ES2255203T3 - METHOD AND DEVICE FOR CONTROLLING ANOMALIES IN RAILWAY AND TRAIL SUPERESTRUCTURES. - Google Patents
METHOD AND DEVICE FOR CONTROLLING ANOMALIES IN RAILWAY AND TRAIL SUPERESTRUCTURES.Info
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Abstract
Description
Método y dispositivo para controlar anomalías en superestructuras de ferrocarriles y tranvías.Method and device to control anomalies in railway and tram superstructures.
La presente invención se refiere a un método y a un dispositivo para controlar anomalías en superestructuras ferroviarias y de tranvías tal como se describe en las reivindicaciones principales.The present invention relates to a method and to a device to control anomalies in superstructures rail and tram as described in the main claims.
Para ser más exactos, la invención se refiere a un método y a un dispositivo para analizar el estado real de la superestructura de la vía de una línea de ferrocarril y de tranvía, controlar los valores de un número determinado de parámetros, la geometría, el desgaste y los fallos de funcionamiento y compararlos con valores nominales o de especificación.To be more exact, the invention relates to a method and a device to analyze the real state of the track superstructure of a railway and tram line, control the values of a certain number of parameters, the geometry, wear and malfunctions and compare them with nominal or specification values.
En el estado de la técnica, se conoce un dispositivo que puede controlar anomalías en la vía férrea, que consiste en un coche o automóvil que circula por la vía férrea o por los carriles del tranvía que se tienen que inspeccionar, sobre los cuales se ha montado una pluralidad de sensores e instrumentos de medida.In the state of the art, a device that can control abnormalities in the railroad, which it consists of a car or automobile that circulates on the railway or on the tram rails to be inspected, about which has mounted a plurality of sensors and instruments of measure.
Como el vehículo sobre carriles avanza por la vía férrea a una velocidad determinada, los sensores y los instrumentos de medida controlan, en una línea y a intervalos predeterminados, los parámetros geométricos predefinidos tales como la oblicuidad, el alabeo de los dos carriles, el nivel longitudinal de los carriles, el ancho de vía, el peralte y también la velocidad y distancia recorrida desde el punto de partida.As the rail vehicle moves along the track railway at a certain speed, sensors and instruments of measurement control, on a line and at predetermined intervals, predefined geometric parameters such as obliqueness, the warping of the two rails, the longitudinal level of the rails, track width, cant and also speed and distance traveled from the starting point.
En este dispositivo, todos los datos controlados se decodifican e imprimen a bordo del mismo vehículo sobre carriles por lo que, cuando ha terminado la inspección de un tramo determinado de vía férrea, todos los datos recogidos se memorizan, sólo de forma analógica, sobre un soporte de papel consistente en una hoja de papel continuo o tabulada.On this device, all controlled data are decoded and printed on board the same vehicle on rails so, when you have finished inspecting a stretch determined by rail, all data collected is memorized, only analogically, on a paper support consisting of a sheet of continuous or tabulated paper.
Esto significa que los datos, recogidos a lo largo de varias horas, deben analizarse ulteriormente y compararse manualmente con los valores nominales de la sección de la vía férrea inspeccionada.This means that the data, collected at over several hours, they must be analyzed further and compared manually with the nominal values of the track section railway inspected.
Es evidente que esta operación de lectura de los datos y comparación de los mismos con los datos de referencia nominales, por parte de personal cualificado y competente, requiere mucho tiempo y supone unos gastos considerables, que inciden en los gastos generales de funcionamiento de la línea y por consiguiente en el coste para los usuarios; también incide en el tiempo necesario para realizar intervenciones de mantenimiento y requiere por lo tanto mucho tiempo para restablecer las condiciones de trabajo.It is clear that this operation of reading the data and comparison of them with the reference data Nominals, by qualified and competent personnel, require a lot of time and involves considerable expenses, which affect the general operating costs of the line and therefore in the cost for the users; also affects time necessary to perform maintenance interventions and requires therefore a long time to restore the conditions of job.
Además, -y esto no es menos importante- el control y la comparación manual presentan el riesgo de un posible error humano que siempre se tiene que evitar cuando se trata de la seguridad de las instalaciones.Also, -and this is no less important- the control and manual comparison present the risk of a possible human error that you always have to avoid when it comes to the security of the facilities.
Este método de control y comparación no permite establecer además un archivo de cuadros que permitiría procesar los datos con el objeto de evaluar si la tendencia temporal de los parámetros controlados se corresponde con el desgaste normal debido al uso progresivo o si se da un comportamiento anómalo que tiene que ser atendido.This method of control and comparison does not allow also establish a file of tables that would allow to process the data in order to assess whether the temporal trend of Controlled parameters corresponds to normal wear due to progressive use or if there is an abnormal behavior that has to Be attended.
El estado de la técnica también contempla un dispositivo para inspeccionar carriles y controlar el desgaste ondulatorio. En dicho dispositivo, se montan unos sensores magnéticos sobre un vehículo sobre carriles que se pueden fijar en el vehículo locomotor; los sensores magnéticos controlan las variaciones en el nivel de la superficie superior de los carriles e indican su desviación respecto de un plano teórico.The state of the art also contemplates a device to inspect lanes and control wear undulatory. In said device, sensors are mounted magnetic on a vehicle on rails that can be fixed on the locomotive vehicle; the magnetic sensors control the variations in the level of the upper surface of the rails and They indicate their deviation from a theoretical plane.
Una vez terminada la inspección, este dispositivo puede también ofrecer los datos recogidos únicamente sobre papel y para obtener valores aproximados, debido a que se desconoce a qué punto de la línea se refieren de hecho los datos. De hecho, es necesario comprobar y procesar manualmente la longitud y la amplitud de la onda del desgaste ondulatorio ya que se carece totalmente de un archivo de datos que permita realizar las operaciones necesarias de procesamiento y mantenimiento. Como se ha visto en el caso anterior, esto requiere mucho tiempo y por consiguiente presenta las mismas desventajas explicadas anteriormente.Once the inspection is finished, this device can also offer data collected only on paper and to obtain approximate values, because it is unknown what line point actually refer the data. In fact, it is necessary to manually check and process length and breadth of the wave of wave wear since it is totally lacking a data file that allows performing the necessary operations of processing and maintenance. As seen in the case This requires a lot of time and therefore presents the same disadvantages explained above.
La revista "Railway Gazette International" 151 (agosto de 1995) n° 8, Sutton, Surrey GB, describe un dispositivo que puede controlar los parámetros geométricos de los rieles, memorizarlos y procesarlos utilizando una calculadora, con el objeto de compararlos con los parámetros de la especificación. El artículo no describe ni sugiere cómo tiene que ser este dispositivo ni cómo se pueden controlar y procesar los parámetros de desgaste, desgaste ondulatorio y el perfil de la cabeza de vía.The magazine "Railway Gazette International" 151 (August 1995) No. 8, Sutton, Surrey GB, describes a device that can control the geometric parameters of rails, memorize them and process them using a calculator, with in order to compare them with the parameters of the specification. He article does not describe or suggest how this device should be nor how the wear parameters can be controlled and processed, wave wear and track head profile.
La revista "Revue Generale des Chemins de Fer" (1994) Mayo, n° 5, París, FR, describe los estudios realizados sobre la forma de controlar información relativa a los parámetros geométricos de los carriles e indica que estos datos se pueden procesar en tiempo real con una calculadora instalada a bordo del vehículo que está realizando el control, y transferir también a un disco, procesándolos ulteriormente en un procesador fijo. Este artículo tampoco describe ni sugiere cómo se puede controlar y procesar los parámetros de desgaste, desgaste ondulatorio y el perfil de la cabeza de vía.The magazine "Revue Generale des Chemins de Fer "(1994) May, n ° 5, Paris, FR, describes the studies made on how to control information related to lane geometric parameters and indicates that this data is can process in real time with a calculator installed to board of the vehicle that is performing the control, and transfer also to a disk, processing them further in a processor permanent. This article also does not describe or suggest how you can control and process the parameters of wear, wear wave and profile of the trackhead.
El solicitante actual ha diseñado y realizado la presente invención para superar estos defectos y obtener ventajas adicionales.The current applicant has designed and performed the present invention to overcome these defects and obtain advantages additional.
La invención se describe y caracteriza en las reivindicaciones principales correspondientes, mientras que las reivindicación principal.The invention is described and characterized in the corresponding main claims, while the main claim.
El objeto principal de la invención es conseguir un método y un dispositivo para controlar imperfecciones sobre los carriles, el estado global de la superestructura, lo cual significa medir los parámetros, el desgaste y el mal funcionamiento, particularmente en líneas metropolitanas y de tranvía, que permitan la comparación automática y objetiva de los datos recogidos con los valores nominales de las especificaciones y permitan obtener en tiempo real indicaciones claras e inmediatas sobre las imperfecciones controladas. La invención ha elaborado un sistema para controlar el desgaste de los carriles -tanto ferrocarril como tranvía- dentro de un marco que ofrece secuencialmente la situación global de desgaste de toda la línea, el punto de la línea en que existe el desgaste de los carriles, la entidad, tipo de desgaste y aspectos específicos del mismo, identificando el punto sobre la línea en el que se encuentra la imperfección, con una tolerancia máxima de un metro. Otro de los objetos de la invención es ofrecer un método con un dispositivo que permita visualizar los puntos donde la imperfección controlada supera las tolerancias de acuerdo con las especificaciones, localizándolos de forma unívoca y automática en los segmentos correctos de la línea.The main object of the invention is to achieve a method and a device to control imperfections on lanes, the overall state of the superstructure, which means measure parameters, wear and malfunction, particularly on metropolitan and tram lines, which allow automatic and objective comparison of the data collected with the nominal values of the specifications and allow to obtain in real time clear and immediate indications about Imperfections controlled. The invention has developed a system to control the wear of the rails - both railway and tram- within a framework that offers the situation sequentially overall wear of the entire line, the point of the line at which there is the wear of the rails, the entity, type of wear and specific aspects of it, identifying the point on the line in which imperfection is found, with a tolerance maximum of one meter. Another object of the invention is to offer a method with a device that allows to visualize the points where controlled imperfection exceeds tolerances according with the specifications, locating them uniquely and automatic in the correct segments of the line.
Otro de los objetos principales de la invención es ofrecer un método y un dispositivo que permitan conocer las tendencias de los parámetros más importantes, aunque no se encuentren todavía fuera del margen de tolerancia, o conocer cómo varían estos parámetros con el tiempo y de qué forma, con el objeto de poder observar los diversos fenómenos de desgaste y su variación con el tiempo, y utilizar esta información para programar y optimizar las operaciones de mantenimiento y también la compra de materiales, según los datos recogidos, con una reducción considerable de los costes de funcionamiento y una mayor fiabilidad y seguridad. De hecho, hasta la fecha, el mantenimiento se realizaba periódicamente o según evaluaciones subjetivas o también como consecuencia de las quejas de los usuarios, en lugar de tener en cuenta las necesidades reales debidas al estado de desgaste o imperfecciones de los carriles.Another of the main objects of the invention is to offer a method and a device that allow to know the trends of the most important parameters, although not are still outside the tolerance range, or know how these parameters vary with time and in what way, with the object of being able to observe the various wear phenomena and their variation over time, and use this information to schedule and optimize maintenance operations and also the purchase of materials, according to the data collected, with a reduction considerable operating costs and greater reliability and security In fact, to date, maintenance was performed periodically or according to subjective assessments or also as consequence of user complaints, instead of having in account the actual needs due to the state of wear or imperfections of the lanes.
Otro de los objetos de la invención es ofrecer un método y un dispositivo que permita constituir fácilmente un archivo histórico de los datos controlados, con objeto de mantener controlada la situación de las líneas inspeccionadas y la evolución temporal de las imperfecciones individuales, posiblemente con indicaciones de correlaciones mutuas entre los parámetros individuales controlados, con referencia particular a la naturaleza crítica representada por vibraciones y/o ruidos que, en el caso de líneas metropolitanas, en especial las que discurren por túneles, son muy importantes por las graves repercusiones que tienen sobre los edificios, (teatros, iglesias, casas particulares, etc.) que se encuentran cerca de las líneas metrópolitanas.Another object of the invention is to offer a method and a device that allows to easily constitute a historical archive of controlled data, in order to maintain controlled the situation of the inspected lines and the evolution temporal of individual imperfections, possibly with indications of mutual correlations between the parameters controlled individuals, with particular reference to nature criticism represented by vibrations and / or noises that, in the case of metropolitan lines, especially those that run through tunnels, they are very important because of the serious repercussions they have on the buildings (theaters, churches, private homes, etc.) that are found near the metropolitan lines.
Además, el método y dispositivo según la invención no solamente ofrecen un sistema para poder obtener una enorme cantidad de información técnica sobre el estado real de la vía férrea y la superestructura del tranvía, sino que permiten también preparar planos para programar el mantenimiento y estudiar sistemas innovadores dentro del ámbito de la superestructura de la vía férrea.In addition, the method and device according to the invention not only offer a system to obtain a huge amount of technical information about the real state of the rail track and tram superstructure, but allow also prepare plans to schedule maintenance and study innovative systems within the scope of the superstructure of the railroad track.
Una característica importante de lo indicado lo constituyen los modelos matemáticos que se pueden realizar con los datos anteriores, y que permitirán reproducir y simular en laboratorio las situaciones más criticas en términos de vibraciones y ruido y encontrar una solución adecuada al respecto.An important feature of the indicated they constitute the mathematical models that can be made with the previous data, and that will allow to reproduce and simulate in laboratory the most critical situations in terms of vibrations and noise and find a suitable solution in this regard.
Estas y otras características de la invención se podrán ver claramente en la siguiente descripción de una realización preferida que se ofrece como ejemplo no restrictivo, con la ayuda de las figuras adjuntas, en las cuales:These and other features of the invention are you can clearly see in the following description of an embodiment preferred as a non-restrictive example, with the help of the attached figures, in which:
La figura 1 es una vista esquemática de un coche sobre rieles sobre el que se monta la primera parte de un dispositivo según la invención;Figure 1 is a schematic view of a car on rails on which the first part of a device according to the invention;
La figura 2 es un diagrama de bloques de una primera parte del dispositivo según la invención;Figure 2 is a block diagram of a first part of the device according to the invention;
La figura 3 es un diagrama de bloques de la segunda parte del dispositivo según la invención;Figure 3 is a block diagram of the second part of the device according to the invention;
La figura 4 es una representación gráfica de algunos datos controlados por el dispositivo según la invención.Figure 4 is a graphic representation of some data controlled by the device according to the invention.
La figura 5 es una representación gráfica de una sección parcial de dos carriles inspeccionados con el dispositivo según la invención.Figure 5 is a graphic representation of a partial section of two lanes inspected with the device according to the invention.
Con referencia a las figuras adjuntas, un dispositivo 10 para controlar imperfecciones en los carriles de una vía férrea 12, por ejemplo una línea metropolitana, comprende un dispositivo de control 13 montado sobre un vehículo sobre carriles 14, que puede desplazarse de forma autónoma sobre la vía que se va a inspeccionar.With reference to the attached figures, a device 10 for controlling imperfections in the rails of a railway track 12, for example a metropolitan line, comprises a control device 13 mounted on a rail vehicle 14, which can move autonomously on the road that goes to inspect.
El dispositivo 13 (figura 2) compara prácticamente tres secciones 13a, 13b y 13c y está conectado eléctricamente a una serie de instrumentos de medida y de control de parámetros geométricos y de desgaste determinados, de cada uno de los raíles 11 y de la vía férrea 12.Device 13 (figure 2) compares virtually three sections 13a, 13b and 13c and is connected electrically to a series of measuring and control instruments determined geometric and wear parameters of each of the rails 11 and the railway 12.
Para ser más exactos, la sección 13a del dispositivo 13 está conectada a un odómetro 16 de tipo electrónico, que puede medir con precisión la distancia recorrida, partiendo de un punto inicial determinado, y un indicador de velocidad 17, también electrónico, que puede controlar, de forma precisa y continua, la velocidad con la que avanza el vehículo sobre carriles 14, que es también la velocidad a la que se miden e inspeccionan los carriles 11.To be more exact, section 13a of the device 13 is connected to an odometer 16 of the electronic type, that can accurately measure the distance traveled, starting from a given starting point, and a speed indicator 17, also electronic, which you can control, precisely and continue, the speed with which the vehicle advances on rails 14, which is also the speed at which they are measured and inspected lanes 11.
La sección 13a está también conectada a un clinómetro 18 y dos girómetros 19 y 20 que pueden medir, de forma conocida en el estado de la técnica, el peralte de la vía férrea 12 o su inclinación en sentido perpendicular al longitudinal, representada por la distancia entre uno de los dos planos rueda -superficie de un carril 11 y la línea horizontal que pasa por el plano rueda- superficie del otro carril 11. Estos instrumentos 18-20 también permiten controlar la oblicuidad definida como la tasa de variación en el peralte.Section 13a is also connected to a clinometer 18 and two gyrometers 19 and 20 that can measure, so known in the state of the art, the railroad cant 12 or its inclination perpendicular to the longitudinal, represented by the distance between one of the two wheel planes -surface of a lane 11 and the horizontal line that passes through the wheel-surface plane of the other lane 11. These instruments 18-20 also allow to control the obliqueness defined as the rate of variation in the cant.
Para ello, se puede equipar también el vehículo sobre carriles 14 con un pulverizador automático, que no se muestra en las figuras y que es del tipo conocido en el estado de la técnica, provisto de una boquilla dirigida hacia la base de los carriles 11 y controlado por una válvula electromagnética, con el que se puede marcar automáticamente los carriles 11 en el caso de que la imperfección de la oblicuidad sea superior a un valor predeterminado.For this, the vehicle can also be equipped on rails 14 with an automatic sprayer, not shown in the figures and that is of the type known in the state of the technique, provided with a nozzle directed towards the base of the lanes 11 and controlled by an electromagnetic valve, with the that lanes 11 can be automatically marked in the case of that the imperfection of obliqueness is greater than a value predetermined.
La sección 13a está también conectada a dos series de transductores 21 y 22, montados sobre el vehículo sobre carriles 13, con el fin de medir la alineación lateral y la alineación longitudinal de los carriles 11.Section 13a is also connected to two series of transducers 21 and 22, mounted on the vehicle on lanes 13, in order to measure the lateral alignment and the longitudinal alignment of the rails 11.
Finalmente, la sección 13a está conectada a otro transductor 23 que puede medir el ancho de vía, es decir la desviación de la distancia real entre los dos carriles 11, comparada con un valor standard predefinido, p. ej. 1435 mm.Finally, section 13a is connected to another transducer 23 that can measure the track width, that is the deviation from the actual distance between the two lanes 11, compared to a predefined standard value, p. ex. 1435 mm
La sección 13b del dispositivo 13 está conectada a un instrumento de medida 25 que puede controlar el perfil de los carriles 11 con el objeto de determinar el desgaste de los mismos.Section 13b of device 13 is connected to a measuring instrument 25 that can control the profile of the lanes 11 in order to determine the wear of the same.
El instrumento 25 comprende un emisor por láser 26 y un cámara de televisión matricial de alta resolución 27.The instrument 25 comprises a laser emitter 26 and a high resolution matrix television camera 27.
Para ser más exactos, el rayo láser 26 se expande por medio de un grupo óptico cilíndrico dispuesto a tal efecto y se proyecta con un ángulo particular, ortogonal al carril 11. La línea luminosa generada por el láser 26 sobre la superficie del carril 11 es controlada por la cámara matricial 27, que al evaluar adecuadamente los pixels iluminados, puede devolver una información numérica sobre la posición de cada punto individual controlado. Interpolando adecuadamente los puntos controlados, el dispositivo 10 puede reconstruir todo el perfil de la sección controlada y determinar cualquier coordenada dentro de este perfil.To be more exact, the laser beam 26 expands by means of a cylindrical optical group arranged for this purpose and projected at a particular angle, orthogonal to lane 11. The light line generated by the laser 26 on the surface of the lane 11 is controlled by matrix chamber 27, which when evaluating properly illuminated pixels, you can return information numerical on the position of each individual point controlled. Properly interpolating the controlled points, the device 10 can rebuild the entire profile of the controlled section and Determine any coordinate within this profile.
La sección 13b del dispositivo 13 está también conectada con un instrumento de medida 28 que tiene sensores inductivos capaces de controlar el desgaste de los carriles 11 debido al desgaste ondulatorio, tanto en términos de amplitud como en términos de longitud de onda, con el objeto de correlacionar los demás parámetros relativos a la superestructura. El instrumento 28 puede adquirir datos sobre el desgaste ondulatorio, con valores de longitud de onda comprendidos entre 20 y 80 mm y una amplitud comprendida entre 0,001 y 1 mm.Section 13b of device 13 is also connected to a measuring instrument 28 that has sensors inductors capable of controlling the wear of the rails 11 due to wave wear, both in terms of amplitude and in terms of wavelength, in order to correlate the other parameters related to the superstructure. Instrument 28 You can acquire data on wave wear, with values of wavelength between 20 and 80 mm and an amplitude between 0.001 and 1 mm.
La sección 13c del dispositivo 13 está conectada
a un dispositivo de inspección por vídeo 30 para inspeccionar la
vía férrea 12, que comprende una pluralidad de cámaras de TV de
color 31, en este caso 5; que se pueden orientar selectivamente y
están equipadas con objetivos de foco variable motorizados y luz
autónoma; pueden filmar los carriles 11 y transmitir las imágenes
correspondientes a una pluralidad de grabadores de vídeo 32 y
monitores de televisión 33. Así, las imágenes filmadas por las
cámaras 31 pueden ser vistas directamente por el trabajador, en la
cabina del conductor del coche sobre rieles 14 y retransmitidas a
la base para un análisis ulterior más
profundo.The section 13c of the device 13 is connected to a video inspection device 30 to inspect the railway 12, which comprises a plurality of color TV cameras 31, in this case 5; which can be selectively oriented and equipped with motorized variable focus lenses and autonomous light; they can film lanes 11 and transmit the images corresponding to a plurality of video recorders 32 and television monitors 33. Thus, the images filmed by cameras 31 can be seen directly by the worker, in the car driver's cab on rails 14 and retransmitted to the base for further analysis
deep.
El dispositivo 10 también comprende cuatro calculadoras electrónicas 35, de las que solo se ve una aquí, que desgaste del carril, desgaste ondulatorio, inspección por vídeo). Las calculadoras 35 se montan a bordo del vehículo sobre carriles 14 y se conectan a los dispositivos correspondientes 13a, 13b, 13c y 32.The device 10 also comprises four 35 electronic calculators, of which only one is seen here, which rail wear, wave wear, video inspection). The calculators 35 are mounted on board the vehicle on rails 14 and connect to the corresponding devices 13a, 13b, 13c and 32
Alternativamente, puede ser una sola calculadora electrónica 35, más potente, la que realice las funciones de las cuatro calculadoras.Alternatively, it can be a single calculator electronic 35, more powerful, the one that performs the functions of Four calculators
Las calculadoras 35 comprenden cada una de ellas una unidad central de procesamiento (CPU) 36, una memoria ROM (de lectura) 37 en la que se memorizan los programas de gestión del dispositivo 13 y una memoria RAM (de acceso aleatorio) 38. Entre las secciones 13a, 13b y 13c del dispositivo 13 y la calculadora 35 hay un convertidor analógico-digital 39 que puede convertir en datos digitales todos los datos analógicos que llegan procedentes de los diversos instrumentos del dispositivo 13, inclusive las imágenes filmadas por las cámaras 31, que se digitalizan también.The calculators 35 comprise each of them a central processing unit (CPU) 36, a ROM (of reading) 37 in which the management programs of the device 13 and a RAM (random access) 38. Between the sections 13a, 13b and 13c of device 13 and calculator 35 there are an analog-digital converter 39 that can convert all incoming analog data into digital data from the various instruments of device 13, including images filmed by cameras 31, which digitize too.
A cada calculadora 35 se conecta un teclado 40, un monitor 41, una impresora 42 y una unidad 43 para procesar un soporte de datos transportable, como un disco o cinta magnética, un disco óptico o magneto-óptico, o cualquier otro soporte, que se montan también a bordo del vehículo sobre carriles 14.A keyboard 40 is connected to each calculator 35, a monitor 41, a printer 42 and a unit 43 to process a transportable data carrier, such as a disk or magnetic tape, a optical or magneto-optical disk, or any other media, which they also ride the vehicle on rails 14.
El dispositivo 10 también comprende otra calculadora electrónica 50 (figura 3) instalada en el suelo y que puede procesar los datos recogidos por el dispositivo 13 y compararlos con los datos de la especificación de la línea férrea inspeccionada.The device 10 also comprises another electronic calculator 50 (figure 3) installed on the ground and that can process the data collected by device 13 and compare them with the specifics of the railway line inspected.
La calculadora 50 comprende una unidad central de procesamiento (CPU) 51 y una memoria ROM 52, en la que se memorizan los programas para procesar y comparar los datos, y una memoria RAM 53.The calculator 50 comprises a central unit of processing (CPU) 51 and a ROM 52, in which they are stored programs to process and compare data, and a RAM 53.
Se conectan las siguientes unidades a las calculadoras 50: una memoria de gran capacidad 55, que puede memorizar los datos de la especificación de las diferentes líneas ferroviarias de la red a inspeccionar y también los datos históricos de las diversas inspecciones ya realizadas, una unidad 56 para procesar un soporte de datos transportable, similar a la unidad 43, de forma que los datos registrados por la unidad 43 puedan ser leídos por la unidad 56, un ratón 54, un teclado 57, una impresora 58 y un monitor 59.The following units are connected to the 50 calculators: a large capacity memory 55, which can memorize the specification data of the different lines railway network to inspect and also the data records of the various inspections already carried out, a unit 56 to process a transportable data carrier, similar to the unit 43, so that the data recorded by unit 43 can be read by unit 56, a mouse 54, a keyboard 57, a printer 58 and a monitor 59.
La memoria de gran capacidad 55 contiene una primera base de datos 55a, en la cual se insertan todos los datos de especificación de la línea, es decir, según la cuota progresiva (medida en metro) se indican los puntos en los que hay partes rectas, curvas, apartaderos, agujas de cambio, estaciones (principio, final, parte central).The large capacity memory 55 contains a first database 55a, in which all data is inserted of specification of the line, that is, according to the progressive quota (measured in meter) the points where there are parts are indicated straight, curves, sidings, change needles, stations (beginning, end, central part).
La memoria 55 también contiene una segunda base de datos 55b en la que se insertan los datos relativos a las tolerancias. Para ser más exactos, para cada dato de la especificación y para cada punto de la línea, se indican las tolerancias establecidas por las normas nacionales e internacionales, en lo que concierne los parámetros geométricos, mientras que para el desgaste y el desgaste ondulatorio, las tolerancias se establecen por lo general siguiendo criterios de seguridad y mantenimiento determinados por la Compañía propietaria o gestora de la red.Memory 55 also contains a second base of data 55b in which the data relating to the tolerances To be more exact, for each data of the specification and for each point of the line, the tolerances established by national standards and international, as regards geometric parameters, while for wear and wave wear, the tolerances are usually established following criteria of safety and maintenance determined by the owning Company or network manager.
Para ser más exactos, para el desgaste ondulatorio, se establece un límite por encima del cual se realiza la intervención de mantenimiento; este límite se elige teniendo en cuenta una serie de factores tales como: el nivel de vibración y trastorno acústico producido cuando existe este tipo de desgaste (esto puede ser controlado también por la Compañía propietaria o gestora de la red) y la molestia consiguiente para los residentes, y el coste de las operaciones de rectificado y su frecuencia para mantener el nivel deseado de calidad.To be more exact, for wear wave, a limit is established above which maintenance intervention; this limit is chosen taking into It counts a number of factors such as: the level of vibration and acoustic disorder produced when this type of wear exists (This can also be controlled by the owning Company or network manager) and the consequent nuisance to residents, and the cost of grinding operations and their frequency for Maintain the desired level of quality.
La memoria 55 también comprende una sección 55c, en la que se memorizan los datos controlados durante la fase dinámica, es decir los 7 parámetros geométricos, el desgaste de la cabeza de guía y el desgaste ondulatorio así como la velocidad del vehículo sobre carriles 14 que está realizando el control.Memory 55 also comprises a section 55c, in which the controlled data is memorized during the phase dynamic, i.e. the 7 geometric parameters, the wear of the guide head and wave wear as well as the speed of the lane vehicle 14 that is performing control.
Según una característica de la invención, la calculadora 50 puede procesar los datos controlados y memorizados en la memoria 55c, asociándolos y comparándolos con las características de la línea teórica (datos contenidos en la base de datos 55a) y, según el tipo de línea y de dato deseado, con los datos de las tolerancias relativas (datos contenidos en la base de datos 55b).According to a feature of the invention, the calculator 50 can process controlled and memorized data in memory 55c, associating them and comparing them with characteristics of the theoretical line (data contained in the base of data 55a) and, according to the type of line and data desired, with relative tolerance data (data contained in the database of data 55b).
El método para controlar las imperfecciones en los carriles 11 según la invención, comprende en primer lugar una primera etapa en la que todos los datos de la especificación relativos a la línea o líneas férreas que constituyen la red que se va a inspeccionar con el aparato 10 según la invención se memorizan en la primera base de datos 55a.The method to control imperfections in the rails 11 according to the invention, first comprises a first stage in which all the specification data relative to the line or railway lines that constitute the network that will inspect with the apparatus 10 according to the invention are memorized in the first database 55a.
Los datos de la especificación se organizan en sistemas secuenciales puramente lineales, se codifica cada uno de ellos correspondiente a un ramal de una línea y en cada ramal se define un sistema progresivo de cuotas, igual a la distancia en metros de un punto de origen convencional.The specification data is organized in purely linear sequential systems, each of they correspond to a branch of a line and in each branch it defines a progressive quota system, equal to the distance in meters of a point of conventional origin.
Los datos de la especificación se definen en términos de segmentos elementales contiguos (elementos). Los tipos de elementos que se pueden incluir son la línea recta, la curva de conexión, el arco circular, los puntos de cambio de aguja y las estaciones (comienzo, final, parte central).The specification data is defined in terms of contiguous elementary segments (elements). The types of elements that can be included are the straight line, the curve of connection, circular arc, needle change points and seasons (beginning, end, central part).
Para cada metro de vía férrea 12 por lo tanto se memorizan todos los datos necesarios relativos a los parámetros geométricos tanto de la vía férrea 12 como de los carriles individuales 11 que la constituyen.For each meter of railroad 12 therefore it memorize all necessary data related to the parameters geometric of both railroad 12 and rails 11 that constitute it.
La calculadora 50 puede visualizar o imprimir, en cualquier momento a petición del operario, cualquier dato de la especificación memorizados en la memoria 55a.The calculator 50 can display or print, in any time at the request of the operator, any data of the specification stored in memory 55a.
Se memorizan entonces en la segunda base de datos 55b todos los valores relativos a las tolerancias asociadas con los valores de la especificación. Para ser más exactos, para cada valor de la especificación se pueden definir tolerancias diferentes que determinan umbrales correspondientes, p. ej. aviso, intervención aconsejada, peligro o intervención obligatoria.They are then stored in the second database. 55b all values relative to the tolerances associated with The specification values. To be more exact, for each specification value different tolerances can be defined that determine corresponding thresholds, e.g. ex. notice, intervention advised, danger or mandatory intervention.
Sigue entonces la etapa de inspección propiamente dicha en la que se inspeccionan los carriles 11 de una vía férrea 12. Para ello, se utiliza el vehículo sobre carriles 14, el dispositivo 13 y la calculadora de a bordo 35.Then follow the inspection stage properly said in which the rails 11 of a railway track are inspected 12. For this, the vehicle is used on rails 14, the device 13 and the on-board calculator 35.
Se determina el punto de control inicial de la vía férrea 12 que se va a inspeccionar y se introduce en la calculadora de a bordo 35 el código numérico que identifica dicho punto, utilizando el teclado 40. El código numérico comprende el código de la línea, el código del ramal recorrido, la cuota progresiva, la identificación de la vía par/impar y la dirección del recorrido.The initial control point of the railway track 12 to be inspected and introduced into the on-board calculator 35 the numerical code that identifies said point, using keypad 40. The numerical code comprises the line code, route code, fee progressive, odd / even track identification and direction of the route.
El dispositivo 13 se activa de modo que todos los instrumentos 16-31 se encuentran operativos y luego se hace avanzar el vehículo sobre carriles 14; se controla su velocidad instantánea con el medidor de velocidad 17 con el objeto de que todos los instrumentos 16-31 puedan funcionar correctamente.Device 13 is activated so that all instruments 16-31 are operational and then the vehicle is advanced on rails 14; your instant speed with speed meter 17 with the object that all 16-31 instruments can work correctly.
Al avanzar el vehículo sobre carriles 14, los instrumentos controlan los datos geométricos de los carriles 11 y de la vía ferra 12 y también los datos relativos al estado de desgaste de cada carril 11.As the vehicle advances on rails 14, the instruments control the geometric data of lanes 11 and of the track 12 and also the data related to the state of wear of each lane 11.
Al controlar los datos, se asocian instantáneamente con la distancia recorrida desde el punto de control inicial. Para ello, se utilizan los datos facilitados por el odómetro 16, incluso si este instrumento se puede sustituir por o integrarse en un sistema de control asociado con marcadores fijos.When controlling the data, they are associated instantly with the distance traveled from the point of initial control For this, the data provided by the Odometer 16, even if this instrument can be replaced by or integrate into a control system associated with markers fixed.
Durante la etapa de inspección, los datos controlados por los instrumentos del dispositivo 13 se envían instantáneamente al convertidor analógico-digital 39, que tras convertirlos a datos digitales, los transfiere a la calculadora de a bordo 35.During the inspection stage, the data controlled by the instruments of the device 13 are sent Instantly to the analog-digital converter 39, which after converting them to digital data, transfers them to the on-board calculator 35.
La calculadora de a bordo 35 se programa para que pueda visualizarse en la unidad de visualización 41 y también imprimir con la impresora 42, a petición del usuario los datos que se acaban de controlar.The on-board calculator 35 is programmed so that can be displayed on display unit 41 and also print with the printer 42, at the request of the user the data that They just checked.
Estos datos, según una característica de la invención, también son memorizados por la unidad 49 sobre un soporte transportable como por ejemplo un disco magnético.These data, according to a characteristic of the invention, they are also memorized by unit 49 on a transportable support such as a magnetic disk.
Como opción operativa y con el fin de no tener que memorizar una enorme cantidad de información, los datos controlados, según la resolución de escaneado, se reducen antes de memorizarse y, en cierto sentido, se concentran según una resolución de memorización predefinida, igual a un dato (para cada parámetro) por cada metro de vía férrea 12 inspeccionada.As an operational option and in order not to have that memorize a huge amount of information, the data controlled, according to the scanning resolution, are reduced before memorize and, in a sense, concentrate according to a resolution preset memory, equal to one data (for each parameter) for every meter of railway track 12 inspected.
La sección 13a suministra los datos sobre los siete parámetros geométricos: el alabeo de ambas líneas de carriles 11 y por consiguiente su alineación lateral y longitudinal, el peralte, oblicuidad y ancho de la vía férrea 12.Section 13a provides the data on the seven geometric parameters: warping of both lane lines 11 and consequently its lateral and longitudinal alignment, the cant, obliquity and width of the railway 12.
La sección 13b ofrece datos sobre el desgaste de cada uno de los carriles 11, y también los datos relativos a la imperfección causada por el desgaste ondulatorio. Para ser más exactos, según se describe anteriormente, este control se realiza utilizando un emisor de láser 26 y la cámara matricial 27 del instrumento de medida 25.Section 13b provides data on the wear of each of lanes 11, and also the data related to the imperfection caused by wave wear. To be more Exactly, as described above, this control is performed using a laser emitter 26 and the matrix chamber 27 of the measuring instrument 25.
En cuanto a la inspección por vídeo de la vía férrea 12, se realiza usando las cámaras TV 31 que envían las imágenes a la unidad grabadora de vídeo 32 y al monitor de televisión 33 y también al convertidor analógico-digital 39.As for the video inspection of the road rail 12, is done using the TV cameras 31 that send the images to the video recorder unit 32 and the monitor television 33 and also to the converter analog-digital 39.
En cualquier caso, las imágenes de la película tomada durante la inspección se pueden ver en directo en el monitor 33 y también se registran, p. ej. en videocasetes VHS, en forma analógica y/o digital, de forma que se puedan volver a ver ulteriormente y se puedan imprimir las imágenes, acompañando el documento impreso de un breve comentario.In any case, the movie images taken during the inspection can be seen live on the monitor 33 and also recorded, p. ex. in VHS cassettes, fit analog and / or digital, so that they can be seen again subsequently and the images can be printed, accompanying the Printed document of a brief comment.
Al final de la etapa propiamente dicha, los datos recogidos y memorizados en el soporte transportable se transmiten a la calculadora de la base 50.At the end of the stage itself, the data collected and stored in the transportable support are transmitted to the base 50 calculator.
Una de las calculadoras 50 ha adquirido los datos, y puede realizar cualquier procesamiento de los mismos. Los datos controlados se codifican, catalogan y memorizan, de forma que se puedan comparar con los datos de la especificación memorizados en la base de datos 55a y respectivamente 55b o cualquier otro dato controlado anteriormente.One of the calculators 50 has acquired the data, and can perform any processing thereof. The controlled data are encoded, cataloged and memorized, so that can be compared with the specification data stored in database 55a and respectively 55b or any other data previously controlled.
Es por tanto posible constituir varios archivos de datos, relativos p. ej. a: los datos estructurales de la línea y su superestructura, los datos relativos al desgaste, con referencia particular al desgaste ondulatorio (amplitud y longitud de onda, valores límites aceptados en cada zona, diferenciación por cordón (chord) y el desgaste sobre el perfil de los carriles (fecha de control, valores límites y diferenciación por cordón), datos relativos al mantenimiento de la línea como al rectificado de los carriles (fecha de último rectificado, número de pasadas realizadas, cantidad eliminada, fecha de rectificado futuro), reforzamiento del asiento, cambio de hierro y mantenimiento de las agujas (para cada uno de ellos, la fecha de intervenciones anteriores y futuras).It is therefore possible to constitute several files of data, relative p. ex. a: the structural data of the line and its superstructure, wear related data, with reference particular to wave wear (amplitude and wavelength, accepted limit values in each zone, differentiation by cord (chord) and wear on the rail profile (date of control, limit values and differentiation by cord), data relative to the maintenance of the line as to the grinding of the lanes (date of last grinding, number of passes carried out, quantity eliminated, date of future grinding), seat reinforcement, iron change and maintenance of needles (for each of them, the date of interventions past and future).
La calculadora 50 también puede mostrar en el monitor 59, para cualquier segmento de vía férrea 12 inspeccionada, tanto los parámetros geométricos como los valores de desgaste controlados, representándolos gráficamente y comparándolos con los valores de la especificación y los relativos a las tolerancias permitidas. Para que sean más evidentes, los valores que están fuera de los límites de tolerancia también se pueden mostrar con líneas más o menos marcadas o resaltadas de colores diferentes como verde, naranja, rojo y azul, según el valor del parámetro considerado.The calculator 50 can also display in the monitor 59, for any segment of railway track 12 inspected, both geometric parameters and wear values controlled, representing them graphically and comparing them with specification values and those related to tolerances allowed. To make them more obvious, the values that are outside of tolerance limits can also be shown with lines more or less marked or highlighted in different colors like green, orange, red and blue, according to the value of the parameter considered.
Asociados con cada una de las representaciones gráficas, todos los datos relativos a la línea y al tipo de vía férrea inspeccionado también se pueden visualizar automáticamente: número, sección, punto de partida, longitud, tipo de carril, posición de la aguja indicadora, comentario (curva rectilínea, a la derecha o a la izquierda) fecha y hora, desgaste máximo, mínimo y medio, tolerancia máxima, mínima y media, etc.Associated with each of the representations graphs, all the data related to the line and the type of track Inspected rail can also be displayed automatically: number, section, starting point, length, lane type, position of the indicator needle, comment (rectilinear curve, to the right or left) date and time, maximum wear, minimum and medium, maximum, minimum and average tolerance, etc.
Además, la calculadora 50 puede imprimir cada una de las imágenes visualizadas en el monitor 59, a través de la impresora 58.In addition, the calculator 50 can print each of the images displayed on monitor 59, through the printer 58.
La figura 4 muestra un ejemplo de esta
representación gráfica, relativo al control del desgaste realizado
por instrumento de medida 25, donde es evidente que para el carril
izquierdo, mostrado por la línea 70 en la parte superior del
gráfico, el perfil está todo él dentro de los límites de tolerancia
que en este ejemplo particular se muestra por medio de la línea
recta 71 a
-6 mm, mientras que para el carril derecho,
representado por la línea 80 en la parte inferior del gráfico, el
perfil se encuentra, para cierta parte más hacia la derecha entre
la distancia lineal 2006 m y 2129 m, fuera de los límites de
tolerancia de -6 mm, o por debajo de la línea recta 71, con algunos
puntos por debajo de la línea recta 72 que representa la cuota de
-9 mm y cerca de la línea recta 73 que representa la cuota de -12
mm. Las líneas rectas 74 y 75, que representan las cuotas de -15 y
respectivamente de -20 no se alcanzan nunca en este caso.Figure 4 shows an example of this graphic representation, relative to the wear control performed by measuring instrument 25, where it is evident that for the left lane, shown on line 70 at the top of the graph, the profile is all within of the tolerance limits shown in this particular example by means of straight line 71 to
-6 mm, while for the right lane, represented by line 80 at the bottom of the graph, the profile is, for some part more to the right between the linear distance 2006 m and 2129 m, outside the tolerance limits of -6 mm, or below the straight line 71, with some points below the straight line 72 representing the quota of -9 mm and near the straight line 73 representing the quota of -12 mm. Straight lines 74 and 75, which represent the quotas of -15 and respectively of -20 are never reached in this case.
La calculadora 50 también puede representar la sección de cualquier punto de los carriles 11, con el fin de compararla con el valor de la especificación. Utilizando el teclado 57 o el ratón 54 es posible, con la ayuda de un puntero móvil 63, elegir cualquier punto, p. ej. el punto identificado por el segmento vertical 60 mostrado en la figura 4, y representar en este punto el perfil de los dos carriles 11, tal como se muestra en la figura 5. Para ser más exactos, los perfiles 61 son los perfiles nominales de las especificaciones del proyecto, mientras que los perfiles 62 son los reales, controlados con el dispositivo 3.The calculator 50 can also represent the section of any point of lanes 11, in order to Compare it with the value of the specification. Using the keyboard 57 or mouse 54 is possible, with the help of a moving pointer 63, choose any point, p. ex. the point identified by the segment vertical 60 shown in figure 4, and represent at this point the profile of the two rails 11, as shown in figure 5. To be more exact, profiles 61 are the nominal profiles of project specifications, while profiles 62 are the real ones, controlled with the device 3.
Comparando automáticamente los valores memorizados en la sección 55c con los memorizados en las bases de datos 55a y 55b, es posible obtener, con la calculadora 50, la siguiente información relativa al desgaste y al desgaste ondulatorio: un resumen de la calidad de la situación de toda la línea, trazando una banda que adopta los diferentes colores de verde a naranja, rojo y azul, según los valores adoptados por el parámetro considerado y mostrando en qué forma excede de la banda de valores de tolerancias establecidas (el azul muestra la peor situación); este primer gráfico muestra la presencia a lo largo de toda la línea, en una pantalla de vídeo sólo, de secciones caracterizadas por anomalías y la gravedad de la mismas. Haciendo clic sobre los puntos de interés de esta banda, obtenemos el gráfico de los valores adoptados por el parámetro considerado.Automatically comparing the values memorized in section 55c with those memorized in the bases of data 55a and 55b, it is possible to obtain, with calculator 50, the following information regarding wear and tear wave: a summary of the quality of the situation of the entire line, drawing a band that adopts the different colors of green to orange, red and blue, according to the values adopted by the parameter considered and showing how it exceeds the band of established tolerance values (blue shows the worst situation); this first graph shows the presence along the whole line, on a video screen only, of sections characterized by anomalies and their severity. Doing click on the points of interest of this band, we get the graphic of the values adopted by the parameter considered.
Durante esta etapa, eligiendo un punto sobre el gráfico y haciendo clic con el ratón 54, podemos conocer la situación exacta (línea, vía férrea, sección, curva o recta, cuota progresiva) del punto y el valor preciso del parámetro considerado.During this stage, choosing a point on the graph and by clicking with mouse 54, we can know the exact situation (line, railroad, section, curve or straight, quota progressive) of the point and the precise value of the parameter considered.
Si el valor se encuentra fuera de las tolerancias, la sección correspondiente del gráfico adopta un color rojo, naranja o azul, en función de lo mucho que el valor se encuentre fuera de la banda de valores predeterminados.If the value is outside the tolerances, the corresponding section of the graphic adopts a color red, orange or blue, depending on how much the value is find outside the band of default values.
Para controlar el desgaste, es también posible, haciendo un doble clic sobre los puntos de interés, obtener el perfil controlado de la cabeza de las vías, comparado con la norma.To control wear, it is also possible, by double clicking on the points of interest, get the controlled profile of the head of the tracks, compared to the rule.
Con respecto al desgaste, es también posible comparar automáticamente dos archivos de datos controlados en fechas diferentes.With regard to wear, it is also possible automatically compare two controlled data files in different dates
Si se utiliza esta opción, se superponen los dos gráficos y la comparación se detiene automáticamente en todos aquellos puntos en los que la discrepancia entre los dos gráficos excede de un valor previamente determinado.If this option is used, the two overlap graphics and the comparison automatically stops at all those points where the discrepancy between the two graphs exceeds a previously determined value.
Es decir, que tenemos una identificación automática de todos aquellos puntos de la línea que presentan las alteraciones más considerables en el mismo intervalo de tiempo considerado.That is, we have an identification automatic of all those points of the line that present the most significant alterations in the same time interval considered.
Es posible, en cada ocasión, elegir la variación del valor considerado relevante para la inspección que se está realizando.It is possible, on each occasion, to choose the variation of the value considered relevant for the inspection being doing.
También para los parámetros geométricos de los carriles 11 y la vía férrea 12 es posible establecer una comparación entre los datos de dos archivos registrados en fechas diferentes. En este caso, la fecha de cada archivo se representa con bandas coloreadas, una para cada archivo, y comparando los colores conocemos la tendencia del parámetro observado.Also for the geometric parameters of the lanes 11 and railroad 12 it is possible to establish a comparison Enter data from two files registered on different dates. In In this case, the date of each file is represented with bands colored, one for each file, and comparing the colors We know the trend of the observed parameter.
Existe también la posibilidad de representar los valores de los parámetros y no solamente en forma de un gráfico lineal sino también con barras.There is also the possibility of representing parameter values and not only in the form of a graph linear but also with bars.
Este tipo de representación, utilizando barras, se puede hacer subdividiendo la línea en segmentos relevantes, p. ej. para observar la tendencia de cierto parámetro en secciones rectas, o en todas las curvas con un radio comprendido entre diferentes radios de curvatura.This type of representation, using bars, It can be done by subdividing the line into relevant segments, e.g. ex. to observe the trend of a certain parameter in sections straight, or in all curves with a radius between Different radii of curvature.
Además, todas las funciones aquí relacionadas, de las que se dispone para controlar el desgaste y el desgaste ondulatorio también se pueden extender al control de la geometría; viceversa, lo que se ha hecho para la geometría se puede reproducir del mismo modo para el control del desgaste y del desgaste ondulatorio.In addition, all the functions related here, of those available to control wear and tear Wave can also be extended to geometry control; vice versa, what has been done for geometry can be reproduced in the same way for wear and wear control undulatory.
El sistema también permite: la activación de las mismas funciones para todos los parámetros registrados, la representación simultánea de información diferente, el archivo de datos que permite estudiar los fenómenos y construir modelos matemáticos que permitan conocer la evolución del fenómeno con el tiempo, de modo que se pueda optimizar el mantenimiento y ofrecer información útil para mejorar el diseño de nuevas instalaciones, y también para implementar la información técnica con información económica y de gestión.The system also allows: the activation of same functions for all registered parameters, the Simultaneous representation of different information, the file of data that allows to study phenomena and build models mathematicians who allow to know the evolution of the phenomenon with the time, so that maintenance can be optimized and offered useful information to improve the design of new facilities, and also to implement technical information with information Economic and management.
Estas posibilidades que se acaban de mostrar son únicamente algunas de las que la calculadora 50 puede ofrecer y gestionar; no será difícil, para un experto en la materia, programar la calculadora 50 con el objeto de obtener de la misma cualquier otro tipo de operación de procesamiento, partiendo de los datos de especificación memorizados en la base de datos 55a y 55b y utilizando los datos controlados por el dispositivo 13.These possibilities that have just been shown are only some of those that calculator 50 can offer and manage; it will not be difficult, for an expert in the field, to program the calculator 50 in order to obtain from it any other type of processing operation, based on data from specification stored in database 55a and 55b and using the data controlled by the device 13.
Es evidente que es posible realizar modificaciones y/o adiciones al dispositivo y al método para controlar las imperfecciones en los rieles que se han descrito hasta ahora, todo lo cual permanece dentro del ámbito de la invención.It is evident that it is possible to perform modifications and / or additions to the device and the method for control the imperfections in the rails that have been described up to now, all of which remains within the scope of the invention.
Por ejemplo, los datos controlados por la calculadora o las calculadoras de a bordo 35 se pueden transmitir en directo a la calculadora en tierra 50 que memorizará primero y luego procesará los datos.For example, data controlled by the calculator or on-board calculators 35 can be transmitted live to the ground calculator 50 that will memorize first and Then it will process the data.
Además, se puede utilizar una sola calculadora para gestionar los dispositivos de a bordo del vehículo sobre carriles y también los dispositivos periféricos instalados en tierra; cada una de las calculadoras electrónicas puede ser también de tipo transportable.In addition, a single calculator can be used to manage the on-board devices of the vehicle over rails and also peripheral devices installed in land; each of the electronic calculators can also be Transportable type.
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