DE102022206109A1 - Chassis for a rail vehicle and rail vehicle - Google Patents
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-
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- B61K—AUXILIARY EQUIPMENT SPECIALLY ADAPTED FOR RAILWAYS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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Abstract
Die Erfindung bezieht sich auf ein Fahrwerk für ein Schienenfahrzeug, mit einem Fahrwerksrahmen (3) und zumindest einem ersten Radsatz (4) oder zumindest einem Räderpaar, wobei der zumindest erste Radsatz (4) oder das zumindest eine Räderpaar mittels zumindest einer ersten Führungsvorrichtung (10) mit dem Fahrwerksrahmen (3) gekoppelt ist, wobei die zumindest erste Führungsvorrichtung (10) einen Schwingarm (7) aufweist, welcher sich, ausgehend von dem Fahrwerksrahmen (3), über ein Radsatzlager (9) oder ein Radlager hinaus erstreckend angeordnet ist.
Es wird vorgeschlagen, dass zumindest eine erste Tragevorrichtung (13) mit zumindest einem ersten Tragarm (14) sowie ein erster Koppelarm (16) angeordnet sind, wobei der zumindest erste Tragarm (14) gelenkig mit dem Schwingarm (7) verbunden ist und der erste Koppelarm (16) gelenkig mit dem Fahrwerksrahmen (3) sowie gelenkig mit dem zumindest ersten Tragarm (14) verbunden ist.
Dadurch werden Vertikalbewegungen im Bereich der ersten Tragevorrichtung (13) reduziert.
The invention relates to a chassis for a rail vehicle, with a chassis frame (3) and at least a first set of wheels (4) or at least one pair of wheels, the at least first set of wheels (4) or the at least one pair of wheels being provided by means of at least one first guide device (10 ) is coupled to the chassis frame (3), the at least first guide device (10) having a swing arm (7) which, starting from the chassis frame (3), is arranged to extend beyond a wheelset bearing (9) or a wheel bearing.
It is proposed that at least a first carrying device (13) is arranged with at least a first supporting arm (14) and a first coupling arm (16), wherein the at least first supporting arm (14) is connected in an articulated manner to the swing arm (7) and the first Coupling arm (16) is articulated to the chassis frame (3) and articulated to the at least first support arm (14).
This reduces vertical movements in the area of the first carrying device (13).
Description
Die Erfindung betrifft ein Fahrwerk für ein Schienenfahrzeug, mit einem Fahrwerksrahmen und zumindest einem ersten Radsatz oder zumindest einem Räderpaar, wobei der zumindest erste Radsatz oder das zumindest eine Räderpaar mittels zumindest einer ersten Führungsvorrichtung mit dem Fahrwerksrahmen gekoppelt ist, wobei die zumindest erste Führungsvorrichtung einen Schwingarm aufweist, welcher sich, ausgehend von dem Fahrwerksrahmen, über ein Radsatzlager oder ein Radlager hinaus erstreckend angeordnet ist.The invention relates to a chassis for a rail vehicle, with a chassis frame and at least a first wheel set or at least one pair of wheels, the at least first wheel set or the at least one pair of wheels being coupled to the chassis frame by means of at least a first guide device, the at least first guide device having a swing arm which, starting from the chassis frame, is arranged to extend beyond a wheelset bearing or a wheel bearing.
Fahrwerke für Schienenfahrzeuge, bei welchen Radsätze oder Räderpaare über Schwingarme, welche mit Fahrwerksrahmen gekoppelt sind und sich, ausgehend von den Fahrwerksrahmen, über Radsatzlager oder Radlager hinaus erstreckend angeordnet sind, geführt sind, weisen häufig eine Tendenz zu starken Vertikalbewegungen im Bereich von Lagern der Schwingarme abgewandten Enden der Schwingarme auf. Diese Vertikalbewegungen, welche beispielsweise durch Beschleunigungs- oder Bremsvorgänge der Fahrwerke oder durch dynamische Belastungen auf die Fahrwerke ausgelöst werden können, können umso stärker übersetzt sein, je größer Differenzen zwischen ersten Abständen zwischen den Lagern der Schwingarme und den Radsatzlagern oder Radlagern einerseits und zweiten Abständen zwischen den Radsatzlagern oder Radlagern und den genannten Enden der Schwingarme andererseits sind. Die Vertikalbewegungen verursachen häufig starke Auslenkungen von Fahrwerkskomponenten wie z.B. Schienenräumern, Sandungsvorrichtungen oder Schienen- oder Gleisreinigungsvorrichtungen etc., welche im Bereich der Enden der Schwingarme mit den Schwingarmen verbunden sein können. Diese Auslenkungen können diese Fahrwerkskomponenten in ihren Funktionen beeinträchtigen. Beispielsweise können die Auslenkungen dazu führen, dass Schienenräumer von der Europäischen Norm
Aus dem Stand der Technik ist beispielsweise die
Weiterhin offenbart die
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein gegenüber dem Stand der Technik weiterentwickeltes Fahrwerk mit einer Vertikalbewegungen ausgleichenden Tragevorrichtung anzugeben.The invention is therefore based on the object of providing a chassis that has been further developed compared to the prior art and has a carrying device that compensates for vertical movements.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe gelöst mit einem Fahrwerk nach Anspruch 1, bei dem zumindest eine erste Tragevorrichtung mit zumindest einem ersten Tragarm sowie ein erster Koppelarm angeordnet sind, wobei der zumindest erste Tragarm gelenkig mit dem Schwingarm verbunden ist und der erste Koppelarm gelenkig mit dem Fahrwerksrahmen sowie gelenkig mit dem zumindest ersten Tragarm verbunden ist. Dadurch wird eine kinematische Entkopplung der ersten Tragevorrichtung von dem Schwingarm erzielt. Auslenkungen der ersten Tragevorrichtung werden reduziert, wodurch beispielsweise Fahrwerkskomponenten, welche vor einem Rad des Fahrwerks in konstanter oder annähernd konstanter Höhe über einem Gleis angeordnet sein müssen ohne vorgegebene Freiraumprofile zu verletzen, mit der ersten Tragevorrichtung verbunden werden können (z.B. Schienenräumer). Die erste Tragevorrichtung und der erste Koppelarm können konstruktiv einfach ausgebildet sein. Es ist auch möglich, diese an Fahrwerken mit Schwingarmen nachzurüsten.According to the invention, this object is achieved with a chassis according to claim 1, in which at least a first carrying device with at least a first support arm and a first coupling arm are arranged, the at least first support arm being articulated to the swing arm and the first coupling arm being articulated to the chassis frame is articulated to the at least first support arm. This achieves a kinematic decoupling of the first carrying device from the swing arm. Deflections of the first carrying device are reduced, whereby, for example, chassis components which must be arranged in front of a wheel of the running gear at a constant or approximately constant height above a track without violating predetermined clearance profiles, can be connected to the first carrying device (e.g. rail clearers). The first carrying device and the first coupling arm can have a simple design. It is also possible to retrofit these to chassis with swing arms.
Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Fahrwerks ergeben sich aus den Unteransprüchen.Further advantageous embodiments of the chassis according to the invention result from the subclaims.
Günstig ist es, wenn ein erstes Gelenk, mittels welchem die zumindest erste Tragevorrichtung mit dem Schwingarm verbunden ist, mit dem Radsatzlager oder dem Radlager vertikal fluchtend oder annähernd vertikal fluchtend angeordnet ist. Je näher das erste Gelenk an einem Drehpunkt des Schwingarms, d.h. an dem Radsatzlager oder dem Radlager angeordnet ist, umso geringer sind jene Bewegungen, welche die erste Tragevorrichtung und der erste Koppelarm durchführen.It is advantageous if a first joint, by means of which the at least first carrying device is connected to the swing arm, is arranged vertically aligned or approximately vertically aligned with the wheelset bearing or the wheel bearing. The closer the first joint is to a pivot point of the swing arm, i.e. to the wheelset bearing or the wheel bearing, the smaller are the movements that the first carrying device and the first coupling arm carry out.
Eine vorteilhafte Lösung erhält man, wenn die zumindest erste Tragevorrichtung einen zweiten Tragarm umfasst, wobei der zweite Tragarm gelenkig mit dem Schwingarm sowie gelenkig mit dem ersten Koppelarm verbunden ist, wobei der Schwingarm dem ersten Tragarm und dem zweiten Tragarm zwischengeordnet ist. Dadurch ist die erste Tragevorrichtung zweiteilig und somit besonders stabil ausgeführt, wobei der Schwingarm seine im Vergleich mit der ersten Tragevorrichtung stärkere Bewegungstendenz von der ersten Tragevorrichtung ungehindert ausführen kann. Der Schwingarm kann sich zwischen dem ersten Tragarm und dem zweiten Tragarm relativ zu der ersten Tragevorrichtung bewegen.An advantageous solution is obtained if the at least first carrying device comprises a second support arm, the second support arm being articulated to the swing arm and hinged to the first coupling arm, the swing arm being arranged between the first support arm and the second support arm. As a result, the first carrying device is made in two parts and is therefore particularly stable, with the swing arm being able to carry out its movement tendency, which is stronger than that of the first carrying device, unhindered by the first carrying device. The swing arm can move between the first support arm and the second support arm relative to the first support device.
Es ist günstig, wenn mit der zumindest ersten Tragevorrichtung ein Schienenräumer verbunden ist. Der Schienenräumer kann aufgrund der kinematischen Entkopplung der ersten Tragevorrichtung von dem Schwingarm in einem geringen Abstand von dem Gleis angeordnet sein.It is advantageous if a rail clearer is connected to the at least first carrying device. Due to the kinematic decoupling of the first carrying device from the swing arm, the rail clearer can be arranged at a short distance from the track.
Es ist hilfreich, wenn mit der zumindest ersten Tragevorrichtung eine Sandungsvorrichtung verbunden ist. Eine Verbindung der Sandungsvorrichtung mit der ersten Tragevorrichtung bewirkt, dass z.B. ein Sandauslaufrohr in allen Betriebszuständen des Fahrwerks mit großer Genauigkeit in einen Kontaktbereich zwischen dem Rad des Fahrwerks und einer Schiene des Gleises gerichtet bleibt. Eine mittels der Sandungsvorrichtung zur Beeinflussung eines Kontaktzustands zwischen dem Rad und der Schiene in den Kontaktbereich auszubringende Menge an Sand kann dadurch reduziert werden und eine Kraftübertragung zwischen dem Rad und der Schiene wird verbessert.It is helpful if a sanding device is connected to the at least first carrying device. A connection of the sanding device to the first carrying device ensures that, for example, a sand outlet pipe remains directed with great precision into a contact area between the wheel of the chassis and a rail of the track in all operating states of the chassis. An amount of sand to be applied to the contact area by means of the sanding device to influence a contact state between the wheel and the rail can thereby be reduced and force transmission between the wheel and the rail is improved.
Weiterhin ist es vorteilhaft, wenn mit der zumindest ersten Tragevorrichtung eine Schienenreinigungsvorrichtung verbunden ist.
Durch diese Maßnahme wird eine Zugkraftsteigerung bei Beschleunigungsvorgängen des Fahrwerks erzielt, da die Schienenreinigungsvorrichtung mit großer Zuverlässigkeit nahe einer Oberkante der Schiene positioniert bleibt.Furthermore, it is advantageous if a rail cleaning device is connected to the at least first carrying device.
This measure results in an increase in tractive force during acceleration processes of the chassis, since the rail cleaning device remains positioned with great reliability near an upper edge of the rail.
Eine günstige Lösung wird erreicht, wenn die zumindest erste Tragevorrichtung und der erste Koppelarm im Bereich eines ersten Endes des zumindest ersten Radsatzes oder des zumindest einen Räderpaars angeordnet sind, in welchem das Fahrwerk vertikal stärker beweglich ist als im Bereich eines zweiten Endes des zumindest ersten Radsatzes oder des zumindest einen Räderpaars.A favorable solution is achieved if the at least first carrying device and the first coupling arm are arranged in the area of a first end of the at least first wheel set or of the at least one pair of wheels, in which the chassis is vertically more movable than in the area of a second end of the at least first wheel set or at least one pair of wheels.
Durch diese Maßnahme erfolgt die kinematische Entkopplung der ersten Tragevorrichtung dort, wo sie besonders effektvoll ist. Beispielsweise kann eine starke vertikale Beweglichkeit des Fahrwerks strukturdynamische Ursachen haben und durch eine Verbindung eines Antriebsmotors des Fahrwerks mit dem Fahrwerksrahmen im Bereich des ersten Endes des ersten Radsatzes oder Räderpaars oder durch eine im Bereich des ersten Endes besonders starke Verwindung des Fahrwerksrahmens etc. beeinflusst werden.This measure results in the kinematic decoupling of the first carrying device where it is particularly effective. For example, a strong vertical mobility of the chassis can have structural dynamic causes and can be influenced by a connection of a drive motor of the chassis to the chassis frame in the area of the first end of the first wheel set or pair of wheels or by a particularly strong twisting of the chassis frame in the area of the first end, etc.
Nachfolgend wird die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen näher erläutert.The invention is explained in more detail below using exemplary embodiments.
Es zeigen beispielhaft:
-
1 : Einen Seitenriss eines Ausschnitts aus einer beispielhaften Ausführungsvariante eines erfindungsgemäßen Schienenfahrzeugs mit einer beispielhaften ersten Ausführungsvariante eines erfindungsgemäßen Fahrwerks, welches eine erste Tragevorrichtung und einen ersten Koppelarm umfasst, und -
2 : Einen Grundriss eines Ausschnitts aus einer beispielhaften zweiten Ausführungsvariante eines erfindungsgemäßen Fahrwerks, bei welcher ein Schwingarm einem ersten Tragarm und einem zweiten Tragarm einer ersten Tragevorrichtung zwischengeordnet ist.
-
1 : A side view of a detail from an exemplary embodiment variant of a rail vehicle according to the invention with an exemplary first embodiment variant of a chassis according to the invention, which comprises a first carrying device and a first coupling arm, and -
2 : A floor plan of a section of an exemplary second embodiment variant of a chassis according to the invention, in which a swing arm is arranged between a first support arm and a second support arm of a first carrying device.
Der Schwingarm 7, das Schwingenlager 8 und das Radsatzlager 9 sind Teile einer ersten Führungsvorrichtung 10 des Fahrwerks, mittels welcher der erste Radsatz 4 geführt wird. Der Fahrwerksrahmen 3 ist primärgefedert mit dem ersten Radsatz 4 verbunden. Zwischen dem Schwingarm 7 und dem Fahrwerksrahmen 3 sind eine erste Primärfeder 11 und ein erster Primärdämpfer 12 angeordnet.The swing arm 7, the swing arm bearing 8 and the wheelset bearing 9 are parts of a first guiding device 10 of the chassis, by means of which the
Der erste Radsatz 4 ist ferner über eine zweite Führungsvorrichtung, eine zweite Primärfeder und einen zweiten Primärdämpfer, welche in
Das Fahrwerk weist einen in
Der Schwingarm 7 ist, ausgehend von dem Fahrwerksrahmen 3, sich über das Radsatzlager 9 hinaus erstreckend angeordnet. Das Fahrwerk weist eine erste Tragevorrichtung 13 mit einem ersten Tragarm 14 sowie einen ersten Koppelarm 16 auf. Der erste Tragarm 14 ist über ein erstes Gelenk 17 mit dem Schwingarm 7 verbunden. Der erste Koppelarm 16 ist über ein zweites Gelenk 18 mit dem Fahrwerksrahmen 3 sowie über ein drittes Gelenk 19 mit dem ersten Tragarm 14 gekoppelt. Das erste Gelenk 17, das zweite Gelenk 18 und das dritte Gelenk 19 sind als Drehgelenke ausgebildet. Das erste Gelenk 17 ragt in eine vertikale Flucht 21 des Radsatzlagers 9 und ist demnach annähernd mit dem Radsatzlager 9 fluchtend angeordnet. Erfindungsgemäß ist es auch möglich, dass das erste Gelenk 17 gänzlich innerhalb der Flucht 21 angeordnet ist und so mit dem Radsatzlager 9 vertikal fluchtet.The swing arm 7 is arranged to extend beyond the axle box bearing 9, starting from the
Der erste Tragarm 14, welcher aufgrund seiner Verbindungen mit dem Schwingarm 7 und dem Fahrwerksrahmen 3 stets parallel oder zumindest annähernd parallel zu einem Gleis 22, auf welchem das Fahrwerk angeordnet ist, gehalten wird, ist seitlich neben und teilweise unter dem Schwingarm 7 angeordnet.The first support arm 14, which is always held parallel or at least approximately parallel to a
Die erste Tragevorrichtung 13 ist über den ersten Tragarm 14 im Bereich einer Fahrwerksvorderseite bzw. Fahrwerksrückseite dem ersten Rad 6 vorgelagert mit dem ersten Koppelarm 16 verbunden. In einem dem ersten Rad 6 vorgelagerten Bereich des ersten Tragarms 14 ist eine als Schienenräumer ausgebildete Fahrwerkskomponente 23 mit der ersten Tragevorrichtung 13 verbunden. Erfindungsgemäß ist es jedoch auch vorstellbar, dass beispielsweise eine Sandungsvorrichtung, eine Spurkranzschmiervorrichtung und/oder eine Schienenreinigungsvorrichtung etc. mit der ersten Tragevorrichtung 13 verbunden sind/ist. Die Fahrwerkskomponente 23 wird mittels der ersten Tragevorrichtung 13 und des ersten Koppelarms 16 in einem konstanten oder zumindest annähernd konstanten Abstand von dem Gleis 22 oder von einem Kontaktbereich zwischen dem ersten Rad 6 und dem Gleis 22 gehalten.The first carrying device 13 is connected to the
Die erste Tragevorrichtung 13 und der erste Koppelarm 16 sind im Bereich eines ersten Endes des ersten Radsatzes 4 angeordnet. In diesem Bereich, welcher in
Im Bereich des zweiten Endes des ersten Radsatzes 4 sind eine zweite Tragevorrichtung und ein zweiter Koppelarm angeordnet, welche in
Erfindungsgemäß ist es ferner denkbar, dass das Fahrwerk als Losradsätze ausgeführte Räderpaare aufweist, welche beispielsweise über Radführungsvorrichtungen, welche Radlager umfassen, mit dem Fahrwerksrahmen 3 gekoppelt sind.According to the invention, it is also conceivable that the chassis has pairs of wheels designed as idler gear sets, which are coupled to the
In
Die beispielhafte zweite Ausführungsvariante eines erfindungsgemäßen Fahrwerks ähnelt jener beispielhaften ersten Ausführungsvariante eines erfindungsgemäßen Fahrwerks, welche in
Der erste Tragarm 14 ist über ein erstes Gelenk 17 mit dem Schwingarm 7 verbunden. Der erste Koppelarm 16 ist über ein zweites Gelenk 18, wie es beispielhaft in
Der Schwingarm 7 ist zwischen dem ersten Tragarm 14 und dem zweiten Tragarm 15 angeordnet und von diesen beabstandet. Der Schwingarm 7 kann sich relativ zu dem ersten Tragarm 14 und dem zweiten Tragarm 15 bewegen.The swing arm 7 is arranged between the first support arm 14 and the second support arm 15 and is spaced apart from them. The swing arm 7 can move relative to the first support arm 14 and the second support arm 15.
Liste der BezeichnungenList of designations
- 11
- WagenkastenCar body
- 22
- SekundärfederanordnungSecondary spring arrangement
- 33
- FahrwerksrahmenChassis frame
- 44
- Erster RadsatzFirst set of wheels
- 55
- RadsatzwelleWheelset shaft
- 66
- Erstes RadFirst bike
- 77
- Schwingarmswing arm
- 88th
- Schwingenlagerswingarm bearing
- 99
- RadsatzlagerWheelset bearing
- 1010
- Erste FührungsvorrichtungFirst guiding device
- 1111
- Erste PrimärfederFirst primary spring
- 1212
- Erster PrimärdämpferFirst primary damper
- 1313
- Erste TragevorrichtungFirst carrying device
- 1414
- Erster TragarmFirst support arm
- 1515
- Zweiter TragarmSecond support arm
- 1616
- Erster KoppelarmFirst coupling arm
- 1717
- Erstes GelenkFirst joint
- 1818
- Zweites GelenkSecond joint
- 1919
- Drittes GelenkThird joint
- 2020
- Viertes GelenkFourth joint
- 2121
- FluchtEscape
- 2222
- GleisTrack
- 2323
- FahrwerkskomponenteChassis component
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
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- EP 3243724 A1 [0004]EP 3243724 A1 [0004]
Zitierte Nicht-PatentliteraturNon-patent literature cited
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R163 | Identified publications notified |