HU187519B - Electrohydraulic floor lifting apparatus - Google Patents

Description

A találmány tárgya elektrohidraulikus födémemelő berendezés, amely szinkron működtetésű gépcsoportokból van kiképezve. A különböző építési technológiáknak az utóbbi években bekövetkezett fejlődése eredményeként az építési terület gyakorlatilag szerelőtérré alakult át. A házgyárakban vagy a helyszínen előregyártott, függőleges és vízszintes elemekből épített épületek kerültek túlsúlyba. Ehhez természetesen a megfelelő szállító és emelő berendezéseket is ki kellett fejleszteni. Ezek a gépek általában speciális eszközök, amelyek azonban egyrészt méreteik, másrészt súlyuk és korlátozott sebességük miatt nehezen alkalmazhatók.

Ezekhez természetesen kifejlesztették a megfelelő emelő és szállító berendezéseket is. Jelenleg azok a gépek kerültek előtérbe, amelyek az előregyártásnak azon szerelési eljárásaival foglalkoznak, amelyek során a víszintes építési elemeket például héjszerkezeteket és lemezelemeket vagy nagyalakú, monolitikus vagy előregyártott elemekből összeállított födémelemeket emelik és helyezik a tervnek megfelelően a megfelelő szintre.

Ilyen jellegű berendezéseket gyárt a BIEGING cég, amely egy födémemelő szerkezetet gyárt. Ennek a berendezésnek azonban hiányossága, hogy működése nincs megfelelően vezérelhetően kialakítva, az egyes gépeket külön-külön kézzel kell beállítani, és nem önszerelő kivitelben készül.

Egy másik ismert berendezésnél, amelyet a BAUMECHANISIERUNG cég állít elő, a födémemeléshez kiképezett egyes gépegységek már egymással szinkronban működtethetők, de egyszerre maximum csak négy gépegységet tud szinkronban működtetni és mivel az emelőszerkezet nem menetesen van a vezetékhez csatlakoztatva, a megcsúszás veszélye mindig fennáll, így az adott szinthez nem lehet egy megadott pontossági határon belül emelni az elemeket.

Ezeknek a berendezéseknek még egy további hiányossága, hogy csak emelni tud, süllyeszteni nem.

A találmánnyal az volt a célunk, hogy olyan gépegységet dolgozzunk ki, amelyből tetszőlegesen 2 számú gépegység üzemeltethető szinkronban és automatikusan és nem áll fenn a megcsúszás veszélye sem.

A találmány tárgya gépegység emelőberendezéshez, amely gépegység emelőorsót, hidraulikus munkahengert, hidraulikus motorokat, helyzettávadót, továbbá hidraulikus tápegységet és vezérlő egységet, valamint elektronikus vezérlőegységet tartalmaz.

A találmány lényege abban van, hogy a gépegység tartó és teherviselő elemeként egy alsó és felső hídból álló hídegység van kiképezve, amelyekhez hidraulikus munkahenger van csatlakoztatva úgy, hogy a hidraulikus munkahenger hengerrésze a felső híd alsó részéhez, a dugattyúrésze az alsó híd felső részéhez van megfelelően megvezetve csatlakoztatva, továbbá az alsó hídon hidraulikus tápegység és hidraulikus vezérlő egység van elhelyezve, és a hidraulikus munkahengerhez a henger helyzetének érzékelésére kiképzett távadó van elhelyezve, amely távadó az elektronikus vezérlő egységgel van összekapcsolva, az első és a felső hídon kiképzett furatokba két emelőorsó van átfűzve, és mind2 két emelőorsóhoz mind az alsó, mind pedig a felső hídon egy-egy, összesen négy, vezérelt, a teheremelési és süllyesztést biztosító egység van csatlakoztatva, ahol minden egység tartalmaz egy az emelőorsón az egység házán belül elhelyezett, külső fogazással kiképzett anyát, az anyához csatlakoztatott hidraulikus motort, amely hidraulikus motor és az egyes egységekhez kiképezett hidraulikus motorok össze vannak kötve a hidraulikus vezérlő egységen keresztül az elektronikus vezérlő egységgel és az anyák mozgatására kiképezett vezérlőegység minden esetben biztosítja, hogy vagy a felső hídon és az alsó hídon elhelyezett anyák közül az egyik pár vezérelt és a másik a teherviselő.

A találmány szerinti gépegység egy előnyös kiviteli alakja szerint a tetszőleges számú gépegységet adott tűréshatáron belül szinkronizálva működtető központi vezérlőegységre vannak az egyes vezérlő egységek csatlakoztatva.

A találmány szerinti gépegységet a továbbiakban példakénti kiviteli alakja segítségével a mellékelt ábrákon ismertetjük részletesebben. Az ábra a találmány szerinti gépegység elölnézetét mutatja, a

2. ábra az 1. ábrán bemutatott példakénti kiviteli alak oldalnézetét szemlélteti, a

3. ábra az egy gépegységhez tartozó hidraulikus kör blokkvázlatát mutatja, a

4. ábra az emelés és süllyesztés fázisait mutatja be, míg az

5. ábra az egymással összekapcsolt villamos vezérlő berendezések blokkvázlatát szemlélteti.

A találmány szerinti emelő berendezés egy tetszőleges 2ⁿ számú szinkronban működtetett gépegység - ahol egy gépegység lényegében hat fő egységből áll. Ezek az 1. ábrán-látható fő egységek a felső 1 híd és az alsó 2 híd által képezett hídegység, a 3 hidraulikus munkahenger, a 11 anyával ellátott 4 emelőorsók, az egyes 11 anyák hajtását, tehersüllyesztést és emelést biztosító 7 egység, továbbá 5 hidraulikus tápegységet, 6 hidraulikus vezérlő egységet, a 14 távadót és a 9 elektronikus tápvezérlő egységet magába foglaló, az elektromos energia ellátást és vezérlést biztosító egység.

A gépegység tartó és teherviselő eleme a felső 1 és az alsó 2 híd, amelyeket a teher emelésére kiképezett 3 hidraulikus munkahenger köt össze egymással. A felső 1 hídon van az anyagmozgató mechanizmus elhelyezve, továbbá itt van a gépegység mozgatását lehetővé tevő 13 emelőfül is kialakítva, amelynek segítségével a berendezés könnyen és balesetmentesen mozgatható. A felső 1 híd alsó övlemezéhez van a 3 hidraulikus munkahenger hengerrésze csatlakoztatva két csap segítségével. A 3 hidraulikus munkahenger dugattyú része két lefogóperemmel és középen elhelyezett vezető csappal van az alsó 2 híd felső övére csatlakoztatva. Az alsó 2 híd oldalára van felszerelve az 5 hidraulikus tápegység valamint a 6 hidraulikus vezérlő egység. (Az alsó 2 híd egyúttal a gépegység hidraulika olajtartályát is képezi. A példakénti kiviteli alak esetében az olajtartály 32 1 térfogatú. A teher, például födémköteg emelésére, az emelés és süllyesztés vezérlésére, a terhelésnek az 1 és 2 hidakra történő átadására - ahol az átadó elem a vezérelten működtetett és

-2187 519 meghajtott 11 anya - két 4 emelőorsó szolgál. Az egy-egy gépegységhez tartozó két 4 emelőorsó célszerűen trapézmenettel van ellátva. A 4 emelőorsókhoz nagy szilárdságú ötvözött acélból kiképezett anyák vannak csatlakoztatva, amelyeknek segítségével a 4 emelőorsók a vasbeton födémlemezköteget vagy egyéb terhet emelik.) A 4 emelőorsók a felső l és az alsó 2 hídon kiképzett furatokon vannak átfűzve, és adott esetben a födémköteg mindenkori alsó vasbeton lemezében elhelyezett gombafej fészekkel kiképzett acéllemezhez kapcsolódó hasított anyák segítségével végzik az emelést. A födémköteggel érintkező anyáknak a 4 emelőorsókon történő elfordulásának a megakadályozását szolgálja az anyákon található hasítás, amelyek a terhelés hatására a csavarorsó meneteibe ékelődnek. Minden egyes 4 emelőorsóhoz két-két a terhelés süllyestését és emelését biztosító 7 egység van kiképezve, amely 7 egység hidraulikus motorral hajtja meg megfelelő áttételen keresztül az egyes 4 emelőorsókon kiképezett, az alsó 2 és a felső 1 híd övlemeze fölött elhelyezkedő 11 anyákat.

A gépegység hidraulikus rendszere két fő részből áll. Az egyik nagynyomású, a 4 hidraulikus munkahenger mozgását biztosító hidraulikus kör, a másik pedig az alacsonynyomású, a 4 emelőorsókhoz kiképzett 11 anyák vezérlését és mozgatását végző hidraulikus kör. Az egy gépegységhez tartozó öszszesen négy 11 anyához tartozó 8 hidraulikus motorok mozgását egy 5 hidraulikus tápegységgel biztosítjuk.

A teher emelési és süllyesztési műveleteinek a végrehajtását végző mechanikus elemek mozgatását távvezérelhető elektrohidraulikus 9 vezérlő egységgel biztosítjuk akár automatikus, akár kézi üzemmódban. Az egyes elemek szabályozását elektronikus 9 vezérlő egység biztosítja.

Egy-egy 7 egység tartalmaz egy 12 házrészt, amely a megfelelő alsó 2 vagy felső 1 hídhoz van rögzítve, továbbá a 16 házon belül elhelyezetté emelőorsó egyik 11 anyáját, amely 11 anya külső fogazással van kiképezve, és azon keresztül van a 8 hidraulikus motor tengelyére kialakított 10 fogaskerékkel összekapcsolva. így lehet a 4 emelőorsó egy-egy 11 anyáját egy-egy 8 hidraulikus motorral működtetni. Minden egyes 11 anyához külön 8 hidraulikus motor van kiképezve.

Az 1. ábrán látható még 14 távadó, amelynek feladata, hogy a 3 hidraulikus munkahenger helyzetét érzékelje és az érzékelt jelet a 9 vezérlő egységhez továbbítsa.

A találmány szerinti gépegységből minden esetben annyit lehet alkalmazni, amennyi a teher biztonságos emelését elősegíti. A gépegységek vezérlő elemei központi 9 vezérlőegységhez vannak csatlakoztatva, amelynek segítségével biztosítani lehet, hogy az egyes gépegységek egymással szinkronban üzemeljenek és egyszerre mozgassák a terhet. A találmány szerinti berendezés vezérlése lényegében önmagában ismert szabályozástechnikai egységekből van kiképezve, az újdonsága abban van, hogy megfelelően kiképezett távadókkal és beavatkozó elemekkel, valamint a központi 9 vezérlő egységben az egyes adatok mintavételes feldolgozását biztosító mikroprocesszorral az egyes 11 anyákat valamint a 3 hidraulikus munkahenger helyzetét igen pontosan szabályozhatjuk.

Az emelőberendezés hidraulikus rendszerének elvi működését egy példakénti kiviteli alak segítségével a 3. ábrán mutatjuk be. Több emelő gépegységből álló emelőberendezés akadálymentes, folyamatos működtetése mindenképpen szükségessé teszi az előbbiekben említett elektrohidraulikus vezérlést, amelynek segítségével több gépegység előre megállapított hibahatáron belül együttesen szinkronban üzemeltethető.

Ezt biztosítja az is, hogy gépegységként a 11 anyák forgatását és az emelést végző 3 hidraulikus munkahenger mozgatását egymástól függetlenül hidraulikus körök biztosítják. A 11 anyák forgatását a 8 hidraulikus motorok, az emelést pedig a 3 hidraulikus munkahenger végzi. A berendezést meghajtó 15 villanymotor például Oldham rendszerű tengelykapcsolón keresztül hajtja; meg a 16 szivattyút. A 16 szivattyú háromhengeres szivattyú, amely mind a 2 hidraulikus munkahenger, mind pedig az egyes 8 hidraulikus motorok olajjal való ellátását biztosítja. Ahogyan azt már korábban említettük, a 8 hidraulikus motorok hidraulika köre kisnyomású, míg a 3 hidraulikus munkahenger hidraulikus köre nagynyomású. Az egy gépegységhez tartozó négy 8 hidraulikus motor vezérlésére 17 vezérlő egység van kiképezve, amely manóméiért, tehermentesítő manométercsapokat, 18 nyomáshatárolót és 19 útváltó szelepet tartalmaz. A 19 útváltó szelep „0” helyzetben biztosítja a hőveszteségek csökkentését célzó tehermentesítési funkciót, míg a további két állásában a 8 hidraulikus motorok mindkét irányú forgatásának a lehetőségét biztosítja.

Az alacsonynyomású körben található még direkt működésű nyomáshatároló is, amely a 8 hidraulikus motorok szükséges nyomatékának a beállítására szolgál.

A nagynyomású körben van a 3 hidraulikus munkahenger, amelynek a működtetéséhez szükséges olajmennyiséget a 16 szivattyú egyik hengere biztosítja. A nagynyomású körben van még egy további 20 vezérlő egység, amely sebességszabályozó fojtószelepeket, 22 útszelepet és 23 gyorsító útszelepet, valamint nyomáshatárolót foglal magába. A 23 gyorsító útszelep alaphelyzetében lehet a 22 útszeleppel a 3 hidraulikus munkahenger mozgásirányát vezérelni. A 22 útszelep „0” helyzetében a 3 hidraulikus munkahenger egy adott helyzetében áll, ha a 23 gyorsító útszelep is alaphelyzetében van.

A 22 útszelep „1” kapcsolási helyzetében történik az emelés munkafázisa.

A 3 hidraulikus munkahenger ekkor pozitív irányú mozgást végez, azaz az alsó 2 híd, és a felső 1 híd távolodik egymástól. A 22 útszelep „2” kapcsolási helyzetében kerülhet sor a teher süllyesztésére.

A 3 hidraulikus munkahenger ekkor negatív irányú mozgást végez, azaz az alsó 2 és felső 1 híd egymáshoz közelít.

A 16 szivattyú olajárama ekkor visszakerül a tartályba, miközben a hőterhelés minimális.

A süllyesztési érték nagysága, vagyis a süllyesztés sebessége függ a 24 fojtó visszacsapószelep beállításától.

187 519

A süllyesztés elméletileg három különböző sebességgel valósítható meg a 22 és a 23 útszelepektöl függően.

A lassú süllyesztést teher süllyesztésére, a gyors süllyesztést a berendezésnek az új munkalöket felvétele céljából szükséges süllyesztésére használjuk fel.

A 4 emelöorsón lévő négy 11 anya közül felváltva kettő teherviselő és kettő vezérelt. A vezérelt 11 anyák forgatása, illetve megfelelő időpontbani megállapítása automatikus. Ez biztosítja a 11 anyák helyzetét úgy, hogy a hidraulika esetleges hibája esetén biztonságosan átvegyék a terhelést.

Teheremelésnél a vezérelt 11 anyák alsó lapját a megfelelő 1 és 2 hídon vagy annak közvetlen köze- ¹ lében kell tartani, míg teher süllyesztéskor megfelelő „h” magasságban az 1 és 2 híd felett. A forgatást, megállítást és ellenkező irányú forgatást a 8 hidraulikus motor végzi.

A 4. ábrán a teheremelés és süllyesztés egyes fázisai láthatók, mégpedig az

1-6 helyzet az emelés, a

6-20 helyzet a süllyesztés.

1. Alaphelyzet. Terhelés az alsó 2 hídon,

2. Emelés. Terhelés a felső 1 hídon, alsó 10 anya bal irányú forgatása,

3. Felső helyzet. 10 anya forgatás kikapcsolása,

4. 3 hidraulikus munkahenger zárása indul terhelés az alsó 2 hídra tevődik át,

5. Alaphelyzet. Terhelés az alsó 2 hídon. 3 hidraulikus munkahenger zárt,

6. Emelő ütem indul, melynek végén tehersülylyesztés kezdődik. Terhelés a felső 1 hídon, alsó 10 anya bal irányú forgatása,

7. 10 anya forgatás megáll a felső helyzet előtt „h” értékkel,

8. Emelés felső helyzetig, álló 10 anyákkal,

9. Teher-süliyesztés, jobb irányú 10 anya forgatással,

10. 10 anya forgatás megáll „2h” értékkel az alsó helyzet előtt,

11. Terhelés az alsó 10 anyákra kerül „h” értékű tehersüliyesztés után,

12. 3 hidraulikus munkahenger zárt helyzetben. Felső 1 híd és 10 anya között „h” értékű hézag képződik,

13. 3 hidraulikus munkahenger nyitás. 10 anyák gyors forgatása. Teher az alsó 2 hídon áll,

14. Forgatás megáll a 3 hidraulikus munkahenger felső helyzete előtt „2h” értékkel,

15. Terhelés a felső 2 hidra kerül „h” értékű elmozdulás után,

16. Hidraulikus munkahenger a felső holtpontban. Alsó anyák „h” értékkel az alsó híd felett,

17. Teher-süllyesztés. Alsó anyák bal irányú forgatása,

18. Anya forgatás megáll a hidraulikus henger alsó helyzet előtti „2h” távolságnál,

19. Terhelés az alsó hidra tevődik,

20. Hidraulikus henger zárás. Felső anyák és felső híd között „h” hézag alakul ki.

A találmány szerinti emelőberendezésben alkalmazott gépegységek száma gyakorlatilag tetszőleges lehet, a gépegységek számának a központi 9 vezérlő egység jelfeldolgozó képessége szab korlá4 ι tót. A találmány szerinti 9 központi vezérlő beren*dezés intelligens központi mikroprocesszorból és szintén mikroprocesszorral felépített központi parancsokkal vezérelt helyi vezérlő egységekből áll. ⁵ A mintavételezéssel letapogatott 9 központi vezérlőegység adott időközökben - jelen példakénti kiviteli alaknál 3 másodpercenként - lekérdezi a gép emelkedésének vagy süllyedésének az értékét. így megfelelően megválasztott 3 munkahengerrel és ⁰ megfelelően megválasztott, a 3 hidraulikus munkahenger helyzetét érzékelő 14 távadóval igen pontos szabályozás valósítható meg.

leien példakénti kiviteli alaknál a süllyedés mértékét 120 mm/6 perc értékre állítottuk be, így 1 ⁵ mm-ként történik a letapogatás és ugyanígy 1 Hímenként van lehetőség a beavatkozásra is.

A találmány szerinti gépegységekből felépített emelőberendezés az emelőberendezésekkel szemben támasztott követelményeket a legmesszebbme⁰ nőkig kielégíti, ugyanis biztosítani tudja a 11 anyákai mozgató 7 egység, valamint az egyes 3 hidraulikus munkahengerek pillanatnyi helyzetét mindenkor érzékelő és az egyes meghibásodásokat is adott esetben érzékelő 9 vezérlő egységgel, hogy a beavat²⁵ kozást időben meg lehessen tenni.

A gépegység vagy gépegységek telepítése előre megépített oszlopra történik, amely lehet e célra épített oszlop, vagy födémemeléses technológiánál az épület tartóoszlopa. Abban az esetben, ha a tartóoszlop toldásra szorul, a gépet a vezérlő elemei segítségével a kívánt magasságba lehet állítani és a toldás elvégzése után az új féltámasztási pontra helyezni, szétszerelés nélkül áthelyezni.

A találmány szerinti emelőberendezés egy úgyne³⁵ vezett kiegészítő alsó híd közbeiktatásával alkalmazható segédoszlopos kivitelezéseknél is. Ekkor a segédoszlopok a 4 emelőorsón kívül vannak elhelyezve és tengelyeik a 4 emelőorsók tengelyével egy síkba esnek. Ennél a kivitelezésnél a kiegészítő hi⁴⁰ dat kell a segédoszlopokra helyezni és ezt követően lehet a gépegységet a kiegészítő hídra telepíteni.

Szabadalmi igénypontok

Claims (3)

1. Gépegység emelőberendezéshez, amely gépgység emelőorsót, hidraulikus munkahengert, hidraulikus motorokat, helyzettávadót, továbbá hidraulikus tápegységet és vezérlő egységet, valamint 50 elektronikus vezérlőegységet tartalmaz, azzal jellemezve, hogy a gépegységet tartó és teherviselő elemeként egy alső (2) és felső (l) hídból álló hídegység van kiképezve, amelyekhez hidraulikus munkahenger (3) van csatlakoztatva úgy, hogy a 55 hidraulikus munkahenger (3) hengerrésze a felső híd (1) alsó részéhez, a dugattyúrésze az alsó híd (2) felső részéhez van megfelelően megvezetve csatlakoztatva, továbbá célszerűen az alsó hídon (2) hidraulikus tápegység (5) és hidraulikus vezérlő egység 60 (6) van elhelyezve, és a hidraulikus munkahengerhez (3) a henger helyzetének érzékelésére kiképezett távadó (14) van elhelyezve, ame’ly távadó az elektronikus vezérlő egységgel (9) van összekapcsolva, az alsó (2) és a felső (1) hídon kiképzett furatokba 65 két emelőorsó (4) van átfűzve, és mindkét emelőor-4187 519 sóhoz (4) mind az alsó mind pedig a felső (1) hídon egy-egy - összesen négy - vezérelt, a teheremelési és süllyesztést megcsúszásmentesen biztosító egység (7) van csatlakoztatva.

2. Az 1. igénypont szerinti gépegység kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy a teheremelési és süllyesztést megcsúszásmentesen biztosító egység (7) tartalmaz egy az emelőorsón (4) az egység házán (12) belül elhelyezett külső fogazással kiképezett anyát (11), az anyához csatlakoztatott hidraulikus ¹⁰ motort (8), amely hidraulikus motor (8) és az egyes egységekhez (7) kiképezett hidraulikus motorok (8) össze vannak kötve a hidraulikus vezérlő egységen keresztül (6) az elektronikus vezérlő egységgel (9) és az anyák (11) mozgatására kiképzett vezérlőegység minden esetben biztosítja, hogy vagy a felső θ hídon (1) és az alsó hídon (2) elhelyezett anyák közül az egyik pár vezérelt és a másik a teherviselő.

3. Az 1. igénypont szerinti emelőberendezés kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy tetszőleges számú gépegység egymáshoz képesti relatív helyzetét adott tűréshatáron belül biztosító központi vezérlő és szabályozó egységre vannak az egyes vezérlő egységek (9) csatlakoztatva.