AT524207A4 - Running gear for a rail vehicle - Google Patents

Running gear for a rail vehicle Download PDF

Info

Publication number
AT524207A4
AT524207A4 ATA51079/2020A AT510792020A AT524207A4 AT 524207 A4 AT524207 A4 AT 524207A4 AT 510792020 A AT510792020 A AT 510792020A AT 524207 A4 AT524207 A4 AT 524207A4
Authority
AT
Austria
Prior art keywords
wheel set
bearing housing
running gear
carrying device
strut
Prior art date
Application number
ATA51079/2020A
Other languages
German (de)
Other versions
AT524207B1 (en
Inventor
Brandstetter Dr Jochen
Grobbauer Michael
Original Assignee
Siemens Mobility Austria Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens Mobility Austria Gmbh filed Critical Siemens Mobility Austria Gmbh
Priority to ATA51079/2020A priority Critical patent/AT524207B1/en
Priority to EP21839045.8A priority patent/EP4228948A1/en
Priority to PCT/EP2021/084992 priority patent/WO2022122918A1/en
Priority to US18/265,743 priority patent/US20240116550A1/en
Application granted granted Critical
Publication of AT524207B1 publication Critical patent/AT524207B1/en
Publication of AT524207A4 publication Critical patent/AT524207A4/en

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61KAUXILIARY EQUIPMENT SPECIALLY ADAPTED FOR RAILWAYS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61K9/00Railway vehicle profile gauges; Detecting or indicating overheating of components; Apparatus on locomotives or cars to indicate bad track sections; General design of track recording vehicles
    • B61K9/08Measuring installations for surveying permanent way
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61FRAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
    • B61F5/00Constructional details of bogies; Connections between bogies and vehicle underframes; Arrangements or devices for adjusting or allowing self-adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves
    • B61F5/50Other details
    • B61F5/52Bogie frames

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)

Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf ein Fahrwerk für ein Schienenfahrzeug, mit einem ersten Radsatz (1) und einem zweiten Radsatz (2) sowie mit einem Fahrwerksrahmen (3). Um vorteilhafte Bedingungen für eine Diagnose oder Überwachung von Fahrzeugen oder Fahrwegen oder für eine Zugbeeinflussung zu schaffen, wird vorgeschlagen, dass eine Tragevorrichtung (4), mit welcher zumindest eine Komponente einer Diagnoseeinrichtung, einer Überwachungseinrichtung oder eines Zugbeeinflussungssystems verbunden ist, sich zumindest teilweise unterhalb des Fahrwerksrahmens (3) erstreckend angeordnet ist. Dadurch wird der Vorteil einer belastungsgerechten Lagerung der Tragevorrichtung (4) bei zugleich geringem Abstand der Komponente der Diagnoseeinrichtung, der Überwachungseinrichtung oder des Zugbeeinflussungssystems von einem Gleis erzielt.The invention relates to a running gear for a rail vehicle, with a first set of wheels (1) and a second set of wheels (2) and with a running gear frame (3). In order to create advantageous conditions for diagnosing or monitoring vehicles or routes or for train control, it is proposed that a carrying device (4), to which at least one component of a diagnostic device, a monitoring device or a train control system is connected, is located at least partially below the Running gear frame (3) is arranged to extend. This has the advantage of mounting the carrying device (4) appropriately for the load while at the same time the component of the diagnostic device, the monitoring device or the train control system is at a small distance from a track.

Description

15 15

20 20

25 25

30 30

35 35

202003801 202003801

Fahrwerk für ein Schienenfahrzeug Running gear for a rail vehicle

Die Erfindung betrifft ein Fahrwerk für ein Schienenfahrzeug, mit einem ersten Radsatz und einem zweiten Radsatz sowie mit The invention relates to a chassis for a rail vehicle, with a first set of wheels and a second set of wheels and with

einem Fahrwerksrahmen. a chassis frame.

Fahrwerke von Schienenfahrzeugen weisen häufig Einrichtungen auf, mit welchen eine Diagnose oder Überwachung der Fahrwerke selbst und/oder eines Fahrwegs durchgeführt wird. Dadurch können Fehler und Schäden der Fahrwerke (z.B. ein defekter Dämpfer etc.) oder des Fahrwegs (z.B. ein Gleislagefehler, ein Gleisbruch etc.) detektiert und rechtzeitig behoben werden. Running gears of rail vehicles often have devices with which a diagnosis or monitoring of the running gear itself and/or a track is carried out. This allows errors and damage to the running gear (e.g. a defective damper, etc.) or the track (e.g. a track geometry error, a broken track, etc.) to be detected and rectified in good time.

Insbesondere für eine Schienendiagnose und/oder Schienenüberwachung ist es wichtig, dass dafür vorgesehene Sensoren in möglichst geringem Abstand von Schienen angeordnet sind. Um starke Relativbewegungen zwischen diesen Sensoren und den Schienen aufgrund von Federungsvorgängen der Schienenfahrzeuge zu vermeiden, sind die Sensoren oft mit ungefederten Fahrwerkskomponenten verbunden. In particular for rail diagnosis and/or rail monitoring, it is important that sensors provided for this purpose are arranged at the smallest possible distance from rails. In order to avoid strong relative movements between these sensors and the rails due to suspension processes in the rail vehicles, the sensors are often connected to unsprung chassis components.

Zusätzlich müssen bei einer Anordnung der Sensoren vorgeschriebene Umgrenzungsprofile des Schienenfahrzeugs berücksichtigt werden. In addition, prescribed boundary profiles of the rail vehicle must be taken into account when arranging the sensors.

Vorrichtungen zur Aufnahme der Sensoren sind darüber hinaus häufig starken Beschleunigungen ausgesetzt, wodurch an mechanische Eigenschaften der Vorrichtungen und deren Befestigungsmittel hohe Anforderungen gestellt sind. Derartige Anforderungen gelten auch für Vorrichtungen, mit welchen fahrzeugseitige Einrichtungen von Zugbeeinflussungssystemen gelagert werden, wie z.B. Antennen In addition, devices for receiving the sensors are often exposed to strong accelerations, which places high demands on the mechanical properties of the devices and their fastening means. Such requirements also apply to devices with which on-board devices of train control systems are stored, such as antennas

für ein System zur Linienförmigen Zugbeeinflussung (LZB). for a linear train control system (LZB).

Aus dem Stand der Technik ist beispielsweise die WO 2006/032307 Al bekannt, in welcher eine Diagnoseeinrichtung zur Überprüfung von Fahrwegen (z.B. Weichen) offenbart ist. Mittels eines auf einem Radsatzlagerdeckel eines Fahrwerks WO 2006/032307 A1, for example, is known from the prior art, in which a diagnostic device for checking routes (e.g. switches) is disclosed. By means of a wheel set bearing cover of a chassis

eines Schienenfahrzeugs angeordneten Beschleunigungssensors a rail vehicle arranged acceleration sensor

1 1

15 15

20 20

25 25

30 30

35 35

202003801 202003801

werden Beschleunigungen erfasst. Die erfassten Beschleunigungen werden in einer Auswerteeinheit mit Beschleunigungsgrenzwerten verglichen, wobei bei festgestellten Grenzwertüberschreitungen Inspektionsschritte accelerations are recorded. The detected accelerations are compared in an evaluation unit with acceleration limit values, with inspection steps being carried out if limit values are exceeded

an dem Fahrweg veranlasst werden. be initiated on the route.

Weiterhin zeigt die WO 2019/219756 Al ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Diagnose und Überwachung von Fahrwegen, wobei Sensoren auf einem Fahrwerk eines Schienenfahrzeugs Furthermore, WO 2019/219756 A1 shows a method and a device for diagnosing and monitoring routes, with sensors on a chassis of a rail vehicle

vorgesehen sind. are provided.

Ferner ist in der EP 3 461 714 Al ein Fahrwerk eines Schienenfahrzeugs offenbart, bei welchem eine Spannanordnung mit einem Radsatz verspannt ist. Auf der Spannanordnung ist eine Tragevorrichtung gelagert, welche mit einer weiteren Fahrwerkskomponente (z.B. mit einem Fahrwerksrahmen) verbunden ist. Die Tragevorrichtung ist an einer Fahrwerksaußenseite vorgesehen und es können auf ihr ein Auslösehebel einer Fahrsperre für ein Zugsicherungssystem Furthermore, EP 3 461 714 A1 discloses a running gear of a rail vehicle in which a clamping arrangement is clamped to a wheel set. A carrying device is mounted on the clamping arrangement and is connected to another chassis component (e.g. to a chassis frame). The carrying device is provided on the outside of the running gear and a release lever for a travel lock for a train protection system can be mounted on it

oder eine Trittleiter gelagert sein. or a stepladder can be stored.

Die genannten Ansätze weisen in ihren bekannten Formen den Nachteil auf, dass die gezeigten Sensoren nicht in unmittelbar Nähe einer Schiene angeordnet sind und dass die gezeigte Tragevorrichtung eine derartige Anordnung nicht In their known forms, the approaches mentioned have the disadvantage that the sensors shown are not arranged in the immediate vicinity of a rail and that the carrying device shown does not have such an arrangement

ermöglicht. allows.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein gegenüber dem Stand der Technik weiterentwickeltes Fahrwerk anzugeben, welches eine Anordnung von Diagnose- oder Überwachungskomponenten oder Komponenten eines Zugbeeinflussungssystems im Nahfeld von Schienen und von Fahrbewegungen möglichst wenig beeinflusste Messungen oder The invention is therefore based on the object of specifying a chassis that has been developed further compared to the prior art, which has an arrangement of diagnostic or monitoring components or components of a train control system in the vicinity of rails and measurements that are influenced as little as possible by driving movements

Signalübertragungsvorgänge ermöglicht. Allows signal transmission processes.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe gelöst mit einem Fahrwerk According to the invention, this problem is solved with a chassis

der eingangs genannten Art, bei dem eine Tragevorrichtung, of the type mentioned, in which a carrying device,

2 2

15 15

20 20

25 25

30 30

35 35

202003801 202003801

mit welcher zumindest eine Komponente einer Diagnoseeinrichtung, einer Überwachungseinrichtung oder eines Zugbeeinflussungssystems verbunden ist, sich zumindest teilweise unterhalb des Fahrwerksrahmens erstreckend angeordnet ist. with which at least one component of a diagnostic device, a monitoring device or a train control system is connected, is arranged to extend at least partially below the running gear frame.

Mit einer sich zumindest teilweise unterhalb des Fahrwerksrahmens erstreckenden Anordnung der Tragevorrichtung wird einerseits bewirkt, dass die Komponente der Diagnoseeinrichtung, der Überwachungseinrichtung oder des Zugbeeinflussungssystems besonders nahe an einer Schiene eines Gleises angeordnet ist, und wird andererseits eine stabile Lagerung der Tragevorrichtung auf beiden Fahrwerksseiten ermöglicht. With an arrangement of the carrying device extending at least partially below the running gear frame, the effect is on the one hand that the component of the diagnostic device, the monitoring device or the train control system is arranged particularly close to a rail of a track, and on the other hand a stable mounting of the carrying device on both sides of the running gear is made possible.

Zwei Lager können beispielsweise auf einer ersten Fahrwerksseite vorgesehen sein, zwei weitere Lager auf einer zweiten Fahrwerksseite. For example, two bearings can be provided on a first chassis side, and two further bearings on a second chassis side.

Dadurch wird eine flexible Positionierung der Komponente der Diagnoseeinrichtung, der Überwachungseinrichtung oder des Zugbeeinflussungssystems auf der Tragevorrichtung ermöglicht. Diese kann beispielsweise im Bereich der ersten Fahrwerksseite oder im Bereich der zweiten Fahrwerksseite mit der Tragevorrichtung verbunden sein. Es ist jedoch auch möglich, dass mehrere Komponenten der Diagnoseeinrichtung, der Überwachungseinrichtung oder des Zugbeeinflussungssystems mit der Tragevorrichtung verbunden sind, beispielsweise eine erste Komponente im Bereich der ersten Fahrwerksseite und eine zweite Komponente im Bereich der zweiten Fahrwerksseite. Die Tragevorrichtung ist als separates Bauteil ausgebildet, welches mit Fahrwerkskomponenten verbunden und von diesen gelöst werden kann. Daher ist es möglich, die Tragevorrichtung an bereits gebauten Schienenfahrzeugen This enables flexible positioning of the components of the diagnostic device, the monitoring device or the train control system on the carrying device. This can be connected to the carrying device, for example, in the area of the first side of the running gear or in the area of the second side of the running gear. However, it is also possible for several components of the diagnostic device, the monitoring device or the train control system to be connected to the carrying device, for example a first component in the area of the first side of the running gear and a second component in the area of the second side of the running gear. The carrying device is designed as a separate component which can be connected to chassis components and detached from them. It is therefore possible to use the carrying device on rail vehicles that have already been built

nachzurüsten. to retrofit.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung erhält man, wenn die Tragevorrichtung mit einem ersten Radsatzlagergehäuse und einem zweiten Radsatzlagergehäuse, welche mit dem ersten An advantageous embodiment is obtained when the carrying device with a first axle box and a second axle box, which with the first

Radsatz gekoppelt sind, sowie mit einem dritten Wheelset are coupled, and with a third

3 3

15 15

20 20

25 25

30 30

35 35

202003801 202003801

Radsatzlagergehäuse und einem vierten Radsatzlagergehäuse, welche mit dem zweiten Radsatz gekoppelt sind, verbunden ist. In diesem Zusammenhang kann es günstig sein, wenn die Tragevorrichtung mit einem ersten Deckel des ersten Radsatzlagergehäuses, einem zweiten Deckel des zweiten Radsatzlagergehäuses, einem dritten Deckel des dritten Radsatzlagergehäuses und einem vierten Deckel des vierten Radsatzlagergehäuses verbunden ist. Wheel set bearing housing and a fourth wheel set bearing housing, which are coupled to the second wheel set, is connected. In this context it can be advantageous if the carrying device is connected to a first cover of the first wheel set bearing housing, a second cover of the second wheel set bearing housing, a third cover of the third wheel set bearing housing and a fourth cover of the fourth wheel set bearing housing.

Es kann jedoch auch hilfreich sein, wenn die Tragevorrichtung mit einer ersten Radsatzführungsvorrichtung und einer zweiten Radsatzführungsvorrichtung, welche mit dem ersten Radsatz gekoppelt sind, sowie mit einer dritten Radsatzführungsvorrichtung und einer vierten Radsatzführungsvorrichtung, welche mit dem zweiten Radsatz gekoppelt sind, verbunden ist. However, it can also be helpful if the carrying device is connected to a first wheel set guide device and a second wheel set guide device, which are coupled to the first wheel set, and to a third wheel set guide device and a fourth wheel set guide device, which are coupled to the second wheel set.

Die erste Radsatzführungsvorrichtung, die zweite Radsatzführungsvorrichtung, die dritte Radsatzführungsvorrichtung und die vierte Radsatzführungsvorrichtung können beispielsweise als Schwingarme ausgebildet sein, welche zwischen Radsatzlagern und mit dem Fahrwerksrahmen verbundenen Radsatzführungsbuchsen angeordnet sind. The first wheel set guidance device, the second wheel set guidance device, the third wheel set guidance device and the fourth wheel set guidance device can, for example, be in the form of swing arms which are arranged between wheel set bearings and wheel set guide bushings connected to the running gear frame.

Durch diese Maßnahmen wird der Vorteil erzielt, dass die Komponente der Diagnoseeinrichtung, der Überwachungseinrichtung oder des Zugbeeinflussungssystems von Federungsbewegungen des Fahrwerks (z.B. aufgrund von Primärfedern zwischen dem ersten Radsatzlagergehäuse, dem zweiten Radsatzlagergehäuse, dem dritten Radsatzlagergehäuse und dem vierten Radsatzlagergehäuse einerseits und dem Fahrwerksrahmen andererseits) unbeeinflusst oder weitgehend unbeeinflusst bleibt. These measures have the advantage that the components of the diagnostic device, the monitoring device or the train control system are affected by suspension movements of the running gear (e.g. due to primary springs between the first axle box, the second axle box, the third axle box and the fourth axle box on the one hand and the running gear frame on the other). unaffected or largely unaffected.

Ist die Tragevorrichtung mit Deckeln des ersten Radsatzlagergehäuses, des zweiten Radsatzlagergehäuses, des dritten Radsatzlagergehäuses und des vierten Radsatzlagergehäuses verbunden, so können Befestigungsmittel If the carrying device is connected to covers of the first wheel set bearing housing, the second wheel set bearing housing, the third wheel set bearing housing and the fourth wheel set bearing housing, fastening means can be used

dieser Deckel mitverwendet werden. Dadurch kann auf eigene this cover can also be used. This can be done on its own

4 4

15 15

20 20

25 25

30 30

35 35

202003801 202003801

Befestigungsmittel für die Tragevorrichtung verzichtet Fasteners for the carrying device omitted

werden. will.

In Abhängigkeit konstruktiver Eigenschaften des Fahrwerks kann es auch zweckmäßig sein, wenn die Tragevorrichtung mit einem ersten Radsatzlagergehäuse und einem zweiten Radsatzlagergehäuse, welche mit dem ersten Radsatz gekoppelt Depending on the design properties of the chassis, it can also be expedient if the carrying device is coupled to a first wheel set bearing housing and a second wheel set bearing housing, which are coupled to the first wheel set

sind, sowie mit dem Fahrwerksrahmen verbunden ist. are, and is connected to the chassis frame.

Eine günstige Lösung erreicht man, wenn die Tragevorrichtung Relativbewegungen zwischen dem ersten Radsatz und dem zweiten Radsatz zulassend gelagert ist. A favorable solution is achieved if the carrying device is mounted allowing relative movements between the first wheel set and the second wheel set.

In diesem Zusammenhang kann es hilfreich sein, wenn die Tragevorrichtung mittels eines ersten Pendels mit dem ersten Radsatzlagergehäuse, mittels eines zweiten Pendels mit dem zweiten Radsatzlagergehäuse, mittels eines ersten Elastiklagers mit dem dritten Radsatzlagergehäuse und mittels eines zweiten Elastiklagers mit dem vierten Radsatzlagergehäuse verbunden ist. In this context, it can be helpful if the carrying device is connected to the first wheel set bearing housing by means of a first pendulum, to the second wheel set bearing housing by means of a second pendulum, to the third wheel set bearing housing by means of a first elastic bearing and to the fourth wheel set bearing housing by means of a second elastic bearing.

Ist die Tragevorrichtung mit der ersten Radsatzführungsvorrichtung, der zweiten Radsatzführungsvorrichtung, der dritten Radsatzführungsvorrichtung und der vierten Radsatzführungsvorrichtung gekoppelt, so ist es vorteilhaft, wenn die Tragevorrichtung mittels eines ersten Pendels mit der ersten Radsatzführungsvorrichtung, mittels eines zweiten Pendels mit der zweiten Radsatzführungsvorrichtung, mittels eines ersten Elastiklagers mit der dritten Radsatzführungsvorrichtung und mittels eines zweiten Elastiklagers mit der vierten Radsatzführungsvorrichtung verbunden ist. If the carrying device is coupled to the first wheelset guidance device, the second wheelset guidance device, the third wheelset guidance device and the fourth wheelset guidance device, it is advantageous if the carrying device is connected to the first wheelset guidance device by means of a first pendulum, to the second wheelset guidance device by means of a second pendulum, by means of a first Elastic bearing is connected to the third wheel set and by means of a second elastic bearing to the fourth wheel set.

Durch diese Maßnahme bleiben der erste Radsatz und der zweite Radsatz trotz der Tragevorrichtung ausreichend beweglich (insbesondere in Bezug auf Relativbewegungen des ersten Radsatzes und des zweiten Radsatzes in Richtung einer Gleisachse, welche während einer Fahrt des Fahrwerks auf dem As a result of this measure, the first wheel set and the second wheel set remain sufficiently mobile despite the carrying device (in particular with regard to relative movements of the first wheel set and the second wheel set in the direction of a track axis, which occurs during travel of the running gear on the

Gleis auftreten). track occur).

5 5

15 15

20 20

25 25

30 30

35 35

202003801 202003801

Eine vorteilhafte Ausgestaltung wird erzielt, wenn die zumindest eine Komponente der Diagnoseeinrichtung, der Überwachungseinrichtung oder des Zugbeeinflussungssystems höhenverstellbar mit der Tragevorrichtung verbunden ist. Dadurch wird eine flexible Anpassung der Komponente der Diagnoseeinrichtung, der Überwachungseinrichtung oder des Zugbeeinflussungssystems an vertikale Abstände zwischen der Tragevorrichtung und dem Gleis ermöglicht. Außerdem können dadurch beispielsweise Höhenänderungen durch eine Reduktion von Räderdurchmessern aufgrund von Räderverschleiß An advantageous embodiment is achieved when the at least one component of the diagnostic device, the monitoring device or the train control system is connected to the carrying device in a height-adjustable manner. This enables the components of the diagnostic device, the monitoring device or the train control system to be flexibly adapted to the vertical distances between the carrying device and the track. In addition, this can result in changes in height, for example, due to a reduction in wheel diameters due to wheel wear

ausgeglichen werden. be compensated.

Eine in Bezug auf die Anordnung der Tragevorrichtung besonders geeignete Anwendung wird ermöglicht, wenn die zumindest eine Komponente der Diagnoseeinrichtung, der Überwachungseinrichtung oder des Zugbeeinflussungssystems als erster Sensor zur Diagnose oder zur Überwachung einer ersten A particularly suitable application in terms of the arrangement of the carrying device is made possible when the at least one component of the diagnostic device, the monitoring device or the train control system as a first sensor for diagnosis or for monitoring a first

Schiene eines Gleises ausgebildet ist. Rail of a track is formed.

Eine Leichtbaukonstruktion wird erreicht, wenn die Tragevorrichtung einen Tragerahmen sowie eine sich von einer ersten Ecke des Tragerahmens erstreckende erste Strebe, eine sich von einer zweiten Ecke des Tragerahmens erstreckende zweite Strebe, eine sich von einer dritten Ecke des Tragerahmens erstreckende dritte Strebe und eine sich von einer vierten Ecke des Tragerahmens erstreckende vierte Strebe umfasst, wobei die Tragevorrichtung über die erste Strebe, die zweite Strebe, die dritte Strebe und die vierte Strebe gelagert ist. A lightweight construction is achieved when the carrying device has a carrying frame and a first strut extending from a first corner of the carrying frame, a second strut extending from a second corner of the carrying frame, a third strut extending from a third corner of the carrying frame and a third strut extending from a fourth corner of the support frame extending fourth strut, wherein the support device is mounted on the first strut, the second strut, the third strut and the fourth strut.

Durch diese Maßnahme wird das Fahrwerk durch die Tragevorrichtung gleichmäßig und lediglich moderat belastet. Das Fahrwerk und dessen Fahrwerkskomponenten bleiben trotz installierter Tragevorrichtung von einer Unterseite des Fahrwerks her zugänglich (z.B. für Wartungs- und Instandhaltungstätigkeiten). As a result of this measure, the chassis is evenly and only moderately loaded by the carrying device. The undercarriage and its undercarriage components remain accessible from an underside of the undercarriage (e.g. for maintenance and repair work) despite the carrying device being installed.

Die Tragevorrichtung ist über eine Vierpunktaufhängung und The carrying device is a four-point linkage and

somit sehr stabil gelagert. therefore very stable.

6 6

Es ist hilfreich, wenn der Tragerahmen eine Mehrzahl an Aufnahmemitteln für Komponenten der Diagnoseeinrichtung, der Überwachungseinrichtung oder des Zugbeeinflussungssystems aufweist. It is helpful if the support frame has a number of receiving means for components of the diagnostic device, the monitoring device or the train control system.

Durch diese Maßnahme können die Komponenten der Diagnoseeinrichtung, der Überwachungseinrichtung oder des Zugbeeinflussungssystems flexibel auf dem Tragerahmen This measure allows the components of the diagnostic device, the monitoring device or the train control system to be flexibly mounted on the support frame

positioniert werden. be positioned.

7 7

Nachfolgend wird die Erfindung anhand von The invention is based on

Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigen beispielhaft: Examples explained in more detail. Examples show:

Fig. 1: Einen Grundriss einer beispielhaften ersten Ausführungsvariante eines erfindungsgemäßen Fahrwerks mit einer Tragevorrichtung, mit welcher zwei Sensoren einer Diagnose- und 10 Überwachungseinrichtung für Fahrwege verbunden 1: A floor plan of an exemplary first embodiment variant of a running gear according to the invention with a carrying device to which two sensors of a diagnostic and monitoring device for routes are connected

sind, are,

Fig. 2: Einen Seitenriss einer beispielhaften zweiten Ausführungsvariante eines erfindungsgemäßen 15 Fahrwerks mit einer Tragevorrichtung, wobei ein mit der Tragevorrichtung verbundener Sensor in unmittelbarer Nähe einer Schiene angeordnet ist, 2: A side view of an exemplary second embodiment variant of a running gear according to the invention with a carrying device, with a sensor connected to the carrying device being arranged in the immediate vicinity of a rail,

und and

20 Fig. 3: Einen Seitenriss einer beispielhaften dritten Ausführungsvariante eines erfindungsgemäßen Fahrwerks mit einer Tragevorrichtung, mit welcher 20 Fig. 3: A side view of an exemplary third embodiment of a chassis according to the invention with a carrying device, with which

eine Zugbeeinflussungsantenne verbunden ist. a train control antenna is connected.

8 8th

15 15

20 20

25 25

30 30

35 35

202003801 202003801

Fig. 1 zeigt einen Grundriss einer beispielhaften ersten Ausführungsvariante eines erfindungsgemäßen Fahrwerks eines Schienenfahrzeugs. Es handelt sich um eine Ansicht von unten auf das Fahrwerk. 1 shows a floor plan of an exemplary first embodiment variant of a running gear of a rail vehicle according to the invention. This is a bottom view of the landing gear.

Das Fahrwerk umfasst einen ersten Radsatz 1, einen zweiten Radsatz 2, einen Fahrwerksrahmen 3 und eine Tragevorrichtung 4, The chassis comprises a first set of wheels 1, a second set of wheels 2, a chassis frame 3 and a carrying device 4,

Mit der Tragevorrichtung 4, welche sich teilweise unterhalb des Fahrwerksrahmens 3 erstreckend angeordnet ist, sind eine erste Komponente und eine zweite Komponente einer Diagnose-A first component and a second component of a diagnostic

und Überwachungseinrichtung verbunden. and monitoring device connected.

Der erste Radsatz 1 ist über eine erste Primärfeder 5, ein von einem ersten Radsatzlagergehäuse 9 ummanteltes erstes Radsatzlager 13, eine erste Radsatzführungsvorrichtung 17 und eine erste Radsatzführungsbuchse 21 sowie über eine zweite Primärfeder 6, ein von einem zweiten Radsatzlagergehäuse 10 ummanteltes zweites Radsatzlager 14, eine zweite Radsatzführungsvorrichtung 18 und eine zweite Radsatzführungsbuchse 22 mit dem Fahrwerksrahmen 3 gekoppelt. Die erste Radsatzführungsvorrichtung 17 und die zweite Radsatzführungsvorrichtung 18 sind als Schwingarme ausgebildet. Die erste Radsatzführungsvorrichtung 17 ist mit dem ersten Radsatzlagergehäuse 9 sowie mit der ersten Radsatzführungsbuchse 21, welche in dem Fahrwerksrahmen 3 gelagert ist, verbunden. Die zweite Radsatzführungsvorrichtung 18 ist mit dem zweiten Radsatzlagergehäuse 10 sowie mit der zweiten Radsatzführungsbuchse 22, welche in dem Fahrwerksrahmen 3 The first wheel set 1 is connected via a first primary spring 5, a first wheel set bearing 13 encased by a first wheel set bearing housing 9, a first wheel set guide device 17 and a first wheel set guide bushing 21 and via a second primary spring 6, a second wheel set bearing 14 encased by a second wheel set bearing housing 10, a second wheel set guide device 18 and a second wheel set guide bushing 22 coupled to the running gear frame 3 . The first wheel set guide device 17 and the second wheel set guide device 18 are designed as swing arms. The first wheel set guide device 17 is connected to the first wheel set bearing housing 9 and to the first wheel set guide bushing 21 which is mounted in the running gear frame 3 . The second wheel set guide device 18 is connected to the second wheel set bearing housing 10 and to the second wheel set guide bushing 22, which is in the running gear frame 3

gelagert ist, verbunden. is stored, connected.

Der zweite Radsatz 2 ist über eine dritte Primärfeder 7, ein von einem dritten Radsatzlagergehäuse 11 ummanteltes drittes Radsatzlager 15, eine dritte Radsatzführungsvorrichtung 19 und eine dritte Radsatzführungsbuchse 23 sowie über eine vierte Primärfeder 8, ein von einem vierten The second wheel set 2 is connected via a third primary spring 7, a third wheel set bearing 15 encased by a third wheel set bearing housing 11, a third wheel set guide device 19 and a third wheel set guide bushing 23 and a fourth primary spring 8, one of a fourth

Radsatzlagergehäuse 12 ummanteltes viertes Radsatzlager 16, Axlebox bearing housing 12 encased fourth axlebox bearing 16,

9 9

15 15

20 20

25 25

30 30

35 35

202003801 202003801

eine vierte Radsatzführungsvorrichtung 20 und eine vierte Radsatzführungsbuchse 24 mit dem Fahrwerksrahmen 3 gekoppelt. Die dritte Radsatzführungsvorrichtung 19 und die vierte Radsatzführungsvorrichtung 20 sind als Schwingarme ausgebildet. Die dritte Radsatzführungsvorrichtung 19 ist mit dem dritten Radsatzlagergehäuse 11 sowie mit der dritten Radsatzführungsbuchse 23, welche in dem Fahrwerksrahmen 3 gelagert ist, verbunden. Die vierte Radsatzführungsvorrichtung 20 ist mit dem vierten Radsatzlagergehäuse 12 sowie mit der vierten Radsatzführungsbuchse 24, welche in dem Fahrwerksrahmen 3 a fourth wheel set guide device 20 and a fourth wheel set guide bushing 24 are coupled to the chassis frame 3 . The third wheel set guidance device 19 and the fourth wheel set guidance device 20 are designed as swing arms. The third wheel set guide device 19 is connected to the third wheel set bearing housing 11 and to the third wheel set guide bushing 23 which is mounted in the chassis frame 3 . The fourth wheel set guide device 20 is connected to the fourth wheel set bearing housing 12 and to the fourth wheel set guide bushing 24, which is in the running gear frame 3

gelagert ist, verbunden. is stored, connected.

Auf dem Fahrwerksrahmen 3 sind eine erste Sekundärfeder 25 und eine zweite Sekundärfeder 26 gelagert, welche mit einem in Fig. 1 nicht gezeigten Wagenkasten des Schienenfahrzeugs A first secondary spring 25 and a second secondary spring 26 are mounted on the running gear frame 3 and are connected to a car body of the rail vehicle, which is not shown in FIG

verbunden sind. are connected.

Das erste Radsatzlagergehäuse 9 und die erste Radsatzführungsvorrichtung 17 sowie das zweite Radsatzlagergehäuse 10 und die zweite Radsatzführungsvorrichtung 18 sind mit dem ersten Radsatz 1 gekoppelt. The first wheel set bearing housing 9 and the first wheel set guidance device 17 as well as the second wheel set bearing housing 10 and the second wheel set guidance device 18 are coupled to the first wheel set 1 .

Das dritte Radsatzlagergehäuse 11 und die dritte Radsatzführungsvorrichtung 19 sowie das vierte Radsatzlagergehäuse 12 und die vierte Radsatzführungsvorrichtung 20 sind mit dem zweiten Radsatz 2 gekoppelt. The third wheel set bearing housing 11 and the third wheel set guidance device 19 as well as the fourth wheel set bearing housing 12 and the fourth wheel set guidance device 20 are coupled to the second wheel set 2 .

Die Tragevorrichtung 4 umfasst einen Tragerahmen 27 sowie eine sich von einer ersten Ecke 28 des Tragerahmens 27 erstreckende erste Strebe 32, eine sich von einer zweiten Ecke 29 des Tragerahmens 27 erstreckende zweite Strebe 33, eine sich von einer dritten Ecke 30 des Tragerahmens 27 erstreckende dritte Strebe 34 und eine sich von einer vierten Ecke 31 des Tragerahmens 27 erstreckende vierte Strebe 35. Die Tragevorrichtung 4 ist, Relativbewegungen zwischen dem The carrying device 4 comprises a carrying frame 27 and a first strut 32 extending from a first corner 28 of the carrying frame 27, a second strut 33 extending from a second corner 29 of the carrying frame 27, a third strut 33 extending from a third corner 30 of the carrying frame 27 Strut 34 and a fourth strut 35 extending from a fourth corner 31 of the support frame 27. The support device 4 is relative movements between the

ersten Radsatz 1 und dem zweiten Radsatz 2 zulassend, über first wheel set 1 and the second wheel set 2 allowing over

10 10

15 15

20 20

25 25

30 30

35 35

202003801 202003801

die erste Strebe 32 mittels eines ersten Pendels 36 mit einem ersten Deckel 38 des ersten Radsatzlagergehäuses 9, über die zweite Strebe 33 mittels eines zweiten Pendels 37 mit einem zweiten Deckel 39 des zweiten Radsatzlagergehäuses 10, über die dritte Strebe 34 mittels eines ersten Elastiklagers 42 mit einem dritten Deckel 40 des dritten Radsatzlagergehäuses 11 und über die vierte Strebe 35 mittels eines zweiten Elastiklagers 43 mit einem vierten Deckel 41 des vierten Radsatzlagergehäuses 12 verbunden, the first strut 32 by means of a first pendulum 36 with a first cover 38 of the first wheel set bearing housing 9, via the second strut 33 by means of a second pendulum 37 with a second cover 39 of the second wheel set bearing housing 10, via the third strut 34 by means of a first elastic bearing 42 a third cover 40 of the third wheel set bearing housing 11 and connected via the fourth strut 35 by means of a second elastic bearing 43 to a fourth cover 41 of the fourth wheel set bearing housing 12,

Das erste Elastiklager 42 und das zweite Elastiklager 43 sind als elastische Buchsen ausgebildet. Erfindungsgemäß ist es jedoch auch denkbar, anstatt des ersten Elastiklagers 42 und des zweiten Elastiklagers 43 Drehgelenke einzusetzen. Erfindungsgemäß ist es weiterhin auch vorstellbar, dass die Tragevorrichtung 4 mit der ersten Radsatzführungsvorrichtung 17, der zweiten Radsatzführungsvorrichtung 18, der dritten Radsatzführungsvorrichtung 19 und der vierten The first elastic bearing 42 and the second elastic bearing 43 are designed as elastic bushings. According to the invention, however, it is also conceivable to use swivel joints instead of the first elastic bearing 42 and the second elastic bearing 43 . According to the invention it is also conceivable that the carrying device 4 with the first wheel set 17, the second wheel set 18, the third wheel set 19 and the fourth

Radsatzführungsvorrichtung 20 gekoppelt ist. Wheelset guidance device 20 is coupled.

Der Tragerahmen 27 der Tragevorrichtung 4 weist für die erste Komponente der Diagnose- und Überwachungseinrichtung ein erstes Aufnahmemittel 44 sowie für die zweite Komponente der Diagnose- und Überwachungseinrichtung ein zweites Aufnahmemittel 45 auf. Darüber hinaus umfasst der Tragerahmen 27 ein drittes Aufnahmemittel 46 sowie weitere Aufnahmemittel, welche über einen Umfang des Tragerahmens 27 verteilt angeordnet sind. The carrying frame 27 of the carrying device 4 has a first receiving means 44 for the first component of the diagnostic and monitoring device and a second receiving means 45 for the second component of the diagnostic and monitoring device. In addition, the support frame 27 includes a third receiving means 46 and further receiving means, which are distributed over the circumference of the support frame 27 .

Das erste Aufnahmemittel 44, das zweite Aufnahmemittel 45, das dritte Aufnahmemittel 46 sowie die weiteren Aufnahmemittel sind als Bohrungen ausgeführt. The first receiving means 44, the second receiving means 45, the third receiving means 46 and the other receiving means are designed as bores.

Die erste Komponente der Diagnose- und Überwachungseinrichtung ist über das erste Aufnahmemittel 44, die zweite Komponente der Diagnose- und Überwachungseinrichtung über das zweite Aufnahmemittel 45 mit The first component of the diagnostic and monitoring device is via the first recording means 44, the second component of the diagnostic and monitoring device via the second recording means 45 with

dem Tragerahmen 27 verschraubt. the support frame 27 screwed.

11 11

15 15

20 20

25 25

30 30

35 35

202003801 202003801

Die erste Komponente der Diagnose- und Überwachungseinrichtung ist als magnetischer erster Sensor 47 ausgebildet, die zweite Komponente der Diagnose- und Überwachungseinrichtung als magnetischer zweiter Sensor 48. Der erste Sensor 47 ist mit einem ersten Adapter 49 verbunden, der zweite Sensor 48 mit einem zweiten Adapter 50. Der erste Adapter 49 ist über das erste Aufnahmemittel 44 mit dem Tragerahmen 27 verschraubt, der zweite Adapter 50 ist über das zweite Aufnahmemittel 45 mit dem Tragerahmen 27 verschraubt. The first component of the diagnostic and monitoring device is designed as a magnetic first sensor 47, the second component of the diagnostic and monitoring device as a magnetic second sensor 48. The first sensor 47 is connected to a first adapter 49, the second sensor 48 to a second adapter 50. The first adapter 49 is screwed to the support frame 27 via the first receiving means 44, the second adapter 50 is screwed to the support frame 27 via the second receiving means 45.

Der erste Adapter 49 und der zweite Adapter 50 ermöglichen eine im Zusammenhang mit Fig. 2 beschriebene Höhenverstellbarkeit des ersten Sensors 47 und des zweiten Sensors 48 auf dem Tragerahmen 27. The first adapter 49 and the second adapter 50 enable a height adjustability of the first sensor 47 and the second sensor 48 on the support frame 27, as described in connection with FIG.

Der erste Sensor 47 ist unmittelbar über einer in Fig. 2 gezeigten ersten Schiene 51 eines Gleises angeordnet, der zweite Sensor 48 über einer nicht sichtbaren zweiten Schiene The first sensor 47 is arranged directly above a first rail 51 shown in FIG. 2 of a track, the second sensor 48 above a second rail that is not visible

des Gleises. of the track.

Der erste Sensor 47 und der zweite Sensor 48 messen Zustände des Gleises. Beispielsweise wird bei einem Schienenbruch an einer Stelle der ersten Schiene 51 ein von dem ersten Sensor 47 gebildetes Magnetfeld verstimmt, wenn das Fahrwerk bzw. der erste Sensor 47 die Stelle mit dem Schienenbruch überquert. The first sensor 47 and the second sensor 48 measure conditions of the track. For example, in the event of a broken rail at a point on the first rail 51, a magnetic field formed by the first sensor 47 is detuned when the running gear or the first sensor 47 crosses the point with the broken rail.

Messergebnisse des ersten Sensors 47 und des zweiten Sensors 48 werden über Funk an eine Recheneinheit in dem Wagenkasten übermittelt und dort ausgewertet. Measurement results from the first sensor 47 and the second sensor 48 are transmitted by radio to a computing unit in the car body and evaluated there.

Der erste Sensor 47 und der zweite Sensor 48 sind mittels Batterien mit Elektrizität versorgt. Erfindungsgemäß ist es jedoch auch vorstellbar, den ersten Sensor 47 und den zweiten The first sensor 47 and the second sensor 48 are supplied with electricity by batteries. According to the invention, however, it is also conceivable to use the first sensor 47 and the second

Sensor 48 als Energy-Harvesting-Sensoren auszubilden. Train sensor 48 as an energy harvesting sensors.

Erfindungsgemäß ist es weiterhin denkbar, dass mit dem Tragerahmen 27 andere oder weitere Sensoren verbunden sind. Beispielsweise können auf der Tragevorrichtung 4 According to the invention, it is also conceivable that other or additional sensors are connected to the support frame 27 . For example, on the carrying device 4

Beschleunigungssensoren für eine Fahrwerksdiagnose- und Acceleration sensors for a chassis diagnosis and

12 12

15 15

20 20

25 25

30 30

35 35

202003801 202003801

-Überwachungseinrichtung (z.B. zur Detektion von defekten Dämpfern oder Federn) angeordnet sein. - Monitoring device (e.g. to detect defective dampers or springs) must be installed.

Zu dem ersten Sensor 47 und dem zweiten Sensor 48 zusätzlich angeordnete Sensoren können über das dritte Aufnahmemittel 46 und die weiteren Aufnahmemittel mit der Tragevorrichtung 4 Sensors arranged in addition to the first sensor 47 and the second sensor 48 can be connected to the carrying device 4

verbunden werden. get connected.

Das Fahrwerk gemäß Fig. 1 weist außengelagerte Radsätze auf, d.h. Radsatzlager sind außerhalb von Bereichen der Radsätze, welche von Rädern der Radsätze eingegrenzt sind, angeordnet. Erfindungsgemäß ist es jedoch auch vorstellbar, die Tragevorrichtung 4 für Fahrwerke mit innengelagerten Radsätzen (d.h. die Radsatzlager sind innerhalb der von den Rädern der Radsätze eingegrenzten Bereiche der Radsätze 1 has wheel sets with external bearings, i.e. wheel set bearings are arranged outside of areas of the wheel sets which are delimited by wheels of the wheel sets. According to the invention, however, it is also conceivable to use the carrying device 4 for running gear with internally mounted wheel sets (i.e. the wheel set bearings are within the areas of the wheel sets delimited by the wheels of the wheel sets

angeordnet) einzusetzen. arranged) to use.

In Fig. 2 ist ein Seitenriss einer beispielhaften zweiten Ausführungsvariante eines erfindungsgemäßen Fahrwerks mit einer Tragevorrichtung 4 dargestellt. 2 shows a side view of an exemplary second embodiment variant of a running gear according to the invention with a carrying device 4 .

Diese zweite Ausführungsvariante ähnelt jener ersten Ausführungsvariante eines erfindungsgemäßen Fahrwerks, welche in Fig. 1 gezeigt ist. This second embodiment variant is similar to that first embodiment variant of a running gear according to the invention, which is shown in FIG.

Es werden daher in Fig. 2 teilweise die gleichen Bezugszeichen wie in Fig. 1 verwendet. The same reference numbers are therefore used in FIG. 2 as in FIG. 1 in some cases.

Das Fahrwerk ist über seinen ersten Radsatz 1 und seinen zweiten Radsatz 2 auf einem Gleis mit einer ersten Schiene 51 The running gear is on a track with a first rail 51 via its first wheel set 1 and its second wheel set 2

und einer nicht sichtbaren zweiten Schiene angeordnet. and a non-visible second rail arranged.

Die Tragevorrichtung 4 ist im Hinblick auf ihre Konstruktion, ihre Funktion und ihre Verbindungstechnik mit Radsatzlagergehäusen des Fahrwerks gleich wie jene in Fig. 1 The carrying device 4 is the same as that in Fig. 1 in terms of its construction, its function and its connection technology with axle box of the chassis

offenbarte Ausführungsvariante ausgeführt. disclosed embodiment executed.

Mit einem Tragerahmen 27 der Tragevorrichtung 4 ist ein erster Adapter 49 verschraubt. Der erste Adapter 49 weist ein Lochraster 52 mit einem ersten Loch 53, einem zweiten Loch 54 A first adapter 49 is screwed to a support frame 27 of the support device 4 . The first adapter 49 has a hole pattern 52 with a first hole 53, a second hole 54

und einem dritten Loch 55 auf. Über das mittlere, erste Loch and a third hole 55. About the middle, first hole

13 13

15 15

20 20

25 25

30 30

35 35

202003801 202003801

53 ist ein magnetischer erster Sensor 47 einer Schienendiagnose- und -Überwachungseinrichtung mit dem ersten Adapter 49 verschraubt und unmittelbar über der ersten Schiene 51 angeordnet. 53, a magnetic first sensor 47 of a rail diagnosis and monitoring device is screwed to the first adapter 49 and arranged directly above the first rail 51.

Der erste Sensor 47 kann auch, beispielsweise wenn die Tragevorrichtung 4 höher als in Fig. 2 gezeigt über der ersten Schiene 51 gelagert ist oder wenn der erste Radsatz 1 und der zweite Radsatz 2 einen größeren Räderdurchmesser als in Fig. 2 gezeigt aufweisen etc., über das unterste, zweite Loch 54 mit dem ersten Adapter 49 verschraubt werden. The first sensor 47 can also, for example if the carrying device 4 is mounted higher than shown in Fig. 2 above the first rail 51 or if the first wheel set 1 and the second wheel set 2 have a larger wheel diameter than shown in Fig. 2, etc. screwed to the first adapter 49 via the bottom, second hole 54 .

Ist beispielsweise die Tragevorrichtung 4 tiefer als in Fig. 2 gezeigt über der ersten Schiene 51 gelagert oder weisen der erste Radsatz 1 und der zweite Radsatz 2 einen kleineren Räderdurchmesser als in Fig. 2 gezeigt auf etc., so kann der erste Sensor 47 über das oberste, dritte Loch 55 mit dem ersten Adapter 49 verschraubt werden. If, for example, the carrying device 4 is mounted lower than shown in Fig. 2 above the first rail 51 or if the first wheel set 1 and the second wheel set 2 have a smaller wheel diameter than shown in Fig. 2, etc., the first sensor 47 can be top, third hole 55 are screwed to the first adapter 49.

Der erste Sensor 47 ist somit höhenverstellbar mit der The first sensor 47 is thus adjustable in height with the

Tragevorrichtung 4 verbunden. Carrying device 4 connected.

Fig. 3 offenbart einen Seitenriss einer beispielhaften dritten Ausführungsvariante eines erfindungsgemäßen Fahrwerks mit einer Tragevorrichtung 4, Fig. 3 discloses a side view of an exemplary third embodiment variant of a chassis according to the invention with a carrying device 4,

Diese dritte Ausführungsvariante ähnelt jener zweiten Ausführungsvariante eines erfindungsgemäßen Fahrwerks, welche in Fig. 2 gezeigt ist. This third embodiment variant is similar to that second embodiment variant of a running gear according to the invention, which is shown in FIG.

Es werden daher in Fig. 3 teilweise die gleichen Therefore, in Fig. 3, they become partially the same

Bezugszeichen wie in Fig. 2 verwendet. Reference numerals as used in FIG.

Die Tragevorrichtung 4 ist über ein erstes Pendel 36 mit einem ersten Radsatzlagergehäuse 9 des ersten Radsatzes 1 und über ein in Fig. 3 nicht sichtbares zweites Pendel mit einem in Fig. 3 ebenfalls nicht sichtbaren zweiten Radsatzlagergehäuse des ersten Radsatzes 1 gekoppelt. The carrying device 4 is coupled via a first pendulum 36 to a first wheel set bearing housing 9 of the first wheel set 1 and via a second pendulum (not visible in FIG. 3) to a second wheel set bearing housing (also not visible in FIG. 3) of the first wheel set 1.

Im Unterschied zu Fig. 2 ist die Tragevorrichtung 4 gemäß Fig. 3 nicht mit Radsatzlagergehäusen eines zweiten Radsatzes In contrast to FIG. 2, the carrying device 4 according to FIG. 3 is not equipped with wheel set bearing housings of a second wheel set

2, sondern über ein erstes Elastiklager 42 und ein in Fig. 3 2, but via a first elastic bearing 42 and in Fig. 3

14 14

nicht sichtbares zweites Elastiklager mit dem Fahrwerksrahmen invisible second elastic bearing with the chassis frame

3 verbunden. 3 connected.

Mit der Tragevorrichtung 4 ist über einen ersten Adapter 49 höhenverstellbar ein erster Sensor 47 gekoppelt, welcher als fahrzeugseitige Antenne eines Systems zur Linienförmigen A first sensor 47 is coupled to the carrying device 4 in a height-adjustable manner via a first adapter 49 and is used as an on-board antenna of a system for linear

Zugbeeinflussung (LZB) ausgebildet ist. Train control (LZB) is formed.

15 15

15 15

20 20

25 25

30 30

35 35

202003801 202003801

Liste der Bezeichnungen List of designations

10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35

Erster Radsatz First wheelset

Zweiter Radsatz Second set of wheels

Fahrwerksrahmen chassis frame

Tragevorrichtung carrying device

Erste Primärfeder First primary spring

Zweite Primärfeder Second primary spring

Dritte Primärfeder Third primary spring

Vierte Primärfeder Fourth primary spring

Erstes Radsatzlagergehäuse Zweites Radsatzlagergehäuse Drittes Radsatzlagergehäuse Viertes Radsatzlagergehäuse Erstes Radsatzlager First axle box Second axle box Third axle box Fourth axle box First axle box

Zweites Radsatzlager Second wheelset bearing

Drittes Radsatzlager Third wheelset bearing

Viertes Radsatzlager Fourth wheelset bearing

Erste Radsatzführungsvorrichtung Zweite Radsatzführungsvorrichtung Dritte Radsatzführungsvorrichtung Vierte Radsatzführungsvorrichtung Erste Radsatzführungsbuchse Zweite Radsatzführungsbuchse Dritte Radsatzführungsbuchse Vierte Radsatzführungsbuchse Erste Sekundärfeder First wheel guidance device Second wheel guidance device Third wheel guidance device Fourth wheel guidance device First wheel guidance bush Second wheel guidance bush Third wheel guidance bush Fourth wheel guidance bush First secondary spring

Zweite Sekundärfeder Second secondary spring

Tragerahmen carrying frame

Erste Ecke First corner

Zweite Ecke second corner

Dritte Ecke third corner

Vierte Ecke fourth corner

Erste Strebe First strut

Zweite Strebe Second strut

Dritte Strebe Third strut

Vierte Strebe Fourth strut

16 16

15 15

20 20

202003801 202003801

36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55

Erstes Pendel First pendulum

Zweites Pendel Second pendulum

Erster Deckel First cover

Zweiter Deckel Second lid

Dritter Deckel Third cover

Vierter Deckel Fourth cover

Erstes Elastiklager Zweites Elastiklager Erstes Aufnahmemittel Zweites Aufnahmemittel Drittes Aufnahmemittel Erster Sensor First elastic bearing Second elastic bearing First receiving means Second receiving means Third receiving means First sensor

Zweiter Sensor Second sensor

Erster Adapter First adapter

Zweiter Adapter Second adapter

Erste Schiene Lochraster First rail breadboard

Erstes Loch First hole

Zweites Loch second hole

Drittes Loch Third hole

17 17

Claims (12)

15 20 25 30 35 202003801 Patentansprüche15 20 25 30 35 202003801 patent claims 1. Fahrwerk für ein Schienenfahrzeug, mit einem ersten Radsatz und einem zweiten Radsatz sowie mit einem Fahrwerksrahmen, dadurch gekennzeichnet, dass eine Tragevorrichtung (4), mit welcher zumindest eine Komponente einer Diagnoseeinrichtung, einer Überwachungseinrichtung oder eines Zugbeeinflussungssystems verbunden ist, sich zumindest teilweise unterhalb des Fahrwerksrahmens (3) erstreckend 1. Running gear for a rail vehicle, with a first set of wheels and a second set of wheels and with a running gear frame, characterized in that a carrying device (4), to which at least one component of a diagnostic device, a monitoring device or a train control system is connected, is at least partially below of the chassis frame (3) extending angeordnet ist. is arranged. 2. Fahrwerk nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Tragevorrichtung (4) mit einem ersten Radsatzlagergehäuse (9) und einem zweiten Radsatzlagergehäuse (10), welche mit dem ersten Radsatz (1) gekoppelt sind, sowie mit einem dritten Radsatzlagergehäuse (11) und einem vierten Radsatzlagergehäuse (12), welche mit dem zweiten Radsatz (2) 2. Running gear according to claim 1, characterized in that the carrying device (4) is coupled to a first wheel set bearing housing (9) and a second wheel set bearing housing (10), which are coupled to the first wheel set (1), and to a third wheel set bearing housing (11). and a fourth wheel set bearing housing (12) which is connected to the second wheel set (2) gekoppelt sind, verbunden ist. are coupled, is connected. 3. Fahrwerk nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Tragevorrichtung (4) mit einem ersten Deckel (38) des ersten Radsatzlagergehäuses (9), einem zweiten Deckel (39) des zweiten Radsatzlagergehäuses (10), einem dritten Deckel (40) des dritten Radsatzlagergehäuses (11) und einem vierten Deckel (41) des vierten Radsatzlagergehäuses (12) verbunden 3. Running gear according to claim 2, characterized in that the carrying device (4) has a first cover (38) of the first wheel set bearing housing (9), a second cover (39) of the second wheel set bearing housing (10), a third cover (40) of the third wheel set bearing housing (11) and a fourth cover (41) of the fourth wheel set bearing housing (12). ist. is. 4. Fahrwerk nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Tragevorrichtung (4) mit einer ersten Radsatzführungsvorrichtung (17) und einer zweiten Radsatzführungsvorrichtung (18), welche mit dem ersten Radsatz (1) gekoppelt sind, sowie mit einer dritten Radsatzführungsvorrichtung (19) und einer vierten Radsatzführungsvorrichtung (20), welche mit dem zweiten 4. Running gear according to claim 1, characterized in that the carrying device (4) is coupled to a first wheel set guide device (17) and a second wheel set guide device (18), which are coupled to the first wheel set (1), and to a third wheel set guide device (19). and a fourth wheel set guide device (20) which is connected to the second Radsatz (2) gekoppelt sind, verbunden ist. Wheelset (2) are coupled, is connected. 18 18 15 15 20 20 25 25 30 30 35 35 202003801 202003801 5. Fahrwerk nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Tragevorrichtung (4) mit einem ersten Radsatzlagergehäuse (9) und einem zweiten Radsatzlagergehäuse (10), welche mit dem ersten Radsatz (1) gekoppelt sind, sowie mit dem 5. Suspension according to claim 1, characterized in that the carrying device (4) with a first wheel set bearing housing (9) and a second wheel set bearing housing (10), which are coupled to the first wheel set (1), and with the Fahrwerksrahmen (3) verbunden ist. Running gear frame (3) is connected. 6. Fahrwerk nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Tragevorrichtung (4) Relativbewegungen zwischen dem ersten Radsatz (1) und dem 6. Suspension according to one of claims 1 to 5, characterized in that the carrying device (4) relative movements between the first wheel set (1) and the zweiten Radsatz (2) zulassend gelagert ist. second wheelset (2) is mounted permitting. 7. Fahrwerk nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Tragevorrichtung (4) mittels eines ersten Pendels (36) mit dem ersten Radsatzlagergehäuse (9), mittels eines zweiten Pendels (37) mit dem zweiten Radsatzlagergehäuse (10), mittels eines ersten Elastiklagers (42) mit dem dritten Radsatzlagergehäuse (11) und mittels eines zweiten Elastiklagers (43) mit dem vierten Radsatzlagergehäuse (12) 7. Running gear according to Claim 6, characterized in that the carrying device (4) is connected to the first wheel set bearing housing (9) by means of a first pendulum (36), to the second wheel set bearing housing (10) by means of a second pendulum (37), by means of a first elastic bearing (42) with the third wheel set bearing housing (11) and by means of a second elastic bearing (43) with the fourth wheel set bearing housing (12) verbunden ist. connected is. 8. Fahrwerk nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Tragevorrichtung (4) mittels eines ersten Pendels (36) mit der ersten Radsatzführungsvorrichtung (17), mittels eines zweiten Pendels (37) mit der zweiten Radsatzführungsvorrichtung (18), mittels eines ersten Elastiklagers (42) mit der dritten Radsatzführungsvorrichtung (19) und mittels eines zweiten Elastiklagers (43) mit der 8. Running gear according to Claim 6, characterized in that the carrying device (4) is connected to the first wheel set guide device (17) by means of a first pendulum (36), by means of a second pendulum (37) to the second wheel set guide device (18), by means of a first elastic bearing (42) with the third wheel set (19) and by means of a second elastic bearing (43) with the vierten Radsatzführungsvorrichtung (20) verbunden ist. fourth wheel set guide device (20) is connected. 9. Fahrwerk nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die zumindest eine Komponente der Diagnoseeinrichtung, der Überwachungseinrichtung oder des Zugbeeinflussungssystems höhenverstellbar mit der 9. Suspension according to one of claims 1 to 8, characterized in that the at least one component of the diagnostic device, the monitoring device or the train control system is adjustable in height with the Tragevorrichtung (4) verbunden ist. Carrying device (4) is connected. 10. Fahrwerk nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch 10. Suspension according to one of claims 1 to 9, characterized gekennzeichnet, dass die zumindest eine Komponente der characterized in that the at least one component of 19 19 15 15 20 20 202003801 202003801 Diagnoseeinrichtung, der Überwachungseinrichtung oder des Zugbeeinflussungssystems als erster Sensor (47) zur Diagnose oder zur Überwachung einer ersten Schiene (51) eines Gleises Diagnostic device, the monitoring device or the train control system as a first sensor (47) for diagnosing or monitoring a first rail (51) of a track ausgebildet ist. is trained. 11. Fahrwerk nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Tragevorrichtung (4) einen Tragerahmen (27) sowie eine sich von einer ersten Ecke (28) des Tragerahmens (27) erstreckende erste Strebe (32), eine sich von einer zweiten Ecke (29) des Tragerahmens (27) erstreckende zweite Strebe (33), eine sich von einer dritten Ecke (30) des Tragerahmens (27) erstreckende dritte Strebe (34) und eine sich von einer vierten Ecke (31) des Tragerahmens (27) erstreckende vierte Strebe (35) umfasst, wobei die Tragevorrichtung (4) über die erste Strebe (32), die zweite Strebe (33), die dritte Strebe (34) und die vierte Strebe (35) gelagert ist. 11. Suspension according to one of claims 1 to 10, characterized in that the carrying device (4) has a carrying frame (27) and one of a first corner (28) of the carrying frame (27) extending first strut (32), extending from a second strut (33) extending from a second corner (29) of the support frame (27), a third strut (34) extending from a third corner (30) of the support frame (27) and a third strut (34) extending from a fourth corner (31) of the support frame (27) extending fourth strut (35), wherein the carrying device (4) is mounted on the first strut (32), the second strut (33), the third strut (34) and the fourth strut (35). 12. Fahrwerk nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Tragerahmen (27) eine Mehrzahl an Aufnahmemitteln für Komponenten der Diagnoseeinrichtung, der Überwachungseinrichtung oder des Zugbeeinflussungssystems 12. Running gear according to claim 11, characterized in that the support frame (27) has a plurality of receiving means for components of the diagnostic device, the monitoring device or the train control system aufweist. having. 20 20
ATA51079/2020A 2020-12-11 2020-12-11 Running gear for a rail vehicle AT524207B1 (en)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ATA51079/2020A AT524207B1 (en) 2020-12-11 2020-12-11 Running gear for a rail vehicle
EP21839045.8A EP4228948A1 (en) 2020-12-11 2021-12-09 Running gear for a rail vehicle
PCT/EP2021/084992 WO2022122918A1 (en) 2020-12-11 2021-12-09 Running gear for a rail vehicle
US18/265,743 US20240116550A1 (en) 2020-12-11 2021-12-09 Running Gear for a Rail Vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ATA51079/2020A AT524207B1 (en) 2020-12-11 2020-12-11 Running gear for a rail vehicle

Publications (2)

Publication Number Publication Date
AT524207B1 AT524207B1 (en) 2022-04-15
AT524207A4 true AT524207A4 (en) 2022-04-15

Family

ID=79269625

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ATA51079/2020A AT524207B1 (en) 2020-12-11 2020-12-11 Running gear for a rail vehicle

Country Status (4)

Country Link
US (1) US20240116550A1 (en)
EP (1) EP4228948A1 (en)
AT (1) AT524207B1 (en)
WO (1) WO2022122918A1 (en)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19801311A1 (en) * 1997-10-30 1999-05-06 Gsg Knape Gleissanierung Gmbh Rail connected maintenance vehicle taking measurements with movement relative to track
US20040244637A1 (en) * 2003-01-27 2004-12-09 Ensco, Inc. Mount apparatus for mounting a measurement device on a rail car
KR102010341B1 (en) * 2018-11-19 2019-08-14 (주)성신알에스티 Rail inspection car for railway

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19580678T1 (en) * 1994-06-23 1997-05-22 Leif Groenskov Arrangement for measuring the rail quality, in which a movable frame is attached to the chassis
JP4079557B2 (en) * 1999-09-08 2008-04-23 東海旅客鉄道株式会社 Measurement frame for track inspection vehicle
JP4079606B2 (en) * 2001-06-06 2008-04-23 東海旅客鉄道株式会社 Measurement frame for track inspection vehicle
DE102004045457B4 (en) 2004-09-20 2009-04-23 Deutsche Bahn Ag Method for diagnosis and condition monitoring of switches, crossings or intersection points and rail joints by a rail vehicle
AT519263B1 (en) * 2016-12-19 2018-05-15 Plasser & Theurer Export Von Bahnbaumaschinen Gmbh Track measuring vehicle and method for detecting a track geometry of a track
AT520590B1 (en) 2017-09-27 2020-09-15 Siemens Mobility Austria Gmbh Running gear for a rail vehicle
AT520526B1 (en) * 2018-02-02 2019-05-15 Plasser & Theurer Export Von Bahnbaumaschinen Gmbh Rail vehicle and method for measuring a track section
US20210217256A1 (en) 2018-05-16 2021-07-15 Siemens Mobility Austria Gmbh Method and Apparatus for Diagnosing and Monitoring Vehicles, Vehicle Components and Routes

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19801311A1 (en) * 1997-10-30 1999-05-06 Gsg Knape Gleissanierung Gmbh Rail connected maintenance vehicle taking measurements with movement relative to track
US20040244637A1 (en) * 2003-01-27 2004-12-09 Ensco, Inc. Mount apparatus for mounting a measurement device on a rail car
KR102010341B1 (en) * 2018-11-19 2019-08-14 (주)성신알에스티 Rail inspection car for railway

Also Published As

Publication number Publication date
AT524207B1 (en) 2022-04-15
US20240116550A1 (en) 2024-04-11
WO2022122918A1 (en) 2022-06-16
EP4228948A1 (en) 2023-08-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102007024065B3 (en) Device and method for fault monitoring of chassis components of rail vehicles
EP2152560B2 (en) Rail vehicle chassis comprising a device for error monitoring of chassis components
DE3437661C2 (en) Method for determining components of a vehicle unit in need of repair
EP0571852B1 (en) Diagnosis device for a wheelset for monitoring moving railway vehicles
EP3243724B1 (en) Undercarriage for a rail vehicle
AT524207B1 (en) Running gear for a rail vehicle
EP3461714B1 (en) Undercarriage for a rail vehicle
AT519579B1 (en) Device for measuring wheel contact forces of a rail vehicle
AT523656B1 (en) Support arrangement for a chassis of a rail vehicle
AT523862A1 (en) Apparatus and method for diagnostics and monitoring for vehicles
EP4347347A1 (en) Sensor arrangement and bogie
CH616625A5 (en) Device for guiding a bogie of a rail vehicle on the underframe of a wagon body
DE102017126417A1 (en) Agricultural vehicle
AT526526B1 (en) Device and method for derailment detection for rail vehicles and rail vehicle
EP1197739A1 (en) Method and apparatus for detecting a yaw damper failure on a railway vehicle
EP3344510B1 (en) Bogie for a rail vehicle
DE10009708C1 (en) Rotation damping characteristics measuring method for rail vehicle uses measurement of transverse forces as rail vehicle is fed along curved track section
DE102004025154B4 (en) Function and / or wear monitoring device
DE102022206109A1 (en) Chassis for a rail vehicle and rail vehicle
EP4308431A1 (en) Bogie for a rail vehicle
DE202011004024U1 (en) Chassis of a rail vehicle with a measuring device