Przedmiotem wynalazku jest urzadzenie urabiajace dla kopalni podziemnych, zawieraja¬ ce wrebiarke usytuowana w obszarze przejsciowym miedzy sciana a chodnikiem, zwlaszcza w przypadku chodnika pokladowego o wspólnym ze sciana ciagu przenosnikowym, przy czym obsza¬ ry strugania i wrebiania przecinaja sie wzajemnie, przenosnik scianowy skreca do wnetrza chodnika, a urzadzenie wrebowe napedzane jest poprzez ulozyskowany wal krazków zwrotnych lancucha strugowego.Znane jest urzadzenie urabiajace tego rodzaju, w którym zespól prowadzacy struga po¬ siada przedluzenie siegajace do wnetrza chodnika. Przedluzenie to jest w teki sposób przy¬ stosowane do prowadzenia glowicy wrebowej razem z jej wodzikiem, ze doprowadzony az do wnetrza chodnika obszar wrebiania przenika sie z obszarem strugania. Tym sposobem zostalo umozliwione mechaniczne opróznianie martwej, dla struga niedostepnej przestrzeni, gdyz wedrujaca dzieki temu rozwiazaniu tam i z powrotem w obszarze przejsciowym miedzy sciana i chodnikiem glowica wrebowa, wybiera urobek z tej dla struga martwej przestrzeni, która to czynnosó trzeba by bylo wykona<5 recznie. Takie urzadzenie urabiajace zdalo egzamin praktyczny, lecz wymaga ono zapewnienia dodatkowej przestrzeni dla przejsciowego przecho¬ wania urabianego przy koncowym polozeniu struga i przeznaczonego do odtransportowania wegla.Celem wynalazku jest opracowanie konstrukcji urzadzenia urabiajacego dla kopalni pod¬ ziemnej, posiadajacego glowice wrebowa umozliwiajaca wykonanie w obszarze przejsciowym miedzy sciana a chodnikiem przestrzennego wybrania dla czasowego pomieszczenia w nim uro¬ bionego wegla az do jego odtransportowania, a takze przejezdzanie strugiem calej dlugosci sciany, a co za tym idzie jej urabianie wzdluz linii prostej.Istota wynalazku polega na tym, ze glowica wrebowa osadzona jest obrotowo na jednym koncu wahliwego ramienia za pomoca pionowego, ulozyskowanego walu, wahliwe ramie zas osa¬ dzone jest wy cny lnie swym drugim koncem na ulozy skowanym wale krazków zwrotnych, a na obydwu ulozyskowanyeh walach osadzone sa kola lancuchowe, polaczone lancuchem, sluzacym do napedzania, z jednej strony wahliwego ramienia, z drugiej zas glowicy wrebowej. Lancuch2 133 240 napedowy jest ze swej strony napedzany przez lancuch strugowy poprzez krazki zwrotne, ulozyskowany wal oraz osadzone na tym wale kolo lancuchoy/e. W wyniku tego glowica y/re¬ bowa wykonuje w obszarze przejsciowym miedzy sciana a chodnikiem, pod dzialaniem wahli- wego ramienia, uzaleznionym od kierunku ruchu struga wzglednie lancucha strugowego, ruch zwrotny wzdluz luku kolowego o okreslonej z góry dlugosci luku. Dzieki temu naste¬ puje wrebianie przestrzeni o przekroju w postaci odcinka kolowego, w celu przejsciowego przechowywania wegla, doprowadzonego tam prsez znajdujacy sie w swym skrajnym polozeniu strug i jeszcze nie przekazanego na przenosnik scianowy. W przestrzeni tej znajduje sie tez czasowe pomieszczenie dla wegla urobionego przez glowice wrebowa az do odtransportowa¬ nia i tego wegla. Poniewaz podobne do lukowego podciecie, przecina sie ze sciana wybier^ kowa, utworzona wiec zostala w ten sposób dla struga weglowego mozliwosc przejechania niejako wzdluz calej tej sciany, az do wnetrza podciecia. W mysl wynalazku zostalo wiec równiez urzeczywistnione urzadzenie do nacinania roboczego wybiegu struga.Naped glowicy wrebowej poprzez lancuch strugowy i lancuch napedowy jest uzaleznio¬ ny od kierunku ruchu lancucha strugowego w taki sposób, ze glowica znajduje sie w swym koncowym polozeniu od strony chodnika wtedy, gdy strug znajduje sie w swym skrajnym polozeniu od strony chodnika noszacego prawidlowa naz^re chodnika tasmo. 2go, natomiast w swym koncowym polozeniu od 3trony sciany glowica znajduje sie wtedy, gdy z kolei strug znajduje sie w swym drugim skrajnym polozeniu, z reguly odpowiadajacym polozeniu chodnika nadscianowego. Dzieki powyzszemu, wykluczona zostala mozliwosc kolizji glowicy ze strugiem. Naped wahliwego ramienia wraz z glowica wrebowa w celu zapewnienia im obro¬ towego ruchu w kierunku ruchu lancucha strugowego, pochodzi wylacznie od lancucha stru¬ gowego, wzglednie od ulozyskowanego walu, na którym sa osadzone walki zwrotne tego lan¬ cucha. Wynika to z tego, ze moment obrotowy potrzebny do nadania tego ruchu powstaje w wyniku oporów tarcia miedzy lancuchem strugowym a ulozyskowaniem ramienia wahliwego.Ramie to porusza sie v/iec niejako w tym samym kierunku co lancuch strugowy. Równoczesnie zas, atakujaca sciane wybierkowa glowica wrebowa obraca sie wzgledem wahliwego ramienia okolo wlasnej osi i wykonuje prace wrebiania, gdyz jest ona w tym ruchu okolo swej osi napedzana poprzez kola lancuchowe i obiegajacy je lancuch napedowy, przy czym i ten na¬ ped pochodzi od krazków zwrotnych lancucha strugowego, a co za tym idzie cd tego ostat-' niego lancucha. Z chwila zetkniecia sie glowicy wrebowej z urabianym materialem nastepu¬ je wzrost momentu obrotowego wywolujacego ruch obrotowy wahliwego ramienia, dzieki cze¬ mu uzyskany moment obrotowy wystarcza do //prawienia w ruch obrotowy zarówno wahliwego ramienia, jak i glowicy wrebowej. Posuw zas glowicy wrebowej nastepuje razem z ruchem posuwistym calego urzadzenia urabiajacego.Wedlug korzystnej postaci wykonania, urzadzenia wedlug wynalazku, do przenosnika scianowego.dolaczony jest, w obszarze przejsciowym miedzy sciana a chodnikiem przenos¬ nik krzywoliniowy, na przyklad lancuchowy poprowadzony miedzy glowica wrebowa a krazka¬ mi kierunkowymi lancucha strugajacego, przy czym zwrócony ku scianie koniec wlotowy prze¬ nosnika krzywoliniowego usytuowany jest w jednej linii z obszarem strugania, wzglednie ze strugiem, a znajdujacy sie w chodniku jego koniec wylotowy doprowadzony jest do prze¬ nosnika scianowego. Koniec ten moze byc przystosowany do wysypywania czolowego lub bocz¬ nego i moze tez wystawac ponad przenosnikiem scianowym. W kazdym razie przenosnik krzy¬ woliniowy sluzy do tego, by przede wszystkim przejac na swój koniec wlotowy znaczna czesc urobionego przez strug i doprowadzonego don wegla. Strug ten rzeczywiscie niejako naprowadza ten wegiel na koniec wlotowy przenosnika krzywoliniowego, az do momentu osiagniecia przez strug skrajnego polozenia. Poza tym, równiez i glowica wrebowa dopro^ wadza urobiony wegiel na przenosnik krzywoliniowy, przy czym jest rzecza obojetna, czy jest to wegiel urobiony za pomoca struga czy glowicy wrebowej• Tym sposobem gromadzacy sie przejsciowo we wrebionej przestrzeni wegiel zostaje niezwlocznie stamtad zabrany przez przenosnik krzywoliniowy.133 240 3 7/ahllwe ramie ma korzystnie postac pustego profilu, wewnatrz którego usytuowane sa bezpiecznie kola lancuchowe oraz lancuch napedowy. W zasadzie istnieje tez taka moz¬ liwosc, by to wahliwe ramie posiadalo wlasny naped, na przyklad w postaci podlaczonego pneumatycznego lub hydraulicznego silownika dwustronnego dzialania,.lub tez zebatki z kolem zebatym* Zaleca sie stosowanie wlasnego napedu w przypadkach szczególnie trudnych warunków urabiania* Dalsza mozliwosc powiekszenia momentu obrotowego wywolujacego ruch obrotowy ramienia wahliwego polega na tym, ze do poruszajacego sie w przód wzglednie do tylu odcinka lancucha napedowego, dolaczone zostaje urzadzenie hamujace, na przyklad szczeka hamulcowa lub rura oporowa, tak, ze opory tarcia potrzebne do wywolania momentu obrotowego ulegaja znacznemu zwiekszeniu* Glowica wrebowa moze skladac sie z kilku tarcz wrebowyeh, usytuowanych powyzej i ponizej wahliwego ramienia, a to dla uzyskania kazdorazowo potrzebnego dopasowania go do grubosci urabianego pokladu, zwlaszcza w przypadku chodnika pokladowego o wspólnym ze sciana ciagu przenosnikowym* W zasadzie nic nie stoi na przeszkodzie, by równiez i glowica wrebowa miala wlasny naped* Jest tez'celowym, by przenosnik krzywoliniowy mial w obszarze wrebiania, po swej stronie zwróconej ku glowicy wrebowej, pochylnie zaladow¬ cza, a to w celu ulatwienia przekazywania na przenosnik krzywoliniowy £gla urobionego przez strug weglowy, a zwlaszcza przez glowice wrebowa* «V tym samym ce^u przenosnik krzywoliniowy ma najkorzystniej, w obrebie chodnika, laczaca sie z pochylnia zaladowcza oslone, przy czym pochylnia zala3o*cza i oslona, tworza na swym odcinku przejsciowym odgaleziona od przenosnika scianowego i ograniczajaca obszar wrebiania przegrode* W obrebie tej przegrody moze znajdowac sie zderzak ograniczajacy ruch wahliwego ramie¬ nia, tak, by glowica wrebowa w tym swoim koncowym polozeniu od strony chodnika zmuszona byla nasuwac urobiony wegiel na przegrode, a co za tym idzie na pochylnie zaladowcza* Bowiem równiez i w swoim skrajnym polozeniu glowica wrebowa obraca sie dalej okolo s.vej osi i tylko obrót wahliwego ramienia ustaje az do chwili, gdy strug, a z nim razem jego lancuch, ruszaja w kierunku powrotnym, pociagajac równiez za soba i wahliwe ramie z powrotem ku scianie.Korzysci uzyskane dzieki urzadzeniu wedlug wynalazku uwidaczniaja sie glównie w tym, ze zostalo utworzone urzadzenie urabiajace dla kopalni podziemnych, zawierajace w obszarze przejsciowym miedzy scian.--. .: chodnikiem, zwlaszcza gdy jest to chodnik po¬ kladowy o wspólnym ze sciana ciagu przenosnikowym, wrebiarka, dzialajaca zarazem jako urzadzenie do nacinania roboczego wybiegu dla struga, a zarazem do wykonywania w tym obszarze przejsciowym przestrzennego wybrania dla czasowego pomieszczenia w nin urobio¬ nego w tym obszarze wegla az do jego dalszego odtransportowania. Poza tym umozliwiona zostalo przejezdzanie strugiem wzdluz calej sciany wybierkowej, az poza jej granice, co z kolei gwarantuje mozliwosc prostoliniowego urabiania tej sciany. Do tego dochodzi jeszcze jedna zaleta,a mianowicie ta, ze urzadzenie urabiajace wedlug wynalazku mozna wyposazyc w przenosnik krzywoliniowy, stanowiacy uzupelnienie przenosnika scianowego.Ponadto, w przypadku chodnika pokladowego o wspólnym ze sciana ciagu przenosnikowym, mozliwe jest zastosowanie wrebiarki z glowica udarowa* Urobek uzyskany w obrebie chod¬ nika na czole 'przodka za pomoca urzadzenia z glowica udarowa albo spada bezposrednio na przenosnik krzywoliniowy, albo tez zostaje na ten przenosnik przekazany przez ruchoma glowice wrebowa i odprowadzony bez reszty, podobnie jak w tym pierwszym przypadku* Szczególne znaczenie ma w urzadzeniu wedlug wynalazku naped glowicy //rebowej i jej wah¬ liwego ramienia, który moze byc pobierany wylacznie od odbiegajacego lancucha struga* Uzyskano tym sposobem szczególnie proste i funkcjonalne urzadzenie do nacinania wybiegu roboczego dla struga* Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony w przykladzie wykonania na rysunku, na którymi fig* 1 przedstawia fragment sciany kopalni podziemnej z urzadzeniem urabiajacym wedlug wynalazku, w widoku z góry, fig* 2 - fragment urzadzenia z fig* 1, w wiekszej skali, a4 133 240 fig. 3 - urzadzenie z fig* 1 w przekroju pionowym wykonanym w okolicy glowicy do naci¬ nania wybiegu dla struga* - Na rysunkach przedstawiono urzadzenie urabiajace dla kopalni podziemnych, wyposa¬ zone we wrebiarke w obszarze przejsciowym miedzy sciana-1 a chodnikiem 2, przy czym chodzi tu w szczególnosci o chodnik pokladowy o wspólnym ze sciana ciagu przenosnikowym. Óbszary strugania i wrebiania przenikaja sie wzajemnie. Wrebiarka otrzymuje naped po¬ przez ulozyskowany wal 3. na którym osadzone sa krazki zwrotne 4 lancucha strugov/ego 5.Wrebiarka zawiera wahliwe ramie 6 z glowica wrebowa 7, poruszajaca sie w obszarze przej¬ sciowym miedzy sciana i chodnikiem. Glowica wrebowa 7 jest osadzona obrotowo na jednym koncu wahliwego ramienia 6, w którym to ramieniu ulozyskowany jest pionowy wal 8, samo zas wahliwe ramie 6 osadzone jest wahliwie swym drugim koncem na ulozyskowanym wale 3, wyposazonym, jak wspomniano wyzej, w krazki zwrotne 4 lancucha strugowego 5. Na dwóch ulozyskowanyeh walach 3 i 8 osadzone sa kola lancuchowe 9 i 10, z którymi wspóldziala obiegajacy je lancuch napedowy 11, sluzacy do napedzania z jednej strony wahliwego ramie¬ nia 6, z drugiej zas glowicy wrebowej 7* Lancuch napedowy 11 otrzymuje naped od lancu¬ cha strugowego 5 poprzez jego krazki zwrotne 4, ulozyskowany wal 3 i osadzone na tym wale kolo lancuchowe 9 i w wyniku wystepujacych w tym obszarze oporów rarcia wywoluje powstanie momentu obrotowego, powodujacego z kolei obrót wahliwego ramienia 6.Do przenosnika scianowego 12 odchylonego do wnetrza chodnika 2 przylaczony jest, w obszarze przejsciowym miedzy sciana i chodnikiem, przenosnik krzywoliniowy 13 z wlas¬ nym napedem, na przyklad przenosnik lancuchowy. Przenosnik krzywoliniowy 13 przeprowa- dzony jest pomiedzy glowica wrebowa 7 i krazkami zwrotnymi 4 lancucha strugowego 5* Przenosnik krzywoliniowy 13 zwrócony jest ku scianie 1 swym koncem wlotowym 15, usytuo¬ wanym w jednej linii z obszarem strugania, wzglednie ze strugiem 14, podczas gdy we¬ wnatrz chodnika 2 przenosnik ten swym koncem wylotowym 16 doprowadzony jest do przenos¬ nika scianowego 12, przy czym koniec wylotowy 16 moze wystawac ponad przenosnikiem scia¬ nowym 12. .Yahliwe ramie 6 ma postac pustego profilu skrzynkowego. '«V ramieniu wahliwym 6 usytuowane sa kola lancuchowe 9 i 10 oraz lancuch napedo7;y 11. Z wahliwym ramieniem 6 moze wspóldzialac jego wlasny element napedowy, na przyklad zaznaczony jedynie na rysun¬ ku, polaczony z nim przegubowo pneumatyczny lub hydrauliczny silownik 17• Ponadto, w celu zwiekszenia oporów tarcia, a wraz z nimi momentu obrotowego, mozna przy poruszajacym sie w przód lub do tylu ciegnie lancucha napedowego 11 umiescic nie pokazane na rysunku urzadzenie hamujace, na przyklad klocki hamulcowe lub rure oporowa.Glowica wrebowa 7 sklada sie z szeregu tarcz wrebowych 18, rozmieszczonych powyzej i po¬ nizej wahliwego ramienia 6. Glowica wrebowa 7 moze zreszta równiez posiadac wlasny na¬ ped, tez nie pokazany na rysunku. Przenosnik krzywoliniowy 13 ma w obszarze wrebiania, po swej stronie zwróconej ku glowicy wrebcwej 7, pochylnie zaladowcza 19• Przenosnik ten posiada tez, w obrebie chodnika 2, przylaczona do pochylni zaladowczej oslone 20, a to w celu powiekszenia jego przekroju uzytecznego* Pochylnia zaladowcza 19 i oslona 20 tworza razem na swym odcinku przejsciowym, odgaleziona od przenosnika scianowego 12 i ograniczajaca zakres wrebiania przegrode 21, która sluzy do zatrzymywania urabianego wegla. W obrebie przegrody 21 moze byc usytuowany zderzak 22, ograniczajacy ruch wahli¬ wego ramienia 6.Zastrzezenia patentowe 1. Urzadzenie urabiajace dla kopalni podziemnych, zawierajace wrebiarke usytuowana w obszarze przejsciowym miedzy sciana a chodnikiem, zwlaszcza w przypadku chodnika po¬ kladowego o wspólnym ze sciana ciagu przenosnikowym, przy czym obszary strugania i wre¬ biania przenikaja sie wzajemnie, przenosnik scianowy skreca do wnetrza chodnika, a urza¬ dzenie wrebowe zawiera ramie wahliwe z glowica wrebowa pokrywajaca obszar przejsciowy133240 5 miedzy sciana a chodnikiem, znamienne tym, ze glowica wrebowa Ijj osadzona jest obrotowo na jednym koncu wahliwego ramienia /§/ za pomoca pionowego, ulozyskowanego walu /8/, zas ramie wahliwe /S/ osadzone jest swym drugim koncem wychylnie na ulozyskowa- nym wale /^J krazków zwrotnych /£/ lancucha strugowego /£/, a na obydwu ulozyskowany eh walach /2 i §/ osadzone sa kola lancuchowe /£ i 10/« dla lancucha napedowego /11/« sluza¬ cego do napedzania z jednej strony wahliwego ramienia /6/, z drugiej zas strony glowicy wrebowej /J/f przy czym lancuch napedowy /11/ jest napedzany lancuchem strugowym /?/, po¬ przez jego krazki zwrotne /^/, ulozyskowany wal iy oraz osadzone na tym wale kolo lancu¬ chowe /£/• 2. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, z n a m i e n n e t y m f ze do przenosnika /12/ dolaczony jest, w obszarze przejsciowym miedzy sciana a chodnikiem, przenosnik krzywoli¬ niowy /13/t poprowadzony miedzy glowica wrebowa /£/ a krazkami zwrotnymi /£/ lancucha strugov/ego, przy czym zwrócony ku scianie koniec wlotowy /15/ przenosnika krzywoliniowe¬ go /13/ usytuowany, jest w jednej linii z obszarem strugania, a znajdujacy sie w chodni¬ ku /2/ koniec wylotowy /16/ przenosnika /13/ doprowadzony jest do przenosnika sciano¬ wego /12/. 3» Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze wr.iliwe ramie /S/ ma postac pustego profilu, wewnatrz którego usytuowane sa kola lancuchowe /£ i 10/ oraz lancuch napedowy /11/» 4* Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze wahliwe ramie /&/ posiada wlasny naped, korzystnie w postaci polaczonego z nim przegubowo pneumatycznego lub hydraulicznego silownika /17/« 5. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym,ze do poruszajacego sie w przód, wzglednie do poruszajacego sie w tyl odcinka lancucha napedowego /11/ dola¬ czone jest urzadzenie hamujace, na przyklad szczeki hamulcowe lub rura oporowa* 6. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze glowica wrebowa /7/ sklada sie z kilku tarcz wrebowych /18/« usytuowanych powyzej i ponizej wahliwego ranie¬ nia /G/. 7. Urzadzenie wedlug zastrz, 1, znamienne tym, ze glowica wrebcwa /7/ posiada swój wlasny naped. 8. Urzadzenie wedlug zastrz. 2, znamienne tym, ze posiada przenosnik krzywoliniowy /13/ z pochylnia zaladowcza /19/ usytuowana w obszarze wrebiania po stronie przenosnika krzywoliniowego /13/ zwróconej ku glowicy wrebowej llj'. 9. Urzadzenie wedlug zastrz. 2, znamienne tym, ze posiada przenosnik krzywoliniowy /13/ z oslona /20/, laczaca sie w obrebie chodnika 12/ z pochylnia zaladow¬ cza-/^/ t przy czym pochylnia zaladowcza /19/ i oslona /20/ tworza w swym obrebie przejs¬ ciowym odgaleziona od przenosnika scianowego /12/ i ograniczajaca obszar wrebiania, prze¬ grode /21/. 10* Urzadzenie wedlug zastrz* 1, znamienne tym, ze zawiera zderzak 122/ usytuowany w obrebie przegrody /21/ dla ograniczania ruchu wahliwego ramienia /6/'.133 240 Fig.3 \ 18 fc 8 o/ ? 11 6j 10 <&////{////////c '^^% Ui -,-----i i r 13 19 < < o i ii <" < o 777777F.133 240 PL