AT524207B1

AT524207B1 - Running gear for a rail vehicle

Info

Publication number: AT524207B1
Application number: ATA51079/2020A
Authority: AT
Inventors: Brandstetter Dr Jochen; Grobbauer Michael
Original assignee: Siemens Mobility Austria Gmbh
Priority date: 2020-12-11
Filing date: 2020-12-11
Publication date: 2022-04-15
Also published as: EP4228948A1; WO2022122918A1; US20240116550A1; AT524207A4

Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf ein Fahrwerk für ein Schienenfahrzeug, mit einem ersten Radsatz (1) und einem zweiten Radsatz (2) sowie mit einem Fahrwerksrahmen (3). Um vorteilhafte Bedingungen für eine Diagnose oder Überwachung von Fahrzeugen oder Fahrwegen oder für eine Zugbeeinflussung zu schaffen, wird vorgeschlagen, dass eine Tragevorrichtung (4), mit welcher zumindest eine Komponente einer Diagnoseeinrichtung, einer Überwachungseinrichtung oder eines Zugbeeinflussungssystems verbunden ist, sich zumindest teilweise unterhalb des Fahrwerksrahmens (3) erstreckend angeordnet ist. Dadurch wird der Vorteil einer belastungsgerechten Lagerung der Tragevorrichtung (4) bei zugleich geringem Abstand der Komponente der Diagnoseeinrichtung, der Überwachungseinrichtung oder des Zugbeeinflussungssystems von einem Gleis erzielt.The invention relates to a running gear for a rail vehicle, with a first set of wheels (1) and a second set of wheels (2) and with a running gear frame (3). In order to create advantageous conditions for diagnosing or monitoring vehicles or routes or for train control, it is proposed that a carrying device (4), to which at least one component of a diagnostic device, a monitoring device or a train control system is connected, is located at least partially below the Running gear frame (3) is arranged to extend. This has the advantage of mounting the carrying device (4) appropriately for the load while at the same time the component of the diagnostic device, the monitoring device or the train control system is at a small distance from a track.

Description

description

FAHRWERK FÜR EIN SCHIENENFAHRZEUG UNDERCARRIAGE FOR A RAIL VEHICLE

[0001] Die Erfindung betrifft ein Fahrwerk für ein Schienenfahrzeug, mit einem ersten Radsatz und einem zweiten Radsatz sowie mit einem Fahrwerksrahmen, wobei eine Tragevorrichtung, mit welcher zumindest eine Komponente einer Diagnoseeinrichtung, einer Uberwachungseinrichtung oder eines Zugbeeinflussungssystems verbunden ist, sich zumindest teilweise unterhalb des Fahrwerksrahmens erstreckend angeordnet ist. The invention relates to a running gear for a rail vehicle, with a first set of wheels and a second set of wheels and with a running gear frame, with a carrying device, to which at least one component of a diagnostic device, a monitoring device or a train control system is connected, being located at least partially below the Running gear frame is arranged extending.

[0002] Fahrwerke von Schienenfahrzeugen weisen häufig Einrichtungen auf, mit welchen eine Diagnose oder Überwachung der Fahrwerke selbst und/oder eines Fahrwegs durchgeführt wird. Dadurch können Fehler und Schäden der Fahrwerke (z.B. ein defekter Dämpfer etc.) oder des Fahrwegs (z.B. ein Gleislagefehler, ein Gleisbruch etc.) detektiert und rechtzeitig behoben werden. [0002] Undercarriages of rail vehicles often have devices with which a diagnosis or monitoring of the undercarriage itself and/or a track is carried out. This allows errors and damage to the running gear (e.g. a defective damper, etc.) or the track (e.g. a track geometry error, a broken track, etc.) to be detected and rectified in good time.

Insbesondere für eine Schienendiagnose und/oder Schienenüberwachung ist es wichtig, dass dafür vorgesehene Sensoren in möglichst geringem Abstand von Schienen angeordnet sind. Um starke Relativvewegungen zwischen diesen Sensoren und den Schienen aufgrund von Federungsvorgängen der Schienenfahrzeuge zu vermeiden, sind die Sensoren oft mit ungefederten Fahrwerkskomponenten verbunden. In particular for rail diagnosis and/or rail monitoring, it is important that sensors provided for this purpose are arranged at the smallest possible distance from rails. In order to avoid strong relative movements between these sensors and the rails due to suspension processes in the rail vehicles, the sensors are often connected to unsprung chassis components.

Zusätzlich müssen bei einer Anordnung der Sensoren vorgeschriebene Umgrenzungsprofile des Schienenfahrzeugs berücksichtigt werden. In addition, prescribed boundary profiles of the rail vehicle must be taken into account when arranging the sensors.

Vorrichtungen zur Aufnahme der Sensoren sind darüber hinaus häufig starken Beschleunigungen ausgesetzt, wodurch an mechanische Eigenschaften der Vorrichtungen und deren Befestigungsmittel hohe Anforderungen gestellt sind. Derartige Anforderungen gelten auch für Vorrichtungen, mit welchen fahrzeugseitige Einrichtungen von Zugbeeinflussungssystemen gelagert werden, wie z.B. Antennen für ein System zur Linienförmigen Zugbeeinflussung (LZB). In addition, devices for receiving the sensors are often exposed to strong accelerations, which places high demands on the mechanical properties of the devices and their fastening means. Such requirements also apply to devices with which on-board devices of train control systems are mounted, such as antennas for a linear train control system (LZB).

[0003] Aus dem Stand der Technik ist beispielsweise die WO 2006/032307 A1 bekannt, in welcher eine Diagnoseeinrichtung zur Überprüfung von Fahrwegen (z.B. Weichen) offenbart ist. Mittels eines auf einem Radsatzlagerdeckel eines Fahrwerks eines Schienenfahrzeugs angeordneten Beschleunigungssensors werden Beschleunigungen erfasst. Die erfassten Beschleunigungen werden in einer Auswerteeinheit mit Beschleunigungsgrenzwerten verglichen, wobei bei festgestellten Grenzwertüberschreitungen Inspektionsschritte an dem Fahrweg veranlasst werden. WO 2006/032307 A1, for example, is known from the prior art, in which a diagnostic device for checking routes (e.g. switches) is disclosed. Accelerations are detected by means of an acceleration sensor arranged on an axle box of a running gear of a rail vehicle. The detected accelerations are compared in an evaluation unit with acceleration limit values, with inspection steps being initiated on the roadway if limit values are exceeded.

[0004] Weiterhin zeigt die WO 2019/219756 A1 ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Diagnose und Uberwachung von Fahrwegen, wobei Sensoren auf einem Fahrwerk eines Schienenfahrzeugs vorgesehen sind. [0004] Furthermore, WO 2019/219756 A1 shows a method and a device for diagnosing and monitoring travel routes, with sensors being provided on a chassis of a rail vehicle.

[0005] Ferner ist in der EP 3 461 714 A1 ein Fahrwerk eines Schienenfahrzeugs offenbart, bei welchem eine Spannanordnung mit einem Radsatz verspannt ist. Auf der Spannanordnung ist eine Tragevorrichtung gelagert, welche mit einer weiteren Fahrwerkskomponente (z.B. mit einem Fahrwerksrahmen) verbunden ist. Die Tragevorrichtung ist an einer Fahrwerksaußenseite vorgesehen und es können auf ihr ein Auslösehebel einer Fahrsperre für ein Zugsicherungssystem oder eine Trittleiter gelagert sein. [0005] Furthermore, EP 3 461 714 A1 discloses a running gear of a rail vehicle in which a clamping arrangement is clamped to a wheel set. A carrying device is mounted on the clamping arrangement and is connected to another chassis component (e.g. to a chassis frame). The carrying device is provided on the outside of the running gear and a release lever of a travel lock for a train protection system or a stepladder can be mounted on it.

[0006] Die genannten Ansätze weisen in ihren bekannten Formen den Nachteil auf, dass die gezeigten Sensoren nicht in unmittelbar Nähe einer Schiene angeordnet sind und dass die gezeigte Tragevorrichtung eine derartige Anordnung nicht ermöglicht. The approaches mentioned have the disadvantage in their known forms that the sensors shown are not arranged in the immediate vicinity of a rail and that the carrying device shown does not allow such an arrangement.

[0007] Weiterhin zeigt die US 2004/0244637 A1 eine Trageanordnung, welche einen ersten Adapter, einen zweiten Adapter und einen Querbalken umfasst. Der erste Adapter ist mit einem ersten Radsatzlagergehäuse, der zweite Adapter mit einem zweiten Radsatzlagergehäuse eines Fahrwerks eines Schienenfahrzeugs verbunden. Der Querbalken ist mit dem ersten Adapter und dem zweiten Adapter verbunden und dem Fahrwerk vorgelagert angeordnet. Der erste Adapter ist über einen ersten Schwingarm und der zweite Adapter über einen zweiten Schwingarm mit einem Fahrwerksrahmen verbunden. Mit der Trageanordnung können Messgeräte verbunden sein. [0007] Furthermore, US 2004/0244637 A1 shows a carrying arrangement which comprises a first adapter, a second adapter and a crossbar. The first adapter is connected to a first wheel set bearing housing, and the second adapter is connected to a second wheel set bearing housing of a running gear of a rail vehicle. The transom is connected to the first adapter and the second adapter and arranged in front of the chassis. The first adapter is connected to a chassis frame via a first swing arm and the second adapter is connected via a second swing arm. Measuring devices can be connected to the carrying arrangement.

[0008] Die DE 198 01 311 A1 offenbart eine schienengebundene Instandhaltungsmaschine. Diese Instandhaltungsmaschine weist ein Fahrwerk auf, mit welchem ein Verschleißmesssystem verbunden ist. Das Verschleißmesssystem ist zwischen zwei Radsätzen auf einem länglichen Bauteil angeordnet, dessen Ausführung und Anordnung nicht näher definiert ist. DE 198 01 311 A1 discloses a rail-mounted maintenance machine. This maintenance machine has a chassis to which a wear measurement system is connected. The wear measurement system is arranged between two sets of wheels on an elongated component, the design and arrangement of which is not defined in more detail.

[0009] In der KR 10-2010341 B1 ist ein Gleisinspektionsfahrzeug dargestellt, unter welchem ein Messwagen angeordnet ist. Mit zwei an Seitenflanken des Messwagens angeordneten, balkenförmigen Trägern sind Gleisfehler-Detektionseinheiten verbunden. In KR 10-2010341 B1 a track inspection vehicle is shown, under which a measuring car is arranged. Track defect detection units are connected to two beam-shaped supports arranged on the side flanks of the measuring car.

[0010] Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein gegenüber dem Stand der Technik weiterentwickeltes Fahrwerk anzugeben, welches eine flexible Anordnung von Diagnose- oder UÜberwachungskomponenten oder Komponenten eines Zugbeeinflussungssystems im Nahfeld von Schienen und von Fahrbewegungen möglichst wenig beeinflusste Messungen oder Signalübertragungsvorgänge ermöglicht. The invention is based on the object of specifying a chassis that is further developed compared to the prior art, which enables a flexible arrangement of diagnostic or U-monitoring components or components of a train control system in the vicinity of rails and measurements or signal transmission processes that are influenced as little as possible by driving movements.

[0011] Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe gelöst mit einem Fahrwerk der eingangs genannten Art, bei dem die Tragevorrichtung einen Tragerahmen sowie eine sich von einer ersten Ecke des Tragerahmens erstreckende erste Strebe, eine sich von einer zweiten Ecke des Tragerahmens erstreckende zweite Strebe, eine sich von einer dritten Ecke des Tragerahmens erstreckende dritte Strebe und eine sich von einer vierten Ecke des Tragerahmens erstreckende vierte Strebe umfasst, wobei die Tragevorrichtung über die erste Strebe, die zweite Strebe, die dritte Strebe und die vierte Strebe gelagert ist. Mit einer sich zumindest teilweise unterhalb des Fahrwerksrahmens erstreckenden Anordnung der Tragevorrichtung wird einerseits bewirkt, dass die Komponente der Diagnoseeinrichtung, der Uberwachungseinrichtung oder des Zugbeeinflussungssystems besonders nahe an einer Schiene eines Gleises angeordnet ist, und wird andererseits eine stabile Lagerung der Tragevorrichtung auf beiden Fahrwerksseiten ermöglicht. According to the invention, this object is achieved with a chassis of the type mentioned at the outset, in which the carrying device has a carrying frame and a first strut extending from a first corner of the carrying frame, a second strut extending from a second corner of the carrying frame, a a third strut extending from a third corner of the support frame and a fourth strut extending from a fourth corner of the support frame, the support device being supported by the first strut, the second strut, the third strut and the fourth strut. With an arrangement of the carrying device extending at least partially below the running gear frame, the effect is on the one hand that the component of the diagnostic device, the monitoring device or the train control system is arranged particularly close to a rail of a track, and on the other hand a stable mounting of the carrying device on both sides of the running gear is made possible.

Zwei Lager können beispielsweise auf einer ersten Fahrwerksseite vorgesehen sein, zwei weitere Lager auf einer zweiten Fahrwerksseite. _ Dadurch wird eine flexible Positionierung der Komponente der Diagnoseeinrichtung, der Überwachungseinrichtung oder des Zugbeeinflussungssystems auf der Tragevorrichtung ermöglicht. Diese kann beispielsweise im Bereich der ersten Fahrwerksseite oder im Bereich der zweiten Fahrwerksseite mit der Tragevorrichtung verbunden sein. Es ist jedoch auch möglich, dass mehrere Komponenten der Diagnoseeinrichtung, der Uberwachungseinrichtung oder des Zugbeeinflussungssystems mit der Tragevorrichtung verbunden sind, beispielsweise eine erste Komponente im Bereich der ersten Fahrwerksseite und eine zweite Komponente im Bereich der zweiten Fahrwerksseite. Die Tragevorrichtung ist als separates Bauteil ausgebildet, welches mit Fahrwerkskomponenten verbunden und von diesen gelöst werden kann. Daher ist es möglich, die Tragevorrichtung an bereits gebauten Schienenfahrzeugen nachzurüsten. For example, two bearings can be provided on a first chassis side, and two further bearings on a second chassis side. _ This enables flexible positioning of the components of the diagnostic device, the monitoring device or the train control system on the carrying device. This can be connected to the carrying device, for example, in the area of the first side of the running gear or in the area of the second side of the running gear. However, it is also possible for several components of the diagnostic device, the monitoring device or the train control system to be connected to the carrying device, for example a first component in the area of the first side of the running gear and a second component in the area of the second side of the running gear. The carrying device is designed as a separate component which can be connected to chassis components and detached from them. It is therefore possible to retrofit the carrying device to rail vehicles that have already been built.

Durch diese Maßnahme wird weiterhin eine Leichtbaukonstruktion erreicht und wird das Fahrwerk durch die Tragevorrichtung gleichmäßig und lediglich moderat belastet. Das Fahrwerk und dessen Fahrwerkskomponenten bleiben trotz installierter Tragevorrichtung von einer Unterseite des Fahrwerks her zugänglich (z.B. für Wartungs- und Instandhaltungstätigkeiten). This measure also achieves a lightweight construction and the chassis is evenly and only moderately loaded by the carrying device. The undercarriage and its undercarriage components remain accessible from an underside of the undercarriage (e.g. for maintenance and repair work) despite the carrying device being installed.

Die Tragevorrichtung ist über eine Vierpunktaufhängung und somit sehr stabil gelagert. The carrying device is mounted on a four-point linkage and is therefore very stable.

[0012] Eine vorteilhafte Ausgestaltung erhält man, wenn die Tragevorrichtung mit einem ersten Radsatzlagergehäuse und einem zweiten Radsatzlagergehäuse, welche mit dem ersten Radsatz gekoppelt sind, sowie mit einem dritten Radsatzlagergehäuse und einem vierten Radsatzlagergehäuse, welche mit dem zweiten Radsatz gekoppelt sind, verbunden ist. In diesem Zusammenhang kann es günstig sein, wenn die Tragevorrichtung mit einem ersten Deckel des ersten Radsatzlagergehäuses, einem zweiten Deckel des zweiten Radsatzlagergehäuses, einem dritten Deckel des dritten Radsatzlagergehäuses und einem vierten Deckel des vierten Radsatzlagergehäuses verbunden ist. An advantageous embodiment is obtained when the carrying device is connected to a first wheel set bearing housing and a second wheel set bearing housing, which are coupled to the first wheel set, and to a third wheel set bearing housing and a fourth wheel set bearing housing, which are coupled to the second wheel set. In this context it can be advantageous if the carrying device is connected to a first cover of the first wheel set bearing housing, a second cover of the second wheel set bearing housing, a third cover of the third wheel set bearing housing and a fourth cover of the fourth wheel set bearing housing.

Es kann jedoch auch hilfreich sein, wenn die Tragevorrichtung mit einer ersten Radsatzführungsvorrichtung und einer zweiten Radsatzführungsvorrichtung, welche mit dem ersten Radsatz gekoppelt sind, sowie mit einer dritten Radsatzführungsvorrichtung und einer vierten Radsatzführungsvorrichtung, welche mit dem zweiten Radsatz gekoppelt sind, verbunden ist. However, it can also be helpful if the carrying device is connected to a first wheel set guide device and a second wheel set guide device, which are coupled to the first wheel set, and to a third wheel set guide device and a fourth wheel set guide device, which are coupled to the second wheel set.

Die erste Radsatzführungsvorrichtung, die zweite Radsatzführungsvorrichtung, die dritte Rad-The first wheel set guide device, the second wheel set guide device, the third wheel

satzführungsvorrichtung und die vierte Radsatzführungsvorrichtung können beispielsweise als Schwingarme ausgebildet sein, welche zwischen Radsatzlagern und mit dem Fahrwerksrahmen verbundenen Radsatzführungsbuchsen angeordnet sind. The wheel set guide device and the fourth wheel set guide device can be designed, for example, as swing arms, which are arranged between the wheel set bearings and the wheel set guide bushings connected to the running gear frame.

Durch diese Maßnahmen wird der Vorteil erzielt, dass die Komponente der Diagnoseeinrichtung, der Überwachungseinrichtung oder des Zugbeeinflussungssystems von Federungsbewegungen des Fahrwerks (z.B. aufgrund von Primärfedern zwischen dem ersten Radsatzlagergehäuse, dem zweiten Radsatzlagergehäuse, dem dritten Radsatzlagergehäuse und dem vierten Radsatzlagergehäuse einerseits und dem Fahrwerksrahmen andererseits) unbeeinflusst oder weitgehend unbeeinflusst bleibt. These measures have the advantage that the components of the diagnostic device, the monitoring device or the train control system are affected by suspension movements of the running gear (e.g. due to primary springs between the first axle box, the second axle box, the third axle box and the fourth axle box on the one hand and the running gear frame on the other). unaffected or largely unaffected.

Ist die Tragevorrichtung mit Deckeln des ersten Radsatzlagergehäuses, des zweiten Radsatzlagergehäuses, des dritten Radsatzlagergehäuses und des vierten Radsatzlagergehäuses verbunden, so können Befestigungsmittel dieser Deckel mitverwendet werden. Dadurch kann auf eigene Befestigungsmittel für die Tragevorrichtung verzichtet werden. If the carrying device is connected to covers of the first wheel set bearing housing, the second wheel set bearing housing, the third wheel set bearing housing and the fourth wheel set bearing housing, fastening means for these covers can also be used. As a result, separate fastening means for the carrying device can be dispensed with.

[0013] In Abhängigkeit konstruktiver Eigenschaften des Fahrwerks kann es auch zweckmäßig sein, wenn die Tragevorrichtung mit einem ersten Radsatzlagergehäuse und einem zweiten Radsatzlagergehäuse, welche mit dem ersten Radsatz gekoppelt sind, sowie mit dem Fahrwerksrahmen verbunden ist. Depending on the design properties of the chassis, it may also be useful if the carrying device is connected to a first wheel set bearing housing and a second wheel set bearing housing, which are coupled to the first wheel set, and to the running gear frame.

[0014] Eine günstige Lösung erreicht man, wenn die Tragevorrichtung Relativbewegungen zwischen dem ersten Radsatz und dem zweiten Radsatz zulassend gelagert ist. A favorable solution is achieved when the carrying device is mounted permitting relative movements between the first wheel set and the second wheel set.

In diesem Zusammenhang kann es hilfreich sein, wenn die Tragevorrichtung mittels eines ersten Pendels mit dem ersten Radsatzlagergehäuse, mittels eines zweiten Pendels mit dem zweiten Radsatzlagergehäuse, mittels eines ersten Elastiklagers mit dem dritten Radsatzlagergehäuse und mittels eines zweiten Elastiklagers mit dem vierten Radsatzlagergehäuse verbunden ist. In this context, it can be helpful if the carrying device is connected to the first wheel set bearing housing by means of a first pendulum, to the second wheel set bearing housing by means of a second pendulum, to the third wheel set bearing housing by means of a first elastic bearing and to the fourth wheel set bearing housing by means of a second elastic bearing.

Ist die Tragevorrichtung mit der ersten Radsatzführungsvorrichtung, der zweiten Radsatzführungsvorrichtung, der dritten Radsatzführungsvorrichtung und der vierten Radsatzführungsvorrichtung gekoppelt, so ist es vorteilhaft, wenn die Tragevorrichtung mittels eines ersten Pendels mit der ersten Radsatzführungsvorrichtung, mittels eines zweiten Pendels mit der zweiten Radsatzführungsvorrichtung, mittels eines ersten Elastiklagers mit der dritten Radsatzführungsvorrichtung und mittels eines zweiten Elastiklagers mit der vierten Radsatzführungsvorrichtung verbunden ist. If the carrying device is coupled to the first wheelset guidance device, the second wheelset guidance device, the third wheelset guidance device and the fourth wheelset guidance device, it is advantageous if the carrying device is connected to the first wheelset guidance device by means of a first pendulum, to the second wheelset guidance device by means of a second pendulum, by means of a first Elastic bearing is connected to the third wheel set and by means of a second elastic bearing to the fourth wheel set.

Durch diese Maßnahme bleiben der erste Radsatz und der zweite Radsatz trotz der Tragevorrichtung ausreichend beweglich (insbesondere in Bezug auf Relativbewegungen des ersten Radsatzes und des zweiten Radsatzes in Richtung einer Gleisachse, welche während einer Fahrt des Fahrwerks auf dem Gleis auftreten). As a result of this measure, the first wheel set and the second wheel set remain sufficiently mobile despite the carrying device (in particular with regard to relative movements of the first wheel set and the second wheel set in the direction of a track axis, which occur during travel of the running gear on the track).

Eine vorteilhafte Ausgestaltung wird erzielt, wenn die zumindest eine Komponente der Diagnoseeinrichtung, der UÜberwachungseinrichtung oder des Zugbeeinflussungssystems höhenverstellbar mit der Tragevorrichtung verbunden ist. Dadurch wird eine flexible Anpassung der Komponente der Diagnoseeinrichtung, der Uberwachungseinrichtung oder des Zugbeeinflussungssystems an vertikale Abstände zwischen der Tragevorrichtung und dem Gleis ermöglicht. Außerdem können dadurch beispielsweise Höhenänderungen durch eine Reduktion von Räderdurchmessern aufgrund von Räderverschleiß ausgeglichen werden. An advantageous embodiment is achieved when the at least one component of the diagnostic device, the U-monitoring device or the train control system is connected to the carrying device in a height-adjustable manner. This enables the components of the diagnostic device, the monitoring device or the train control system to be flexibly adapted to the vertical distances between the carrying device and the track. In addition, changes in height, for example, can be compensated for by reducing wheel diameters due to wheel wear.

[0015] Eine in Bezug auf die Anordnung der Tragevorrichtung besonders geeignete Anwendung wird ermöglicht, wenn die zumindest eine Komponente der Diagnoseeinrichtung, der Überwachungseinrichtung oder des Zugbeeinflussungssystems als erster Sensor zur Diagnose oder zur Überwachung einer ersten Schiene eines Gleises ausgebildet ist. A particularly suitable application with regard to the arrangement of the carrying device is made possible if the at least one component of the diagnostic device, the monitoring device or the train control system is designed as a first sensor for diagnosing or for monitoring a first rail of a track.

[0016] Es ist hilfreich, wenn der Tragerahmen eine Mehrzahl an Aufnahmemitteln für Komponenten der Diagnoseeinrichtung, der Uberwachungseinrichtung oder des Zugbeeinflussungssystems aufweist. It is helpful if the support frame has a plurality of receiving means for components of the diagnostic device, the monitoring device or the train control system.

Durch diese Maßnahme können die Komponenten der Diagnoseeinrichtung, der Überwachungseinrichtung oder des Zugbeeinflussungssystems flexibel auf dem Tragerahmen positioniert werden. This measure allows the components of the diagnostic device, the monitoring device or the train control system to be positioned flexibly on the support frame.

[0017] Nachfolgend wird die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen näher erläutert. The invention is explained in more detail below using exemplary embodiments.

[0018] Es zeigen beispielhaft: [0018] The following are examples:

[0019] Fig. 1: Einen Grundriss einer beispielhaften ersten Ausführungsvariante eines erfindungsgemäßen Fahrwerks mit einer Tragevorrichtung, mit welcher zwei Sensoren einer Diagnose- und Uberwachungseinrichtung für Fahrwege verbunden sind, 1: A floor plan of an exemplary first embodiment variant of a running gear according to the invention with a carrying device to which two sensors of a diagnostic and monitoring device for routes are connected,

[0020] Fig. 2: Einen Seitenriss einer beispielhaften zweiten Ausführungsvariante eines erfindungsgemäßen Fahrwerks mit einer Tragevorrichtung, wobei ein mit der Tragevorrichtung verbundener Sensor in unmittelbarer Nähe einer Schiene angeordnet ist, und 2: A side view of an exemplary second embodiment variant of a running gear according to the invention with a carrying device, with a sensor connected to the carrying device being arranged in the immediate vicinity of a rail, and

[0021] Fig. 3: Einen Seitenriss einer beispielhaften dritten Ausführungsvariante eines erfindungsgemäßen Fahrwerks mit einer Tragevorrichtung, mit welcher eine Zugbeeinflussungsantenne verbunden ist. 3: A side view of an exemplary third embodiment variant of a running gear according to the invention with a carrying device to which a train control antenna is connected.

[0022] Fig. 1 zeigt einen Grundriss einer beispielhaften ersten Ausführungsvariante eines erfindungsgemäßen Fahrwerks eines Schienenfahrzeugs. Es handelt sich um eine Ansicht von unten auf das Fahrwerk. 1 shows a plan view of an exemplary first embodiment variant of a running gear of a rail vehicle according to the invention. This is a bottom view of the landing gear.

Das Fahrwerk umfasst einen ersten Radsatz 1, einen zweiten Radsatz 2, einen Fahrwerksrahmen 3 und eine Tragevorrichtung 4. The chassis comprises a first set of wheels 1, a second set of wheels 2, a chassis frame 3 and a carrying device 4.

Mit der Tragevorrichtung 4, welche sich teilweise unterhalb des Fahrwerksrahmens 3 erstreckend angeordnet ist, sind eine erste Komponente und eine zweite Komponente einer Diagnose- und Uberwachungseinrichtung verbunden. A first component and a second component of a diagnostic and monitoring device are connected to the carrying device 4, which is arranged so as to extend partially below the chassis frame 3.

[0023] Der erste Radsatz 1 ist über eine erste Primärfeder 5, ein von einem ersten Radsatzlagergehäuse 9 ummanteltes erstes Radsatzlager 13, eine erste Radsatzführungsvorrichtung 17 und eine erste Radsatzführungsbuchse 21 sowie über eine zweite Primärfeder 6, ein von einem zweiten Radsatzlagergehäuse 10 ummanteltes zweites Radsatzlager 14, eine zweite Radsatzführungsvorrichtung 18 und eine zweite Radsatzführungsbuchse 22 mit dem Fahrwerksrahmen 3 gekoppelt. Die erste Radsatzführungsvorrichtung 17 und die zweite Radsatzführungsvorrichtung 18 sind als Schwingarme ausgebildet. Die erste Radsatzführungsvorrichtung 17 ist mit dem ersten Radsatzlagergehäuse 9 sowie mit der ersten Radsatzführungsbuchse 21, welche in dem Fahrwerksrahmen 3 gelagert ist, verbunden. Die zweite Radsatzführungsvorrichtung 18 ist mit dem zweiten Radsatzlagergehäuse 10 sowie mit der zweiten Radsatzführungsbuchse 22, welche in dem Fahrwerksrahmen 3 gelagert ist, verbunden. The first wheel set 1 is connected via a first primary spring 5, a first wheel set bearing 13 encased by a first wheel set bearing housing 9, a first wheel set guide device 17 and a first wheel set guide bushing 21, and via a second primary spring 6, a second wheel set bearing encased by a second wheel set bearing housing 10 14, a second wheel set guide device 18 and a second wheel set guide bushing 22 are coupled to the running gear frame 3. The first wheel set guide device 17 and the second wheel set guide device 18 are designed as swing arms. The first wheel set guide device 17 is connected to the first wheel set bearing housing 9 and to the first wheel set guide bushing 21 which is mounted in the running gear frame 3 . The second wheel set guide device 18 is connected to the second wheel set bearing housing 10 and to the second wheel set guide bushing 22 which is mounted in the chassis frame 3 .

[0024] Der zweite Radsatz 2 ist über eine dritte Primärfeder 7, ein von einem dritten Radsatzlagergehäuse 11 ummanteltes drittes Radsatzlager 15, eine dritte Radsatzführungsvorrichtung 19 und eine dritte Radsatzführungsbuchse 23 sowie über eine vierte Primärfeder 8, ein von einem vierten Radsatzlagergehäuse 12 ummanteltes viertes Radsatzlager 16, eine vierte Radsatzführungsvorrichtung 20 und eine vierte Radsatzführungsbuchse 24 mit dem Fahrwerksrahmen 3 gekoppelt. Die dritte Radsatzführungsvorrichtung 19 und die vierte Radsatzführungsvorrichtung 20 sind als Schwingarme ausgebildet. Die dritte Radsatzführungsvorrichtung 19 ist mit dem dritten Radsatzlagergehäuse 11 sowie mit der dritten Radsatzführungsbuchse 23, welche in dem Fahrwerksrahmen 3 gelagert ist, verbunden. Die vierte Radsatzführungsvorrichtung 20 ist mit dem vierten Radsatzlagergehäuse 12 sowie mit der vierten Radsatzführungsbuchse 24, welche in dem Fahrwerksrahmen 3 gelagert ist, verbunden. The second wheel set 2 is connected via a third primary spring 7, a third wheel set bearing 15 encased by a third wheel set bearing housing 11, a third wheel set guide device 19 and a third wheel set guide bushing 23 and via a fourth primary spring 8, a fourth wheel set bearing encased by a fourth wheel set bearing housing 12 16, a fourth wheel set guide device 20 and a fourth wheel set guide bushing 24 are coupled to the running gear frame 3. The third wheel set guidance device 19 and the fourth wheel set guidance device 20 are designed as swing arms. The third wheel set guide device 19 is connected to the third wheel set bearing housing 11 and to the third wheel set guide bushing 23 which is mounted in the chassis frame 3 . The fourth wheel set guide device 20 is connected to the fourth wheel set bearing housing 12 and to the fourth wheel set guide bushing 24 which is mounted in the chassis frame 3 .

[0025] Auf dem Fahrwerksrahmen 3 sind eine erste Sekundärfeder 25 und eine zweite Sekundärfeder 26 gelagert, welche mit einem in Fig. 1 nicht gezeigten Wagenkasten des Schienenfahrzeugs verbunden sind. On the chassis frame 3, a first secondary spring 25 and a second secondary spring 26 are mounted, which are connected to a car body of the rail vehicle, not shown in FIG.

[0026] Das erste Radsatzlagergehäuse 9 und die erste Radsatzführungsvorrichtung 17 sowie das zweite Radsatzlagergehäuse 10 und die zweite Radsatzführungsvorrichtung 18 sind mit dem ersten Radsatz 1 gekoppelt. The first wheel set bearing housing 9 and the first wheel set guidance device 17 and the second wheel set bearing housing 10 and the second wheel set guidance device 18 are coupled to the first wheel set 1 .

Das dritte Radsatzlagergehäuse 11 und die dritte Radsatzführungsvorrichtung 19 sowie das vierte Radsatzlagergehäuse 12 und die vierte Radsatzführungsvorrichtung 20 sind mit dem zweiten Radsatz 2 gekoppelt. The third wheel set bearing housing 11 and the third wheel set guidance device 19 as well as the fourth wheel set bearing housing 12 and the fourth wheel set guidance device 20 are coupled to the second wheel set 2 .

Die Tragevorrichtung 4 umfasst einen Tragerahmen 27 sowie eine sich von einer ersten Ecke 28 des Tragerahmens 27 erstreckende erste Strebe 32, eine sich von einer zweiten Ecke 29 des Tragerahmens 27 erstreckende zweite Strebe 33, eine sich von einer dritten Ecke 30 des Tragerahmens 27 erstreckende dritte Strebe 34 und eine sich von einer vierten Ecke 31 des Tragerahmens 27 erstreckende vierte Strebe 35. Die Tragevorrichtung 4 ist, Relativbewegungen zwischen dem ersten Radsatz 1 und dem zweiten Radsatz 2 zulassend, über die erste Strebe 32 mittels eines ersten Pendels 36 mit einem ersten Deckel 38 des ersten Radsatzlagergehäuses 9, über die zweite Strebe 33 mittels eines zweiten Pendels 37 mit einem zweiten Deckel 39 des zweiten Radsatzlagergehäuses 10, über die dritte Strebe 34 mittels eines ersten Elastiklagers 42 mit einem dritten Deckel 40 des dritten Radsatzlagergehäuses 11 und über die vierte Strebe 35 mittels eines zweiten Elastiklagers 43 mit einem vierten Deckel 41 des vierten Radsatzlagergehäuses 12 verbunden. The carrying device 4 comprises a carrying frame 27 and a first strut 32 extending from a first corner 28 of the carrying frame 27, a second strut 33 extending from a second corner 29 of the carrying frame 27, a third strut 33 extending from a third corner 30 of the carrying frame 27 strut 34 and a fourth strut 35 extending from a fourth corner 31 of the support frame 27. The carrying device 4 is, allowing relative movements between the first wheel set 1 and the second wheel set 2, via the first strut 32 by means of a first pendulum 36 with a first cover 38 of the first wheel set bearing housing 9, via the second strut 33 by means of a second pendulum 37 with a second cover 39 of the second wheel set bearing housing 10, via the third strut 34 by means of a first elastic bearing 42 with a third cover 40 of the third wheel set bearing housing 11 and via the fourth strut 35 by means of a second elastic bearing 43 with a fourth cover 41 of the fourth Wheelset bearing housing 12 connected.

Das erste Elastiklager 42 und das zweite Elastiklager 43 sind als elastische Buchsen ausgebildet. Erfindungsgemäß ist es jedoch auch denkbar, anstatt des ersten Elastiklagers 42 und des zweiten Elastiklagers 43 Drehgelenke einzusetzen. Erfindungsgemäß ist es weiterhin auch vorstellbar, dass die Tragevorrichtung 4 mit der ersten Radsatzführungsvorrichtung 17, der zweiten Radsatzführungsvorrichtung 18, der dritten Radsatzführungsvorrichtung 19 und der vierten Radsatzführungsvorrichtung 20 gekoppelt ist. The first elastic bearing 42 and the second elastic bearing 43 are designed as elastic bushings. According to the invention, however, it is also conceivable to use swivel joints instead of the first elastic bearing 42 and the second elastic bearing 43 . According to the invention, it is also conceivable that the carrying device 4 is coupled to the first wheel set guidance device 17 , the second wheel set guidance device 18 , the third wheel set guidance device 19 and the fourth wheel set guidance device 20 .

[0027] Der Tragerahmen 27 der Tragevorrichtung 4 weist für die erste Komponente der Diagnose- und Uberwachungseinrichtung ein erstes Aufnahmemittel 44 sowie für die zweite Komponente der Diagnose- und Uberwachungseinrichtung ein zweites Aufnahmemittel 45 auf. Darüber hinaus umfasst der Tragerahmen 27 ein drittes Aufnahmemittel 46 sowie weitere Aufnahmemittel, welche über einen Umfang des Tragerahmens 27 verteilt angeordnet sind. The carrying frame 27 of the carrying device 4 has a first receiving means 44 for the first component of the diagnostic and monitoring device and a second receiving means 45 for the second component of the diagnostic and monitoring device. In addition, the support frame 27 includes a third receiving means 46 and further receiving means, which are distributed over the circumference of the support frame 27 .

Das erste Aufnahmemittel 44, das zweite Aufnahmemittel 45, das dritte Aufnahmemittel 46 sowie die weiteren Aufnahmemittel sind als Bohrungen ausgeführt. The first receiving means 44, the second receiving means 45, the third receiving means 46 and the other receiving means are designed as bores.

Die erste Komponente der Diagnose- und Uberwachungseinrichtung ist über das erste Aufnahmemittel 44, die zweite Komponente der Diagnose- und Uberwachungseinrichtung über das zweite Aufnahmemittel 45 mit dem Tragerahmen 27 verschraubt. The first component of the diagnostic and monitoring device is screwed to the support frame 27 via the first receiving means 44 , and the second component of the diagnostic and monitoring device is screwed to the support frame 27 via the second receiving means 45 .

[0028] Die erste Komponente der Diagnose- und Überwachungseinrichtung ist als magnetischer erster Sensor 47 ausgebildet, die zweite Komponente der Diagnose- und Uberwachungseinrichtung als magnetischer zweiter Sensor 48. Der erste Sensor 47 ist mit einem ersten Adapter 49 verbunden, der zweite Sensor 48 mit einem zweiten Adapter 50. Der erste Adapter 49 ist über das erste Aufnahmemittel 44 mit dem Tragerahmen 27 verschraubt, der zweite Adapter 50 ist über das zweite Aufnahmemittel 45 mit dem Tragerahmen 27 verschraubt. The first component of the diagnostic and monitoring device is designed as a magnetic first sensor 47, the second component of the diagnostic and monitoring device as a magnetic second sensor 48. The first sensor 47 is connected to a first adapter 49, the second sensor 48 with a second adapter 50. The first adapter 49 is screwed to the support frame 27 via the first receiving means 44, the second adapter 50 is screwed to the support frame 27 via the second receiving means 45.

Der erste Adapter 49 und der zweite Adapter 50 ermöglichen eine im Zusammenhang mit Fig. 2 beschriebene Höhenverstellbarkeit des ersten Sensors 47 und des zweiten Sensors 48 auf dem Tragerahmen 27. The first adapter 49 and the second adapter 50 enable a height adjustability of the first sensor 47 and the second sensor 48 on the support frame 27, as described in connection with FIG.

Der erste Sensor 47 ist unmittelbar über einer in Fig. 2 gezeigten ersten Schiene 51 eines Gleises angeordnet, der zweite Sensor 48 über einer nicht sichtbaren zweiten Schiene des Gleises. The first sensor 47 is arranged directly above a first rail 51 shown in FIG. 2 of a track, the second sensor 48 above a second rail of the track that is not visible.

[0029] Der erste Sensor 47 und der zweite Sensor 48 messen Zustände des Gleises. Beispielsweise wird bei einem Schienenbruch an einer Stelle der ersten Schiene 51 ein von dem ersten Sensor 47 gebildetes Magnetfeld verstimmt, wenn das Fahrwerk bzw. der erste Sensor 47 die Stelle mit dem Schienenbruch überquert. The first sensor 47 and the second sensor 48 measure conditions of the track. For example, if the rail breaks at a point on the first rail 51, a magnetic field formed by the first sensor 47 is detuned when the running gear or the first sensor 47 crosses the point with the rail break.

Messergebnisse des ersten Sensors 47 und des zweiten Sensors 48 werden über Funk an eine Recheneinheit in dem Wagenkasten übermittelt und dort ausgewertet. Measurement results from the first sensor 47 and the second sensor 48 are transmitted by radio to a computing unit in the car body and evaluated there.

Der erste Sensor 47 und der zweite Sensor 48 sind mittels Batterien mit Elektrizität versorgt. Erfindungsgemäß ist es jedoch auch vorstellbar, den ersten Sensor 47 und den zweiten Sensor 48 als Energy-Harvesting-Sensoren auszubilden. The first sensor 47 and the second sensor 48 are supplied with electricity by batteries. According to the invention, however, it is also conceivable to design the first sensor 47 and the second sensor 48 as energy harvesting sensors.

[0030] Erfindungsgemäß ist es weiterhin denkbar, dass mit dem Tragerahmen 27 andere oder weitere Sensoren verbunden sind. Beispielsweise können auf der Tragevorrichtung 4 Beschleunigungssensoren für eine Fahrwerksdiagnose- und -Uberwachungseinrichtung (z.B. zur Detektion von defekten Dämpfern oder Federn) angeordnet sein. According to the invention, it is also conceivable that other or additional sensors are connected to the support frame 27 . For example, acceleration sensors for a chassis diagnosis and monitoring device (e.g. for detecting defective dampers or springs) can be arranged on the carrying device 4 .

Zu dem ersten Sensor 47 und dem zweiten Sensor 48 zusätzlich angeordnete Sensoren können Sensors arranged additionally to the first sensor 47 and the second sensor 48 can

über das dritte Aufnahmemittel 46 und die weiteren Aufnahmemittel mit der Tragevorrichtung 4 verbunden werden. connected to the carrying device 4 via the third receiving means 46 and the further receiving means.

[0031] Das Fahrwerk gemäß Fig. 1 weist außengelagerte Radsätze auf, d.h. Radsatzlager sind außerhalb von Bereichen der Radsätze, welche von Rädern der Radsätze eingegrenzt sind, angeordnet. Erfindungsgemäß ist es jedoch auch vorstellbar, die Tragevorrichtung 4 für Fahrwerke mit innengelagerten Radsätzen (d.h. die Radsatzlager sind innerhalb der von den Rädern der Radsätze eingegrenzten Bereiche der Radsätze angeordnet) einzusetzen. 1 has wheel sets with external bearings, i.e. wheel set bearings are arranged outside of areas of the wheel sets that are delimited by wheels of the wheel sets. According to the invention, however, it is also conceivable to use the carrying device 4 for running gears with internally mounted wheel sets (i.e. the wheel set bearings are arranged within the areas of the wheel sets delimited by the wheels of the wheel sets).

[0032] In Fig. 2 ist ein Seitenriss einer beispielhaften zweiten Ausführungsvariante eines erfindungsgemäßen Fahrwerks mit einer Tragevorrichtung 4 dargestellt. In Fig. 2 is a side view of an exemplary second embodiment of a chassis according to the invention with a carrying device 4 is shown.

Diese zweite Ausführungsvariante ähnelt jener ersten Ausführungsvariante eines erfindungsgemäßen Fahrwerks, welche in Fig. 1 gezeigt ist. This second embodiment variant is similar to that first embodiment variant of a running gear according to the invention, which is shown in FIG.

Es werden daher in Fig. 2 teilweise die gleichen Bezugszeichen wie in Fig. 1 verwendet. The same reference numbers are therefore used in FIG. 2 as in FIG. 1 in some cases.

Das Fahrwerk ist über seinen ersten Radsatz 1 und seinen zweiten Radsatz 2 auf einem Gleis mit einer ersten Schiene 51 und einer nicht sichtbaren zweiten Schiene angeordnet. The running gear is arranged via its first set of wheels 1 and its second set of wheels 2 on a track with a first rail 51 and a second rail (not visible).

[0033] Die Tragevorrichtung 4 ist im Hinblick auf ihre Konstruktion, ihre Funktion und ihre Verbindungstechnik mit Radsatzlagergehäusen des Fahrwerks gleich wie jene in Fig. 1 offenbarte Ausführungsvariante ausgeführt. The carrying device 4 is designed in terms of its construction, its function and its connection technology with wheel set bearing housings of the chassis the same as that disclosed in Fig. 1 variant embodiment.

[0034] Mit einem Tragerahmen 27 der Tragevorrichtung 4 ist ein erster Adapter 49 verschraubt. Der erste Adapter 49 weist ein Lochraster 52 mit einem ersten Loch 53, einem zweiten Loch 54 und einem dritten Loch 55 auf. Uber das mittlere, erste Loch 53 ist ein magnetischer erster Sensor 47 einer Schienendiagnose- und -Uberwachungseinrichtung mit dem ersten Adapter 49 verschraubt und unmittelbar über der ersten Schiene 51 angeordnet. A first adapter 49 is screwed to a support frame 27 of the support device 4 . The first adapter 49 has a hole pattern 52 with a first hole 53 , a second hole 54 and a third hole 55 . A magnetic first sensor 47 of a rail diagnosis and monitoring device is screwed to the first adapter 49 via the middle, first hole 53 and is arranged directly above the first rail 51 .

Der erste Sensor 47 kann auch, beispielsweise wenn die Tragevorrichtung 4 höher als in Fig. 2 gezeigt über der ersten Schiene 51 gelagert ist oder wenn der erste Radsatz 1 und der zweite Radsatz 2 einen größeren Räderdurchmesser als in Fig. 2 gezeigt aufweisen etc., über das unterste, zweite Loch 54 mit dem ersten Adapter 49 verschraubt werden. The first sensor 47 can also, for example if the carrying device 4 is mounted higher than shown in Fig. 2 above the first rail 51 or if the first wheel set 1 and the second wheel set 2 have a larger wheel diameter than shown in Fig. 2, etc. screwed to the first adapter 49 via the bottom, second hole 54 .

Ist beispielsweise die Tragevorrichtung 4 tiefer als in Fig. 2 gezeigt über der ersten Schiene 51 gelagert oder weisen der erste Radsatz 1 und der zweite Radsatz 2 einen kleineren Räderdurchmesser als in Fig. 2 gezeigt auf etc., so kann der erste Sensor 47 über das oberste, dritte Loch 55 mit dem ersten Adapter 49 verschraubt werden. If, for example, the carrying device 4 is mounted lower than shown in Fig. 2 above the first rail 51 or if the first wheel set 1 and the second wheel set 2 have a smaller wheel diameter than shown in Fig. 2, etc., the first sensor 47 can be top, third hole 55 are screwed to the first adapter 49.

Der erste Sensor 47 ist somit höhenverstellbar mit der Tragevorrichtung 4 verbunden. The first sensor 47 is thus connected to the carrying device 4 in a height-adjustable manner.

[0035] Fig. 3 offenbart einen Seitenriss einer beispielhaften dritten Ausführungsvariante eines erfindungsgemäßen Fahrwerks mit einer Tragevorrichtung 4. Fig. 3 discloses a side view of an exemplary third embodiment variant of a chassis according to the invention with a carrying device 4.

Diese dritte Ausführungsvariante ähnelt jener zweiten Ausführungsvariante eines erfindungsgemäßen Fahrwerks, welche in Fig. 2 gezeigt ist. This third embodiment variant is similar to that second embodiment variant of a running gear according to the invention, which is shown in FIG.

Es werden daher in Fig. 3 teilweise die gleichen Bezugszeichen wie in Fig. 2 verwendet. The same reference numbers are therefore used in FIG. 3 as in FIG. 2 in some cases.

[0036] Die Tragevorrichtung 4 ist über ein erstes Pendel 36 mit einem ersten Radsatzlagergehäuse 9 des ersten Radsatzes 1 und über ein in Fig. 3 nicht sichtbares zweites Pendel mit einem in Fig. 3 ebenfalls nicht sichtbaren zweiten Radsatzlagergehäuse des ersten Radsatzes 1 gekoppelt. The carrying device 4 is coupled via a first pendulum 36 to a first wheel set bearing housing 9 of the first wheel set 1 and via a second pendulum (not visible in FIG. 3) to a second wheel set bearing housing (also not visible in FIG. 3) of the first wheel set 1.

Im Unterschied zu Fig. 2 ist die Tragevorrichtung 4 gemäß Fig. 3 nicht mit Radsatzlagergehäusen eines zweiten Radsatzes 2, sondern über ein erstes Elastiklager 42 und ein in Fig. 3 nicht sichtbares zweites Elastiklager mit dem Fahrwerksrahmen 3 verbunden. In contrast to FIG. 2, the carrying device 4 according to FIG. 3 is not connected to wheel set bearing housings of a second wheel set 2, but via a first elastic bearing 42 and a second elastic bearing (not visible in FIG. 3) to the running gear frame 3.

[0037] Mit der Tragevorrichtung 4 ist über einen ersten Adapter 49 höhenverstellbar ein erster Sensor 47 gekoppelt, welcher als fahrzeugseitige Antenne eines Systems zur Linienförmigen Zugbeeinflussung (LZB) ausgebildet ist. With the carrying device 4, a first sensor 47 is coupled via a first adapter 49 adjustable in height, which is designed as a vehicle-side antenna of a system for linear train control (LZB).

LISTE DER BEZEICHNUNGEN LIST OF DESIGNATIONS

1 Erster Radsatz 1 First set of wheels

2 Zweiter Radsatz 2 Second set of wheels

3 Fahrwerksrahmen 3 chassis frames

4 Tragevorrichtung 4 carrying device

5 Erste Primärfeder 5 First primary spring

6 Zweite Primärfeder 6 Second primary spring

7 Dritte Primärfeder 7 Third primary spring

8 Vierte Primärfeder 8 Fourth primary spring

9 Erstes Radsatzlagergehäuse 9 First wheel set bearing housing

10 Zweites Radsatzlagergehäuse 10 Second wheel set bearing housing

11 Drittes Radsatzlagergehäuse 11 Third wheel set bearing housing

12 Viertes Radsatzlagergehäuse 12 Fourth wheel set bearing housing

13 Erstes Radsatzlager 13 First wheelset bearing

14 Zweites Radsatzlager 14 Second wheel set bearing

15 Drittes Radsatzlager 15 Third wheel set bearing

16 Viertes Radsatzlager 16 Fourth wheelset bearing

17 Erste Radsatzführungsvorrichtung 18 Zweite Radsatzführungsvorrichtung 19 Dritte Radsatzführungsvorrichtung 20 Vierte Radsatzführungsvorrichtung 21 Erste Radsatzführungsbuchse 17 First wheel set guide device 18 Second wheel set guide device 19 Third wheel set guide device 20 Fourth wheel set guide device 21 First wheel set guide bush

22 Zweite Radsatzführungsbuchse 23 Dritte Radsatzführungsbuchse 22 Second wheelset bushing 23 Third wheelset bushing

24 Vierte Radsatzführungsbuchse 25 Erste Sekundärfeder 24 Fourth axle bushing 25 First secondary spring

26 Zweite Sekundärfeder 26 Second secondary spring

27 Tragerahmen 27 carrying frame

28 Erste Ecke 28 First corner

29 Zweite Ecke 29 Second Corner

30 Dritte Ecke 30 Third Corner

31 Vierte Ecke 31 fourth corner

32 Erste Strebe 32 First strut

33 Zweite Strebe 33 Second strut

34 Dritte Strebe 34 Third strut

35 Vierte Strebe 35 Fourth strut

36 Erstes Pendel 36 First pendulum

37 Zweites Pendel 37 Second pendulum

38 Erster Deckel 38 First cover

39 Zweiter Deckel 39 Second lid

40 Dritter Deckel 40 Third Cover

41 Vierter Deckel 41 Fourth cover

42 Erstes Elastiklager 42 First elastic bearing

43 Zweites Elastiklager 44 Erstes Aufnahmemittel 45 Zweites Aufnahmemittel 46 Drittes Aufnahmemittel 47 Erster Sensor 43 Second elastic bearing 44 First receiving means 45 Second receiving means 46 Third receiving means 47 First sensor

48 Zweiter Sensor 48 Second sensor

49 Erster Adapter 49 First adapter

50 Zweiter Adapter 50 Second adapter

51 Erste Schiene 51 First rail

52 Lochraster 52 breadboard

53 Erstes Loch 53 First hole

54 Zweites Loch 54 Second Hole

55 Drittes Loch 55 Third Hole

Claims

patent claims

1. Running gear for a rail vehicle, with a first set of wheels and a second set of wheels and with a running gear frame, wherein a carrying device (4), to which at least one component of a diagnostic device, a monitoring device or a train control system is connected, is located at least partially below the running gear frame ( 3) is arranged to extend, characterized in that the carrying device (4) has a carrying frame (27) and a first strut (32) extending from a first corner (28) of the carrying frame (27), a first strut (32) extending from a second corner (29 ) of the supporting frame (27), a third strut (34) extending from a third corner (30) of the supporting frame (27) and a fourth extending from a fourth corner (31) of the supporting frame (27). Strut (35), wherein the carrying device (4) is mounted on the first strut (32), the second strut (33), the third strut (34) and the fourth strut (35).

2. Running gear according to claim 1, characterized in that the carrying device (4) is coupled to a first wheel set bearing housing (9) and a second wheel set bearing housing (10), which are coupled to the first wheel set (1), and to a third wheel set bearing housing (11). and a fourth wheel set bearing housing (12) which is coupled to the second wheel set (2).

3. Running gear according to Claim 2, characterized in that the carrying device (4) has a first cover (38) of the first wheel set bearing housing (9), a second cover (39) of the second wheel set bearing housing (10), a third cover (40) of the third wheel set bearing housing (11) and a fourth cover (41) of the fourth wheel set bearing housing (12).

4. Running gear according to Claim 1, characterized in that the carrying device (4) is coupled to a first wheel set guide device (17) and a second wheel set guide device (18), which are coupled to the first wheel set (1), and to a third wheel set guide device (19). and a fourth wheel set guide device (20) which is coupled to the second wheel set (2).

5. Running gear according to claim 1, characterized in that the carrying device (4) is connected to a first wheel set bearing housing (9) and a second wheel set bearing housing (10), which are coupled to the first wheel set (1), and to the running gear frame (3). is.

6. Suspension according to one of claims 1 to 5, characterized in that the carrying device (4) relative movements between the first wheel set (1) and the second wheel set (2) is mounted permitting.

7. Running gear according to Claim 6, characterized in that the carrying device (4) is connected to the first wheel set bearing housing (9) by means of a first pendulum (36), to the second wheel set bearing housing (10) by means of a second pendulum (37), by means of a first elastic bearing (42) is connected to the third wheel set bearing housing (11) and by means of a second elastic bearing (43) to the fourth wheel set bearing housing (12).

8. Running gear according to Claim 6, characterized in that the carrying device (4) is connected to the first wheel set guide device (17) by means of a first pendulum (36), by means of a second pendulum (37) to the second wheel set guide device (18), by means of a first elastic bearing (42) is connected to the third wheel set guide device (19) and by means of a second elastic bearing (43) to the fourth wheel set guide device (20).

9. Running gear according to one of claims 1 to 8, characterized in that the at least one component of the diagnostic device, the monitoring device or the train control system is connected to the carrying device (4) in a height-adjustable manner.

10. Running gear according to one of claims 1 to 9, characterized in that the at least one component of the diagnostic device, the monitoring device or the train control system is designed as a first sensor (47) for diagnosing or for monitoring a first rail (51) of a track.

11. Running gear according to one of claims 1 to 10, characterized in that the support frame (27) has a plurality of receiving means for components of the diagnostic device, the monitoring device or the train control system.

2 sheets of drawings