PL136993B1 - Stamping method and press - Google Patents

Description

Przedmiotem wynalazku jest sposób tloczenia wyrobów i prasa do tloczenia wyrobów mate¬ rialów metalicznych i niemetalicznych.Znane sa sposoby wyzwalania energii przy tlo¬ czeniu, w których energia jest gromadzona i prze¬ kazywana na wyrób, jedynie jednokrotnie na suw pracy urzadzenia tloczacego.Znane sa równiez prasy do realizowania tych znanych sposobów, zawierajace kolo zamachowe do gromadzenia energii odpowiadajacego im sil¬ nika, sprzeglo oraz mechanizm typu korbowego, mimosrodowego lub krzywkowego z suwakiem dla pojedynczego skierowania na wyrób wymaganej wielkosci energii.Dla realizowania niektórych operacji obróbczych znanymi sposobami stosuje sie prasy mechaniczne o znanej konstrukcji, zawierajace silniki o ma¬ lej bezwladnosci z przekladnia, krzywke napedo¬ wa stykajaca sie z rolka przymocowana do po¬ czwórnej (czteroprzegubowej) dzwigni dla propor¬ cjonalnego przekazywania sily, podlaczonej do od- ksztalcakiego elastycznie czlonu, takiego jak spre¬ zyny pretowe lub tarczowe, w celu akumailowa- nia pozadanej ilosci energii, i podlaczonej do czlo¬ nu wykonawczego dla pojedynczego wyzwolenia tej energii na wyrób.Znane sa prasy hydrauliczne dla realizowania znanych sposobów, zawierajace hydrauliczny ze¬ staw mocy, akumulator hydrauliczny i hydraulicz- 10 10 25 30 ny cylinder napedowy dla jednorazowego wyzwa¬ lania energii mechanicznej o wymaganej ilosci, na obrabiany przedmiot z metalu, tworzywa sztu¬ cznego, proszku formierskiego, granulek itd.Zasadnicza wada znanych sposobów realizowa¬ nia wspomnianych powyzej procesów produkcyj¬ nych polega na tym, ze gdy do tloczenia szcze¬ gólnego wyrobu jest potrzebna wieksza energia, wówczas konieczne jest zastosowanie drozszej i o wiekszej mocy prasy o wiekszym ciezarze. W przypadku pras z kolem zamachowym lub z od- ksztalcalnym elastycznie czlonami, konieczne jest stosowanie maszyny drozszej, o wiekszej mocy i ciezszej takze ze wzgledu na krótki czas trwania suwu roboczego.Niedogodnosc wspomnianych powyzej maszyn z kolem zamachowym polega na tym, ze pracuja one udarowo i wyrób nie moze byc utrzymywany w nich w stanie scisnietym w celu poddania go dodatkowej obróbce cieplnej, powodujac koniecz¬ nosc stosowania drozszych pras hydraulicznych, a ponadto podczas jednego suwu roboczego suwaka jest mozliwe pobieranie z kola zamachowego tyl¬ ko malej czesci calkowitej ilosci zgromadzonej w kole energii kinetycznej. Wada opisanych wyzej pras polega na tym, ze ich suw roboczy jest sto¬ sunkowo krótki, suw pomocniczy jest nawet krót¬ szy, a sila jest przykladana do obrabianej czesci wedlug funkcji malejacej, proporcjonalnie do re- 136 9933 dukcji naprezenia po odprowadzeniu energii z ela¬ stycznego czlonu odksztalcainego. Wszystko to za¬ weza zakres stosowalnosci tego rodzaju pras.Wada pras hydraulicznych polega na tym, ze sa one ciezsze i kosztowniejsze, a ponadto bar¬ dziej skomplikowane* mniej niezawodne, powolniej¬ sze i pracujace z mniejsza wydajnoscia niz wspom¬ niane powyzej, poza tym wymagaja udostepnie¬ nia im wiejkszej powierzchni oraz maja nizsza sprawnosc energetyczna ze wzgledu na powtarzal¬ ne przekazywanie energii i straty na regulacje.Równoczesne sterowanie wyzwalana energia, prze¬ mieszczeniami i predkosciami jest nie do zreali¬ zowania praktycznie.Celem wynalazku jest opracowanie tloczenia, w którym usuniete beda wady znanych sposobów.Celem wynalazku jest takze opracowanie urza¬ dzenia do tloczenia, o mniejszym ciezarze i mniej¬ szej mocy, a wyzszej sprawnosci, tanszego i wy¬ magajacego mniejszej powierzchni w porównaniu ze znanymi urzadzeniami. i Sposób tloczenia wyrobów, polegajacy na prze¬ kazywaniu na przedmiot obrabiany potrzebnej ilo¬ sci energii w kilku etapach, wedlug wynalazku charakteryzuje sie tym, ze kazdy etap zawiera faze duzej mocy o stosunkowo krótkim czasie trwania, podczas której nastepuje wyzwolenie po¬ przednio nagromadzonej energii potencjalnej w od- ksztalcalnym sprezyscie nosniku energii, oraz fa¬ ze malej mocy o dluzszym czasie trwania z wy¬ zwoleniem energii z pomocniczego zródla energii o mniejszej mocy, przy czym podczas fazy o ma¬ lej mocy i o dluzszym czasie trwania powoduje sie ponowne doladowywanie energia potencjalna odksztalcalnych sprezyscie nosników energii, dla realizowania fazy duzej mocy nastepnego etapu tloczenia tego wyrobu, przy czym pobory energii i odpowiadajace im przemieszczenia narzedzia do¬ biera sie wedlug uprzednio zaprogramowanych za¬ leznosci dla danego wyrobu zarówno ze wzgledu na wielkosc poboru energii jak i zaleznosc pomie¬ dzy odpowiednimi fazami procesu produkcji, tak ze przejscia pomiedzy fazami sa lagodne, a pod¬ czas fazy o mniejszej mocy szybkosc przemiesz¬ czania narzedzia roboczego jest wystarczajaca dla unikniecia gwaltownego wzrostu wspólczynnika tar¬ cia pomiedzy obrabianym przedmiotem a narze¬ dziem, przy czym predkosc przemieszczania narze¬ dzia roboczego nie zmienia znaku do momentu za¬ konczenia obróbki wyrobu.Prasa do tloczenia wyrobów, zawierajaca krzyw¬ ke robocza napedzana silnikiem i stykajaca sie z rolka zamocowana w jednym wierzcholku czworo¬ katnej dzwigni, przy czym drugi wierzcholek dzwi¬ gni jest przymocowany przegubowo do sztywnej podpory, trzeci wierzcholek jest polaczony za po¬ moca odksztalcainego sprezyscie czlonu z druga sztywna podpora, a czwarty wierzcholek jest po¬ laczony za pomoca czlonu posredniego z zespolem przesuwnym przytrzymujacym narzedzie robocze i wykonujacym ruch postepowo-zwrotny, przy czym krzywka robocza posiada przynajmniej jeden od¬ cinek skumulowania energii w odksztalcalnym ela¬ stycznie czlonie podczas styku z rolka, i drugi od- 1993 4 cinek wyzwalania tej energii, wedlug wynalazku charakteryzuje sie tym, ze czlon posredni laczacy zespól przesuwny z czworokatna dzwignia stanowi przegubowy pret laczacy, przy czym uklad prze- ¦ strzenny wierzcholków czworokatnej dzwigni wzgle¬ dem pierwszej sztywnej podpory, odksztalcainego sprezyscie czlonu i przegubowego preta laczacego umozliwia dzwigni gromadzenie energii potencjal¬ nej w odksztalcalnym sprezyscie czlonie podczas *• styku pierwszego odcinka krzywki roboczej z rol¬ ka oraz wyzwolenie tej energii poprzez dzwignie na przegubowy pret laczacy podczas styku drugie¬ go odcinka krzywki z rola, zas przegub pomiedzy polówkami preta laczacego jest polaczony z silni- W kiem dla wymuszania zmiany kata pomiedzy tymi polówkami preta, przy czym silnik powoduje prze- .jnieszczenie zespolu przesuwnego z tym samym zna¬ kiem predkosci, gdy odksztalcalny sprezyscie czlon ' ' dodaje swa energie potencjalna i pozwala na kon- 20 tynuowanie jego przemieszczeniu z tym samym znakiem predkosci, gdy w odksztalcalnym sprezy¬ scie czólnie nastepuje skumulowanie energii.Kat pomiedzy najnizszym przyjmowanym polo¬ zeniem przegubu, pierwsza sztywna podpora i polo- 28 zeniem przegubu, za pomoca którego zakonczenie preta jest przymocowane do zespolu przesuwnego jest mniejszy niz 90°, i nie wiekszy niz kat oscy¬ lacji dzwigni wokól sztywnej podpory, zas kat po¬ miedzy przegubem odksztalcainego sprezyscie czlo- u nu, pierwsza sztywna podpora i drugim punktem mocowania odksztalcainego sprezyscie czlonu do drugiej sztywnej podpory jest wiekszy niz kat oscylacji czworokatnej dzwigni.Zespól przesuwny przytrzymujacy narzedzia ro¬ bocze sklada sie z dwóch czesci, które sa polaczo¬ ne ze soba za pomoca sruby napedowej, regulowa¬ nej za pomoca sterowanego urzadzeniem do stero¬ wania programowego silnika z przekladnia reduk- ; cyjna dla ustawiania odleglosci miedzy tymi cze¬ sciami.Prasa korzystnie zawiera urzadzenia do stero¬ wania programowego wspólpracujace z silnikiem uruchamiajacym krzywke dla koordynacji polozenia 45 odcinków krzywki i przegubowego preta w zalez¬ nosci od rodzaju wyrobu lub dokonywanej opera¬ cji. Przegub pomiedzy polówkami preta laczacego stanowi nakretke laczona ze sruba napedzana sil¬ nikiem. 50 Prasa korzystnie zawiera wiecej niz jeden ze¬ staw do przekazywania energii, w sklad którego wchodzi czworokatna dzwignia, odksztalcalny spre¬ zyscie czlon i przegubowy pret laczacy, które sa rozmieszczone symetrycznie wokól zespolu przesuw- 66 nego i wspólpracuja z pojedyncza krzywka robo¬ cza dla równoczesnego przemieszczania czworokat¬ nych dzwigni, przy czym przeciwlegle przeguby pomiedzy polówkami pretów sa polaczone nakret¬ kami z pojedyncza" sruba majaca gwint lewoskret- 6# ny i prawoskretny.Przegub stanowi przegub cylindryczny, podlaczo¬ ny do poprzecznej dzwigni, której drugi koniec jest podlaczony do dzwigni napedzajacej z regulowa¬ na podpora przegubowa, przy czym na drugim 65 koncu dzwigni napedzajacej znajduje sie rolka136 M3 dociskana do pomocniczej krzywki zsynchronizowa¬ nej z obrotem krzywki roboczej i posiadajacej od¬ cinek o promieniu malejacym od wielkosci maksy¬ malnej do minimalnej w kierunku po którym na¬ stepuje drugi odcinek o promieniu rosnacym od wartosci minimalnej do maksymalnej, przy czym te dwa odcinki odpowiadaja faza i rozmiarem od¬ cinkowi krzywiki roboczej, stanowiacemu odcinek akumulowania energii, oraz trzeci odcinek o sta¬ lym promieniu, odpowiadajacy faza i wielkoscia odcinkowi krzywki roboczej, stanowiacemu odci¬ nek wyzwalania energii, przy czym regulowana podpora przegubowa jest mocowana przemieszczal- nie po nachylonej plaszczyznie korpusu prasy i jest blokowana w okreslonym polozeniu za po¬ moca rygla, tak ze plaszczyzna jest równolegla do polozenia dzwigni napedowej w jej pozycji skrajnej, gdy pret laczacy jest wyprostowany.Korzysc^ wynalazku polegaja z jednej strony na malej mocy silników napedzajacych, zmniejszonym ciezarze, mniejszej powierzchni i nizszej cenie pra- sy,poniewaz pomiedzy krótkimi przedzialami cza¬ sowymi o intensywnym wyzwalaniu energii wyste¬ puja dlugie przedzialy czasowe .posredniego groma¬ dzenia energii w odksztalcalnym sprezyscie , czlo¬ nie, w trakcie którego to czasu na przedmiot o- brabiany jest przekazywana jedynie mala ilosc e- nergii, aby tylko nie przerwac procesu produk¬ cyjnego i nie pozwolic na wzrost wspólczynnika tarcia dynamicznego pomiedzy narzedziem a przed¬ miotem obrabianym do wielkosci odpowiadajacej tarciu spoczynkowemu, zas z drugiej strony wy¬ dajnosc prasy o mniejszym ciezarze jest wspól¬ mierna z wydajnoscia znanych maszyn o wiekszym ciezarze.Przyczyny tego sa dwojakie: po pierwsze uzyt¬ kowy czas maszynowy w przypadku wytwarzania wyrobów bardziej energochlonnych jest maly w porównaniu z pomocniczym czasem wkladania przedmiotów obrabianych i wyjmowania wytlo¬ czonych wyrobów, oraz po drugie — regulowane silniki w polaczeniu z urzadzeniem do sterowania programowanego moga byc bardziej przystosowane do obciazen odpowiadajacych rozmaitym rodzajom przetwarzanych wyrobów. Korzysc w porównaniu z prasami hydraulicznymi polega zas na tym, ze poza faktem, iz suw pomocniczy prasy jest szyb¬ szy zas regulacja bezstratna, unika sie tego ro¬ dzaju niedogodnosci, ze dlugi cylinder hydraulicz¬ ny, który musi rozwijac duza sile tylko w konco¬ wej fazie swego suwu, posiada duza srednice i ob¬ jetosc, napelnianie której olejem odbywa sie po¬ woli i z gorsza sprawnoscia.W porównaniu z prasami mechanicznymi korzysc wynalazku polega na tym, ze w przypadku nie¬ odpowiedniej sily tloczenia, jest mozliwa praca z mniejsza sila przy dluzszym skoku, na przyklad poprzez zukosowanie wykrojników lub przez zre¬ dukowanie przekroju wyplywajacego materialu itd.Przedmiot wynalazku dotyczacego urzadzenia zo¬ stanie przedstawiony,,w przykladach wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia wykresy e- nergii w funkcji czasu, odpowiadajace wyzwalaniu energii i akumulowaniu energii przez odksztalcamy sprezyscie czlon, fg. 2 — zaleznosc sily wywie¬ ranej przez narzedzie robocze od jego skoku, fig. 3 — rozwiazanie wyfcrojnika pracujacego zgodnie ' ze sposobem wedlugi wynalazku, fig. 4 — schemat kinematyczny prasy wedlug wynalazku w wersji pionowej, fig. 5 — wykres zaleznosci sily w funk¬ cji odksztalcenia czlonu odksztalcalnego sprezyscie oraz sily dzialajacej w osi preta laczacego w funk- 10 cji suwu roboczego dla jednego suwu oscylacyjne¬ go czworokatnej dzwigni, fig. 6 — rozwiazanie na¬ rzedzia roboczego prasy w przypadku formowania wtryskowego tworzyw sztucznych sposobem wedlug wynalazku, fig. 7 — schemat kinematyczny pracy M z pomocniczym mechanizmem krzywkowym, nape¬ dzajacym przegubowe prety laczace i z pomocni¬ czym silnikiem, a fig. 8 — rozwiazanie krzywki roboczej i krzywki pomocniczej w urzadzeniu po¬ kazanym na fig. 7.Jak przedstawiono na fig. 1, w trakcie krótkie¬ go przedzialu czasowego Ti na przedmiot obra¬ biany jest przekazywana energia EM zmagazyno¬ wana w odksztalcalnym sprezyscie czlonie w na- stepnym — dluzszym przedziale czasowym T2. Na przedmiot obrabiany jest przekazywana mala ilosc energii pochodzaca z pomocniczego napedu, zas w tym samym czasie w sprezyscie odksztalcanym czlonie jest gromadzona za pomoca glównego na- pedu nowa ilosc energii EAk, która w nastepnym potem przedziale czasowym Tx jest przekazywana znów na przedmiot obrabiany i tak dalej, zas po przedziale czasowym T1 konczacym tloczenie, pod¬ czas nastepujacego po nim przedzialu czasowego T3 moze ewentualnie wystapic przerwa w dzialaniach pomocniczych bez wyzwolenia energii.Na fig. 2 jest pokazana przykladowo stala sila tloczenia Q przedmiotu obrabianego, zas laczony suw roboczy H narzedzia sklada sie z odcinków ^ Hx (przebywanych w przedzialach czasowych Tx z duzym wyzwoleniem energii odksztalcalnego spre¬ zyscie czlonu) oraz z odcinków H2 (przebywanych w przedziaalch czasowych T2 z malymi predko¬ sciami i bardzo malym poborem energii z napedu « pomocniczego). Potem nastepuje pomocniczy suw wsteczny H0 (sila Q zmienia wielkosc i znak), e- wentualna przerwa na wymiane przedmiotu obra¬ bianego, oraz bezposredni, pomocniczy suw zamy¬ kajacy H3. jo Pokazana na fig. 4 prasa wedlug wynalazku za¬ wiera jeden lub wiecej niskobezwladnosciowych silników 5 do napedzania krzywiki roboczej 2, któ¬ ra styka sie z rolka 1, przymocowana do czworo¬ katnej dzwigni 3, polaczonej pozostalymi wierzchol- 15 kami odpowiednio ze sztywna podpora 6, z od¬ ksztalcalnym sprezyscie czlonem 9, oraz z prze¬ gubowym pretem laczacym 10, 13, przylaczajacym dzwignie do roboczego zespolu przesuwnego 14, 18.Krzywka robocza 2 posiada przynajmniej jeden 60 odcinek akumulowania energii w odksztalcalnym sprezyscie czlonie, oraz jeden odcinek dp wyzwa¬ lania tej energii zgodnie z pozadana zasada. Wza¬ jemny uklad przegubów czworokatnej dzwigni 3 laczacych jej wierzcholki ze sztywna podpora 6, z w odksztalcalnym sprezyscie czlonem 9 oraz z prze-7 gubowym pretem laczacym 10, 13 jest tego rodza¬ ju, ze czworokatna dzwignia 3 realizuje przeka¬ zywanie energii do zespolu przesuwnego 14.Przegubowy pret laczacy 10, 13 sklada sie z dwóch polaczonych przegubem 11 polówek pretów 10, 13, a przegub 11 pomiedzy polówka preta 10 a polówka preta 13 moze stanowic nakretke, pod¬ laczona do sruby 12, napedzanej poprzez pomoc¬ niczy silnik 8. Przekazywanie sily przez czworo¬ katna dzwignie 3 jest regulowtne przez dobór wzajemnego ukladu przegubów 4, 6 i 7 dzwigni 3, przy czym kat pomiedzy poczatkowym polozeniem .przegubu 7, sztywna podpora 6 i przegubem 17, którym pret laczacy 10, 13 jest przymocowany do zespolu przesuwnego 14, 18, jest mniejszy niz 90°, lecz wiekszy niz kat obrotu dzwigni 3 podczas ru¬ chu oscylacyjnego ukladu, zas kat pomiedzy prze¬ gubem 4 odksztalcalnego sprezyscie czlonu 9, sztywna podpora 6 a drugim punktem 21 mocowa¬ nia odksztalcalnego sprezyscie czlonu 9 jest wiek¬ szy niz kat obrotu dzwigni podczas oscylacyjnego ruchu ukladu.Zespól przesuwny 14, 18 stanowi zespól dwu¬ czesciowy, a jego dodatkowy czlon skladowy jest polaczony z zespolem 14 za pomoca sruby nape¬ dzajacej 16 z nakretka, polaczona z pomocniczym silnikiem 15 a przekladnia redukcyjna. Praca sil¬ nika 15 jest kontrolowana przez urzadzenie do sterowania programowego 39.Prasa wedlug wynalazku moze posiadac wiecej niz .jeden zestaw poczwórnej dzwigni 3, odksztal¬ calnego sprezyscie czlonu 9 oraz przegubowego preta laczacego 10, 13. Moga one byc rozmieszczo¬ ne symetrycznie i moga byc wyposazone w umiesz¬ czony centralnie silnik 8, zas sruba 12 moze miec gwint lewoskretny i prawoskretny.Pokazana na fig. 7 prasa posiada jeden ódksztal- calny sprezyscie czlon 9, jedna Czworokatna dzwi¬ gnie 3, jedna krzywke robocza 2, jednakze przegub korbowy 11 polówek pretów 10 i 13 stanowi w tym przypadku przegub cylindryczny, polaczony jednym koncem do dzwigni poprzecznej 22, której drugi koniec jest podlaczony do napedzajacej dzwi¬ gni wahliwej 23. Dzwignia wahliwa 23 jest pod¬ parta na regulowanej, przegubowej podporze 24, która moze byc przemieszczana wzdluz plaszczyzny 32, równoleglej do polozenia dzwigni napedzajacej 23 w swym polozeniu skrajnym, gdy pret lacza¬ cy 10, 13 jest wyprostowany. Podpora 24 jest wy¬ posazona w rygiel 33 dla wlasciwego usytuowania wzglejdem plaszczyzny 3Z i dla regulacji wielkosci kata pomiedzy polówkami pretów laczacych 10, 13 w miejscu polaczenia przegubowego. „ Dzwignia wahliwa 23 utrzymuje ha swym dru¬ gim koncu pomocnicza rólke 25, która jest doci¬ skana do pomótiiczej krzywki 28, uksztaltowanej w postaci wewnetrznego rowka pomocniczego krzy¬ wki roboczej 2 lub z nia zsynchronizowanej. Od zewnatrz z krzywka robocza 2 styka sie rolka glówna 1, przyzmocowana do dzwigni ciagnacej, której jeden koniec jest podlaczony do dzwigni 3, a drugi koniec jest wyposazony w dodatkowa rol¬ ke 36, prowadzona wzdluz sztywnych prowadnic w celu unikniecia jakichkolwiek niepozadanych * stopni swobody glównej rolki 1. W górnej czesci dwuczesciowego zespolu przesuwnego 14, 18 jest zamontowany regulowany silnik 15 z przekladnia, który napedza mechanizm srubowy 16 dla zmiany 5 odleglosci pomiedzy górna czescia 14 a dolna cze¬ scia 18.Na fig. 8 jest pokazana krzywka robocza 2 z pomocnicza krzywka 26. Ta ostatnia posiada od¬ cinek 28 o promieniu malejacym od wartosci ma- 0 ksymalnej do minimalnej, po którym nastepuje ko¬ lejny odcinek 27 o promieniu narastajacym od wartosci minimalnej do maksymalnej. Tym dwóm odcinkom odpowiada faza i wielkoscia odcinek 29 roboczej krzywki 2, o promieniu rosnacym, nazy- 5 wany odcinkiem gromadzenia energii potencjalnej w ódksztalcalnym sprezyscie czlonie 9. Pomocni¬ cza krzywka 26 posiada ponadto koncowy odci¬ nek 30 o stalym promieniu, nazywany lukiem spo¬ czynkowym. Temu odcinkowi odpowiada ze wzgle- 10 du na wielkosc i faze ostatni bdcinek 3i krzywki roboczej 2 o promieniu malejacym wedlug innej pozadanej funkcji, nazywany odcinkiem1 wyzwala¬ nia energii, zgodnie z {xzadana funkcja, z od¬ ksztalcalnego sprezyscie czlonu 9 na przegubowy ¦5 pret laczacy 10, 13.Urzadzenie z fig. 4 pracuje w nastepujacy spo¬ sób. Niskobezwladnosciowe silniki 5 obracaja krzywka robocza 2, zas rolki 1 wspinaja sie na jej odcinek akumulowania energii. Zostaja wów¬ czas rozciagniete odksztalcalne sprezyscie czlony 9 i zostaje w nich zgromadzona energia potencjalna.Jednoczesnie pomocniczy silnik 8 napedza srube 12 o gwintach lewoskretnym i prawoskretnym, przy czym przeguby 11 pretów laczacych z nakretkami zblizaja sie do siebie, a zespól przesuwny 14, 18 przesuwa sie w góre, co odpowiada otwieraniu na¬ rzedzia roboczego 19. Jezeli nie ma zasilania auto¬ matycznego, wówczas jest mozliwa przerwa w pra- , cy przez wylaczenie silników 5 i 8 dla wymiany obrabianych przedmiotów, jezeli nie, wówczas po¬ mocniczy silnik 8 jest zawracany, a narzedzie za¬ mykane, dopóki nie nastapi dalsza akumulacja e- nergii w odksztalcalnych sprezyscie czlonach 9. 5 Po wykonaniu opisanego suwu otwierajacego H0 i suwu zamykajacego H3, nastepuje suw roboczy Hj w przedziale czasowym Tj, podczas którego krzywka robocza obraca sie, przy czym jej odci¬ nek wyzwolenia energii, uksztaltowany zgodnie z j0 pozadana funkcja wyzwolenia energii, przesuwa sie w strone rolek 1, zas czworokatne dzwignie 3 o- bracaja sie w kierunku przeciwnym pod wply¬ wem oddzialywania odksztalcalnych sprezyscie czlonów 9, które zostaly skrócone tj. pretów, a si- fc5 la jest przekazywana za pomoca przegubowych pretów laczacych 10, 13 na górny element zespo¬ lu przesuwnego 14, 18. W trakcie tego ruchu sil¬ nik 8 moze byc wylaczony.Narzedzie 19 wykonuje suw roboczy Hj w stro- fljp ne obrabianego przedmiotu. Jezeli ten suw jest niewystarczajacy, wówczas urzadzenie do sterowa¬ nia programowego 39 wydaje rozkazy do silników 5 i 8, i w odksztalcalnych sprezyscie czlonach 9 zostaje zgromadzona nowa porcja energii, przy Czym '65 przeguby 7 mocowania pretów laczacych 10, 13 do136 0*3 10 czwcfrdkatnych dzwigni 8 pmsuwa)3 sie w góre pod wplywem dzialania regulowanego silrlika 8 z przekladnia i sruba 12 z gwintem lgwo^kretnym i prawoskretriym, zas zespól pfzesUwfiy 14, 18 na¬ pedza ruchoma cfzesc naragdzia ii wglab pfzedmio- tu obrabianego z brirdzo mala (pelzajaca) ptAdkó- scia na dodatkowa glebokosc B$ podczas przedzia¬ lu czasowego T^ tak ze ntózedzte nie zatrzymuje sie i nie wystepuje zadsn szkodliwy efeM zwilza¬ ny ze zwiekszeniem wspdkzynlitólea tafCia pohliedzy narzedziem a przedmiotem obrabianym w stanie statycznym; w porównaniu ze stanem dynamicz¬ nym. Po rozkazie z urzadaenia do iStefóW&nia pro¬ gramowego nastepuje fi&wy suW roboczy Hi, no¬ wy krótki suw H3 i tak dalej &i dó ostatecznego przetworzenia przedmiotu obrabianego. Urzadzenie do sterowania ptogfitfndwegd ma wipróWadzdne in¬ formacje odnosnie fdzrnaityaft parametrów proce¬ su produkcyjnego z odpowiednich przetworników (niepokazanych na ry&J* a taKie masna js usta¬ wiac do pracy w oparciu 6 slaly pfogr&ffi* Predkosci pelzania podezai przedzialu czasowe¬ go T2 aHumuiowania energii moga byc równiez J realizowalne za poihoc-a pomoenjwtgo ailnika 15 z przekladnia redukcyjna i sruba napedowa 16 po¬ przez odpowiedni ruch elementów 17 i 14 dwu¬ czesciowego zespolu przesuwnego* W ogólnym przy¬ padku ten ostatni mechanizm jest zastopowany do nastawy, tj* do nastawiania wysokosci urzadzenia w stanie zamknietym w zaleznosci od rozmaitych wysokosci narzedzi.Dzialanie pfasy Wedlug rozwiazania pGkazancgo na fig. 7, majacej krzywki peitazane na fig. 8 jest podobne* Krzywki sa pokazana w momancle, w którym kortózy si i zbliza sia suw Poboczy Hly tj. kiedy przegubowe prt?ly lazace 10* 13 sa wypromowane. Narzedzie 10 w tym fflomencte prawie ddtyka materialu (na rysunku przedstawiono przykladowo wykrojnik i arkusz materialU). PGdCzas przeMzidlu czAsowego Tj glówna rolka 1 pfzfetaczft Sie po wicititu wyzwole¬ nia energii 31 krzywiki rBbGCzfej 1 (W przedsta¬ wionym pfBitóadaie jej kierunek ófordtu jest zgod¬ ny z kierunkiem ruchu WSOWzówek zegara) wdku- tek skrócenia odksztalcalnego sprezyscie czlonu, mianawicie preta %, czemu towarzywy wyzwolenie nagromadzonej eherghy za4 przeguby 4, 7, 11 i 14 przesuwaja sie W dól (ostatni prMfnieszcza sle o skok Hi), a p&móCflicza rólka 25 przetacza sde po luku spóezynfedwym, tj* odcinku &• pomocniczej krzywki 26, przy czym wahliwa dzwignia 28 i po¬ przeczna dzWignia 22 pozostaja nieruchome; Podczas nastepujacego kolejno przedzialu czaso¬ wego 1*2 pomocnicza rolka tó przybliza sie p&had odcinkiem 28 do osi pomocniczej krzywki £$, Wa¬ hliwa dzwignia 2$ obraca sie wokól podpory 24 i przemieszcza poprzeczna dzwignie 22 W lewo ra¬ zem z przegubem korbowym 11, zas górna czesc 14 czlonu roboczego jest unoszona w gore. W trakcie tego czasu glówna rolka 1 przetacza sie po odcin¬ ku Z9 akUmuioWahia energii krzywki roboczej 2, zas W odksztalcalnym sprezyscie czlonie 9 jest gromadzona energia potencjalna na koszt glównego silnika 5, a nastepnie zostaje wysterowany pómoc- io 15 10 40 45 15 n&zy silrtfe 15 za pomoca urzadzenia do sterowa¬ nia programowego tak, ze dolna czesc 18 dwucze¬ sciowego ze&pólii robóo*zcgo nie tylko nie posuwa Sie w gorej, afó ri&rzedzie 19 nadal posuwa sie Wglab materialu Z predkoscia pelzania. wtedy poirittrflcz* folka 2* zaczyna sie odsuwac ód osi pomocniczej KrzyWki 2* ponad odckiiteiem 27, polówki pretów %9f 13 ponownie zajmuja polozenie wyprostowane, górna czesc U porusza sie w dól, pomocnUCzy silnik 10 zostaje zawrócony i odleglosc pomiedzy Czesciami 14 i 18 maleje, podczas gdy narzedzie 19 kontynuuje wnikanie Wglab materia¬ lu z prejdfcósCia pelzania, przy Czyan glówna rolka 1 ciagle przetacza sie po odcinku 29 akumulowania energii. Nastepnie proces ten zostaje kilkakrotnie powtórzony zgodnie ze sposobem, az wykrawanie zostanie ukonczone (zaklada sie, ze arkusz ma¬ terialu jest gruby a wykrojnik zu/kosowany). Na¬ stepnie, pomocniczy silnik 15 obraca sie tak, ^e o- bie czesci 14 i 18 zblizaja sie, podczas gdy po¬ mocnicza rolka 25 przetacza sie po odcinku otwie¬ rania 28 i ma miejsce suw pomocniczy H0, zostaje wlozony nowy material (z przerwaniem lub bez przerywania pracy prasy przy koncu tego suwu), po czym nastepuje ponowne zamkniecie narzedzia tpoprzez, pomocniczy suw Hg, zas rolka 25 przeta¬ cza sie po odcinku zamykajacym 27* Nalezy zauwazyc* ze przy obrabianiu cienkiego materialu, jeesli energia odksztalcalnego sprezyscie czlonu 9 jest Wystarczajaca dla uzyskania wykro¬ jenia podczas jednego obrotu krzywek 2 i 28 i nie jest konieczne stosowanie sposobu, wówczas po¬ mocniczy silrtik 15 zostaje wylaczony (jest on u- zywany tylko dla nastawiania w przypadku, gdy • narzedzia 19 maja rozmaita wysokosc), zas pomoc¬ nicze suwy otwierania tto s3 realizowane tylko po¬ przez czlony kinematyczne i pomocnicza krzywke 26 — pomocnicza rolke 25 — wahliwa dzwignie 23 — poprzeczna dzwignie 22 — przegub korbowy 11, Wielkosc tych pomocniczych suwów jest okre¬ slona w tym przypadku jedynie polozeniem, w któ¬ rym regulowana podpora 24 jest blokowana za pomoca rygla 33 Wzgledem plaszczyzny 32 tak usy¬ tuowanej, ze niezaleznie od polozenia, skrajnie prawa pozycja przegubu korbowego 11 pozostaje taka sama, to jest taka kiedy rolka 26 przetacza sie po odcinku spoczynkowym, tj. odcinku 30 po¬ mocniczej krzywki 26, co ma na celu realizowanie suwu roboczego przy nieruchomej dzwigni wahli- wej 23.Im glebiej jest mocowana regulowana podpora 24, tym bardziej zginaja sie polówki pretów 10, 13 w zlaczu przegubowym 11 i tym bardziej jest rozwarte narzedzie. Jest to przydatne w przypadku obróbki przedmiotów o duzej objetosci (na przy¬ klad przy zebrowaniu plaskich elementów metalo¬ wych). Jednakze wówczas glówny silnik regulowa¬ ny 5 obraca sie wolniej, co ulatwia prace silnika pomocniczego.W przykladzie pokazanym na fig. 6 stanowiacym urzadzenie do formowania wtryskowego tworzyw sztucznych, ruchoma czesc narzedzia 19' jest u- ksztaltowana w postaci nurnika, który przepycha material pr^ez cylindry (otoczone niepokazanymi nali 136 993 12 ryBtmku grzejnikami) do formy 20. Jezeli energia odksztalcakiego sprezyscie czlonu 9 jest wystar¬ czajaca do wypelnienia formy 20 materialem, po¬ winien potem nastepowac suw otwierania i wy¬ miana wypelnionej formy nowa forma pusta; w przeciwnym wypadku wypelnianie nalezy przepro¬ wadzac w kilku kolejnych etapach zgodnie z opi¬ sanym sposobem. Jezeli jest koE&eczne utrzymanie formy 20 z wyprawka pod cisnieniem w danym okresie czasu (na przyklad dla dodatkowej obrób¬ ki cieplnej przedmiotu w formie), wówczas silniki 5 i 8 zostaja na ten, czas wylaczone, a cisnienie je"st wytwarzane przez nacjpfo^dksztalcalnych spre¬ zyscie czlonków 9* Dzieki opisanemu ukladowi przegubów poczwór¬ nych dzwigni 3 uzyskuje sie tb, ze podczas prze¬ dzialu czasowego Tx wyzwolenia energii wystajace czesci przegubów 4 przechodzace w plaszczyznie poziomej przez sztywne podpory, tj. podstawy 6, poruszaja sie z dala od tych podpór. Ramiona sil, za pomoca których odksztalcalne sprezyscie czlony obracaja poczwórne dzwignie 3, w dól, wzrastaja podczas gdy sily maleja. Jednoczesnie wystajace czesci przegubów 7, za pomoca których poczwórne dzwignie 3 przekazuja sile robocza na przegubowe prety laczace 10, 13, przesuwaja sie blizej przegu¬ bowych podpór 0. Tym samym, pomimo faktu, ze podczas przedzialu czasowego Ti wyzwolenia ener¬ gii funkcja wejsciowa na przegubie 4 „sila Q4 — odksztalcenie H4" rosnie (fig. 5), to funkcja wyj¬ sciowa poczwórnej dzwigni 3 na przegubie 7 „si¬ la Q7 — suw H7" moze" miec charakter staly lub rosnacy, co jest korzystne przy bardzo wielu pro¬ cesach produkcyjnych.Tego rodzaju wlasciwosf poczwórnej dzwigni 3 jest zarazem równiez warunkiem wstepnym zdol¬ nosci obróbczej urzadzenia pokazanego na fig. 4 zgodnie ze sposobem wedlug wynalazku w trakcie przedzialów czasowych T2. Nastepnie narzedzie wchodzi w przedmiot obrabiany na mala glebo¬ kosc, z mala predkoscia i mala energia kosztem pomocniczego napedu, podczas gdy przeguby 7 sa poddane dzialaniu nominalnej sily roboczej. Jed¬ nakze pomocnicze silniki nie stanowia wspomoze¬ nia dla silników glównych 2 ze wzgledu na cechy funkcjonalne opisanych czlonów zmiany sily, sta¬ nowiacych poczwórna dzwignie 3. Moze to nastapic jedynie w przypadku, gdy sila wsteczna staje sie wieksza niz graniczna sila M7 w górnej czesci wykresu pokazanego na fig. 5, i wówczas stan taki jest kontrolowany przez urzadzenie do ste¬ rowania programowego.Zastrzezenia patentowe 1. Sposób tloczenia wyrobów, polegajacy na prze¬ kazywaniu na przedmiot obrabiany potrzebnej ilo¬ sci * energii w kilku etapach, znamienny tym, ze kazdy etap zawiera faze duzej mocy o stosun¬ kowo krótkim czasie trwania, podczas której na¬ stepuje wyzwolenie poprzednio nagromadzonej e- nergii potencjalnej w odksztalcalnyin sprezyscie nosniku energii, oraz faze malej mocy o dluzszym czasie trwania z wyzwoleniem energii z pomocni¬ czego zródla energii o mniejszej mocy, przy czym podczas fazy o malej mocy i o dluzszym czasie trwania powoduje sie ponowne doladowywanie e- nergia potencjalna odksztalcalnych sprezyscie nos¬ ników energuY dla realizowania fazy duzej mocy nastepnego etapu tloczenia tego wyrobu, przy czym pobory energii i odpowiadajace im przemieszcze¬ nia narzedzia dobiera sie wedlug uprzednio zapro¬ gramowanych zaleznosci dla danego wyrobu zarów¬ no ze wzgledu na wielkosc poboru energii jak i zaleznosc pomiedzy odpowiednimi fazami procesu produkcji, tak ze przejscia pomiedzy fazami sa lagodne a podczas fazy o mniejszej mocy szybkosc przemieszczenia narzedzia roboczego jest wystar¬ czajaca dla unikniecia gwaltownego wzrostu wspól¬ czynnika tarcia pomiedzy obrabianym przedmiotem a narzedziem, przy czym predkosc przemieszczania narzedzia roboczego nie zmienia znaku do momentu zakonczenia obrólbki wyrobu. 2. Prasa do tloczenia wyrobów, zawierajaca krzywka robocza napedzana silnikiem i stykajaca sie z rolka zamocowana w jednym y wierzcholku czworokatnej dzwigni, przy czym drugi wierzcholek dzwigni jest przymocowany przegubowo do sztyw¬ nej podpory, trzeci wierzcholek jest polaczony za pomoca odfosztalcakiego sprezyscie czlonu z druga sztywna podpora, a czwarty wierzcholek jest po¬ laczony za pomoca czlonu posredniego z zespolem przesuwnym przytrzymujacym narzedzia robocze i wykonujacym ruch postepowo-zwrotny, przy czym krzywka robocza posiada przynajmniej jeden od¬ cinek akumulowania energii w odksztalcalnym ela¬ stycznie czlonie podczas styku z rolka i drugi od¬ cinek wyzwalania tej energii, znamienna tym, ze czlon posredni laczacy zespól przesuwny (14, 18) z czworokatna -dzwignia (3) stanowi przegubowy pret laczacy (10, 13), przy -czym uklad przestrzenny wierzcholków (4, 6, 7) czworokatnej dzwigni (3) wzgledem pierwszej sztywnej podpory, odksztalcal- nego sprezyscie czlonu (9) i przegubowego preta laczacego (10, 13) umozliwia dzwigni (3) gromadze¬ nie energii potencjalnej w odksztalcalnym spre¬ zyscie czlonie (9) podczas styku pierwszego odcinka krzywki roboczej (2) z rolka (1) oraz wyzwalanie tej energii poprzez dzwignie (3) na przegubowy pret laczacy (10, 13) podczas styku drugiego odcin¬ ka krzywki (2) z rolka (1), zas przegub (11) po¬ miedzy polówkami (10, 13) preta laczacego (10, 13) jest polaczony z silnikiem (15, 8) dla wymuszania zmiany kata pomiedzy tymi polówkami (10, 13) preta, przy czym silnik (15, 8) powoduje przemiesz¬ czenie zespolu przesuwnego (14, 8) z tym samym znakiem predkosci, gdy odksztalcalny sprezyscie czlon (9) dodaje swa energie potencjalna i pozwala na kontynuowanie jego przemieszczeniu z tym sa¬ mym znakiem predkosci, gdy w odksztalcalnym sprezyscie czlonie (9) nastepuje akumulowanie e- nergii. 3. Prasa wedlug zastrz. 2, znamienna tym, ze kat pomiedzy najnizszym przyjmowanym poloze¬ niem przegubu (7), pierwsza sztywna podpora, (0), i polozeniem przegubu (17) za pomoca którego za- 10 18 84 18 U W 40 .*43 80 56 60136 993 13 14 konczenie preta (13) jest przymocowane do zespolu przesuwnego (14) jest mniejszy niz 90°, i nie wiek¬ szy niz kat oscylacji dzwigni (3) wokól sztywnej podpory (6), zas kat pomiedzy przebugem (4) od- ksztalcalnego sprezyscie czlonu (9), pierwsza sztyw¬ na podpora (6) i drugim punktem (21) mocowania odksztalcalnego sprezyscie czlonu (9) do drugiej sztywnej podpory jest wiekszy niz kat oscylacji czworokatnej dzwigni (3). 4. Prasa wedlug zastrz. 2, znamienna tym, ze zespól przesuwny (14), (18) przytrzymujacy narze¬ dzia robocze (19) sklada sie z dwóch czesci (14), (18), które sa polaczone ze soba za pomoca sruby napedowej (16), regulowanej za pomoca sterowane¬ go urzadzenia do sterowania programowego (39) silnika (15) z przekladnia redukcyjna dla ustawia¬ nia odleglosci miedzy tymi czesciami (14), (18). 5. Prasa wedlug zastrz. 2, znamienna tym, ze zawiera urzadzenia do sterowania programowego (39) wspólpracujace z silnikiem (5) uruchamiaja¬ cym krzywke (2) dla koordynacji polozenia odcin¬ ków krzywki (2) i przegubowego preta (10, 13) w zaleznosci od rodzaju wyrobu lub dokonywanej o- peracji. 6. Prasa wedlug zastrz. 2, znamienna tym, ze przegub (11) pomiedzy polówkami preta laczacego (10, 13) stanowi nakretke laczona ze sruba (12) na¬ pedzana silnikiem (8). 7. Prasa wedlug zastrz. 2, znamienna tym, ze zawiera wiecej niz jeden zestaw do przekazywania energii w sklad którego wchodzi czworokatna dzwi¬ gnia (3), odksztalcamy sprezyscie czlon (9) i prze¬ gubowy pret laczacy (10, 13), które sa rozmieszczo¬ ne symetrycznie wokól zespolu przesuwnego (14,18) i wspólpracuja z pojedyncza krzywka robocza (2) dla równoczesnego przemieszczania czworokatnych dzwigni (3), przy czym przeciwlegle przeguby (11) 5 pomiedzy polówkami pretów (10, 13) sa polaczone nakretkami z pojedyncza sruba (12) majaca gwint lewoskretny i prawoskretny. 8. Prasa wedlug zastrz. 2, znamienna tym, ze przegub (11) stanowi przegub cylindryczny, pod¬ laczony do poprzecznej dzwigni (22) której drugi koniec jest podlaczony do dzwigni napedzajacej (23) z regulowana podpora przegubowa (24), przy czym na drugim koncu dzwigni napedzajacej (23) znajduje sie rolka (25), dociskana do pomocniczej krzywki (26) zsynchronizowanej z obrotem krzyw¬ ki roboczej (2) i posiadajacej odcinek (28) o pro¬ mieniu malejacym od wielkosci maksymalnej do minimalnej w kierunku po którym nastepuje dru¬ gi odcinek (27) o promieniu rosnacym od wartosci minimalnej do maksymalnej, przy czym te dwa odcinki odpowiadaja faza i rozmiarem odcinkowi (29) krzywki roboczej (2), stanowiacemu odcinek akumulowania energii, oraz trzeci odcinek (30) o stalym promieniu, odpowiadajacy faza i wielkoscia odcinkowi (31) krzywki roboczej (2), stanowiacemu odcinek wyzwalania energii, przy czym regulowa¬ na podpora przegubowa (24) jest mocowana prze- mieszczalnie' po nachylonej plaszczyznie (32) kor¬ pusu prasy i jest blokowana w okreslonym polo¬ zeniu za pomoca rygla (33), tak ze plaszczyzna (32) jest równolegla do polozenia dzwigni napedowej (23) w jej pozycji skrajnej, gdy pret laczacy (10, 13) jest wyprostowany. 15 20 25 N136 993 ^ EAKl Til. T? JT J2_ LF Q . [ t- 1 Hi HJ H, L H H2 *~ Fig.1 Ho H3 —• w H Fig. 2 Fig. 5 Fig. 6136 993 Fig.4 3 6 Fig. 8 PL PL

Claims (8)

1. Zastrzezenia patentowe 1. Sposób tloczenia wyrobów, polegajacy na prze¬ kazywaniu na przedmiot obrabiany potrzebnej ilo¬ sci * energii w kilku etapach, znamienny tym, ze kazdy etap zawiera faze duzej mocy o stosun¬ kowo krótkim czasie trwania, podczas której na¬ stepuje wyzwolenie poprzednio nagromadzonej e- nergii potencjalnej w odksztalcalnyin sprezyscie nosniku energii, oraz faze malej mocy o dluzszym czasie trwania z wyzwoleniem energii z pomocni¬ czego zródla energii o mniejszej mocy, przy czym podczas fazy o malej mocy i o dluzszym czasie trwania powoduje sie ponowne doladowywanie e- nergia potencjalna odksztalcalnych sprezyscie nos¬ ników energuY dla realizowania fazy duzej mocy nastepnego etapu tloczenia tego wyrobu, przy czym pobory energii i odpowiadajace im przemieszcze¬ nia narzedzia dobiera sie wedlug uprzednio zapro¬ gramowanych zaleznosci dla danego wyrobu zarów¬ no ze wzgledu na wielkosc poboru energii jak i zaleznosc pomiedzy odpowiednimi fazami procesu produkcji, tak ze przejscia pomiedzy fazami sa lagodne a podczas fazy o mniejszej mocy szybkosc przemieszczenia narzedzia roboczego jest wystar¬ czajaca dla unikniecia gwaltownego wzrostu wspól¬ czynnika tarcia pomiedzy obrabianym przedmiotem a narzedziem, przy czym predkosc przemieszczania narzedzia roboczego nie zmienia znaku do momentu zakonczenia obrólbki wyrobu.

2. Prasa do tloczenia wyrobów, zawierajaca krzywka robocza napedzana silnikiem i stykajaca sie z rolka zamocowana w jednym y wierzcholku czworokatnej dzwigni, przy czym drugi wierzcholek dzwigni jest przymocowany przegubowo do sztyw¬ nej podpory, trzeci wierzcholek jest polaczony za pomoca odfosztalcakiego sprezyscie czlonu z druga sztywna podpora, a czwarty wierzcholek jest po¬ laczony za pomoca czlonu posredniego z zespolem przesuwnym przytrzymujacym narzedzia robocze i wykonujacym ruch postepowo-zwrotny, przy czym krzywka robocza posiada przynajmniej jeden od¬ cinek akumulowania energii w odksztalcalnym ela¬ stycznie czlonie podczas styku z rolka i drugi od¬ cinek wyzwalania tej energii, znamienna tym, ze czlon posredni laczacy zespól przesuwny (14, 18) z czworokatna -dzwignia (3) stanowi przegubowy pret laczacy (10, 13), przy -czym uklad przestrzenny wierzcholków (4, 6, 7) czworokatnej dzwigni (3) wzgledem pierwszej sztywnej podpory, odksztalcal- nego sprezyscie czlonu (9) i przegubowego preta laczacego (10, 13) umozliwia dzwigni (3) gromadze¬ nie energii potencjalnej w odksztalcalnym spre¬ zyscie czlonie (9) podczas styku pierwszego odcinka krzywki roboczej (2) z rolka (1) oraz wyzwalanie tej energii poprzez dzwignie (3) na przegubowy pret laczacy (10, 13) podczas styku drugiego odcin¬ ka krzywki (2) z rolka (1), zas przegub (11) po¬ miedzy polówkami (10, 13) preta laczacego (10, 13) jest polaczony z silnikiem (15, 8) dla wymuszania zmiany kata pomiedzy tymi polówkami (10, 13) preta, przy czym silnik (15, 8) powoduje przemiesz¬ czenie zespolu przesuwnego (14, 8) z tym samym znakiem predkosci, gdy odksztalcalny sprezyscie czlon (9) dodaje swa energie potencjalna i pozwala na kontynuowanie jego przemieszczeniu z tym sa¬ mym znakiem predkosci, gdy w odksztalcalnym sprezyscie czlonie (9) nastepuje akumulowanie e- nergii.

3. Prasa wedlug zastrz. 2, znamienna tym, ze kat pomiedzy najnizszym przyjmowanym poloze¬ niem przegubu (7), pierwsza sztywna podpora, (0), i polozeniem przegubu (17) za pomoca którego za- 10 18 84 18 U W 40 .*43 80 56 60136 993 13 14 konczenie preta (13) jest przymocowane do zespolu przesuwnego (14) jest mniejszy niz 90°, i nie wiek¬ szy niz kat oscylacji dzwigni (3) wokól sztywnej podpory (6), zas kat pomiedzy przebugem (4) od- ksztalcalnego sprezyscie czlonu (9), pierwsza sztyw¬ na podpora (6) i drugim punktem (21) mocowania odksztalcalnego sprezyscie czlonu (9) do drugiej sztywnej podpory jest wiekszy niz kat oscylacji czworokatnej dzwigni (3).

4. Prasa wedlug zastrz. 2, znamienna tym, ze zespól przesuwny (14), (18) przytrzymujacy narze¬ dzia robocze (19) sklada sie z dwóch czesci (14), (18), które sa polaczone ze soba za pomoca sruby napedowej (16), regulowanej za pomoca sterowane¬ go urzadzenia do sterowania programowego (39) silnika (15) z przekladnia redukcyjna dla ustawia¬ nia odleglosci miedzy tymi czesciami (14), (18).

5. Prasa wedlug zastrz. 2, znamienna tym, ze zawiera urzadzenia do sterowania programowego (39) wspólpracujace z silnikiem (5) uruchamiaja¬ cym krzywke (2) dla koordynacji polozenia odcin¬ ków krzywki (2) i przegubowego preta (10, 13) w zaleznosci od rodzaju wyrobu lub dokonywanej o- peracji.

6. Prasa wedlug zastrz. 2, znamienna tym, ze przegub (11) pomiedzy polówkami preta laczacego (10, 13) stanowi nakretke laczona ze sruba (12) na¬ pedzana silnikiem (8).

7. Prasa wedlug zastrz. 2, znamienna tym, ze zawiera wiecej niz jeden zestaw do przekazywania energii w sklad którego wchodzi czworokatna dzwi¬ gnia (3), odksztalcamy sprezyscie czlon (9) i prze¬ gubowy pret laczacy (10, 13), które sa rozmieszczo¬ ne symetrycznie wokól zespolu przesuwnego (14,18) i wspólpracuja z pojedyncza krzywka robocza (2) dla równoczesnego przemieszczania czworokatnych dzwigni (3), przy czym przeciwlegle przeguby (11) 5 pomiedzy polówkami pretów (10, 13) sa polaczone nakretkami z pojedyncza sruba (12) majaca gwint lewoskretny i prawoskretny.

8. Prasa wedlug zastrz. 2, znamienna tym, ze przegub (11) stanowi przegub cylindryczny, pod¬ laczony do poprzecznej dzwigni (22) której drugi koniec jest podlaczony do dzwigni napedzajacej (23) z regulowana podpora przegubowa (24), przy czym na drugim koncu dzwigni napedzajacej (23) znajduje sie rolka (25), dociskana do pomocniczej krzywki (26) zsynchronizowanej z obrotem krzyw¬ ki roboczej (2) i posiadajacej odcinek (28) o pro¬ mieniu malejacym od wielkosci maksymalnej do minimalnej w kierunku po którym nastepuje dru¬ gi odcinek (27) o promieniu rosnacym od wartosci minimalnej do maksymalnej, przy czym te dwa odcinki odpowiadaja faza i rozmiarem odcinkowi (29) krzywki roboczej (2), stanowiacemu odcinek akumulowania energii, oraz trzeci odcinek (30) o stalym promieniu, odpowiadajacy faza i wielkoscia odcinkowi (31) krzywki roboczej (2), stanowiacemu odcinek wyzwalania energii, przy czym regulowa¬ na podpora przegubowa (24) jest mocowana prze- mieszczalnie' po nachylonej plaszczyznie (32) kor¬ pusu prasy i jest blokowana w okreslonym polo¬ zeniu za pomoca rygla (33), tak ze plaszczyzna (32) jest równolegla do polozenia dzwigni napedowej (23) w jej pozycji skrajnej, gdy pret laczacy (10, 13) jest wyprostowany. 15 20 25 N136 993 ^ EAKl Til. T? JT J2_ LF Q . [ t- 1 Hi HJ H, L H H2 *~ Fig.1 Ho H3 —• w H Fig. 2 Fig. 5 Fig. 6136 993 Fig.4 3 6 Fig. 8 PL PL