов подъемника втранс5 портном положении и упрощени  обслуживани , он снабжен на оси шарниров начального звена стрелы дополнительным блоком, соединенным с лентами след щей системы и кинематически св занным с до0 полнительным гидроцилиндром поворота рабочей площадки, шарнирно закрепленным на поворотной платформе и через до- полнительный гидрораспределитель сообщенным с источником давлени  и гид5 робаком, а на поворотной платформе установлены регулируемый упор и конечный выключатель, взаимодействующие с гидроцилиндром поворота рабочей площадки в одном из его крайних положений, причем

   0 диаметр дополнительного блока равен диаметру блока след щей системы, установленной на первом звене системы.
2. 2.Автогидроподъемник по п.1, о т л и - чающийс  тем, что, с целью повышени 

   5 безопасности в работе, конечный выключатель через логические элемента И св зан с органами управлени  гидрораспределителей поворота шарнирно сочлененных звеньев стрелы, а через логический элемент

   0 ЗАПРЕТ - с органом управлени  гидрораспределител  гидроцилиндра поворота рабочей площадки.
3. 3.Автогидроподъемник по п.2, отличающийс  тем, что на рабочей площадке

   5 смонтирован гравитационный отвес, взаимодействующий с конечными выключател ми , св занными через последовательно включенные логические элемента НИ-НИ, ИЛИ с включателем электромагнита тормоза , установленного между кронштейном рабочей площадки и конечным звеном стрелы, причем на гидроцилиндрах поворота звеньев стрелы установлены конечные выключатели , взаимодействующие в крайнем положении гидроцилиндров с флажками, закрепленными на их штоках, и св занные со входами логического элемента И, устаSJ

   новленного в линию управлени  одного из органов управлени  гидрораспределител  гидроцилиндра поворота рабочей площадки , а выход этого логического элемента И и второй орган управлени  этого гидрораспределител  св заны с входами логического элемента ИЛИ.

   //

   // / /////// / ///// / /

   Фиг 1