DE19801311A1

DE19801311A1 - Rail connected maintenance vehicle taking measurements with movement relative to track

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Publication number: DE19801311A1
Application number: DE19801311A
Authority: DE
Inventors: Henning Emden; Guenter Flach
Original assignee: GSG Knape Gleissanierung GmbH
Current assignee: GSG Knape Gleissanierung GmbH
Priority date: 1997-10-30
Filing date: 1998-01-15
Publication date: 1999-05-06

Abstract

The vehicle carries out measurements concerning the track and rail geometry. A unit determines the position of a reference point at the maintenance vehicle. A first detection unit measures characteristic data relative to the geometry of tracks. A second detector unit measures characteristic data relative to the rails. The lengthwise height is measured across a linear measurement value transmitter (103a-c), at telescopic measurement axles (102a-c). Two of the height measurements (102a,102c) provide the base measurements. A processing system is provided in which the determined position of the reference point and the measured characteristic data are electronically processed.

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf schienenge bundene Instandhaltungsmaschinen für den Fahrweg von Eisen bahnen.The present invention relates to rail tied maintenance machines for the track of iron pave the way.

Um das Anlagevermögen der Bahn zu erhalten, um unvor hergesehene Betriebsunterbrechungen und Produktionsausfälle zu vermeiden sowie um die Qualität und den Umweltschutz beim Schienentransport zu halten bzw. zu verbessern, sind Maßnahmen der Instandhaltung von Eisenbahnstrecken und In vestitionen erforderlich. Die Instandhaltungsmaßnahmen kön nen entweder vorbeugend, zustandsbedingt oder ausfallbe dingt erfolgen.In order to maintain the fixed assets of the railroad, anticipated business interruptions and production downtimes to avoid as well as quality and environmental protection to be maintained or improved during rail transport Measures for the maintenance of railway lines and In investments required. The maintenance measures can either preventive, condition-related or failing must be done.

Eine Betrachtungseinheit kann vorbeugend nach festen Terminen gewartet werden, um ihren Sollzustand zu bewahren. Diese Variante ist jedoch häufig bei großen Betrachtungs einheiten, wie z. B. bei Eisenbahnstrecken, kosten- und zeitintensiv. Auch kann der Abnutzungsvorrat der tech nischen Anlage bei der Anwendung vorbeugender Instandhal tungsmaßnahmen nicht optimal ausgenutzt werden.A consideration unit can preventively according to fixed Appointments are maintained to maintain their target state. However, this variant is often for large viewing units such as B. on railroad tracks, cost and time consuming. The stock of wear of the tech system when using preventive maintenance measures are not used optimally.

Daher führt man für Fahrweganlagen von Eisenbahnen in starkem Maße die zustandsbezogene Instandhaltung aus, bei der der Ist-Zustand im Rahmen einer Inspektion festgestellt und beurteilt wird, um dann über gezielte Instandsetzungs maßnahmen oder auch Investitionen den Sollzustand wieder herzustellen.Therefore one leads in for track systems of railways in to a large extent from condition-based maintenance, at which is the current state as part of an inspection and is then assessed through targeted repair measures or investments return to the target state to manufacture.

Bei der für Eisenbahnstrecken bevorzugten zustandsbe dingten Instandhaltung sind bezüglich der Inspektion des Fahrweges einige Rahmenbedingungen zu beachten. Insbeson dere wachsen die technischen Anforderungen, bedingt durch die zu verkürzenden Fahrzeiten, ständig, erhöhen sich die Spitzen- und Durchschnittsgeschwindigkeiten und sind Anfor derungen des vertakteten Verkehrs zu berücksichtigen. Da durch ergibt sich eine Verringerung der zu Verfügung ste henden Instandhaltungszeiten und eine Verdrängung dieser in ungünstige Zeitlagen.In the preferred condition for railway lines maintenance are related to the inspection of the Some general conditions. In particular The technical requirements increase due to the driving times to be shortened, constantly increasing Top and average speeds and are required changes in the clocked traffic. There this results in a reduction of the available maintenance times and a displacement of these in unfavorable times.

In diesem Zusammenhang wurden zur Gewährleistung einer hohen Reisequalität und vor allem der fahrplanmäßigen An kunfterwartung in Fahrzeuge des Personenverkehrs Meßsysteme für die Messung von Quer- und Vertikalbeschleunigungen so wie Schallpegelmessungen eingebaut, um Einschätzungen zur Qualität der Oberbauanlagen zu erhalten. Diese Daten sind jedoch nicht ausreichend, um Instandsetzungsmaßnahmen abzu leiten.In this context, a high quality of travel and especially the schedule Future expectation in passenger vehicles measuring systems for the measurement of lateral and vertical accelerations like sound level measurements built in to assess the To maintain the quality of the track systems. These dates are but not enough to stop repair work conduct.

Bei der Bestimmung der Lage des im Schotter verkeilten Gleisrostes und der festen Fahrbahnen sowie des Ver schleißes der Oberbaukomponenten sind die augenscheinliche Inspektion und die Kontrolle mit Handgeräten kosten- und zeitintensive Prüfungsarten. Bevorzugt werden im Stand der Technik Oberbaumeßfahrzeuge und Inspektionsfahrzeuge einge setzt, die Meßdaten bzw. Bildmaterial ausgeben, welche wie derum als Grundlage der Entscheidung über Maßnahmen wie Gleiskorrektur, Auswechseln von Einzelteilen und Schienen, Schleifen der Schienen und Erneuerung des gesamten Oberbaus dienen.When determining the location of the wedged in the gravel Track grid and the solid carriageways as well as the ver wear of the superstructure components are the most obvious Inspection and control with handheld devices cost and time-consuming types of exams. Are preferred in the state of the Technology for surface measuring vehicles and inspection vehicles sets, output the measurement data or image material, which how therefore as the basis for the decision on measures such as Track correction, replacement of individual parts and rails, Grinding the rails and renewing the entire superstructure to serve.

Bezüglich den Oberleitungsanlagen sind Maßnahmen von besonderer Bedeutung, durch die der ordnungsgemäße Zustand der elektrischen Anlagen erhalten wird, schädliche Einwir kungen von außen auf die elektrische Anlage vermieden und schädliche Rückwirkungen der elektrischen Anlage auf andere Einrichtungen und die Umgebung verhindert werden. Dazu wer den bei Zustandsprüfungen und eingeschalteter Oberleitung Besichtigungen - beispielsweise mit einem Fernglas - des Kettenwerkes, der Stützpunkte, der Nachspannvorrichtungen, sonstiger Teile der Oberleitungsanlage, der Rückstromfüh rung, der Schutzvorrichtungen und der Abstände zu aktiven Teilen vorgenommen.Measures are to be taken with regard to overhead line systems special importance by which the proper condition electrical equipment is preserved, harmful effects Avoid external influences on the electrical system and harmful effects of the electrical system on others Facilities and the environment can be prevented. About who the condition checks and activated overhead line Visits - for example with binoculars - of the Catenary, the bases, the tensioning devices, other parts of the overhead line system, the return flow guide tion, safety devices and distances to active Parts made.

Das Zusammenwirken von Stromabnehmer und Oberleitung wird im Rahmen der Funktionsprüfung mit verschiedenen Triebwagen (ORT/TVT) und Oberleitungsmeßwagen untersucht. Bei eingeschalteter oder spannungsfreier Oberleitung werden durch Befahren der Oberleitung mit einem Stromabnehmer bei unterschiedlichen Anpreßkräften und Geschwindigkeiten die Fahrdrahtseitenlage, Fahrdrahthöhe, die Stützrohr- sowie Seitenhalterneigungen, das gesamte Kettenwerk und das Stromabnehmerverhalten gemessen und geprüft. Bei ausge schalteter Oberleitung können der Abstand der aktiven Teile zu Überführungsbauwerken und Tunnel sowie die Fahrdraht stärke an ausgewählten Stellen bestimmt werden. Die Fristen für die Messung der einzelnen Parameter unterscheiden sich in Abhängigkeit von der Art der Funktionsprüfung. D.h., daß für eine umfassende Ermittlung des Oberleitungszustands mehrere Inspektionsfahrten notwendig sind.The interaction of pantograph and overhead line is carried out as part of the functional test with various Railcars (ORT / TVT) and trolley measurement cars examined. With the overhead line switched on or de-energized by using a pantograph on the overhead line different contact forces and speeds Contact wire side position, contact wire height, the support tube as well Side bracket inclinations, the entire catenary and that Pantograph behavior measured and checked. When out switched catenary can the distance of the active parts to transfer structures and tunnels as well as the contact wire strength can be determined at selected points. The deadlines differ for the measurement of the individual parameters depending on the type of functional test. That is, for a comprehensive determination of the catenary condition several inspection trips are necessary.

In der Offenlegungsschrift WO 86/03170 ist eine Vor richtung zur Zustandskontrolle von Gleisen offenbart, bei der eine Radareinrichtung Echosignale von charakteristi schen Strukturen an der Strecke, wie z. B. Brücken, Tunnel, Kettenwerksmasten, zur abschließenden Ortsbestimmung von erfaßten Fehlern verwendet.In the published patent application WO 86/03170 there is a pre Direction for checking the condition of tracks, at the one radar device echo signals of characteristics structures along the route, such as B. bridges, tunnels, Chain masts, for the final location of detected errors used.

Zusammenfassend kann ausgeführt werden, daß mit einer Vielzahl verschiedener Meß- und Inspektionsfahrzeuge und einer damit verbundenen Vielzahl von Meß- und Inspektions fahrten Daten für eine zufriedenstellende Beurteilung und Instandsetzung der Fahrweganlagen von Eisenbahnen vorgenom men werden. Hieraus ergeben sich zusätzliche Belastungen des Streckennetzes und eventuelle Abweichungen vom Regel fahrplan. Die Meßdaten werden auf Papier graphisch ausgege ben oder können auf einer Speichereinheit in einem Computer gespeichert.In summary it can be said that with a Variety of different measuring and inspection vehicles and an associated variety of measurement and inspection data for a satisfactory assessment and Repair of the infrastructure of railways men. This results in additional burdens of the route network and possible deviations from the rule timetable. The measurement data are graphically output on paper ben or can on a storage unit in a computer saved.

Ein Problem dabei ist eine ungenaue Wegmessung bei den verschiedenen Meßfahrten, wodurch eine umfassende Strecken charakterisierung erschwert wird.One problem with this is an inaccurate path measurement with the various test runs, creating a comprehensive route characterization is difficult.

In der Offenlegungsschrift EP 0 189 621 ist eine schie nengebundene Vorrichtung für den Bergbau offenbart, die Pa rameter der Gleise und die Position des Fahrdrahts sowie den Abstand zum Tunnel mit Ultraschall und die Position der Gleise relativ zum Untergrund mißt sowie die Position der Gleise relativ zum Untergrund ändern kann. Eine typische Meßgeschwindigkeit ist 6 km/h. Aufgrund der niedrigen Streckengeschwindigkeit und der geringen Streckenlängen von schienengebundenen Vorrichtungen im Bergbau ist die mecha nische Bestimmung bezüglich Gleisgeometrie und Fahrdrahtpo sition ausreichend. Mit der zusätzlichen Ultraschallüberwa chung des Abstandes zwischen Fahrzeug und Tunnelwand ist eine Streckencharakterisierung mit ausreichender Genauig keit für den Bergbau möglich.In the published patent application EP 0 189 621 a schie disclosed mining device, the Pa rameter of the tracks and the position of the contact wire as well the distance to the tunnel with ultrasound and the position of the Tracks relative to the underground as well as the position of the Tracks can change relative to the ground. A typical one Measuring speed is 6 km / h. Because of the low Line speed and the short line lengths of rail-bound devices in mining is the mecha African determination with regard to track geometry and contact wire position sition sufficient. With the additional ultrasound monitoring distance between the vehicle and the tunnel wall a route characterization with sufficient accuracy mining potential.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, die Nachteile des Standes der Technik zu beseitigen und eine schienengebundene Instandhaltungsmaschine vorzusehen, mit der der Streckenzustand gefahrlos, kostengünstig und schnell ermittelbar ist. Ferner sollen mit einer Ausfüh rungsform der Instandhaltungsmaschine zusätzlich Instand setzungsarbeiten effektiv ausführbar sein.The object of the present invention is that To eliminate disadvantages of the prior art and a to provide rail-bound maintenance machine with the track condition is safe, inexpensive and can be determined quickly. Furthermore, with an execution form of maintenance machine also maintenance settlement work can be carried out effectively.

Diese Aufgabe wird durch eine schienengebundene In standhaltungsmaschine nach Anspruch 1 gelöst.This task is carried out by a rail-bound In maintenance machine solved according to claim 1.

Mit der erfindungsgemäßen Instandhaltungsmaschine wer den Kenndaten bezüglich den Schienen und der Gleisgeometrie positionsbezogen aufgenommen und in einem Verarbeitungssy stem elektronisch verarbeitet. Damit ist eine kombinierte Betrachtung unterschiedlicher Fahrwegparameter möglich. Die Verarbeitung in nur einem Verarbeitungssystem vereinfacht die Herstellung von Beziehungen zwischen den Kennwerten un tereinander, so daß eine umfassendere Fahrwegbeschreibung möglich ist.With the maintenance machine according to the invention who the characteristics of the rails and the track geometry recorded in relation to position and in a processing system stem electronically processed. So that is a combined Different route parameters can be viewed. The Processing simplified in just one processing system the establishment of relationships between the characteristic values and one another, so that a more comprehensive route description is possible.

Mit einer solchen erfindungsgemäßen Instandhaltungsma schine kann die Anzahl von Meß- und Inspektionsfahrten re duziert werden, was die Streckenbelastung verringert, ist durch die kombinierte Messung mehrere Größen eine hohe Ge nauigkeit von Kenndaten der Anlage erreichbar, wird eine hohe Sicherheit bei der Fehlerermittlung gewährleistet und sind bessere Aussage bezüglich der vorzunehmenden Instand setzung und eventuellen Investitionen möglich.With such a maintenance measure according to the invention The number of measurement and inspection runs can be right be reduced, which reduces the line load through the combined measurement of several sizes a high Ge accuracy of the plant's characteristic data becomes a ensures high security in error detection and are better statements regarding the maintenance to be carried out setting and possible investments possible.

Vorzugsweise werden auch Kenndaten von Reflektoren bzw. Quellen von elektromagnetischen bzw. mechanischen Schwin gungen aufgenommen und in dem genannten Verarbeitungssystem verarbeitet. Dadurch wird die Streckencharakterisierung um fassender.Characteristic data of reflectors or Sources of electromagnetic or mechanical vibrations conditions recorded and in the processing system mentioned processed. This changes the route characterization more grasping.

Die Normierung der aufgenommenen Kenndaten auf einen Bezugspunkt an der Instandhaltungsmaschine, damit für eine Position der Instandhaltungsmaschine die richtigen Werte der an unterschiedlichen Orten an der Instandhaltungsma schine angebrachten Erfassungseinrichtung zur Verfügung stehen, liefert Datensätze, die eine umfassende Beschrei bung eines Punktes der Strecke gestatten.The standardization of the recorded characteristic data to one Reference point on the maintenance machine, so for a Position of the maintenance machine the correct values of the different places on the maintenance measure machine attached detection device available stand, provides records that provide a comprehensive description allow a point on the route.

Durch die Kombination einer Einrichtung zur Wegmessung und einer Einrichtung zur Ereignismarkierung kann die Ge nauigkeit der Positionsbestimmung erhöht werden, da der Fehler bei der Wegmessung durch die vorzugsweise Markierung von Ereignissen mit vorbestimmten Orten minimiert werden kann. By combining a device for distance measurement and a device for event marking can Ge accuracy of the position determination can be increased because of the Error in distance measurement due to the preferred marking events with predetermined locations are minimized can.

In einer bevorzugten Ausführungsform weist die erfin dungsgemäße Instandhaltungsmaschine einen Kran auf, mit dem Inspektionsarbeiten und/oder Wartungs- und Instandsetzungs arbeiten ausgeführt werden können. Folglich können mit der Instandhaltungsmaschine gemessene Abweichungen gleich im Anschluß an die Messung oder auch in einem gesonderten Ein satz beseitigt werden.In a preferred embodiment, the inventions maintenance machine according to the invention, with which Inspection work and / or maintenance and repair work can be carried out. Consequently, with the Maintenance machine measured deviations immediately in Connection to the measurement or in a separate on sentence can be eliminated.

An den beiden Enden der Instandhaltungsmaschine können sich Fahrstände befinden, durch die ein sicherer Betrieb der Instandhaltungsmaschine in zwei Fahrtrichtungen bei gu ter Sicht ermöglicht wird.At both ends of the maintenance machine there are control stands that ensure safe operation the maintenance machine in two directions at gu view is enabled.

Zusätzlich zu den Kenndaten der Schienen können auch noch Kenndaten bezüglich der Schienenbefestigung, der Bet tung und der Schwellen aufgenommen werden, wodurch Ursachen für Fehler im Oberbau schneller und genauer zugeordnet wer den können, was eine höhere Qualität einer späteren In standsetzung ermöglicht.In addition to the characteristics of the rails, too still identification data regarding the rail fastening, the bet tion and the thresholds are added, which causes for faults in the superstructure who can be assigned faster and more precisely which can mean a higher quality of a later In status enabled.

Die Schienenoberfläche und das Schienenprofil werden als Kenndaten der Schienen vorzugsweise optisch erfaßt, während die Erfassung der Gleisgeometrie mechanisch ausge führt wird, wodurch die Erfassung kostengünstig bei gleich zeitig zufriedenstellender Aussagekraft der Meßwerte aus führbar ist.The rail surface and the rail profile will be preferably optically recorded as characteristic data of the rails, mechanically during the acquisition of the track geometry leads, making the acquisition inexpensive at the same time satisfactory informative value of the measured values is feasible.

Die Reflektoren elektromagnetischer bzw. mechanischer Schwingungen können Teile der Fahrleitungsanlage sein und können optisch erfaßt werden. Somit ist mit der erfindungs gemäßen Instandhaltungsmaschine nicht nur die Beurteilung des Oberbaus sondern auch eine Einschätzung des Zustands der Oberleitungsanlage möglich. Bevorzugt werden an der Oberleitungsanlage die Position und die Vertikalabmessung des Fahrdrahts als aussagekräftige Werte gemessen. The reflectors electromagnetic or mechanical Vibrations can be part of the catenary system and can be detected optically. Thus with the Invention maintenance machine not only the assessment of the superstructure but also an assessment of the condition the overhead line system possible. Are preferred on the Catenary system the position and the vertical dimension of the contact wire measured as meaningful values.

Die Reflektoren elektromagnetischer bzw. mechanischer Schwingungen können jedoch auch Tunnel bzw. Stützbauwerke, wie z. B. Brücken sein, wobei in den Tunneln der Lichtraum z. B. mit elektromagnetischen Schwingungen (Laser) vermessen wird und die Tunnelwandungen zu begutachten sind. Bei den Stützbauwerke findet vorzugsweise eine Sichteinschätzung statt. Somit sind weitere streckenrelevante Eigenschaften mit der erfindungsgemäßen Instandhaltungsmaschine mit einer Meßfahrt untersuchbar.The reflectors electromagnetic or mechanical However, vibrations can also include tunnels or supporting structures, such as B. be bridges, in the tunnels the light room e.g. B. with electromagnetic vibrations (laser) and the tunnel walls are to be examined. Both Support structures are preferably given a visual assessment instead of. So there are other track-relevant properties with the maintenance machine according to the invention with a Test run can be examined.

Die vorstehend genannten Reflektoren beinhalten auch Objekte innerhalb oder in der Nähe des Lichtraums, so daß mit den Kenndaten nähere Angaben zur Beurteilung der Vege tation, der Entwässerung, der Streckenberäumung, der Streckensicht, von Bahnsteigkanten und von Baumaßnahmen möglich sind.The above reflectors also include Objects inside or near the light space so that with the characteristic data more details for the assessment of the Vege tation, drainage, clearing of the line, the Line view, platform edges and construction measures possible are.

Die Quellen elektromagnetischer Schwingungen sind vor zugsweise bahninterne Funkdienste oder Funkdienste für Bahnkunden. Mit einer Messung der Feldstärke von diesen sind Funklöcher an der Strecke oder Problemabschnitte der Strecke ermittelbar.The sources of electromagnetic vibrations are pre preferably internal radio services or radio services for Railway customers. With a measurement of the field strength of these are dead spots on the route or problem sections of the Determinable route.

Bilddaten oder numerische Daten können bezüglich einer Streckenposition gespeichert werden, um beispielsweise die Erstellung von Streckenkarten zu gestatten bzw. um Video bilder an bestimmten Positionen der Strecke abzurufen.Image data or numerical data can be related to a Track position can be saved, for example the Allow creation of route maps or video retrieve images at specific positions along the route.

Mit den erfaßten Kenndaten bzw. Grenzwerten von diesen kann die Funktionsweise anderer Erfassungseinrichtungen bzw. die Abspeicherung anderer Kenndaten beeinflußt werden. Dadurch wird eine effektive Meßweise während nur einer Meß fahrt unterstützt.With the recorded characteristic data or limit values of these can the operation of other detection devices or the storage of other characteristic data can be influenced. This is an effective way of measuring during only one measurement ride supports.

Es sind auch mehrere Kenndaten bezüglich nur einer phy sikalischen Größe durch unterschiedliche Meßverfahren er mittelbar. Im Auswertesystem können dann Kenndaten ermit telt werden, die die größte Annäherung an die reale physi kalische Größe darstellen. Die Meßgenauigkeit erhöht sich dadurch.There are also several characteristics regarding only one phy sical size by different measuring methods indirectly. Characteristic data can then be determined in the evaluation system be the most approximate to the real physi represent calic size. The measuring accuracy increases thereby.

Mit einem Wärmestrahler an der Instandhaltungsmaschine kann ein Heißläufer simuliert werden, dessen Vorhandensein mittels Einrichtungen an der Strecke geprüft wird. Auf diese Weise kann die Funktionsweise der Einrichtungen an der Strecke geprüft 'werden.With a radiant heater on the maintenance machine can be simulated a hot runner, its presence is checked by means of facilities along the route. On this way, the functioning of the facilities of the route '.

Die Meßgeschwindigkeit ist vorzugsweise Fahrzeughöchst geschwindigkeit.The measuring speed is preferably the highest vehicle speed.

Da mit der erfindungsgemäßen Instandhaltungsmaschine nur eine Meßfahrt für mehrere Messungen und Inspektionen zugleich notwendig ist und da die Meßgeschwindigkeit rela tiv hoch ist, können innerhalb kurzer Zeit große Strecken abschnitte mit nur einer Streckennutzung vermessen werden, was wiederum zur Erhöhung der Verfügbarkeit des Streckenab schnitts führt und somit die Kosten senkt.As with the maintenance machine according to the invention only one test run for several measurements and inspections is also necessary and since the measuring speed rela tiv high, large distances can be covered in a short time sections with only one route usage are measured, which in turn increases the availability of the route cuts and thus reduces costs.

Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der Un teransprüche.Developments of the invention are the subject of the Un claims.

Nachfolgend wird die vorliegende Erfindung anhand der beigefügten Zeichnungen beschrieben, bei denen:In the following, the present invention is based on the attached drawings, in which:

Fig. 1 eine Seitenansicht einer Instandhaltungsmaschine entsprechend dem ersten Ausführungsbeispiel der vorliegen den Erfindung zeigt, Fig. 1 is a side view of a maintenance machine according to the first embodiment of the present invention, the displays,

Fig. 2 eine Draufsicht der Instandhaltungsmaschine aus Fig. 1 zeigt und Fig. 2 shows a top view of the maintenance machine of Fig. 1 and

Fig. 3 eine Vorderansicht der Instandhaltungsmaschine aus Fig. 1 zeigt. Figure 3 shows a front view of the maintenance machine of Figure 1.

Nachfolgend wird die vorliegende Erfindung anhand von bevorzugten Ausführungsbeispielen detailliert erläutert.The present invention is described below with reference to preferred embodiments explained in detail.

Zu Beginn wird auf zwei grundlegende Gestaltungen des Fahrzeugs eingegangen, wobei im ersten Ausführungsbeispiel der Instandhaltungsmaschine auch die Ausführung von In standsetzungsmaßnahmen ermöglicht ist. Anschließend wird dann die Meß- und Inspektionstechnik für die beiden grund legenden Gestaltungsvarianten des Fahrzeugs beschrieben.At the beginning, two basic designs of the Received vehicle, in the first embodiment the maintenance machine also the execution of In maintenance measures is possible. Then will then the measurement and inspection technology for the two reasons legendary design variants of the vehicle.

Vehicle according to the first embodiment

Fig. 1 zeigt eine Instandhaltungsmaschine 1 entspre chend dem ersten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Er findung. Diese Instandhaltungsmaschine 1 weist einen Fahr zeugrahmen 3 auf, an dem zwei Drehgestelle 4 und 5 drehbar gelagert sind. An den Drehgestellen 4 und 5 befinden sich jeweils zwei Laufachsen 4a, 4b bzw. 5a, 5b, deren Laufräder sich auf Schienen des Oberbaus 20 vorwärtsbewegen können. Auf dem Fahrzeugrahmen 3 ist die erste Fahrkabine 2 ange ordnet, die mit dem Maschinenraum 2a eine Einheit bildet und als Meßkabine genutzt wird. Die vorliegende Erfindung ist jedoch nicht auf zwei Drehgestelle mit jeweils zwei Laufachsen beschränkt. Fig. 1 shows a maintenance machine 1 accordingly the first embodiment of the present invention. This maintenance machine 1 has a driving tool frame 3 on which two bogies 4 and 5 are rotatably mounted. On the bogies 4 and 5 there are two running axles 4 a, 4 b and 5 a, 5 b, the wheels of which can move forward on rails of the superstructure 20 . On the vehicle frame 3 , the first cab 2 is arranged, which forms a unit with the engine room 2 a and is used as a measuring cabin. However, the present invention is not limited to two bogies, each with two running axles.

Sollen mit der Instandhaltungsmaschine Messungen an einer Oberleitung 21 ausgeführt werden, so befindet sich auf der Fahr- und Meßkabine 2 zwei Stromabnehmer 11, die mit einer Oberleitung (Fahrdraht) 21 unter Aufbringen einer vorgewählten statischen Anpreßkraft in Berührung stehen können.If measurements are to be carried out on an overhead line 21 with the maintenance machine, there are two current collectors 11 on the driving and measuring cabin 2 , which can be in contact with an overhead line (contact wire) 21 by applying a preselected static contact pressure.

Die erste Fahrkabine 2 ist, wie es in Fig. 2 gezeigt ist, vorzugsweise so ausgeführt, daß sowohl Personen zur Ausführung der Messungen als auch Arbeitskräfte zum unmit telbaren Transport zur Baustelle untergebracht werden kön nen. Notwendige Wartungs-, Instandhaltungs- und Havariear beiten können somit, bedingt durch den schnellen Transport der Arbeitskräfte, kurzfristig ausgeführt werden.The first cab 2 , as shown in Fig. 2, is preferably designed so that both people to carry out the measurements and workers can be accommodated for immediate transport to the construction site. Necessary maintenance, repair and accident work can thus be carried out at short notice due to the fast transport of the workforce.

Kennzeichnend für das erste Ausführungsbeispiel ist, daß sich im Anschluß an den Maschinenraum 2a auf dem Rahmen eine Ladefläche 7 befindet, in deren Anschluß wiederum ein Ladekran 6 montiert ist, wie es in Fig. 1 gezeigt ist.It is characteristic of the first embodiment that is in connection to the engine room 2a on the frame a loading platform 7, in which connection, in turn, a loading crane 6 is mounted, as shown in FIG. 1.

Die Bedienerkabine 6a für den Ladekran kann gleichzei tig die Funktion einer zweiten Fahrkabine haben, wodurch der Betrieb der Instandhaltungsmaschine in zwei Richtungen bei guter Fahrersicht möglich ist und ein Wenden des Fahr zeugs entfällt. Messungen, Inspektionen und Fahrten sind somit nicht auf nur auf eine Fahrzeugrichtung beschränkt. Außerdem kann diese Kabine auch zum unmittelbaren Transport von Arbeitskräften genutzt werden.The operator cabin 6 a for the loading crane can simultaneously have the function of a second driving cabin, whereby the operation of the maintenance machine is possible in two directions with a good driver's view and there is no need to turn the vehicle. Measurements, inspections and journeys are therefore not limited to just one direction of the vehicle. This cabin can also be used for the immediate transport of workers.

Auf der Ladefläche 7 können Container mit gewerksgebun denen Werkzeugen, Anbauteile für den Kran, wie z. B. Inspek tionskorb, Haken, Schwellen- und Schienengreifer, sowie Räumgeräte, Mäher und Geräte für Instandhaltungsmaßnahmen vorgehalten und transportiert werden. Somit sind neben In spektionsarbeiten an Fahrleitungen, Tunneln, usw. auch War tungs- und kleinere Instandhaltungsarbeiten am Fahrweg mög lich.On the loading area 7 can containers with gewerksgebun which tools, attachments for the crane, such. B. Inspek tion basket, hooks, sleepers and rail grabs, as well as clearing devices, mowers and devices for maintenance are kept and transported. In addition to inspection work on overhead lines, tunnels, etc., maintenance and minor maintenance work on the track is also possible.

Alternativ oder in Ergänzung dazu können Oberbaumate rial, Schotter, Sande und Betonwaren für Wartungs- und kleinere Instandhaltungsarbeiten auf einem mitgeführten Gü terwagen transportiert werden.Alternatively or in addition to this, superstructures can be used rial, gravel, sands and concrete products for maintenance and minor maintenance work on a carried Gü rear wagons are transported.

Bevorzugt ist auch das Vorsehen einer Einrichtung zum Unterbringen von beispielsweise 18 m langen Schienen 8a, 8b an beiden Längsseiten am Fahrzeugrahmen 3, wie es in Fig. 3 gezeigt ist, damit ein Schienenbruch vor Ort beseitigt wer den kann. Somit ergeben sich schnelle Reaktionszeiten bei der Beseitigung von Havarien am Gleis. It is also preferred to provide a device for accommodating, for example, 18 m long rails 8 a, 8 b on both longitudinal sides of the vehicle frame 3 , as shown in FIG. 3, so that a rail break on site can be eliminated by anyone who can. This results in fast response times when eliminating accidents on the track.

Mit einer solchen Instandhaltungsmaschine können Mes sungen und Inspektionen, die weiter unten beschrieben wer den, sowie Instandsetzungsarbeiten effektiv ausgeführt wer den.With such a maintenance machine, Mes solutions and inspections described below who, as well as repair work effectively carried out the.

Vehicle according to the second embodiment

Im nicht dargestellten, bevorzugten zweiten Ausfüh rungsbeispiel erstreckt sich an den Orten des Ladekrans 6 und der Ladefläche 7 der Instandhaltungsmaschine nach dem ersten Ausführungsbeispiel die Fahr- und Meßkabine, so daß der Fahrzeugrahmen im wesentlichen von der Fahr- und Meßka bine und dem Maschinenraum bedeckt ist, wodurch ein relativ großes Volumen zur Unterbringung von Meßtechnik zur Verfü gung steht. Bei einer solchen bevorzugten Instandhaltungs maschine handelt es sich dann um ein reines Meß- und In spektionsfahrzeug mit dem der Streckenzustand ermittelbar ist, wobei die Meß- und Inspektionstechnik nachstehend be schrieben wird.In the preferred, second embodiment not shown, the driving and measuring cabin extends at the locations of the loading crane 6 and the loading surface 7 of the maintenance machine according to the first embodiment, so that the vehicle frame is essentially covered by the driving and measuring cabin and the machine room , whereby a relatively large volume is available for accommodating measurement technology. Such a preferred maintenance machine is then a pure measurement and inspection vehicle with which the route condition can be determined, the measurement and inspection technology being described below.

Die Instandhaltungsmaschine entsprechend dem zweiten Ausführungsbeispiel kann auch zwei Fahrkabine, die sich an entgegengesetzten Endabschnitten des Fahrzeugsrahmens be finden, aufweisen, wodurch ein problemloser Betrieb in die zwei Fahrtrichtungen ermöglicht wird und die Mitfahrmög lichkeit von Fahrweg-Kontrolleuren und anderen Mitarbeitern besteht.The maintenance machine according to the second Embodiment can also have two driving cab that are attached opposite end portions of the vehicle frame be find, have, which makes trouble-free operation in the two directions of travel is possible and the Mitfahrmög possibility of track inspectors and other employees consists.

Die erfindungsgemäße Instandhaltungsmaschine entspre chend dem ersten und zweiten Ausführungsbeispiel wird vor zugsweise durch einen Dieselmotor angetrieben. Über einen zweiten Dieselmotor mit Drehstromgeneratoren werden die ge samten Meß- und Inspektionstechnik, die Beleuchtungsein richtungen, Signaleinrichtung und die Steuerkreisläufe mit Energie versorgt. The maintenance machine according to the invention According to the first and second embodiments preferably driven by a diesel engine. About one second diesel engine with three-phase generators are the ge whole measurement and inspection technology, the lighting directions, signaling device and the control circuits with Energy supplied.

Measurement and inspection technology

Mit der erfindungsgemäßen Instandhaltungsmaschine so wohl nach dem ersten als auch nach dem zweiten Ausführungs beispiel kann eine Vielzahl von Kenndaten der Strecke auf genommen und wahlweise auch ausgewertet werden. Es können folgende Kenndaten ermittelt werden:With the maintenance machine according to the invention probably after the first as well as after the second execution For example, a variety of characteristics of the route can be found taken and optionally also evaluated. It can the following characteristics are determined:

1) Position of a reference point of the maintenance measure seem

- distance measurement
- Event marking

2) Track geometry

- gauge
- arrow heights
- longitudinal heights
- cant
- torsion
- Mutual altitude

3) Track measurement

- Cross rail profile
- Rail longitudinal profile

4) automated inspection of the superstructure regarding

- the rail surface
- missing bracing material
- Swell
- the gravel condition
- the bed cross-section

5) visual inspection of the track system

- with regard to the route (especially with regard to Route clearing and route view), of tunnels and Ober cables
- Visibility for signals
- Edge paths, embankments, railway ditches
- Vegetation control
- Tunnels, bridges, viaducts, platform edges
- Construction work, construction site security

6) catenary

- Height with respect to the top edge of the rail (at rest and with static contact pressure)
- Lateral position with respect to the middle of the track (in the rest position and with static contact pressure)
- Vertical dimension of the contact wire
- Distance of the overhead line to structures

7) other measuring and inspection equipment

- coverage measurements for in-house radio services and Radio services for rail customers
- Inspection or measurement of the Indusi systems on the track
- Heat ray simulation for the control of hot air remote testers.

Nachfolgend werden Meßverfahren und Meßeinrichtungen für die oben stehenden Kenndaten angeführt, wobei die er mittelten Kenndaten in der Instandhaltungsmaschine verar beitet und gespeichert werden. Im Anschluß wird die Anord nung dieser Meßeinrichtungen an der erfindungsgemäßen In standhaltungsmaschine beschrieben.The following are measuring methods and measuring devices for the above characteristics, the he average characteristics processed in the maintenance machine processed and saved. Following the arrangement tion of these measuring devices on the invention maintenance machine described.

1. Position of a reference point of the maintenance measure seem

Als erstes werden Meßverfahren zur Bestimmung der Posi tion eines Bezugspunktes der Instandhaltungsmaschine be schrieben. In der einfachsten Form wird der Weg über einen Impulsdrehgeber ermittelt. Von Nachteil bei diesem Wegmeß verfahren ist, daß die Meßgröße schlupfbehaftet ist. First, measuring methods for determining the Posi tion of a reference point of the maintenance machine be wrote. In the simplest form, the way is through one Pulse encoder determined. A disadvantage of this measurement The procedure is that the measured variable is subject to slip.

Als eine Alternative kann die Wegerfassung über einen Beschleunigungsmesser und zweifache Integration erfolgen.As an alternative, path detection can be carried out via a Accelerometers and dual integration are done.

Bezüglich der Ereignismarkierung ist die Erfassung von ortsfesten Punkten an der Strecke möglich. Beim Passieren eines Kilometersteins kann z. B. ein Taster manuell betätigt werden. Alternativ dazu können auch an der Strecke instal lierte Dauermagnete mit induktiven Meßwandlern automatisch aufgenommen werden. Ferner sind Seitenhalter der Oberlei tung, die genau eingemessen wurden, über berührungslose Messung erfaßbar. Auch ist das Herzstück von Weichen oder/und ein anderes festgelegtes Ereignis, wie z. B. die Einfahrt in einen Tunnel, eine Bahnhofseinfahrt und ein Brückenbeginn, zur Kalibrierung der Wegmeßeinrichtung und damit zur Erhöhung der Meßgenauigkeit verwendbar.Regarding the event marking, the capture of Fixed points on the route possible. When passing a milestone can e.g. B. manually operated a button become. Alternatively, instal permanent magnets with inductive transducers automatically be included. In addition, side holders are the top layer which have been precisely measured via contactless Measurement detectable. It is also the heart of turnouts or / and another specified event, such as B. the Entry into a tunnel, a station entrance and an Start of the bridge, for calibration of the path measuring device and thus usable to increase the measuring accuracy.

Das Global Positioning System (GPS), mit dem die Navi gation und Positionsbestimmung mittels Satelliten möglich ist, wird schon in der Luftfahrt, der Schiffahrt, im Straßenverkehr und für geodätische Zwecke eingesetzt. Es ist jedoch von Vorteil, dieses Ortungsverfahren auch bei der erfindungsgemäßen Instandhaltungsmaschine zu verwenden, da dadurch Positionsaussagen bezüglich Kenndaten der Strecke mit hoher Genauigkeit vorgenommen werden können.The Global Positioning System (GPS), with which the Navi gation and position determination by satellite possible is already in aviation, shipping, in Road traffic and used for geodetic purposes. It However, it is advantageous to use this location procedure to use the maintenance machine according to the invention, because this gives position statements regarding the characteristics of the Route can be made with high accuracy.

2. Track geometry

Die Ermittlung der Spurweite erfolgt über die mittlere Teleskopmeßachse, die in der vorliegenden Erfindung durch die in Fig. 1 gezeigte Achse 102b gebildet wird und über Längslenker 101b am Fahrzeugrahmen 3 befestigt ist. Die verwendete Meßachse kann während der Fahrt auf die Schienen absenkbar gestaltet sein. Die Meßsignale vom linearen Weg aufnehmer an der Teleskopmeßachse 102b sind proportional zu den Änderungen der Spurweite und werden dem Computer zuge führt. The track width is determined via the central telescopic measuring axis, which in the present invention is formed by the axis 102 b shown in FIG. 1 and is attached to the vehicle frame 3 via trailing arms 101 b. The measuring axis used can be designed to be lowerable while traveling on the rails. The measurement signals from the linear displacement sensor on the telescope measuring axis 102 b are proportional to the changes in the track width and are fed to the computer.

Die Pfeilhöhenmessung erfolgt bei der vorliegenden Er findung über 3 Teleskopmeßachsen 102a, 102b, 102c, die je weils an Längslenkern 101a, 101b, 101c gelagert sind und die horizontale Wegaufnehmer aufweisen. Die Fahrzeugbewe gung wird kompensiert, so daß nur der tatsächlich gemessene Gleisfehler erscheint. Die Pfeilhöhe des zweiten Schienen strangs wird über die Abweichung von der Regelspurweite ab geleitet.The arrow height measurement takes place in the present invention via 3 telescopic measuring axes 102 a, 102 b, 102 c, each of which is mounted on trailing arms 101 a, 101 b, 101 c and which have horizontal displacement transducers. The vehicle movement is compensated so that only the track error actually measured appears. The arrow height of the second rail track is derived from the deviation from the standard gauge.

Somit wird ein einfaches und effektives Meßprinzip an gewendet, bei dem minimaler Verschleiß auftritt und die Entgleisungssicherheit hoch ist. Bei der Fehleraufzeichnung auf dem Computer oder/und dem Schreiber erscheint vor und hinter dem Fehlersignal ein zum Fehlersignal entgegenge setztes Scheinsignal, durch das das automatisierte Auffin den von Fehlern erleichtert wird.A simple and effective measuring principle is thus adopted with minimal wear and tear Derailment security is high. When recording errors appears in front of and on the computer and / or the recorder behind the error signal counter to the error signal set false signal, through which the automated Auffin which is made easier by mistakes.

Die Messung der Längshöhe erfolgt über lineare Meßwert geber 103a, 103b, 103c an den Teleskopmeßachsen 102a, 102b, 102c. Dabei dienen die Teleskopmeßachsen 102a, 102c als Meßbasis, gegenüber der die Abweichung der mittleren Teles kopmeßachse 102b bestimmt wird. Die Längshöhenmessung er folgt somit über der gleichen Meßbasis und mit derselben Meßanordnung wie die Pfeilhöhenmessung. Durch eine elektri sche Schaltung werden die Fahrzeugbewegungen automatisch kompensiert.The longitudinal height is measured via linear sensors 103 a, 103 b, 103 c on the telescopic measuring axes 102 a, 102 b, 102 c. The telescope measuring axes 102 a, 102 c serve as a measuring base against which the deviation of the central telescope measuring axis 102 b is determined. The longitudinal height measurement thus follows the same measuring base and with the same measuring arrangement as the arrow height measurement. The vehicle movements are automatically compensated by an electrical circuit.

Die Überhöhungsmessung erfolgt über ein fliehkraftkom pensiertes Beschleunigungsmeßsystem, das am Fahrzeugrahmen montiert ist. Mit zwei Meßwendekreiseln wird im Überhö hungsmeßsystem der Fliehkrafteinfluß auf den Neigungsmesser im Meßsystem automatisch kompensiert. Lineare Wegaufnehmer zwischen dem Fahrzeugrahmen 3, vorzugsweise am Installa tionsort des Neigungsmessers, und beispielsweise einer Laufachse 5a dienen zur Federungskompensation bezüglich den gemessenen Überhöhungswerten, wobei die kompensierten Über höhungswerte dem Computer und/oder Schreiber zugeführt wer den.The cant measurement is carried out via a centrifugal compensated acceleration measuring system, which is mounted on the vehicle frame. With two measuring gyros, the influence of centrifugal force on the inclinometer in the measuring system is automatically compensated for in the measurement system. Linear displacement transducers between the vehicle frame 3 , preferably at the installation location of the inclinometer, and for example a running axis 5 a serve for suspension compensation with respect to the measured cantilever values, the compensated cantilever values being supplied to the computer and / or the recorder.

Zur Verwindungsmessung werden bei der vorliegenden Er findung Differenzen der Überhöhungsmeßwerte verwendet, die über eine bestimmte Wegstrecke, die beispielsweise im Be reich von 1 bis 20 m bei Schritten von 0,25 m liegt, unter sucht werden, gespeichert werden und über ein graphisches Aufzeichnungsgerät ausgebbar sind. Bei der Verwindungsauf zeichnung erfolgt eine Berücksichtigung der Fahrtrichtung durch automatische Änderung der Polarität.To measure torsion in the present Er Finding differences in the cant measurements used over a certain distance, for example in Be ranges from 1 to 20 m with steps of 0.25 m, below be searched, saved and via a graphic Recording device can be output. When twisting drawing takes into account the direction of travel by automatically changing the polarity.

Alle Meßwerte aus den horizontalen Wegaufnehmern an den Teleskopmeßachsen 102a, 102b, 102c für die Spurweitener mittlung, aus den horizontalen Wegaufnehmern in der Nähe der Teleskopmeßachsen für die Pfeilhöhenermittlung, aus den vertikalen Wegaufnehmern 103a, 103b, 103c für die Längshö henbestimmung bzw. Federungskompensation bei der Überhö hungsmessung, aus dem Beschleunigungsmeßsystem für die Überhöhungsmessung und aus weiteren Meßsystemen, die zur mechanischen Ermittlung von Kenndaten der Gleisgeometrie verwendbar sind, werden in ein Verarbeitungssystem, das ein Computersystem sein kann, eingegeben und verarbeitet. Zur Bestimmung der Gleisgeometrie-Kenndaten können beliebige Meßsysteme eingesetzt werden.All measured values from the horizontal displacement transducers on the telescopic measuring axes 102 a, 102 b, 102 c for the track width determination, from the horizontal displacement transducers near the telescopic measuring axes for the arrow height determination, from the vertical displacement transducers 103 a, 103 b, 103 c for the longitudinal height hen determination or suspension compensation in the camber measurement, from the acceleration measurement system for the camber measurement and from other measurement systems that can be used for the mechanical determination of characteristic data of the track geometry, are entered and processed in a processing system, which can be a computer system. Any measuring system can be used to determine the track geometry characteristics.

Die berechneten Gleisgeometrie-Kenndaten bezüglich der Spurweite, der Pfeilhöhe, der Längshöhe, der Überhöhung und der Verwindung werden vorzugsweise bezüglich einem festge legten Punkt am Fahrzeugrahmen abgespeichert, so daß mit einem Satz von Meßwerten eine umfassende Charakterisierung des Gleiszustandes an einem Ort des Oberbaus möglich ist. Die Gleisgeometrie-Kenndaten sind sofort nach der Berech nung zu einem Ausgabegerät ausgebbar.The calculated track geometry data regarding the Track gauge, arrow height, longitudinal height, cant and the twist is preferably fixed with respect to one stored point on the vehicle frame, so that with a comprehensive characterization of a set of measured values the track condition at a location of the superstructure is possible. The track geometry characteristics are immediately after the calculation output to an output device.

So sind diese mit einer geeigneten Beschriftung, bei spielsweise mit Kilometerzahlen, über einen Drucker ausgeb bar. Ferner können die ermittelten Kenndaten dazu verwendet werden, um Planungsziffern für einen Überblick über den Er haltungszustands des Oberbaus einer Strecke zu ermitteln oder einen Summenbericht über die Grenzwertüberschreitung einzelner Kenndaten zu erstellen.So these are with a suitable label, at for example with mileage, printed out on a printer bar. The determined characteristic data can also be used for this purpose to get planning digits for an overview of the Er to determine the condition of the track superstructure or a summary report of the limit violation to create individual characteristics.

3. Rail measurement

Zum Erfassen des Schienenquerprofils kann eine Meßvor richtung verwendet werden, die beispielsweise Laserköpfe aufweist und bei der eine bildliche Darstellung des Schie nenquerprofils erhalten wird, die mit dem Sollprofil ver glichen werden kann, um Abweichungen festzustellen. Bei der vorliegenden Erfindung ist es möglich, bestimmte Grenzwerte für die zulässige Abweichung des Schienenquerprofils vom Sollwert festzulegen und bei Überschreitung dieser Grenz werte einen zahlenmäßigen Ausdruck für diese Überschreitung an das Auswertesystem auszugeben. Anhand dieser zahlen mäßigen Ausdrücke ist das Schienenquerprofil über der Strecke mit hoher Aussagekraft darstellbar.To measure the rail cross-section, a Meßvor direction are used, for example laser heads has and in which a pictorial representation of the shooting NEN cross profile is obtained, which ver with the target profile can be compared to determine deviations. In the In the present invention it is possible to set certain limit values for the permissible deviation of the rail cross section from Set the target value and if this limit is exceeded value a numerical expression for this exceedance output to the evaluation system. Pay based on this The cross section of the rail above the The route can be displayed with great significance.

Alternativ oder zusätzlich dazu kann der Schienenquer schnitt mittels Videobildern und Lasertechnik aufgenommen und die Schienenhöhe, die Schienenbreite sowie die Schie nenneigung in Echtzeit berechnet werden, wobei die Einzel anzeige von Schienenquerprofilen an bestimmten Stellen und die Vergrößerung von Einzelheiten möglich ist. In der vor liegenden Erfindung können die Schienenhöhe, die Schienen breite und die Schienenneigung in Echtzeit an das Verarbei tungssystem übergeben werden.Alternatively or in addition, the rail cross cut by means of video images and laser technology and the rail height, the rail width and the rail inclination can be calculated in real time, taking the individual display of rail cross profiles at certain points and the enlargement of details is possible. In the front lying invention can the rail height, the rails width and the rail inclination in real time to the processing system.

Das Schienenlängsprofil kann über Beschleunigungsmesser oder optische Messung (Laser) für kurze Wellen und für lange Wellen bestimmt werden.The longitudinal rail profile can be accelerometer or optical measurement (laser) for short waves and for long waves are determined.

4. Automated inspection of the superstructure

Um die Schienenoberfläche aufzunehmen, kann die Zeilen videotechnik verwendet werden, bei der ein Videobild der befahrenen Schienenstrecke unter Beleuchtung aufgenommen und als fortlaufender Bildstreifen abgebildet wird. Durch entsprechende Bildverarbeitungsprogramme können nur rele vante Informationen bezüglich der Schienenoberfläche verar beitet werden. Sind Unregelmäßigkeiten auf der Schienen oberfläche, wie z. B. Risse, Brüche oder Eindrücke, vorhan den, so sind diese anzeigbar und auswertbar.To record the rail surface, the lines can video technology are used in which a video image of the used rail track under lighting and is shown as a continuous image strip. By corresponding image processing programs can only rele vante information regarding the rail surface be prepared. Are irregularities on the rails surface, such as B. cracks, breaks or impressions existing that, they can be displayed and evaluated.

Die Zeilenvideotechnik ist auch zur Inspektion von feh lendem Verspannmaterial, der Schwellen, vom Schotterzustand und des Bettungsquerschnitts einsetzbar.The line video technology is also for inspection by feh bracing material, the sleepers, from the gravel condition and the bed cross-section can be used.

5. Visual inspection of the track system

Für die visuelle Beurteilung wird vorzugsweise ein Vi deoüberwachungssystem verwendet, das ein lichtstarkes Be leuchtungssystem, Hochleistungs-Videokameras, ein motorge steuertes Zoomobjektiv und entsprechende Videoaufzeich nungsvorrichtungen aufweist. Hiermit können wahlweise Gleiskörper, Tunnelwandungen, Trassenrandbereiche, Vegeta tion, Entwässerung, Streckenberäumung, Bahnsteigkanten, Streckensicht und Baumaßnahmen sowie weitere optisch be wertbare Kenndaten beurteilt werden. Durch den Einsatz eines solchen Videoüberwachungssystem wird die Notwendigkeit der Streckenbegehung stark verringert.For the visual assessment, preferably a Vi deodorant monitoring system that uses a bright Be lighting system, high performance video cameras, a motorge controlled zoom lens and corresponding video recording has devices. With this you can choose Track body, tunnel walls, route edge areas, Vegeta tion, drainage, clearing of the route, platform edges, Route view and construction measures and other optically be valuable characteristic data can be assessed. Because of the engagement such a video surveillance system becomes the need the route inspection greatly reduced.

Alternativ oder zusätzlich dazu kann zumindest eine Vi deokamera mit Beleuchtung an einem mit dem Fahrzeugrahmen 3 verbundenen Ausleger vorgesehen sein, um Videoaufnahmen von seitlichen Abschnitten der Brücke, von Tunneln und von Oberleitungsanlagen im Stillstand der Instandhaltungsma schine anzufertigen. Dieser Ausleger kann beispielsweise auch der Ladekran sein, wobei die Videokamera entweder am Ladekran stationär montiert ist oder von einer Person in einem steuerbaren Arbeitskorb am Ladekran gehalten wird. Alternatively or in addition, at least one video camera with lighting can be provided on a boom connected to the vehicle frame 3 in order to take video recordings of lateral sections of the bridge, of tunnels and of overhead line systems when the maintenance machine is at a standstill. This boom can also be the loading crane, for example, the video camera either being mounted stationary on the loading crane or being held by a person in a controllable work basket on the loading crane.

Zur Messung des Abstands der Instandhaltungsmaschine zum Tunnel eignet sich auch eine Ultraschall-Meßvorrich tung, wie sie beispielsweise in der Offenlegungsschrift EP 0 189 621 beschrieben ist.For measuring the distance of the maintenance machine an ultrasonic measuring device is also suitable for the tunnel tion such as that described in published patent application EP 0 189 621 is described.

Bahnsteige, Bahnsteigdächer, Brückengeländer, Tunnel wände und andere gleisnahe Objekte können auch mit einem Laserscanner vermessen werden. Somit wird eine schnelle und zuverlässige Einschränkungserfassung und -dokumentation des Fahrweges ermöglicht.Platforms, platform roofs, railings, tunnels walls and other objects close to the track can also be used with a Laser scanners can be measured. Thus, a quick and Reliable restriction recording and documentation of the Route.

6. Overhead line

Zur Vermessung der Oberleitung kann ein Fahrdrahtmeßsy stems verwendet werden, bei dem es sich um ein mehrdimen sionales Laser-Radar-System zur berührungslosen optischen Messung handeln kann und mit dem die absolute stationäre Position, d. h. die Seitenlage bezüglich der Gleismitte und die Höhenlage bezüglich der Schienenoberkante, des Fahr drahtes ohne Beeinflussung der Ruhelage des Drahtes oder bei regulierbarer Anpreßkraft gemessen wird. Bei einem sol chen System gibt der durch die Steuereinheit gespeiste Sen sorkopf Signale in die Datenverarbeitungseinheit ein, mit Hilfe von denen eine zuverlässige Bestimmung der Fahrdraht position möglich ist. Beim Überschreiten vorbestimmter Grenzwerte können die Signale besonders kenntlich gemacht werden.A contact wire measurement system can be used to measure the overhead line stems are used, which is a multi-dimen sional laser radar system for non-contact optical Measurement can act and with which the absolute stationary Position, d. H. the lateral position with respect to the middle of the track and the altitude with respect to the top edge of the rail, the driving wire without affecting the rest position of the wire or is measured with adjustable contact pressure. With a sol The system is supplied by the sensor fed by the control unit sorkopf signals in the data processing unit with Help from which a reliable determination of the contact wire position is possible. When exceeding predetermined Limit values can make the signals particularly recognizable become.

Mit einer Kombination aus Laser- und Videokameratechnik und mit einer hochgenauen Auswertesoftware kann die Verti kaldicke der Oberleitung ermittelt werden und zusammen mit den Kenndaten für die Fahrdrahtposition Datensätze für die Zustandseinschätzung der Oberleitung bilden.With a combination of laser and video camera technology and with a highly accurate evaluation software, the Verti cal thickness of the overhead line can be determined and together with the characteristic data for the contact wire position Make an assessment of the condition of the overhead line.

Mit einem Videoüberwachungssystem kann bei geeigneter Anordnung an der Instandhaltungsmaschine ein großer Bereich der Oberleitungsanlage auf Video aufgenommen werden und im Anschluß der Zustand des Kettenwerkes eingeschätzt werden.With a video surveillance system, if appropriate Arrangement on the maintenance machine a large area the overhead line system to be recorded on video and in Connection of the condition of the catenary can be estimated.

Für die Messung des Abstandes der Oberleitung zum Tun nel eignen sich optische und Ultraschall-Meßverfahren.For measuring the distance of the catenary to do Optical and ultrasonic measuring methods are suitable.

7. Other measuring and inspection equipment

Zur Absicherung einer ausreichenden Erreichbarkeit durch die Funkdienste kann ein Meßsystem verwendet werden, mit dem schnellste Feldstärkemessungen beim CW-Funk in für die Bahn interessanten Frequenzbereichen möglich sind. Die Feldstärkewerte werden dann angezeigt und können in einer eingelesenen topographischen Karte eingetragen werden. Fer ner sind gleichzeitig mit der Messung äußere Ereignisse, wie z. B. ein Tunnel, oder systembedingte Ereignisse, wie z. B. die Über- oder Unterschreitung von Feldstärkewerten, auswertbar. Als Ergebnis sind dann Funklöcher und Bereiche mit zu niedriger Feldstärke entlang der Strecke erfaßbar.To ensure sufficient accessibility a measuring system can be used by the radio services, with the fastest field strength measurements for CW radio in for interesting frequency ranges are possible. The Field strength values are then displayed and can be displayed in a read topographic map. Fer external events are simultaneous with the measurement, such as B. a tunnel, or system-related events, such as e.g. B. exceeding or falling below field strength values, evaluable. The result is dead spots and areas detectable with too low field strength along the route.

Einrichtungen für die punktförmige Zugbeeinflussung an der Strecke sind bei Ansteuerung von der Strecke aus und bei Aufnahme von Meßwerten am Instandhaltungsfahrzeug auf ihre Funktionsfähigkeit überprüfbar.Devices for punctiform train control the route are and when controlled from the route when taking measurements on the maintenance vehicle their functionality verifiable.

Ein Test von Heißläufermeßsensoren an der Strecke kann mittels eines Wärmestrahlers am Instandhaltungsfahrzeug ausgeführt werden. Die Heißläufermeßsensoren nehmen dann die mit charakteristischen Merkmalen erzeugte Wärmestrah lung auf. Eine Auswertung der Funktionsfähigkeit der Heiß läufer erfolgt dann an der Strecke.A test of hot runner measurement sensors on the line can by means of a heat radiator on the maintenance vehicle be carried out. The hot runner measurement sensors then take the heat beam generated with characteristic features lung on. An evaluation of the functionality of the hot Runners then take place on the course.

Exemplary measuring equipment of the Invention maintenance machine

Bei der Instandhaltungsmaschine entsprechend dem ersten und dem zweiten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfin dung ist eine beliebige Kombination der vorstehend be schriebenen Einrichtungen zur Kenndatenermittlung einsetz bar, wobei jedoch vorzugsweise zumindest Kenndaten bezüg lich der Position, der Schiene und der Gleisgeometrie zu ermitteln sind. Günstig ist auch die zusätzliche Ermittlung von Kenndaten bezüglich der Oberleitung.In the maintenance machine according to the first and the second embodiment of the present invention is any combination of the above use the specified facilities for determining the characteristic data bar, but preferably refer to at least characteristic data position, rail and track geometry are determined. The additional determination is also favorable of catenary data.

Die in Fig. 1 gezeigte, erfindungsgemäße Instandhal tungsmaschine weist unterhalb des Fahrzeugrahmens 3 in der Mitte des Fahrzeugs Teleskopachsen 102a, 102b, 102c mit den zugeordneten Meßsensoren und weitere der vorstehend genann ten Einrichtungen zur Ermittlung von Kenndaten der Gleis geometrie auf. Vor dem vorderen Drehgestell 5 befinden sich unterhalb des Fahrzeugrahmens und von diesem vorstehend Einrichtungen 140, die ein Bild nach dem Zeilenvideoverfah ren aufnehmen. Zwischen den Laufrädern 4a und 4b des hinte ren Radsatzes 4 ist ein Schienenprofil- und Verschleißmeß system 110 angeordnet. Oberhalb der Frontscheibe der Fahr- und Meßkabine 2 befinden sich eine Antenne für Funkwellen 150 und Einrichtungen 130 eines Videoüberwachungssystems für die Fahrbahn. Neben dem Stromabnehmer (Pantographen) 11 befinden sich auf dem Dach der Fahr- und Meßkabine 2 Ein richtungen 120 eines Videoüberwachungssystems für den Fahr draht und Teile der Oberleitung. Benachbart zu diesen Ein richtungen ist ein Fahrdrahtpositionsmeßsystem angeordnet.That shown in Fig. 1, the present invention may carry out maintenance machine has below the vehicle frame 3 in the center of the vehicle telescopic shafts 102 a, 102 b, 102 c with the associated measuring sensors and more of the above genann th equipment on geometry for determining characteristic data of the track. In front of the front bogie 5 are below the vehicle frame and from this above means 140 which take a picture according to the line video process. Between the wheels 4 a and 4 b of the rear wheel set 4 , a rail profile and wear measuring system 110 is arranged. An antenna for radio waves 150 and devices 130 of a video surveillance system for the roadway are located above the windshield of the driving and measuring cabin 2 . In addition to the pantograph (pantograph) 11 are on the roof of the driving and measuring cabin 2 A directions 120 of a video surveillance system for the driving wire and parts of the overhead line. A contact wire position measuring system is arranged adjacent to these devices.

Bezüglich der Positionsermittlung der Instandhaltungs maschine ist die Ortung mittels Satellit (GPS) günstig, da mit die Positionsangabe mit hoher Genauigkeit möglich ist. Das ist von großer Bedeutung, da spätere Instandsetzungs maßnahmen auf der Grundlage der ermittelten Position ausge führt werden.Regarding the position determination of the maintenance machine is conveniently located by satellite (GPS), because with the position indication with high accuracy is possible. This is of great importance since later repairs measures based on the determined position leads.

Somit sind mit dieser Instandhaltungsmaschine Kenndaten bezüglich der Position, der Schiene, der Gleisgeometrie, der Oberbaukonstruktion, des Gleisumfeldes, der Oberleitung und bezüglich baulicher Einrichtungen und Sendern an der Strecke ermittelbar.Thus, with this maintenance machine are characteristic data regarding the position, the rail, the track geometry, the superstructure, the track environment, the overhead line and with regard to structural facilities and transmitters at the Determinable route.

Die erfindungsgemäße Instandhaltungsmaschine verfügt über die Ausrüstung moderner Triebfahrzeuge, d. h. Sifa, In dusi-Ausrüstung für beide Fahrtrichtungen sowie eine von den zu messenden elektromagnetischen Schwingungen unabhän gig arbeitende Zugfunkanlage.The maintenance machine according to the invention has on the equipment of modern traction vehicles, d. H. Sifa, In dusi equipment for both directions of travel as well as one of independent of the electromagnetic vibrations to be measured gig working train radio system.

Die Vorteile der Erfindung werden bei der gemeinsamen Auswertung der ermittelten Kenndaten besonders deutlich. Dabei werden die an unterschiedlichen Positionen an der In standhaltungsmaschine ermittelten Meßwerte bezüglich einem festgelegten Punkt der Instandhaltungsmaschine, beispiels weise der Mitte der Instandhaltungsmaschine, normiert. Das heißt, daß keine zeitabhängige, sondern eine wegabhängige Abspeicherung der ermittelten Kenndaten erfolgt. Somit sind nach der Datenverarbeitung unterschiedliche Kenndaten für eine Position der Instandhaltungsmaschine abrufbar. Das Er gebnis ist, daß der Einfluß unterschiedlicher Kenndaten auf einen Fehler an der Strecke untersucht werden kann. Dadurch werden Möglichkeiten für die kombinierte oder gezielte Be einflussung mehrerer Kenndaten zur Beseitigung von einem Fehler geschaffen.The advantages of the invention are common Evaluation of the determined characteristic data particularly clearly. The are at different positions on the In maintenance machine determined measured values with respect to a fixed point of the maintenance machine, for example the middle of the maintenance machine, standardized. The means that it is not a time-dependent but a path-dependent one The determined characteristic data is saved. So are after the data processing different characteristics for a position of the maintenance machine available. The he The result is that the influence of different characteristics on an error on the route can be investigated. Thereby are options for the combined or targeted loading influence of several characteristics for the elimination of one Made mistakes.

Ergebnisse aus Messungen einer Kenngröße können zur Be einflussung der Messung/Auswertung anderer Kenngrößen be nutzt werden. Zum Beispiel kann im Fall der Überschreitung bestimmter Grenzwerte bei den Meßergebnissen des Fahrdraht meßsystems durch das Videoüberwachungssystem für den Fahr draht eine Markierung vorgenommen werden.Results from measurements of a parameter can be used for example influence of measurement / evaluation of other parameters be be used. For example, in the event of exceedance certain limit values for the measurement results of the contact wire measuring system through the video surveillance system for driving a marking can be made.

Wenn mit unterschiedlichen Meßverfahren an der erfin dungsgemäßen Instandhaltungsmaschine gleiche Kenndaten un tersucht wurden, so sind diese vergleichbar und hinsicht lich ihrer Genauigkeit bewertbar. If with different measuring methods on the invented Maintenance machine according to the invention has the same characteristics were examined, they are comparable and in terms of assessable in terms of their accuracy.

Mit der vorliegenden Instandhaltungsmaschine wird also ermöglicht, bestimmte Kenndaten in Abhängigkeit von anderen zu messen und zu speichern. Dabei können zusätzlich zu Kenndaten bezüglich der Position, der Schiene und der Gleisgeometrie beliebige Kombinationen der oben genannten Kenndaten bestimmt werden, wenn diese Kombination Angaben liefert, die die zur Betätigung von Meßeinrichtungen, Be einflussung der Instandhaltungsmaschine, Abspeicherung von Meßergebnissen und/oder zur verbesserten Fehlerbeschreibung nutzbar sind.So with the present maintenance machine enables certain characteristics depending on others to measure and save. In addition to Characteristics of the position, the rail and the Track geometry any combination of the above Characteristics are determined when this combination of information provides the for the operation of measuring devices, Be influence of the maintenance machine, storage of Measurement results and / or for improved error description are usable.

Eine weitere Verbesserung bei der Fehlererfassung ist mit noch in der Entwicklung befindlichen kostengünstigen Digitalkameras durch die verbesserte Detailerkennung zu er warten.Another improvement in error detection is with inexpensive ones still under development Digital cameras thanks to improved detail recognition waiting.

Die ermittelten Bildkenndaten werden momentan entweder als ausgewählte Einzelbilder den Meßdatensätzen an einer Position zugeordnet, im Computer gespeichert und/oder in Aufeinanderfolge auf Magnetbänder aufgenommen. Jeder Über wachungskamera ist dabei ein Videorecorder zugeordnet.The image data determined are currently either as selected individual images the measurement data records on a Position assigned, stored in the computer and / or in Sequence recorded on magnetic tapes. Everyone about security camera is assigned to a video recorder.

Durch das Auswertesystem läßt sich ein Teil der Gruppen von Kenndaten auch in eine Streckenkarte eintragen. Somit können von Bedienungspersonen mit geringem Aufwand Aussagen über den Streckenzustand getroffen werden. Unterschiedliche Kenndaten können auch als nur ein Zeichen aus einer Gruppe von Zeichen dargestellt werden.The evaluation system allows a part of the groups of characteristic data also on a route map. Consequently can make statements from operators with little effort about the route condition. Different Characteristics can also be seen as just one character from a group represented by characters.

Im Rahmen eines weiteren möglichen Auswertekonzepte kann beispielsweise die Grenzwertüberschreitung für jede einzelne Meßgröße ermittelt werden und bei jedem Kilometer ein Summenbericht bezüglich der Angabe der Fehlerhäufigkeit für alle Klassengrenzen abgegeben werden. Die graphische Darstellung in Form eines Histogramms ist denkbar. As part of another possible evaluation concept can, for example, exceed the limit for each individual measured variable can be determined and every kilometer a summary report regarding the indication of the frequency of errors for all class boundaries. The graphic Representation in the form of a histogram is conceivable.

Als Ergebnis einer Meßfahrt mit der erfindungsgemäßen Instandhaltungsmaschine können Messungen vorliegen, können Zustandspläne erstellt sein, können Instandsetzungsmaßnahm en festgelegt sein oder kann eine Abweichungsanalyse für die Entwicklung des Zustands der Strecke vorliegen.As a result of a test run with the invention Maintenance machine can have measurements Condition plans can be created, repair measures en or can be a deviation analysis for the development of the condition of the route are present.

Mit einer Instandhaltungsmaschine entsprechend dem ersten Ausführungsbeispiel können bei der Erfassung von Kenndaten, deren Abweichung vom Sollwert oberhalb eines vorbestimmten Grenzwertes liegt, unmittelbar im Anschluß an die Messung Instandsetzungsarbeiten mit Einrichtungen auf der Ladefläche 7 und wahlweise unter Nutzung des Kranes 6 ausgeführt werden.With a maintenance machine according to the first exemplary embodiment, when recording characteristic data whose deviation from the target value lies above a predetermined limit value, repair work can be carried out immediately after the measurement with devices on the loading area 7 and optionally using the crane 6 .

Sowohl bei der Instandhaltungsmaschine nach dem ersten als auch bei der nach dem zweiten Ausführungsbeispiel sind die Meßgeräte so angeordnet, daß sinnvolle Meßergebnisse bei einem Betrieb der Instandhaltungsmaschine in beide Fahrtrichtungen möglich sind. Bei besonders starken Abwei chungen der Meßergebnisse von den Sollwerten ist somit ein problemlos es erneutes Befahren des relevanten Streckenab schnitts möglich, wodurch die Meßgenauigkeit erhöht werden kann.Both in the maintenance machine after the first as well as in the second embodiment the measuring devices arranged so that meaningful measurement results when operating the maintenance machine in both Driving directions are possible. With particularly strong deviation The measurement results from the target values are thus a no problem driving on the relevant route again cut possible, which increases the measurement accuracy can.

Die vorliegende Erfindung bezieht sich somit auf eine schienengebundene Instandhaltungsmaschine, mit der die Po sition sowie Kenndaten bezüglich der Gleisgeometrie und der Schiene erfaßbar und in einem Verarbeitungssystem auswert bar sind. Zusätzlich können Kenndaten bezüglich dem Ober bau, des Gleisumfeldes, der Fahrleitung und/oder bezüglich Einrichtungen am Fahrweg aufgenommen werden. Vorzugsweise werden die Kenndaten von Erfassungseinrichtungen an unter schiedlichen Orten an der Instandhaltungsmaschine einem Be zugspunkt an dieser zugeordnet, so daß für eine Position der Instandhaltungsmaschine die entsprechenden Kenndaten vorliegen. Die Ermittlung der Position kann mittels Ein richtungen zur Wegmessung und zur Ereignismarkierung erfol gen. Mit dieser Instandhaltungsmaschine ist eine umfassende Fahrwegcharakterisierung bei nur einer Meßfahrt möglich. Durch das Vorsehen von Ladekran und Ladefläche an der In standhaltungsmaschine sind die Fahrwegwartung und -instand setzung möglich. Die Bedienkabine für den Ladekran kann da bei entgegengesetzt zur Fahrkabine angeordnet sein und ebenfalls als Fahrkabine dienen, so daß mit dieser schie nengebundenen Instandhaltungsmaschine in zwei Richtungen Meß-, Arbeits- und Überführungsfahrten möglich sind.The present invention thus relates to a rail-bound maintenance machine with which the Po sition as well as characteristic data regarding the track geometry and the Track detectable and evaluated in a processing system are cash. In addition, characteristics regarding the upper construction, the track environment, the catenary and / or with respect Facilities on the driveway are included. Preferably the characteristic data from data acquisition devices to different locations on the maintenance machine assigned to this point, so that for a position the relevant characteristic data of the maintenance machine available. The position can be determined using On directions for distance measurement and event marking successful gen. With this maintenance machine is a comprehensive Characterization of the route possible with only one test run. By providing the loading crane and loading area on the In The maintenance machine is the track maintenance and repair setting possible. The control cabin for the loading crane can do that be arranged opposite to the driver's cabin and also serve as a driving cabin, so that shoot with this maintenance machine in two directions Measuring, working and transfer journeys are possible.

Claims

1. Rail-bound maintenance machine which can carry out measurements with relative movement with respect to the route and has:
a device for determining the position of a reference point on the maintenance machine,
a first recording device for recording characteristic data relating to the geometry of tracks,
a second detection device for recording characteristics of the rail, and
a processing system in which the determined position of the reference point and the recorded characteristic data are processed electronically.

2. Rail-bound maintenance machine according to claim 1, which further includes a detection device for recording Characteristics of electromagnetic reflectors and / or mechanical vibrations and / or sources elec tromagnetic vibrations in the area of the travel path of Has railways, and the recorded characteristics in the processing system are processed electronically.

3. Rail-bound maintenance machine according to claim 1 or 2, with the characteristics recorded being processed system with regard to the reference point at the maintenance machine to be standardized.

4. Rail-based maintenance machine according to one of the preceding claims, wherein the means for determining the position of the reference point Distance measurement and a device for event marking points.

5. Rail-based maintenance machine according to one of the previous claims that a crane for inspection ar and / or maintenance and repair work on Has track.

6. Rail-bound maintenance machine according to claim 5, with an operating station of the crane in a section of the Maintenance machine is arranged to the Ab cut the maintenance machine in which a first Control station for the drive mainly in a first trip direction is arranged, is opposite and the loading operating position of the crane as the second control station for the drive predominantly in a direction opposite to the first direction of travel set second direction of travel is usable.

7. Rail-based maintenance machine according to one of the previous claims, the first detection device relating to the characteristic data Lich mechanically recorded the geometry of tracks, and wherein the second detection device the rail surface che and the rail profile optically recorded.

8. Rail-based maintenance machine according to one of the preceding claims, wherein the second detection direction additional characteristic data regarding the rail mounting inclusion, sleepers and bedding.

9. Rail-bound maintenance machine according to claim 2 or according to one of claims 3 to 8, if this of An Say 2 depend, the reflectors electromagnetic shear and / or mechanical vibrations processing system and the recording of these parts op table is done.

10. Rail-bound maintenance machine according to claim 9, the characteristic data relating to reflectors electromagnetic table and / or mechanical vibrations the stationary Position and / or the vertical dimension of the contact wire are.

11. Rail-bound maintenance machine according to claim 2, 9 or 10 or according to one of claims 7 or 8, if this depend on claim 2, wherein the reflectors elek tromagnetic and / or mechanical vibration tunnel and / or support structures.

12. Rail-bound maintenance machine according to claim 2, 9, 10 or 11 or according to one of claims 7 or 8, if dependent on claim 2, the reflectors construction of electromagnetic and / or mechanical vibrations Liche objects, plants and / or by the action of the Wit objects within or within the clearance the immediate vicinity of this include.

13. Rail-bound maintenance machine according to claim 2, 9, 10, 11 or 12 or according to any one of claims 7 or 8 if dependent on claim 2, the sources electromagnetic vibration transmitter for internal train Include radio services and / or radio services for rail customers.

14. Rail-bound maintenance machine according to claim 3, the characteristic data in the form of image data and / or nume data stored in groups in a storage system be saved, with a position for each data group is assigned to the reference point.

15. Rail-based maintenance machine after one of the preceding claims, wherein from characteristics of at least one detection device in the processing system Signals are generated to control another Er can be used.

16. Rail-based maintenance machine after one of the preceding claims, wherein when determining to at least two sets of characteristics, the same physical represent the variables relating to the route in process an assessment with regard to the real physi calic size is made.

17. Rail-bound maintenance machine after one of the preceding claims, which a radiant heater Height of the impellers with which a hot runner system along the route is tested.

18. Rail-bound maintenance machine after one of the preceding claims, the execution of the Mes solution can have maximum vehicle speed.