Opis patentowy opublikoWanlo: 1985 11 30 128340 CZYTELNIA Int.C13G01C7/06 Twórca wynalazku: Uprawniony z patentu: Franz Plasser Bahnbaumaschinen — Industrie- geselischaft m.b.H., Wieden Szynowy pojazd z urzadzeniem do ciaglego pomiaru wzdluznego przebiegu profilu tuneli Przedmdotem wynalazku jest szynowy pojazd z urzadzeniem do ciaglego pomiaru wzdluznego prze¬ biegu profilu tuneli, przepustów kolejowych i po¬ dobnych miejsc zwezonych, w zasadzie bezstyko^- wego, za pomoca co najmniej jednego umieszczo¬ nego na przejezdnym podwoziu, zwlaszcza z wla¬ snym napedem jazdy o ciaglym przesuwie aparatu do mierzenia odleglosci, utworzonego z laserowego nadajnika i odbiornika oraz z polaczonych z nim urzadzen do wskazywania lub rejestrowania i e- weotualmde zapamietywania danych pomiarowych profilu tunelu jak i polaczonego z nim urzadzenia do mierzenia przebytej drogi.Znane jest z polskiego opisu patentowego nr 119730 urzadzenie pomiarowe profilów tunelowych, które ma osadzony obrotowo na osi równoleglej do osi toru laserowe urzadzenie do mierzenia od¬ leglosci wiirujace synchronicznie do toru jazdy, któ¬ re analizuje sciane tunelu promieniem laserowymi przemieszczajacyim sie po torze w postaci linii sru¬ bowej. Pomiar dostarcza wielka liczbe wystepuja^ cych bezposrednio po sobie pojedynczych zapisów, rozciagajacych sde kazdorazowo na caly obwód profilu pojedynczych zapisów profilu poprzecznego, które sa rejestrowane lub zapamietywane w spo¬ sób analogowy lub cyfrowy przez odpowiedni nos¬ nik informacji.Analiza danych pomiarowych daje informacje o przebiegu profilu poprzecznego wzdluz calego mie¬ rzonego toru, wzglednie polozenia toru szynowego 10 15 20 25 30 2 w stosunku do osd tunelu jak i miejscowych defor¬ macji wzglednie przewezen profilu tunelu. Ponie¬ waz calkowity pomiar wzdluznego tunelu i ocena wyników pomiaru sa zwiazane z stosunkowo duza strata czasu i pracy, to ta zasada pomiami jest glównie stosowana z korzyscia, przykladowo wte¬ dy, gdy przy zlym ogólnym stanie i przy koniecz¬ nosci glównej naprawy faktycznie ustalany przebieg profilu poprzecznego na calej dlugosci tunelu be¬ dzie z duza dokladnoscia.Dalej znany jest wiedlug opisu patentowego RFN nr 24 40 321 szynowy pojazd do mierzenia tuneli, który dla oznaiczenia przebiegu profilu wzdluzne¬ go jest wyposazony w jeden lub wiecej laserowych aparatów do mierzenia odleglosci, które kazdorazo¬ wo badaja sciane tunelu wzdluz limrii tworzacej.Kazdy z tych aparatów do friierzenia odleglosci sklada sie z jednego nadajnika laserowego z usta¬ wionym na stale prostopadle do osi tunelu bieg¬ nacym kierunkiem promienia i z jednego analiza¬ tora obraz umieszczonego w odstepie wzdluznym, który obejmuje tarcze ze szczelinami na obwodzie napedzana przez wysokoobrotowy silnik elektrycz¬ ny, optyczny uklad do odwzorowywania na tarczy ze szczelinami plamki swietlnej wytworzonej przez nadajnik laserowy na scianie tunelu jak i przypo¬ rzadkowane szczelinom elementy odbiorcze wykona¬ ne jako powielacze elektronowe z fotokatoda i li¬ cznik stosowany parzez nie. Pomijajac znaczne na¬ klady na konstrukcje i wydatki finansowe na kaz- 128 340 '128 340 dy poszczególny z tych aparatów do mie¬ rzenia odleglosci, wynikaja na skutek usta¬ wienia analizatora obrazu w odstepie od nadajnika laserowego i powiazana z tym rozbieznosc osi optycznych nadajnika lase¬ rowego i analizatora obrazu, jak i ze wzgledu na zastosowana zasade pomiaru, znaczna niepewnosc pomiaru wzglednie zródla bledu nie umozliwiaja dokladnego pomiaru profilu z zadana przez zarzady kolei wysoka precyzja. Te niedokladnosci wynika¬ ja przez posredni pomiar odleglosci przez analizo¬ wanie plamki swiatla lasera majacej skonczona rozciaglosc powierzchni za ipamoca promienia od¬ biornika ^biegnacego do tej powierzchni pod ostrym katem.Ponadto znany jest z austriackiego opisu paten¬ towego nr 522204 inny szynowy pojazd do pomia¬ ru tunelów; który ma urzadizende pomiarowe usta¬ wione na pojezdzie przestawnie na boki, które obejmuje zespól nadajnika laserowego do wytwa¬ rzania dwóch promieni laserowych zbiegajacych sie w kierunku sciany tunelu.Przez odpowiednie przestawienie boczne urzadze¬ nia pomiarowego moze punkt przeciecia obu pro¬ mieni laserowych byc nastawiony na .powierzchnie sciany tunelu tak, ze powstaje tam pojedyncza la¬ serowa plamka swietlna.W celu zmierzenia linii wzdluznej profilu pod¬ czas ciaglej jazdy pojazdu fcwimiarowego wzdluz toru musi byc odleglosc aparatu pomiarowego od sciany tunelu utrzymywana stala przez ciagla ko- rekture jest ustawienie bocznego w stosunku do pojazdu lub stale zmieniajacy sie odstep miedzy obydwoma mierzyc na biezaco lub rejestrowac nie pokrywajace sie wiecej laserowe plamki swietl¬ ne. Pomijajac znaczne problemy zwiazane z ob¬ sluga lub z technika sterowania, które wynikaja szczególnie w zwiazku z ostatnio wymienionymi sposobem postepowania, równiez ten sposób pomia¬ ru profilu wzdluznego w oparciu o zródla bledu zwiazane z zasada pomiaru daje tylko niedoskona¬ ly wynik, którego rozrzut bledu leay niewatpliwie poza nalozonymi tolerancjami.Celem wynalazku jest opracowanie szynowego pojazdu opisanego na wstepie rodzaju, który umo¬ zliwi dokladny pomiar wzdluznego profilu tunelu z mozliwie najmniejsza strata czasu i nakladu pra¬ cy i dzieki któremu, wymagane dio oceny mozliwo¬ sci przekroczenia skrajni ladunkowej, pomiary be¬ da mogly byc przeprowadzone jak najbardziej op¬ tymalnie, przy czym przedmiot wynalazku bedzie prosty w budowie i niezawodny w dzialaniu.Zgodnie z wynalazkiem cel ten zostal osiagniety dzieki temu, ze aparat do mierzenia odleglosci jest utworzony przez wspólny uklad nadajnika i .od¬ biornika laserowego z odpowiednia osia optyczna, przebiegajaca w plaszczyznie prostopadlej do osi toru lub tunelu i jest polaczony dla ciaglego i sto¬ pniowego lub nieprzerwanie przebiegajacego po¬ miaru dlugosci z urzadzeniem do pomiaru przeby¬ tej drogi poprzez czlon sterujacy, jak £ do wy¬ biorczego mierzenia róznych profilów wzdluznych wewnatrz przynajmniej czesci zakresu obwodu pro¬ filu poprzecznego, jest wykonana w sposób umoz¬ liwiajacy nastawienie polozenia i umocowania.Po raz pierwszy wykorzystano wedlug wyna¬ lazku wyjatkowa precyzje laserowych aparatów do mierzenia odleglosci ze zgodna osia optyczna lase¬ rowego nadajnika i odbiornika do bezposredniego, • glównie ciaglego pomiaru profilu wzdluznego tu¬ neli lub podobnych w sposób mespodziewainie ko¬ rzystny.Obok podwyzszonej dokladnosci mierzenia 'pro¬ filu wzdluznego przedmiot wynalazku umozliwia io wygodne i wielokrotnie wykorzystywane urzadze¬ nia oraz na skutek nastawienia mocujacego przy¬ rzadu do pomiaru odleglosci kazdorazowo odtwa¬ rzalne dane pomiarowe, które podczas pózniejszych pomiarów porównawczych wiszeflikiich zmian prze- 13 biegu profilu wzdluznego lub wzglednego poloze¬ nia toru do osi tunelu daja dokladna informacje.Poniewaz dla kazdej nastawy przyrzadu do mie¬ rzenia przebytej odleglosci przez siterowanje uza¬ leznione od drogi lub wylaczania przyrzadu otrzy- 20 muje sie dokladne dostosowanie kazdego miejsca pomiaru do jednego okreslonego miejsca toru, po¬ jawia sie dalsza korzystna mozliwosc dokonywania pojedynczych jazd pomiarowych równiez w wiek¬ szych odstepach czasu, bez tego, ze dokladnosc 25 wyniku calkowitego poszczególnych koniecznych do przeprowadzenia programu pomiarów jazd pomia¬ rowych bedzie naruszona. Dlatego moga byc prze¬ prowadzone, szczególnie na salinie uczeszczanych liniach glównych jazdy pomiarowe z kazdorazowo 30 zmieniona nastawa aparatu do mierzenia odleglo¬ sci tylko podczas przerw miedzy pociagami tak, ze odpadnie zamykanie toru, a przynajmniej moze byc znacznie skrócone.Wynalazek umozliwila poza tym bardzo racjonal- 35 na prace, gdyz pomiar profilu wzdluznego mozna ograniczyc do okreslonych czesci obszarów obwodu profilu poprzecznego, które w ewentualnym przy¬ padku maja znaczenie, wskutek czego mozna unik¬ nac zbednej pracy pomiarowej i zredukowac zma- 40 czne naklady czasu na przeprowadzanie calkowite¬ go programu pomiarów.I tak wystarczy w przypadku, ze nalezy prze¬ badac tylko mozliwosc przekroczenia skrajnika la¬ dunkowego, rto znaczy transportu towarów o kon- 45 turach przekraczajacych profil skrajni normalnej, ograniczyc pomiar profilu wzdluznego do tych cze¬ sci obszarów obwodu profilu poprzecznego, którego odstep od obrysu przedmiotu transportowanego zo¬ stal zmniejszony przez piraekinoczenie skrajnika la- 50 dunkowego w stosunku do profilu skrajni nor¬ malnej. W wiekszosci przypadków odnosi sie to tylko dla górnych bocznych obszarów sklepienia tunelu.W kazdym przypadku istnieje mozliwosc ozna- 55 czenia z pewnej liczby pomiarów profilu wzdluzne- nego na praktycznie kazdym miejscu przebiegu wzdluznego toru równiez przebiegu profilu poprze¬ cznego w odpowiedniej czesci obszaru lub calego obszaru obwodu profilu poprzecznego. *o Dalsze korzysci wynalazku wynikaja z bardzo prostej budowy urzadzenia oraz stosowania wlas¬ nie wielokrotnie wypróbowanych aparatów lasero¬ wych. W koncu nasuwa si£ równiez mozliwosc, aby bedace wlasnie w dyspozycji pojazdy szynowe, 85 zwlaszcza równiez maszyny do budowy najwierz-5 128 340 6 chni, wyposazyc dodatkowo w urzadzenie wedlug wynalazku.Zgodnie ze szczególnie korzystnym uksztaltowa¬ niem aparat do mierzenia odleglosci osadzony z mozliwoscia nastawy obrotowej dokola osi równo¬ leglej do osi toru jest zaopatrzony w czlon bloko¬ wania nastawy w wybranych [pozycjach katowych, np. w tarcze nastaiwialna wedlug skali katowej lub w podobny element. Ten uklad, który dopuszcza równiez reczna nastawe kata nachylenia osi op¬ tycznej aparatu do mierzenia odleglosci z konie¬ czna dokladnoscia, odznacza sie nie tylko przez konsitrukcyjna* prostote, ale równiez przez to, ze przy centralnym, glównie zgodnym z osia tunelu uslawienieni osi obrotu aparatu do mierzenia od¬ leglosci otrzymuje sie prawie dla kazdego poloze¬ nia nastawy te same korzystne warunki pomiaru, mianowicie wyregulowanie przebiegu w zasadzie prostopadle do sciany tunelu optycznej osi nadaj¬ nika i odbiornika laserowego, jak i w zasadzie zgo¬ dne odstepy miedzy sciana tunelu i aparatem do pomiaru odleglosci.Zgodnie z dalsza cecha wedlug wynalazku apa¬ rat do pomiaru odleglosci moze byc osadzony w sposób umozliwiajacy nastawe na wysokosc wzgle¬ dnie lub na boki i moze byc polaczony lub zaopa¬ trzony w co najmniej jeden czlon nastawny do blokowania dobranej pozycji wysokosciowej lub bocznej.Tego rodzaju uklad który mozna równiez kombi¬ nowac z nastawiatnym obrotowo osadzeniem apa¬ ratu do pomiaru odleglosci stwarza na przyklad korzystne warunki do mierzenia profilów wzdluz¬ nych w obszarze przepustów kolejowych lub in¬ nych obiektów ograniczonych glównie plaskimi pla¬ szczyznami.Zgodnie z dalsza cecha wedlug wynalazku ko¬ rzystne jest, gdy czlon nastawczy obejmuje tarcze lut) plyte z otworami ustawionymi korzystnie w równych odstepach katowych lub dlugosci i przy¬ najmniej jeden trzpien ustalajacy lub podobny u- mdeszczony na podwoziu i wchodzacy w perforo¬ wana tarcze. Upraszcza sie przez to nie tylko na¬ stawa wzglednie przestawianie aparatu do mierze¬ nia odleglosci, które nalezy dokonac przed rozpo¬ czeciem kazdej jazdy pomiarowej na okreslone stale pozycje nastawienia, ale powstaje równiez niezawodna baza dla pomiarów porównawczych tym samym lub jednakowo wyposazonym pojaz¬ dem pomiarowym. Aby sprostac róznym wymaga¬ niom co do dokladnosci pomiaru lub zageszczenia pomiarów, moze byc przewidziana na tarczy per¬ forowanej wzglednie plycie wieksza liczba rzedów otworów o róznej podzialice lub wymienny zestaw tego rodzaju tarcz lub plyt perforowanych.Dalsze korzystne uksztaltowanie wedlug wynalaz¬ ku polega na tym, ze aparaft do pomiaru odleglo¬ sci jest wyposazony lub polaczony z napedem blo¬ kowanej nastawy polozenia albo stgpniowej lub ciaglej, korzystnie samoczynnego przestawiania po¬ lozenia aparatu do pomiaru odleglosci, zwlaszcza na poczatku wzglednie koncu kazdej jazdy po¬ miarowej.Uklad ten umozliwia zdalne uruchamianie urza¬ dzenia nastawczego z centralnego stanowiska ob¬ slugi wzglednie samoczynny przebieg procesu prze¬ stawienia przed pomiarem dalszego profilu wzdluz¬ nego.Zgodnie ze szczególnie prosta postacia rozwiaza- 3 nia wedlug wynalazku naped nastawy i przesta¬ wiania aparatu do mierzenia odleglosci jest wy¬ konany na przyklad jako wybierak skokowy uru¬ chamiany elektromagnetycznie. W tym celu moga byc stosowane korzystnie samobiokujace zebate 10 mechanizmy zapadkowe lub podobne.W dalszym uksztaltowaniu wedlug wynalazku jest korzystne, gdy urzadzenie do mierzenia prze¬ bytej drogi wylaczajace aparat do mierzenia odle¬ glosci jest wykonane jako nadajnik impulsu, dzia- 15 lajacy pod wplywem lub wlaczany przez czesci bu¬ dowlane toru, nip. elementy mocujace szyny. Otrzy¬ muje sie przez to przy pojedynczym wlaczaniu aparatu do pomiaru odleglosci bezposrednia zalez¬ nosc miedzy pojedynczymi wartosciami pomiaru 20 odleglosci i materialnymi punktami odniesienia na samym korpusietoru. ' Istnieje przy tym mozliwosc przez wielokrotne nadanie impulsu w obszarze miedzy dwoma kolej-, nymi miejscami wlaczania zwielokrotnienia liczby 25 pomiarów pojedynczych na jednostke dlugosci to¬ ru pomiarowego i podwyzszenie przez to gestosci punktów pomiaru.Przedmiot wynalazku zostanie blizej wyjasniony na przykladzie wykonania przedstawionym na ry- 30 sunku, na którym fig. 1 przedstawia szynowy po¬ jazd do pomiaru wzdluznego profilu tunelu wraz z fragmentem tunelu w widoku aksonometrycz- nym, fig. 2 — szczegól pojazdu pomiarowego we¬ dlug wynalazku w widoku aksonometrycznym i 35 fig. 3 — tasme z naniesionym na nia zapisem pomiarów w widoku z przodu i w ujeciu schema¬ tycznym.Na figurze 1 uwidoczniono pomiar proMu wzdlu¬ znego tunelu kolejowego za pomoca pofcazainegó 40 schematycznie szynowego pojazdu pomiarowego 1 wedlug wynalazku. Pojazd pomiarowy 1 jest wy¬ posazony w urzadzenie rozprezne i blokujace 2 korzystnie napedzane przez silownik hydraulicz¬ ny, za pomoca którego podwozie 3 pojazdu pomda- 45 rowego 1 ze swoimi czteroma kolami 4 jest utrzy¬ mywane na torze skladajacym sie z szyn 5 i podkladów 6 w stalym styku bez luzu kól z lewa i wzglednie prawa szyna 5 i jest przejezdne wzdluz osi toru 7. 50 Pojazd rxwniarowy 1 jest w przypadku przy¬ kladu wykonania wyposazony we wlasny, usta¬ wiony na podwoziu 3 odwracalny naped 8 jazdy.W miejsce wlasnego napedu jazdy moze byc rów¬ niez przewidziane polaczenie z innym samojezd- 55 nyim pojazdem szynowym, zwlaszcza z maszyna do budowy toru, np. poprzez dragi ciagnace i pchajace.Istotne jest afby pojazd pomiarowy 1 mógl prze* jezdzac odcinek toru, który ma byc zmierzony 60 w obu kierunkach jazdy z wstepnie zadana, zwla¬ szcza stala predkoscia.Pojazd rjomiarowy 1 ma urzadzenie 9 do po¬ miaru przebytej drogi, które jest zbudowane w przedstawionym przypadku w postaci nadajnika w impulsów 11, dzialajacego pod wplywem lub wla-128 340 7 8 czainego indukcyjnie przez elementy mocujace szy¬ ny, zwlaszcza wkrety do szyn. Nadajnik impul¬ sów 11 jest polaczony przewodem 12 z czlonem sterujacym 13 ustawionym na podwoziu 3, który ze swej ©trony jest polaczony z urzadzeniem 14 do wskazywania wzglednie rejestrowania i ewen¬ tualnie zapamietywania danych pomiarów profi¬ lu.Na jednej czesci 16 lozyska polaczonego prase wspornik 15 z podwoziem jest osadzony ^prze¬ stawnie obrotowo aparat 17 do mierzenia odle¬ glosci dokola osi 18 równoleglej do osi toru 7.Ten aparat 17 do mierzenia odleglosci sklada sie z. laserowego nadajnika 19 i laserowego odfbdor- nika 20 z praktycznie zgodna osia optyczna 21 skierowana prostopadle do osi obrotu 18.Przez „zgodna" nalezy rozumiec poza doklad¬ nie wspólosiowym ustawieniem osi nadajnika i od¬ biornika równiez technicznie latwiejszy do reali¬ zacji uklad nadajnika 19 i odbiornika 20 w mozli¬ wie najblizszym odstepie ich optycznych osi. A- parat 17 do pomiaru odleglosci jest polaczony z czlonem nastawczym 22 .blokowanym w wybra¬ nych pozycjach katowych, który w przypadku z fig. 1 jest wykonany jako plyta nastawna wedlug zawieszonej na stale skald katowej 23. Dla zdal¬ nego uruchaimiainia nastawy i przestawiania apa¬ ratu 17 do pomiaru odleglosci jest polaczony z podwoziem 3 poprzez wsporniki 15 z napedem 24 wykonanym w postaci uruchamianego elektro¬ magnetycznie mechanizmu przelaczania skokowego.Ten naped 24 jak i aparat 17 do pomiaru odle¬ glosci . sa kazdorazowo polaczone przewodem 25 lub 36 z czlonem sterujacym 13.Przy przyjeciu, ze pomiar profilu wzdluznego tunelu ma obejmowac z góry zalozona czesc 27 obszaru obwodu 28 profilu poprzecznego, korzyst¬ ny jest nastepujacy sposób postepowania dla prze¬ prowadzenia pomiarów.Przed rozpoczeciem pierwszej jazdy pomiarowej przestawia sie aparat 17 do mierzenia odleglosci za pomoca czlonu nastawczego 22 — albo recznie albo poprzez naped 24 dokola osi obrotu 18, az os optyczna 21 zamknie wzgledem wyznaczonego kie¬ runku .odniesienia prostopadlego do osi Obrotu 18, np. wzgledem prostej poziomej 29, kat podnie¬ sienia a<, który odlpowiiada górnej granicy majacej byc mierzona czescia 27 obszaru obwodu 28 profilu poprzecznego.Nastepnie ustawia sie w gotowosci ndboczej u- rzadzende 9 do pomiaru przebytej drogi, czlon sterujacy 13, urzadzenie 14 jak i aparat 17 do mierzenia odleglosci i uruchamia sde do ciaglej jazdy pojazd pomiarowy 1 za pomoca napedu jaz¬ dy 8 w kierunku strzalki 30 (jazda do przodu).Przy przejezdzaniu przez pierwszy podklad 6, któ¬ rego polozenie w kierunku wzdluznym toru na¬ lezy zaznaczyc w protokóle pomiaru lub uwzgled¬ nic w uwadze d który korzystnie nalezy trwale oznaczyc, wlacza sie nadajnik impulsu 11 przez indukcyjne oddzialywanie odpowiedniego srodka 10 mocujacego szyny tego podkladu 6. Wytworzo¬ ny przy tym przez nadajnik [impuls sterujacy jest doprowadzany przez przewód 12 i czlon steruja¬ cy 13 urzadzenia 14 w celu wskazania wzgled¬ nie rejestracji znaku punktu.Impulsem tym zostanie równoczesnlite nastawio¬ ny poprzez przewód 26, aparat do mierzenia od¬ leglosci 17, przy czym przewidziane sa nizej po¬ dane alternatywy dla sposobu sterowania.Gdy ma byc przeprowadzone nieprzerwane, cia¬ gle mierzenie dlugosci -tunelu przez caly tor mie¬ rzony, wlacza sie aparat do mierzenia odleglosci pierwszym impulsem drogowym na ciagly pomiar roboczy, a wyniki pomiaru beda przez urzadzenie 14 na biezaco pokazywane, Mb rejestrowane i/lub zapamietywane. Dopiero przy koncu toru {pomia¬ rowego odlacza sie aparat 17 do mierzenia od¬ leglosci recznie lub automatycanie przy zatrzy¬ maniu pojazdu pomiarowego 1.Przy ciaglym stopniowym wzglednie punktowym pomiarze profilu wzdluznego tunelu wlacza sie na kazdy Jeden impuls drogi pomiar jednostkowy aparatu 17 do poMaru odleglosoi i/lub wskaza¬ nie wzglednie rejestracja miejscowej wartosci po¬ miaru odleglosci przez urzadzenie 14.^V obu przypadkach sciana tunelu przy nastawio¬ nym stalym kacie wzniesienia Oo jest badana wzdluz linii poboczndcy 32, a kazójorazowa odle¬ glosc miedzy sciana (tunelu i osia Obrotu 18 jest zarejióatrowana przez urzadzenie 14.Na koncu przebytej drogi pomiaru przedstawia sie zablokowana nastawe dotychczasowa aparatu 17 do pomiaru odleglosci przez przekrecenie do- - kola osi 18 o okreslona wartosc kata i blokuje przy nowej nastawie. Jego optyczna os El zamy¬ ka teraz z prosta pozioma 29 kat a±.Nastepnie wlacza sie naped jazdy 8 na jazde powrotna i przestawia pojazd pomiarowy 1 W kierunku kreskowanej strzalki 31 na jazde ciagla.Nastepuje przy tym automatycznie odwrotny ruch kazdego z organów rejestrujacych, np. tasmy ma¬ gnetycznej lub paska rejestrujacego urzadzenia 14.Sciana tunelu jesit przy tym badana wzdluz innej linii pobocznicy 33 przez aparat 17 do mierzenia odleglosci w sposób ciagly, dopóki pojazd pomia¬ rowy 1 nie osiagnie punktu wyjscia pierwszej jaz¬ dy pomiarowej wzglednie pierwotnie oznaczonego podkladu 6. Podczas dalszych jazd pomiarowych przy kazdorazowo przeciwnych kierunkach jazdy i zmienianej nastawie aparatu 17 do mierzenia odleglosci bada sie sciane tunelu wzdluz dalszych linii pobocznicy 34 do 37, dopóM nie beda |?omie- rzone profile wzdluzne dla calej czesci 27 obszaru obwodu 28 profilu poprzecznego. Ukazuje sie przy tyim trzech ostatnich jazdach pomiarowych, od¬ powiednio do przebiegu linii tworzacych 35, 30 i 37 w obszarze niszy 38 tunelu skokowa zmiana wartosci pomiaru odleglosci.Z zapamietanych przez urzadzenie 14 danych pomiarowych mozna ustalic nie tylko przebieg pro¬ filu wzdluznego tunelu w czescd 27 obszaru, ale równiez przebieg przekroju poprzecznego profilu tunelu w tej czesci obszaru przez to, ze cfla odpo¬ wiedniego miejsca toru rózne katy wzniosu i od¬ powiadajace im kazdorazowo wartosci odleglosci od osi 18 sa naniesione w sposób promieniowy, a punkty koncowe tych [promieni sa polaczone razem dfo linii profilu poprzecznego wedlug linii 10 15 20 25 S0 35 40 45 N 55 60* 128 340 II 39, 40 na fig. 1. : Obliczenie moze byc przepro¬ wadzone oczywiscie takze srodkami elektronicz¬ nymi.Dlatego mnozna w korzystny sposób wedlug wy¬ nalazku stosowac szczególnie zalecany sposób za pomoca opisanego urzadzenia, który opiera sie na tym, ze podczas ciaglego przemieszczenia sie po¬ jazdu pomiarowego 1 wzdluz toru mierzy sie od¬ leglosc miedzy aparatem 17 wzglednie jego osia obrotu 18 i sciana tunelu wzglednie obiektami -tworzacymi przewezenie przy stalej nastawie osi optycznej 21 aparatu 17 do mierzenia odleglosci rejestruje i ewentualnie zapamietuje, a nastepnie przeprowadza nowa dalsza jazde dla wzdluznego pomiaru z kazotorazowo zmieniona nastawa osi op¬ tycznej 21 dopóki nie otrzyma sie pomierzonych profilów wzdluznych dla wybranej czesci 27 cal¬ kowitego obwodu, 28 profilu poprzecznego.Istotny dla dokladnosci uzylskanych danych jest przebieg opltycznej osi 21 w /plaszczyznie normal¬ nej 41 w stosuinku do osi obrotu 18 wzglednie osi toru 7 dla kazdej zablokowanej nastawy apa¬ ratu 17 do pomiiaru dlugosci.Wedlug fig. 2 czlon nastawczy 22 dla blokuja¬ cego przestawiania osi optycznej 21 wewnatrz pla¬ szczyzny normalnej 41 jest zbudowany w postaci tarczy perforowanej 42 polaczonej na stale obroto¬ wo z aparatem 17 do mierzenia odleglosci, które ma otwory 43 rozmieszczone w równych odste¬ pach na obwodzie, w które moze byc wsuwany trzpien ustalajacy 44 osadzony przesuwnie osiowo w czesci 16 lozyska. Ten tropien ustalajacy 44 moze byc przykladowo naciskany przez sprezyne spiralna lub podobna, umieszczona w obsadzie 45 sprezyny w kierunku tarczy ir^erfiorowanej 42 z osiowa sila naprezenia wstepnego.W odróznieniu od prz^edsitawionej postaci roz¬ wiazania, plyta perforowana moze miec wieksza liczbe koncentrycznie do siebie ustawionych rze¬ dów otworów z kazdorazowo rózna podzialka ob¬ wodowa, aby odstepy obwodowe tworzacych mie¬ dzy soba mozna bylo dopasowac do kazdorazowych wymagan co do dokladnosci.Dla calkowicie automatycznego przebiegu pro¬ gramu pomiaru mozna korzystnie przewidziec np. elektromagnetyczne zdalne uruchamianie trzpienia ustalajacego 44 poprzez naped 24 do przestawiania wzglednie czlon sterujacy 13 na ""poczatku wzgled¬ nie na koncu kazdej jazdy pomiarowej.Na figurze 3 przedstawilono jako najprostsza po¬ stac wykonania nosnika informacji dla ciaglego nanoszenia danych pomiarowych profilu wzdluz¬ nego tasme rejestracyjna 46 pisaka pomiarowego, z któnej widoczny jest wynik pomiaru wzdluz ob¬ szaru sciany tunelu odpowiadajacego fig. 1. Strzal¬ ka 47 pokazuje kierunek przesuwania sie tasmy rejestracyjnej 46 dla naniesienia profilu wzdluzne¬ go przy jezdzie wprzód pojazdu pomiarowego 1, a strzalka 48 odpowiedni kierunek przesuwania przy jezdzie powrotnej. Dla miejscowego pod¬ porzadkowania danych pomiarowych do przebiegu wzdluznego toru sa naniesione impulsy sterujace nadawane przez nadajnik impulsów 11 urzadze¬ nia do pomiaru przebytej drogi ipnzy przejezdza¬ niu kazdego podklaidu 6 w postaci kolejnych znacz¬ ków polozenia 49.Dla specjalnego nie pokrywajacego sie przed¬ stawienia poszczególnych (profili wzdluznych prze- 3 widziano linie bazowa 50 dla kazdego polozenia nastawy aparatu 17 do mierzenia odleglosci wzgle¬ dnie kata podniesienia optycznej osi 21, odpo¬ wiadajace osi obrotu 18, od której kazdorazowio pormerzone odstejpy 51 miedzy sciana tunelu i o- sia Obrotu 18 sa nanoszone w c<|powiednio zmniej^ sziomej skali poprzeczinie ok kierunku przesuwa¬ nia sie tasmy rejestracyjnej 46. Dla profilu wzdluz¬ nego odpowiadajacego linii tworzacej 32 wsta¬ wione na fig. 3 obydwa warianty pomiaru odle¬ glosci wzglednie rejestracji.Przechodzacy calkowicie wykreslony ciag linii odpowiada ciaglemu, przefbiegajaroemu nieprzerwa¬ nie pomiarowi odleglosci, -podczas gdy kolejne punkty pomiaru 52 odpowiadaja poszczególnym pomiarom odleglosci przy kazdym znaczku 49 po¬ lozenia. W przypadku pomiaru odleglosci przebie* gajacego w sposób nieprzerywany mozna oznaczyc dla kazdego dowolnego miejsca toru przebiegu pro¬ filu poprzecznego z miejscowych danych pomiaro¬ wych odleglosci i kazdorazowego kata podniesienia.Przy pomiarze punfotowyrn przebieg profilu po¬ przecznego, moze byc równiez wyznaczony w do¬ wolnym miejscu oznaczoaiytn praez znak 49 po¬ lozenia. Dwa tego rodzaju miejsca toru, z których np. damie profiihi poprzecznego 39, 40' z fig. 1 moga byc wyznaczone, sa pokazane na fig. 3 przez lMle 53, 54.Oczywiscie mozliwe jest w ramach wedlug wy¬ nalazku zarejestrowanie lufo zajaamietaime danych pomiarów profilu wzdluznego w apostaci cyfrowej,, a dalej na podstawie zadanych wstepnie wartosci granicznych dla tych danych pomiarowych juz podczas jazdy pomiarowej oddzielnie zarejestro¬ wac wartosci pomiaru odleglosci znajdujace sie poza graniicaoni tolerancji i ustalic ich polozenie.Szczególnie zais przez podanie odpowiednich da¬ nych profilu mozliwe jest sprawdzenie przekro¬ czenia skrajnika ladunkowego przez bezposrednie pofTÓwnanie z danymi pomiarowymi przekazanymi przez aparat do mienzeoia odleglosci.Konstrukcyjnie biorac, mozlirwe sa w ramach wedlug wynalazku liczne rozwiazania rózniace sie od przedstawionych i ojptisaiiych. ukladów, zwla¬ szcza do przestawnego ukladu aparatu do mJe- rzienia odleglosci jak i uksztaltowania róznych urzadzen rx)mocniczych, jak zespolu nastawczego, napedu przestawiania, uiraaózeinia do mierzenia przebytej drogi i urzadzen do nanoszenia, rejestra¬ cji lub zapamietywania danych pomiarowych. Moz¬ na np. na miejsce obrotowej przesjtawnosci prze¬ widziec przestawne na* wysokosc i/lub przestawne na boki jak i mozlijwe do blokowania osadzenie aparatu ido pomiaru odleglosci. Dalej moze (byc przykladowo czlon nastawny zibudkxwany jako blo¬ kowany uklad zapadki zebatej, a naped przesta¬ wiania jako np. elektrycznie napedzany, samo- hamowany uklad slimakowy.W koncu urzadzenie do mierzenia przebytej dro¬ gi moze byc równiez ustawione dla bardzie! ge- 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 !11 128 340 12 stego nadawania iimjpulsów dla WiteHokrotnego na¬ dawania impulsów w obszarze podzialki podkla¬ dów. PL PL PL PL PL PLPatent description published: 1985 11 30 128340 READING ROOM Int. C13G01C7 / 06 Inventor: Authorized by the patent: Franz Plasser Bahnbaumaschinen - Industriegeselischaft mbH, Vienna. continuous measurement of the longitudinal profile of tunnels, railroad culverts and similar, essentially non-contact places, by means of at least one mounted on a traveling undercarriage, in particular with its own driving drive with a continuous movement of the measuring apparatus distance, made of a laser transmitter and receiver and devices connected to it for indicating or recording and e-weotualmde of recording the measurement data of the tunnel profile as well as the connected device for measuring the distance traveled. A measuring device for tunnel profiles is known from the Polish patent description No. 119730 which is rotatably mounted on the r axis parallel to the axis of the track, a laser device for measuring the distance synchronously winding to the track, which analyzes the tunnel wall with a laser beam moving along the track in the form of a curved line. The measurement provides a large number of single records occurring directly one after another, extending in each case the entire perimeter of the profile of the individual transverse profile records, which are recorded or stored in an analogue or digital manner by a suitable information carrier. the course of the transverse profile along the entire measured track, or the position of the rail track in relation to the axis of the tunnel as well as local deformations or grooves of the tunnel profile. Since the overall measurement of the longitudinal tunnel and the evaluation of the measurement results are associated with a relatively large loss of time and labor, this principle of measurement is mainly applied with an advantage, for example, when in poor general condition and when major repair is required, it is actually determined the course of the transverse profile over the entire length of the tunnel will be with great accuracy. Further known is the German patent specification No. 24 40 321 rail vehicle for measuring tunnels, which is equipped with one or more laser distance measuring devices to determine the course of the longitudinal profile. each of these distance measuring apparatus consists of one laser transmitter with a continuous perpendicular to the axis of the tunnel in the direction of the beam and one path analysis of the image positioned longitudinally which includes circumferential slotted discs driven by a high speed electric motor A joint optical system for imaging on a slotted disc of a light spot produced by a laser transmitter on the tunnel wall as well as receiving elements assigned to the slots made as electron multipliers with a photocathode and a counters used in pairs. Apart from the considerable design and financial expenses for each of these ranging apparatus, it is due to the positioning of the image analyzer at a distance from the laser transmitter and the associated optical axis divergence of the transmitter. laser and image analyzer, as well as due to the applied measurement principle, the significant measurement uncertainty or the source of the error do not make it possible to accurately measure the profile with the high precision required by railway management. These inaccuracies are due to indirect measurement of the distance by analyzing a spot of laser light having a finite extension of the surface beyond and the beam of a receiver beam extending to that surface at an acute angle. Moreover, another rail vehicle is known from Austrian Patent No. 522204 for measuring tunnels; which has a measuring device positioned sideways on the vehicle, which includes a laser transmitter unit for generating two laser beams converging towards the tunnel wall. By appropriate lateral offset of the measuring device the point of intersection of both laser beams can be set on the surface of the tunnel wall so that a single laser light spot is formed there. In order to measure the longitudinal line of the profile during the continuous driving of the measuring vehicle along the track, the distance of the measuring apparatus from the tunnel wall must be kept constant by a continuous correlate with respect to the vehicle or the constantly changing interval between the two, measure continuously or register no longer overlapping laser light dots. Leaving aside significant problems with handling or with the control technique, which arise especially in connection with the last-mentioned procedure, also this method of measuring the longitudinal profile on the basis of error sources related to the measuring principle gives only an imperfect result, the scatter of which The aim of the invention is to develop a rail vehicle of the type described in the introduction, which will make it possible to accurately measure the longitudinal profile of the tunnel with the least possible loss of time and labor and with which the required for the assessment of the possibility of exceeding the loading gauge , the measurements can be carried out as optimally as possible, the object of the invention being simple to construct and reliable in operation. According to the invention, this object is achieved by the fact that the distance measuring apparatus is formed by a common transmitter system i. of the laser receiver with the appropriate optical axis running in the direction of the a plane perpendicular to the axis of the track or tunnel and is connected for a continuous and gradual or continuous length measurement with a path measuring device via a control member, as for selectively measuring different longitudinal profiles within at least part of the perimeter range of the transverse profile, it is made in such a way that allows for the adjustment of the position and the fixation. According to the invention, for the first time, the exceptional precision of the laser distance measuring devices was used, with the optical axis of the laser transmitter and receiver compatible for direct, mainly continuous profile measurement In addition to the increased accuracy of the measurement of the longitudinal profile, the subject of the invention allows for convenient and repeatedly used devices, and due to the adjustment of the mounting device for measuring the distance, the measurement data can be reproduced each time which during the later comparative measurements of the longitudinal changes in the longitudinal profile or the relative position of the track to the axis of the tunnel provide accurate information, because for each device setting for measuring the distance traveled by road-dependent spellings or switching off the device, the exact adjusting each measurement site to one specific track location, there is a further advantageous possibility of making single measurement runs also at greater intervals, without that the accuracy of the overall result of the individual measurement runs required for the measurement program will be affected. Therefore, they can be carried out, especially in the hall of the busy main lines, measuring drives with each time the setting of the device for measuring the distance is changed only during the breaks between trains, so that the closing of the track is no longer possible, or at least it can be significantly shortened. rational work, since the measurement of the longitudinal profile can be limited to certain parts of the perimeter of the cross profile, which may be of importance, so that unnecessary measuring work can be avoided and the time required to carry out the entire process can be reduced. and so it is sufficient in the case that only the possibility of crossing the landing peak, i.e. the transport of goods with contours exceeding the profile of the normal gauge, should be examined, the measurement of the longitudinal profile should be limited to those parts of the perimeter of the transverse profile whose distance from the contour of the transported object is reduced by the pyearization of the lantern peak in relation to the profile of the normal gauge. In most cases, this only applies to the upper side areas of the tunnel roof. In any case, it is possible to determine from a number of measurements of the longitudinal profile at virtually every point along the longitudinal track and also the course of the cross profile in a relevant part of the area or the entire area. perimeter area of the cross profile. Further advantages of the invention result from the very simple construction of the device and the use of laser devices that have been tried and tested many times. Finally, there is also the possibility that the rail vehicles that are at their disposal, 85 especially the machines for the construction of wind farms, should be additionally equipped with a device according to the invention. the possibility of rotational adjustment around the axis parallel to the track axis is provided with a locking device for the adjustment in selected angular positions, for example a dial adjustable according to an angle scale or the like. This system, which also allows for the manual adjustment of the angle of inclination of the optical axis of the optical axis measuring apparatus with ultimate accuracy, is distinguished not only by its structural simplicity, but also by the fact that, with the central, mainly aligned with the axis of the tunnel, the axis of rotation of the distance measuring apparatus, the same favorable measurement conditions are obtained for almost each setting position, namely the adjustment of the course essentially perpendicular to the tunnel wall of the optical axis of the transmitter and the laser receiver, as well as in essentially correct spacing between the tunnel wall and the According to a further feature of the invention, the distance measuring apparatus may be mounted in such a way that it can be adjusted in height relative to or sideways and may be connected or provided with at least one adjustable member to block the selected position. The type of arrangement that can also be combined with the adjustable swivel seat By means of a distance measuring apparatus, for example, it provides favorable conditions for measuring longitudinal profiles in the area of railway culverts or other objects bounded mainly by flat planes. Accordingly, a further feature according to the invention is advantageous if the adjusting member comprises discs. braze) a plate with holes preferably set at equal angular intervals or lengths and at least one locating pin or the like worn on the chassis and engaging a perforated disc. This simplifies not only the adjustment or adjustment of the distance measuring apparatus to be carried out before the commencement of each measuring run to fixed fixed adjustment positions, but also creates a reliable basis for comparative measurements on the same or the same equipped vehicle. measuring. In order to meet the various requirements as to the accuracy of measurement or the concentration of measurements, a greater number of rows of holes with a different pitch or an interchangeable set of such discs or perforated plates may be provided on the perforated disc or plate on the plate. in that the distance measuring apparatus is equipped with or connected to a drive for a locked position setting, either a gradual or a continuous, preferably automatic adjustment of the position of the distance measuring apparatus, especially at the beginning or end of each measuring drive. remote actuation of the adjusting device from a central operating station, a relatively automatic course of the changeover process before measuring the further longitudinal profile. According to the particularly simple form of the solution according to the invention, the actuator of the setting and stopping of the distance measuring apparatus is For example, as a jump selector electromagnetic waves. For this purpose, self-locking gear ratchets or the like can advantageously be used. In a further embodiment according to the invention, it is advantageous if the distance measuring device which switches off the distance measuring apparatus is designed as a pulse generator which acts under the influence of or activated by track building parts, n and p. rail fasteners. Thereby, a direct relationship between the individual distance measurement values and the material reference points on the body itself is obtained with a single switch-on of the distance measuring apparatus. There is a possibility of multiplying the number of 25 single measurements per unit length of the measuring path by repeatedly transmitting an impulse in the area between two successive switching points and thus increasing the density of the measuring points. Fig. 1 shows an axonometric view of a rail vehicle for measuring the longitudinal profile of a tunnel with a tunnel fragment, Fig. 2 is an axonometric view of the measurement vehicle according to the invention, and Fig. 3 is an axonometric view. 1 shows the measurement of the longitudinal profile of a railway tunnel by means of a section 40 schematically of a rail measuring vehicle 1 according to the invention. The measuring vehicle 1 is provided with a tensioning and locking device 2, preferably driven by a hydraulic cylinder, by means of which the chassis 3 of the pomade vehicle 1 with its four wheels 4 is held on a track consisting of rails 5 and sleepers. 6 in constant contact with no play of the wheels with the left and relatively right rails 5 and is passable along the axis of the track 7. 50 The grading vehicle 1, in the case of the embodiment example, is equipped with its own reversible drive 8 located on the chassis 3. of its own drive may also be provided for a connection to another self-propelled rail vehicle, in particular to a track-building machine, e.g. via drag and pushing tracks. It is essential that the measuring vehicle 1 can travel the section of the track to be measured 60 in both directions of travel with a predetermined, in particular a constant, speed. Gauge vehicle 1 has a distance measuring device 9, which is constructed in the shown case in the form of The impulse 11 acting under the influence of or inductively driven by rail fasteners, in particular rail screws. The impulse transmitter 11 is connected by a conductor 12 to a control unit 13 positioned on the chassis 3, which, on its side, is connected to the device 14 for indicating, or possibly storing, measurement data of the profile. On one part 16 of the bearing connected to the press the support 15 with the undercarriage is rotatably mounted, the distance measuring apparatus 17 about an axis 18 parallel to the track axis 7. This distance measuring apparatus 17 consists of a laser transmitter 19 and a laser receiver 20 with a practically aligned axis optical 21 directed perpendicularly to the axis of rotation 18. By "coincident" is to be understood, apart from the exact coaxial alignment of the axes of the transmitter and receiver, also the technically easier to implement arrangement of the transmitter 19 and receiver 20 in the closest possible distance between their optical axes. The distance measuring apparatus 17 is connected to an actuating member 22 locked in selected angular positions, which in the case of FIG. 1 is designed as an adjustable plate according to a fixed angle scale 23. For remote actuation and adjustment of the distance measuring apparatus 17, it is connected to the chassis 3 via supports 15 with the drive 24 in the form of an electromagnetically actuated step-switching mechanism. This drive 24 as well as the distance measuring apparatus 17. are each connected by a cable 25 or 36 to the control unit 13. Assuming that the measurement of the longitudinal profile of the tunnel is to cover a predetermined part 27 of the circumferential area 28 of the cross profile, the following procedure is preferred to carry out the measurements. the measuring apparatus 17 is adjusted by means of the adjusting member 22 - either manually or by means of a drive 24 around the axis of rotation 18, until the optical axis 21 closes with respect to a predetermined reference direction perpendicular to the axis of rotation 18, e.g. about a horizontal line 29, the lifting angle a <, which departs the upper limit to be measured on part 27 of the perimeter region 28 of the cross profile. The distance measuring device 9, the control unit 13, the device 14 and the distance measuring device 17 are then set in idle standby. and starts the test vehicle 1 for continuous travel by means of the drive 8 in the direction of the arrow 30 (travel d When passing the first ground 6, the position of which in the longitudinal direction of the track should be indicated in the test report or in the note d which should preferably be permanently marked, the pulse transmitter 11 is activated by the induction effect of the appropriate measure 10 of the fastening rails of this sleeper 6. The control pulse generated by the transmitter [is fed through the conductor 12 and the control member 13 of the device 14 in order to indicate or register the mark of the point. This impulse will be simultaneously set via the conductor 26, distance measuring apparatus 17, the following alternatives to the control method are provided: If continuous measurement of the tunnel length is to be carried out over the entire track measured, the distance measuring apparatus is switched on with the first road impulse for continuous working measurement, and the measurement results will be displayed, Mb recorded and / or stored by the device 14 in real time. Only at the end of the measuring path is the manual distance measuring apparatus 17 disconnected or automatic operation at the stop of the measuring vehicle 1. With continuous gradual or point measurement of the tunnel longitudinal profile, it is switched on for each one path pulse, the unit measurement of the fire apparatus 17 the distance and / or the relative registration of the local value of the distance measurement by the device 14. In both cases, the tunnel wall with a fixed elevation angle Oo is examined along the minor line 32, and the distance between the wall (tunnel and tunnel) is measured each time. the axis of rotation 18 is registered by the device 14. At the end of the measurement path traveled, the locked setting of the previous distance measuring device 17 is shown by turning the wheel of the axis 18 by a certain value of the angle and it locks at the new setting. Its optical axis El closes now. with a horizontal straight line 29 angle ±. Then the drive 8 turns on to reverse and the vehicle moves to measure ditches 1 In the direction of the dashed arrow 31 for continuous travel. In this case, the reverse movement of each of the recording organs, e.g. the magnetic tape or the recording strip of the device 14. The tunnel wall is examined along a different line of the sidewall 33 by the measuring device 17. distances continuously until the measuring vehicle 1 reaches the starting point of the first measuring drive or the originally marked substructure 6. During further measuring runs with each time opposite driving directions and changing the setting of the distance measuring apparatus 17, the tunnel walls are examined along the following lines sides 34 to 37, as long as the longitudinal profiles for the entire portion 27 of the perimeter region 28 of the cross profile are not measured. During the last three measurement runs, correspondingly to the course of lines 35, 30 and 37 in the area of niche 38 of the tunnel, a step change in the value of the distance measurement appears. From the 14 measurement data stored by the device, it is possible to determine not only the course of the longitudinal profile of the tunnel in the tunnel. part 27 of the area, but also the course of the cross-section of the tunnel profile in this part of the area due to the fact that the cfla of the relevant points of the track are different angles of sheer and the corresponding values for the distance from the axis 18 are drawn radially, and the end points of these [ the radii are connected together to the cross-profile line along the lines 10 15 20 25 S0 35 40 45 N 55 60 * 128 340 II 39, 40 in Fig. 1: The calculation can, of course, also be performed by electronic means. the preferred method according to the invention to use a particularly preferred method with the device described, which is based on the fact that during a continuous movement of along the measuring line 1 along the track, the distance between the apparatus 17 or its axis of rotation 18 and the tunnel wall or objects-creating a gap is measured at the fixed setting of the optical axis 21 of the distance measuring apparatus 17, it records and possibly remembers, and then carries out a new further travel for longitudinal measurement with the setting of the optical axis 21 changed each time until the measured longitudinal profiles are obtained for the selected part 27 of the total circumference, 28 of the transverse profile. The course of the optical axis 21 in / the normal plane 41 in relation to the axis of rotation 18 relative to the axis of track 7 for each blocked setting of the length measuring apparatus 17. According to FIG. 2, the setting member 22 for blocking the adjustment of the optical axis 21 inside the normal plane 41 is constructed in the form of a permanently connected perforated disc 42 rotatably with a distance measuring apparatus 17 having holes 43 spaced at equal distances around the circumference into which a retaining pin 44 can be inserted, which is axially slidably mounted on the bearing portion 16. This locating track 44 may, for example, be pressed by a spiral spring or the like arranged in the spring holder 45 towards the irradiated target 42 with an axial preload force. In contrast to the exposed form of the unfolding, the perforated plate may have a greater number concentrically. the rows of holes are aligned with each other with a different circumference in each case, so that the circumferential distances between each other can be adapted to the respective accuracy requirements. For a fully automatic running of the measuring program, for example, electromagnetic remote actuation of the spindle can be advantageously provided. control unit 44 by means of a drive 24 for resetting or control member 13 at the "" start or end of each measuring run. FIG. 3 shows the simplest embodiment of an information carrier for the continuous application of longitudinal profile measurement data registration tape 46 of the measuring pen from which v The result of the measurement along the tunnel wall area corresponding to FIG. 1. The arrow 47 shows the direction of travel of the registration strip 46 to apply the longitudinal profile on the forward drive of the measurement vehicle 1, and the arrow 48 shows the corresponding direction of displacement on the return drive. For the local ordering of the measurement data to the longitudinal course of the track, the control pulses emitted by the impulse transmitter 11 of the device for measuring the distance traveled and after passing each sub-map 6 in the form of successive position marks 49 are applied. of the individual positions (longitudinal profiles, a baseline 50 is provided for each setting position of the apparatus 17 for measuring the distance or angle of elevation of the optical axis 21, corresponding to the axis of rotation 18, from which the corrected spacing 51 between the tunnel wall and the axis are in each case The rotation 18 is plotted on a correspondingly smaller scale on the cross-sections about the direction of travel of the registration tape 46. For the longitudinal profile corresponding to the line forming 32, both variants of the measurement of the distance or registration are introduced in Fig. 3. the marked sequence of lines corresponds to a continuous continuous measurement of o lengths, while successive measurement points 52 correspond to individual distance measurements at each position mark 49. In the case of a continuous distance measurement, it is possible to determine for any given point of the cross-section path from the local measurement data of the distance and the respective angle of elevation. the free space is marked by the mark 49 of the position. Two such positions of the track, from which e.g. the cross section 39, 40 'of FIG. 1 can be determined, are shown in FIG. 3 by LMle 53, 54. measurement of the longitudinal profile in the digital apostate, and then, on the basis of the pre-set limit values for these measurement data, already during the measurement drive, separately record the values of the distance measurements outside the tolerance limits and determine their location. it is possible to check the cross-over of the loading peak by direct comparison with the measurement data provided by the apparatus to the distance variation. Constructively, according to the invention, numerous solutions differ from those presented and presented. systems, in particular the adjustable arrangement of the apparatus for measuring the distances and the design of various rx) power devices, such as a setting unit, a changeover drive, an uirasole for measuring the distance traveled, and devices for applying, recording or storing measurement data. For example, in place of the rotating diaphragm, it is possible to provide height-adjustable and / or lateral-adjustable mounting of the apparatus and for distance measurement. Further, it may (for example be an adjustable element mounted as a lockable toothed ratchet, and the override drive as, for example, an electrically driven, self-braked screwdriver. Finally, a path measuring device may also be set for more! - 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60! 11 128 340 12th transmit iimpulses for WiteHfixed pulsing in the subdivision area PL PL PL PL PL PL PL