WO2023011930A1 - Sensor arrangement and bogie - Google Patents

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Publication number
WO2023011930A1
WO2023011930A1 PCT/EP2022/070455 EP2022070455W WO2023011930A1 WO 2023011930 A1 WO2023011930 A1 WO 2023011930A1 EP 2022070455 W EP2022070455 W EP 2022070455W WO 2023011930 A1 WO2023011930 A1 WO 2023011930A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
sensor
sensor arrangement
rocker arm
running gear
spring
Prior art date
Application number
PCT/EP2022/070455
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Jochen Brandstetter
Michael GROBBAUER
Markus HENGSBERGER
Karl-Heinz Thomann
Original Assignee
Siemens Mobility Austria Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens Mobility Austria Gmbh filed Critical Siemens Mobility Austria Gmbh
Priority to EP22753692.7A priority Critical patent/EP4347347A1/en
Publication of WO2023011930A1 publication Critical patent/WO2023011930A1/en

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61K—AUXILIARY EQUIPMENT SPECIALLY ADAPTED FOR RAILWAYS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61K9/00—Railway vehicle profile gauges; Detecting or indicating overheating of components; Apparatus on locomotives or cars to indicate bad track sections; General design of track recording vehicles
    • B61K9/08—Measuring installations for surveying permanent way
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61K—AUXILIARY EQUIPMENT SPECIALLY ADAPTED FOR RAILWAYS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61K9/00—Railway vehicle profile gauges; Detecting or indicating overheating of components; Apparatus on locomotives or cars to indicate bad track sections; General design of track recording vehicles

Definitions

  • the invention relates to a sensor arrangement comprising at least one sensor.
  • Running gears of rail vehicles often have devices with which a diagnosis or monitoring of the running gear itself and/or a track is carried out. This allows errors and damage to the running gear (e.g. a defective damper, etc.) or the track (e.g. a track geometry error, a broken track, etc.) to be detected and rectified in good time.
  • errors and damage to the running gear e.g. a defective damper, etc.
  • the track e.g. a track geometry error, a broken track, etc.
  • sensors provided for this purpose are arranged at the smallest possible distance from rails. This entails a great risk that obstacles or irregularities in the vicinity of the track (e.g. a branch of a tree lying on a track or a track defect) will hit the sensors (e.g. the branch or the track itself in the area of the track defect) and damage them.
  • LZB linear train control system
  • WO 2006/032307 A1 for example, is known from the prior art, in which a diagnostic device for checking routes (eg switches) is disclosed. Accelerations are detected by means of an acceleration sensor arranged on an axle box of a running gear of a rail vehicle. The detected accelerations are compared in an evaluation unit with acceleration limit values, with inspection steps being initiated on the roadway if limit values are exceeded. Furthermore, WO 2019/219756 A1 shows a method and a device for diagnosing and monitoring routes, with sensors being provided on a chassis of a rail vehicle.
  • EP 3 461 714 A1 discloses a running gear of a rail vehicle in which a clamping arrangement is clamped to a wheel set.
  • a carrying device is mounted on the clamping arrangement and is connected to a further chassis component (e.g. to a chassis frame).
  • the carrying device is provided on the outside of the running gear and a release lever of a travel lock for a train protection system or a stepladder can be mounted on it.
  • the sensors and devices shown are not arranged in the immediate vicinity of a track and therefore there are no protective measures against obstacles in the area of the track or against track irregularities etc. apparent .
  • the invention is therefore based on the object of specifying a sensor arrangement which has been developed further than the prior art and which can be arranged in the vicinity of rails on the one hand and has a high level of safety with regard to possible collisions with objects and damage on the other.
  • this object is achieved with a sensor arrangement according to claim 1, in which the sensor arrangement has a resetting device which is connected on the one hand to the at least one sensor, which on the other hand is connected in particular to a running gear for a rail vehicle with a small distance between the at least one sensor and a track can be connected unsupported by the track and which is set in such a way that the at least one sensor after a deflection from a nominal state into a deflected state is returned to the nominal state.
  • a bearing that may be provided, via which the sensor arrangement can be connected to a chassis for a rail vehicle, for example, can also be protected from excessive loads and stresses.
  • the restoring device is designed to be resilient.
  • the resetting device is designed to be oscillating.
  • a spring-loaded reset device enables the sensor to quickly return to and maintain its nominal state after a deflection.
  • the sensor arrangement is further stabilized and thus spontaneous deflections of the sensor, which occur without the sensor colliding with an object, are avoided.
  • the restoring device is designed as a wire cable spring, the windings of which are on a first side and on a second side arranged opposite the first side with at least one profile which is aligned parallel to a longitudinal axis of the spring of the restoring device, which is on the first side with which is connected to at least one sensor and which can be connected on the second side in particular to a chassis of a rail vehicle.
  • This measure results in a particularly compact sensor arrangement, the sensor of which can be guided in a resilient manner, for example parallel to a longitudinal axis of the running gear, without devices for force deflection. On a lever arrangement etc. for storage of the sensor can be dispensed with.
  • a needs-based resistance of the sensor to movements can be achieved, for example, by selecting a wire rope spring with a suitable spring stiffness.
  • the resetting device comprises at least a first rocker arm and a second rocker arm, which are articulated to the at least one sensor and which can be articulated, in particular, to a chassis for a rail vehicle.
  • a combination of resilient and oscillating properties of the return device is achieved when the first rocker arm and the second rocker arm via a first Spring and a second spring, which are arranged crossing each other, are coupled to each other.
  • the first spring and the second spring can be designed as spiral tension springs, for example. Due to the first spring and the second spring and their crossed arrangement, the sensor is kept stable in its nominal state as long as no object hits it.
  • the sensor can be positioned, for example, by adjusting the length of the first rocker arm, the second rocker arm, the first spring and/or the second spring.
  • the restoring device comprises a third rocker arm and a fourth rocker arm, which are connected in an articulated manner to the at least one sensor, the third rocker arm is articulated to the first rocker arm to form a first pair of levers and the fourth rocker arm is articulated to the second rocker arm to form a second pair of levers, and the first pair of levers and the second pair of levers are coupled to one another by means of a connecting spring.
  • An installation height can be adjusted, for example, by adjusting the length of the connecting spring. For example, by lengthening the connecting spring, the first pair of levers and the second pair of levers can be stretched. If the sensor arrangement is arranged, for example, in an underfloor area of a vehicle, then the sensor can be z. B. be lowered further.
  • the elastomer element e.g. a rubber element
  • elastomer-metal element e.g a laminated spring
  • Emergency catch device is connected on the one hand to the at least one sensor and on the other hand can be connected in particular to a chassis for a rail vehicle.
  • This measure protects the sensor in addition to the reset device. If the reset device fails (for example due to an excessive load from an obstacle colliding with the sensor), the sensor is held by the emergency safety device and cannot fall onto a track, for example.
  • the sensor arrangement has at least one first carrier which is connected to the resetting device on the one hand and which can be connected on the other hand in particular to a chassis for a rail vehicle.
  • the first carrier can, for example, as a mounting bracket with which z. B. distance compensation can also be carried out.
  • An advantageous application of the reset device is developed when the at least a sensor is designed as a measuring instrument for monitoring and/or diagnosing a track or as a vehicle sensor of a train control system.
  • the invention also relates to a running gear for a rail vehicle with at least one sensor arrangement according to the invention, at least one sensor of the sensor arrangement being movable at least parallel to a longitudinal axis of the running gear.
  • This measure enables the sensor to be deflected and reset, for example, when the running gear is approaching an object, an obstacle or a fault in the track position in the direction of travel.
  • a particular flexibility in connection with the deflection and return processes of the sensor is achieved if the at least one sensor is movable in a plane which is formed by the longitudinal axis of the running gear and a vertical axis of the running gear.
  • This measure allows the sensor to be mechanically decoupled in a direction at right angles to the direction of travel (e.g. vertically) (for example in order to compensate for suspension processes of the chassis).
  • the at least one sensor arrangement is resiliently connected to at least one structural chassis component parallel to a chassis vertical axis.
  • the chassis structural component can, for example, be a wheel set bearing housing, a chassis frame, etc. be .
  • Components used for mechanical decoupling can have different rigidities, for example parallel to the vertical axis of the running gear and parallel to the longitudinal axis of the running gear.
  • a definition of an installation height of the sensor arrangement relative to the chassis structural component is made possible if at least one distance compensating shim is arranged between the at least one sensor arrangement and at least one chassis structural component.
  • the distance compensation supplement is exchanged for a thicker or thinner version, for example, subsequent adjustment or
  • the installation height can be changed (e.g. during maintenance work on the running gear).
  • Fig. 1 A side view of an exemplary embodiment variant of a chassis according to the invention with an exemplary first embodiment variant of a sensor arrangement according to the invention, a reset device designed as a wire cable spring being connected to a sensor,
  • Fig. 2 A side view of a detail from the exemplary first embodiment variant of a sensor arrangement according to the invention
  • Fig. 3 A side view of a section of an exemplary second embodiment variant of a sensor arrangement according to the invention with a rocker arm arrangement and a first support in a resilient connection with an exemplary embodiment variant of a chassis according to the invention
  • Fig. 4 A side view of a section of an exemplary third embodiment variant of a sensor arrangement according to the invention with a rocker arm arrangement, a first carrier and a second carrier designed as a mounting bracket in a resilient connection with an exemplary embodiment variant of a chassis according to the invention,
  • Fig. 5 A side view of a detail from an exemplary fourth embodiment variant of a sensor arrangement according to the invention with a first Carrier and a rocker arm arrangement, wherein a first rocker arm and a second rocker arm are connected to one another by means of a first spring and a second spring, which are arranged crossing one another,
  • FIG. 6 A side view of a section of an exemplary fifth embodiment variant of a sensor arrangement according to the invention with a first carrier, a second carrier designed as a mounting bracket and a rocker arm arrangement, with a first rocker arm and a second rocker arm by means of a first spring and a second spring crossing each other are arranged, are connected to each other,
  • Fig. 7 A side view of a section of an exemplary sixth embodiment variant of a sensor arrangement according to the invention with a first carrier and a rocker arm arrangement, with a first pair of levers and a second pair of levers being connected to one another by means of a connecting spring, and
  • Fig. 8 A side view of a detail from an exemplary seventh embodiment variant of a sensor arrangement according to the invention with a first carrier, a restoring device designed as an elastomer element and a rope-like emergency catch device.
  • Fig. 1 shows a side view of an exemplary embodiment variant of a running gear of a rail vehicle according to the invention, to which an exemplary first embodiment variant of a sensor arrangement according to the invention is coupled.
  • a first wheel set 1 is connected via a first primary spring 3 , a first wheel set bearing encased by a first wheel set bearing housing 5 , a first wheel set guide device 7 and a first wheel set guide bushing 9 and via a further primary spring, a further wheel set bearing encased by a further wheel set bearing housing, a further wheel set guide device and another wheelset guide bush, which is shown in FIG. 1 are not visible, coupled to a chassis frame 11.
  • the first wheel set guide device 7 is designed as a swing arm and is connected to the first wheel set bearing housing 5 and to the first wheel set guide bush 9 which is mounted in the running gear frame 11 .
  • the second wheel set 2 is connected via a second primary spring 4 , a second wheel set bearing encased by a second wheel set bearing housing 6 , a second wheel set guide device 8 and a second wheel set guide bushing 10 and via a further primary spring, a further wheel set bearing encased by a further wheel set bearing housing, a further wheel set guide device and another wheelset guide bush, which is shown in FIG. 1 are not visible, coupled to the chassis frame 11.
  • the second wheel set guide device 8 is designed as a swing arm and is connected to the second wheel set bearing housing 6 and to the second wheel set guide bush 10 which is mounted in the running gear frame 11 .
  • the additional primary springs, the additional wheel set guide devices, the additional wheel set bearings, the additional wheel set bearing housing and the additional Wheelset guide bushes have the same design and connection technology as the first primary spring 3 and the second primary spring 4 , the first wheelset guide device 7 and the second wheelset guide device 8 , the first wheel set bearing and the second wheel set bearing, the first wheel set bearing housing 5 and the second wheel set bearing housing 6 as well as the first wheel set bushing 9 and the second wheel set bushing 10 .
  • the sensor arrangement has a first carrier 12 which, allowing relative movements between the first wheel set 1 and the second wheel set 2, is connected to the first wheel set bearing housing 5 via a first pendulum 14 and to the second wheel set bearing housing 6 via a first elastic bearing 15.
  • the first carrier 12 is also a second pendulum and a second elastic bearing, which in Fig. 1 are not visible, connected to the other axle box.
  • the first wheel set bearing housing 5, the second wheel set bearing housing 6 and the other wheel set bearing housings are chassis structural components.
  • the chassis frame 11 is also a chassis structural component. According to the invention, it is also conceivable that the first carrier 12 is coupled directly to the chassis frame 11, for example.
  • the sensor arrangement also includes a sensor 16 which is used as a measuring instrument for monitoring and/or diagnosing a track 17 on which the running gear is or is arranged via the first wheel set 1 and the second wheel set 2 . can drive is running.
  • the senor 16 as a vehicle sensor of a train control system, z. B. as an on-board antenna of a system for linear train control (LZB).
  • the sensor 16 is connected to the first carrier 12 via a distance compensation insert 18, which is screwed to the first carrier 12, and a restoring device 19 designed as a metal wire cable spring, which is screwed to the sensor 16 and to the distance compensation insert 18.
  • the distance compensation insert 18 and the reset device 19 are parts of the sensor arrangement.
  • the sensor 16 is connected to the chassis via the reset device 19 , the distance compensation insert 18 and the first carrier 12 .
  • the restoring device 19 is designed to be resilient, with the sensor 16 being returned to the nominal state after a deflection from a nominal state shown in FIG. 1 to a deflected state, as is shown by way of example in FIG.
  • the sensor 16 can be moved parallel to a longitudinal axis 20 of the running gear due to the spring properties of the restoring device 19 .
  • the sensor 16 is in the nominal condition located a short distance from the track 17 and is not supported on the track 17 (e.g. via support rollers or sliding contact between the sensor 16 and the track 17 etc.). A distance of the sensor 16 from the track 17 is smaller than a primary spring deflection of the running gear in the nominal state.
  • the senor 16 can come into contact with the track 17 (for example due to a track position error).
  • FIG. 2 shows a side view of a detail from that exemplary first embodiment variant of a sensor arrangement according to the invention, which is disclosed in FIG. 1 . Therefore, in FIG. 2 partially the same reference characters as in FIG. 1 used .
  • a sensor 16 of the sensor arrangement in a parallel to a in FIG. 1 shown undercarriage longitudinal axis 20 deflected state, which has occurred due to contact of the sensor 16 to a track 17, caused by a track position error.
  • Deflections and return movements of the sensor 16 are made possible by a resilient restoring device 19, via which the sensor 16 is connected to a chassis structural component of a type shown in FIG. 1 shown undercarriage for a rail vehicle is coupled.
  • the reset device 19 is designed as a wire rope spring. Windings 22 of the restoring device 19 are clamped on a first side 23 and a second side 24 arranged opposite the first side 23 with a C-shaped profile 25 which is aligned parallel to a spring longitudinal axis 26 of the restoring device 19 .
  • the spring longitudinal axis 26 is arranged parallel to the chassis longitudinal axis 20 .
  • the profile 25 is connected to the sensor 16 via the first side 23 and to a spacer compensating insert 18 of the sensor arrangement via the second side 24, which in turn is coupled to a first carrier 12 of the sensor arrangement.
  • the profile 25 is therefore connected to the chassis via the second side 24 .
  • the profile 25 is not continuous, but that a first flat profile is arranged in the area of the first side 23 and a second flat profile is arranged in the area of the second side 24 .
  • Fig. 3 shows a side view of a detail from an exemplary second embodiment variant of a sensor arrangement according to the invention with a rocker arm arrangement and a first support 12 in a resilient manner Connection with an exemplary embodiment variant of a chassis according to the invention, as is shown, for example, in FIG. 1 is shown.
  • the sensor arrangement has a sensor 16 which is designed as a measuring instrument for evaluating a condition of a track 17 .
  • the sensor 16 is connected to the first carrier 12 so that it can be deflected and returned via an oscillating and resilient restoring device 19 .
  • the reset device 19 is arranged on an underside of the first carrier 12 .
  • a distance compensating insert 18 of the sensor arrangement is connected to an upper side of the first carrier 12 .
  • a first compression spring 27 and a second compression spring 28 are coupled to the distance compensating shim 18 , the longitudinal axes of which are parallel to a vertical axis 21 of the running gear, as shown by way of example in FIG. 1 are aligned.
  • the first compression spring 27 and the second compression spring 28 are connected to a first wheel set bearing housing 5, d. H . connected to a chassis structural component.
  • the sensor arrangement is thus connected to a chassis.
  • the reset device 19 has a first rocker arm 29 and a second rocker arm 30 which are articulated to the sensor 16 and articulated to the first carrier 12 .
  • the first rocker arm 29 is connected to the first support 12 via a first pivot joint 33 and a first torsion spring 37 connected to the first pivot joint 33, the second rocker arm 30 via a second pivot joint 34 and a second torsion spring 38 connected to the second pivot joint 34 .
  • the sensor 16 is thus connected to the first carrier 12 in a pendulum and spring-loaded manner and can be positioned in a plane which passes through a longitudinal axis 20 of the running gear, as is shown by way of example in FIG. 1 is disclosed, and the chassis vertical axis 21 is formed, can be moved.
  • Fig. 3 shows the sensor 16 in a state deflected to the left and up from a nominal state. The sensor 16 contacts a track 17 due to a track position error. When the track position error is eliminated, the sensor 16 swings back into the nominal state. In this nominal state, the first rocker arm 29 and the second rocker arm 30 are aligned parallel to the vertical axis 21 of the running gear.
  • FIG. 4 is a side view of a section of an exemplary third embodiment variant of a sensor arrangement according to the invention with a rocker arm arrangement, a first carrier 12 and a second carrier 13 designed as a mounting bracket in a resilient connection with an exemplary embodiment variant of a chassis according to the invention, as is shown, for example, in FIG. 1 is shown .
  • a sensor 16 is provided with a resetting device 19, which corresponds to the variant described in connection with FIG. 3 is described. Therefore, in FIG. 4 partially the same reference characters as in FIG. 3 used .
  • the oscillating and resilient restoring device 19 is coupled in an articulated manner to the second carrier 13 .
  • the second carrier 13 is the sensor 16 and the first carrier
  • the first carrier 12 is connected to a chassis structural component of the chassis.
  • Fig. 5 discloses a side view of a detail from an exemplary fourth embodiment variant of a sensor arrangement according to the invention with a sensor 16, a resetting device 19 , a distance compensating insert 18 and a first carrier 12 .
  • This fourth variant is similar to that exemplary second variant of a sensor arrangement according to the invention, as shown in FIG. 3 is shown. Therefore, in FIG. 5 partially the same reference characters as in FIG. 3 used .
  • the resetting device 19 comprises a first rocker arm 29 and a second rocker arm 30 .
  • Fig. 3 has the resetting device 19 according to FIG. 5 does not show a first torsion spring 37 and no second torsion spring 38, but comprises a first spring 39 and a second spring 40, which are designed as metallic spiral tension springs, are arranged crossing one another and couple the first rocker arm 29 to the second rocker arm 30.
  • the first spring 39 is connected to a first pivot joint 33 on an upper side of the first rocker arm 29 and to a second pivot joint 34 on an underside of the second rocker arm 30 .
  • the second spring 40 is connected to a third pivot joint 35 on an upper side of the second rocker arm 30 and to a fourth pivot joint 36 on an underside of the first rocker arm 29 .
  • the sensor 16 is placed in a nominal condition, ie. H . not deflected .
  • a gap is formed between the sensor 16 and a track 17 . Due to gravity and restoring forces of the first spring 39 and the second spring 40, which are tensioned via the first oscillating lever 29 and the second oscillating lever 30 when the sensor 16 is deflected, the sensor 16 is returned to the nominal state after a deflection.
  • FIG. 6 is a fragmentary side elevational view of an exemplary fifth embodiment sensor arrangement according to the invention with a sensor 16 , a resetting device 19 , a first carrier 12 , a second carrier 13 embodied as a mounting bracket and a spacer compensation insert 18 .
  • the first carrier 12 and the second carrier 13 are constructed and connected as in connection with FIG. 4 described executed. Therefore, in FIG. 6 partially the same reference characters as in FIG. 4 used .
  • the reset device 19 is as in connection with FIG. 5 described formed. Therefore, in FIG. 6 partially the same reference characters as in FIG. 5 used .
  • Fig. 7 shows a side view of a detail from an exemplary sixth embodiment variant of a sensor arrangement according to the invention with a sensor 16 , a restoring device 19 and a first carrier 12 .
  • the first carrier 12 is connected to a chassis for a rail vehicle, as is shown in FIG. 1 is shown.
  • the sensor 16 is arranged at a small distance from a track 17 and is coupled to the first carrier 12 in a pendulum and resilient manner by means of the resetting device 19 .
  • the restoring device 19 comprises a first rocker arm 29 , a second rocker arm 30 , a third rocker arm 31 and a fourth rocker arm 32 , a connecting spring 41 and a first compression spring 27 and a second compression spring 28 .
  • the first rocker arm 29 is articulated to the third rocker arm 31 via a first pivot 33 to form a first pair of levers 42
  • the second rocker arm 30 is articulated to the fourth rocker arm 32 via a second pivot 34 to a second pair of levers 43
  • the first pair of levers 42 and the second pair of levers 43 are pivotally connected to the sensor 16 and pivotally connected to the first carrier 12 .
  • the first pair of levers 42 and the second pair of levers 43 are coupled to one another by means of the connecting spring 41 which is connected via a first end to the first pivot joint 33 and via a second end to the second pivot joint 34 .
  • the connecting spring 41 is in the form of a metallic tension spring and is parallel to a longitudinal axis 20 of the running gear, as is shown by way of example in FIG. 1 is aligned .
  • the first compression spring 27 and the second compression spring 28 are connected on the one hand to the sensor 16 and on the other hand to the first support 12 and are parallel to a vertical axis 21 of the running gear, as shown by way of example in FIG. 1 is aligned .
  • the resetting device 19 steers out of its position shown in FIG. 7 disclosed nominal state (for example, parallel to the chassis longitudinal axis 20 or in a plane formed by the chassis longitudinal axis 20 and the chassis vertical axis 21) and returns due to spring forces of the connecting spring 41, the first compression spring 27 and the second compression spring 28 after deflection back to its nominal state.
  • Fig. 8 discloses a side view of a detail from an exemplary seventh embodiment variant of a sensor arrangement according to the invention with a sensor 16 , a resilient restoring device 19 , a rope-like emergency catch device 44 , a distance compensation supplement 18 and a first carrier 12 .
  • the first carrier 12 is connected to a chassis, as is shown in FIG. 1 is shown.
  • the restoring device 19 is designed as an elastomer element which has resilient and damping properties. According to the invention it is j edoch also conceivable that the return device, for example, as an elastomeric metal element, z. B. as a layer spring, is formed.
  • the senor 16 With an underside of the reset device 19, the sensor 16 is connected, which in FIG. 8 is arranged at a distance from a track 17 .
  • the emergency catch device 44 which has a first rope 45 and a second rope 46 , is connected to the distance compensation supplement 18 and the sensor 16 . If the resetting device 19 fails, the sensor 16 hangs on the first cable 45 and the second cable 46 , as a result of which it is secured against falling onto the track 17 .
  • the emergency catch device 44 can also be used in embodiment variants of sensor applications, as shown in FIG. 1 to Fig. 7 are shown. According to the invention, it is also possible for the emergency catch device 44 not to be designed like a rope, but instead, for example, to have emergency catch levers.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)

Abstract

The invention relates to a sensor arrangement comprising at least one sensor (16). It is proposed that the sensor arrangement has a restoring device (19) which, on one side, is connected to the at least one sensor (16) and which, on the other side, is connectable in particular to a bogie for a rail vehicle at a short distance of the at least one sensor (16) from a track (17) and not supported by the track (17), and which restoring device is adjusted in such a manner that the at least one sensor (16), after being deflected out of a nominal state into a deflected state, is returned again into the nominal state. As a result, the sensor arrangement is protected against damage, as may occur, for example, due to a collision with an object.

Description

Sensoranordnung und Fahrwerk Sensor arrangement and landing gear
Die Erfindung betrifft eine Sensoranordnung umfassend zumindest einen Sensor. The invention relates to a sensor arrangement comprising at least one sensor.
Fahrwerke von Schienenfahrzeugen weisen häufig Einrichtungen auf, mit welchen eine Diagnose oder Überwachung der Fahrwerke selbst und/oder eines Fahrwegs durchgeführt wird. Dadurch können Fehler und Schäden der Fahrwerke (z.B. ein defekter Dämpfer etc.) oder des Fahrwegs (z.B. ein Gleislagefehler, ein Gleisbruch etc.) detektiert und rechtzeitig behoben werden . Running gears of rail vehicles often have devices with which a diagnosis or monitoring of the running gear itself and/or a track is carried out. This allows errors and damage to the running gear (e.g. a defective damper, etc.) or the track (e.g. a track geometry error, a broken track, etc.) to be detected and rectified in good time.
Insbesondere für eine Schienendiagnose und/oder Schienenüberwachung ist es wichtig, dass dafür vorgesehene Sensoren in möglichst geringem Abstand von Schienen angeordnet sind. Das bedingt ein großes Risiko, dass Hindernisse oder Unregelmäßigkeiten in Gleisnähe (beispielsweise ein auf einem Gleis liegender Ast eines Baums oder ein Gleislagefehler) gegen die Sensoren stoßen (beispielsweise der Ast oder das Gleis selbst im Bereich des Gleislagefehlers) und diese beschädigen. In particular for rail diagnosis and/or rail monitoring, it is important that sensors provided for this purpose are arranged at the smallest possible distance from rails. This entails a great risk that obstacles or irregularities in the vicinity of the track (e.g. a branch of a tree lying on a track or a track defect) will hit the sensors (e.g. the branch or the track itself in the area of the track defect) and damage them.
Das genannte Risiko kann auch Vorrichtungen betreffen, mit welchen fahrzeugseitige Einrichtungen von Zugbeeinflussungssystemen gelagert werden, wie z.B. Antennen für ein System zur Linienförmigen Zugbeeinflussung (LZB) . The risk mentioned can also affect devices with which on-board devices of train control systems are stored, such as antennas for a linear train control system (LZB).
Aus dem Stand der Technik ist beispielsweise die WO 2006/032307 Al bekannt, in welcher eine Diagnoseeinrichtung zur Überprüfung von Fahrwegen (z.B. Weichen) offenbart ist. Mittels eines auf einem Radsatzlagerdeckel eines Fahrwerks eines Schienenfahrzeugs angeordneten Beschleunigungssensors werden Beschleunigungen erfasst. Die erfassten Beschleunigungen werden in einer Auswerteeinheit mit Beschleunigungsgrenzwerten verglichen, wobei bei festgestellten Grenzwertüberschreitungen Inspektionsschritte an dem Fahrweg veranlasst werden. Weiterhin zeigt die WO 2019/219756 Al ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Diagnose und Überwachung von Fahrwegen, wobei Sensoren auf einem Fahrwerk eines Schienenfahrzeugs vorgesehen sind . WO 2006/032307 A1, for example, is known from the prior art, in which a diagnostic device for checking routes (eg switches) is disclosed. Accelerations are detected by means of an acceleration sensor arranged on an axle box of a running gear of a rail vehicle. The detected accelerations are compared in an evaluation unit with acceleration limit values, with inspection steps being initiated on the roadway if limit values are exceeded. Furthermore, WO 2019/219756 A1 shows a method and a device for diagnosing and monitoring routes, with sensors being provided on a chassis of a rail vehicle.
Ferner ist in der EP 3 461 714 Al ein Fahrwerk eines Schienenfahrzeugs of fenbart , bei welchem eine Spannanordnung mit einem Radsatz verspannt ist . Auf der Spannanordnung ist eine Tragevorrichtung gelagert , welche mit einer weiteren Fahrwerkskomponente ( z . B . mit einem Fahrwerksrahmen) verbunden ist . Die Tragevorrichtung ist an einer Fahrwerksaußenseite vorgesehen und es kann auf ihr ein Auslösehebel einer Fahrsperre für ein Zugsicherungssystem oder eine Trittleiter gelagert sein . Furthermore, EP 3 461 714 A1 discloses a running gear of a rail vehicle in which a clamping arrangement is clamped to a wheel set. A carrying device is mounted on the clamping arrangement and is connected to a further chassis component (e.g. to a chassis frame). The carrying device is provided on the outside of the running gear and a release lever of a travel lock for a train protection system or a stepladder can be mounted on it.
Die gezeigten Sensoren und Vorrichtungen sind allerdings nicht in unmittelbar Nähe eines Gleises angeordnet und es sind daher auch keine Schutzmaßnahmen gegen Hindernisse im Bereich des Gleises oder gegen Gleisunregelmäßigkeiten etc . ersichtlich . However, the sensors and devices shown are not arranged in the immediate vicinity of a track and therefore there are no protective measures against obstacles in the area of the track or against track irregularities etc. apparent .
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde , eine gegenüber dem Stand der Technik weiterentwickelte Sensoranordnung anzugeben, welche einerseits im Nahfeld von Schienen angeordnet werden kann und andererseits ein hohes Sicherheitsniveau in Bezug auf etwaige Kollisionen mit Obj ekten und Beschädigungen aufweist . The invention is therefore based on the object of specifying a sensor arrangement which has been developed further than the prior art and which can be arranged in the vicinity of rails on the one hand and has a high level of safety with regard to possible collisions with objects and damage on the other.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe gelöst mit einer Sensoranordnung nach Anspruch 1 , bei der die Sensoranordnung eine Rückstellvorrichtung aufweist , welche einerseits mit dem zumindest einen Sensor verbunden ist , welche andererseits insbesondere mit einem Fahrwerk für ein Schienenfahrzeug mit geringem Abstand des zumindest einen Sensors von einem Gleis und ungestützt durch das Gleis verbindbar ist und welche in einer Weise eingestellt ist , dass der zumindest eine Sensor nach einer Auslenkung aus einem Nominal zustand in einen ausgelenkten Zustand wieder in den Nominal zustand zurückgeführt wird . According to the invention, this object is achieved with a sensor arrangement according to claim 1, in which the sensor arrangement has a resetting device which is connected on the one hand to the at least one sensor, which on the other hand is connected in particular to a running gear for a rail vehicle with a small distance between the at least one sensor and a track can be connected unsupported by the track and which is set in such a way that the at least one sensor after a deflection from a nominal state into a deflected state is returned to the nominal state.
Dadurch ist der Sensor vor Beschädigungen, wie sie beispielsweise durch ein Hindernis in Gleisnähe , welches auf den Sensor aufprallt , verursacht werden können, geschützt . Aufgrund der Rückstellvorrichtung, welche Auslenkungs- und Rückstellvorgänge des Sensors ermöglicht , kann beispielsweise auch eine gegebenenfalls vorgesehene Lagerung, über welche die Sensoranordnung beispielsweise mit einem Fahrwerk für ein Schienenfahrzeug verbunden werden kann, vor übermäßigen Belastungen und Beanspruchungen geschützt werden . This protects the sensor from damage, such as that which can be caused by an obstacle near the track that hits the sensor. Due to the restoring device, which enables deflection and restoring processes of the sensor, a bearing that may be provided, via which the sensor arrangement can be connected to a chassis for a rail vehicle, for example, can also be protected from excessive loads and stresses.
Auf Sollbruchstellen zwischen dem Sensor und an diesen angrenzenden Bauteilen kann verzichtet werden . Solange keine Belastungsgrenze der Rückstellvorrichtung oder des Sensors erreicht wird, bleibt der Sensor bei Kollisionen mit Obj ekten mit hoher Sicherheit mit der Rückstellvorrichtung verbunden und fällt beispielsweise nicht auf das Gleis herab . There is no need for predetermined breaking points between the sensor and components adjacent to it. As long as the load limit of the resetting device or the sensor is not reached, the sensor remains connected to the resetting device with a high degree of certainty in the event of collisions with objects and does not fall onto the track, for example.
Ebenfalls kann auf eine Abstützung des Sensors auf dem Gleis ( z . B . mittels Stützrollen) verzichtet werden . There is also no need to support the sensor on the track (e.g. by means of support rollers).
Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der erfindungsgemäßen Sensoranordnung ergeben sich aus den Unteransprüchen . Further advantageous configurations of the sensor arrangement according to the invention result from the dependent claims.
So ist es beispielsweise günstig, wenn die Rückstellvorrichtung federnd ausgeführt ist . Es kann j edoch auch hil freich sein, wenn die Rückstellvorrichtung pendelnd ausgeführt ist . Durch diese Maßnahmen, die als Alternativen oder in Kombination miteinander umgesetzt werden können, wird eine mechanische Entkopplung des Sensors bewirkt . Bei einer federnden und pendelnden Rückstellvorrichtung kann beispielsweise eine mit dem Sensor verbundene Hebelanordnung vorgesehen sein, welche über zumindest eine Torsions feder gelagert ist . For example, it is favorable if the restoring device is designed to be resilient. However, it can also be helpful if the resetting device is designed to be oscillating. These measures, which can be implemented as alternatives or in combination with one another, bring about a mechanical decoupling of the sensor. In the case of a resilient and oscillating restoring device, for example, a lever arrangement connected to the sensor can be provided, which is mounted via at least one torsion spring.
Eine federnde Rückstellvorrichtung ermöglicht , dass der Sensor nach einer Auslenkung seinen Nominal zustand rasch wieder erreicht und hält . Mittels einer federnden Rückstellvorrichtung wird die Sensoranordnung weiterhin stabilisiert und es werden damit spontane Auslenkungen des Sensors , die auftreten, ohne dass der Sensor mit einem Obj ekt kollidiert , vermieden . A spring-loaded reset device enables the sensor to quickly return to and maintain its nominal state after a deflection. Using a springy Reset device, the sensor arrangement is further stabilized and thus spontaneous deflections of the sensor, which occur without the sensor colliding with an object, are avoided.
Eine Vorzugslösung erhält man, wenn die Rückstellvorrichtung als Drahtseil feder ausgebildet ist , deren Windungen an einer ersten Seite und einer der ersten Seite gegenüberliegend angeordneten zweiten Seite mit zumindest einem Profil , welches parallel zu einer Federlängsachse der Rückstellvorrichtung ausgerichtet ist , welches an der ersten Seite mit dem zumindest einen Sensor verbunden ist und welches an der zweiten Seite insbesondere mit einem Fahrwerk eines Schienenfahrzeugs verbindbar ist , verbunden sind . Durch diese Maßnahme wird eine besonders kompakte Sensoranordnung erzielt , deren Sensor ohne Vorrichtungen zur Kraftumlenkung beispielsweise parallel zu einer Fahrwerkslängsachse federnd geführt werden kann . Auf eine Hebelanordnung etc . zur Lagerung des Sensors kann verzichtet werden . A preferred solution is obtained if the restoring device is designed as a wire cable spring, the windings of which are on a first side and on a second side arranged opposite the first side with at least one profile which is aligned parallel to a longitudinal axis of the spring of the restoring device, which is on the first side with which is connected to at least one sensor and which can be connected on the second side in particular to a chassis of a rail vehicle. This measure results in a particularly compact sensor arrangement, the sensor of which can be guided in a resilient manner, for example parallel to a longitudinal axis of the running gear, without devices for force deflection. On a lever arrangement etc. for storage of the sensor can be dispensed with.
Ein bedarfsgerechter Widerstand des Sensors gegen Bewegungen kann beispielsweise über Auswahl einer Drahtseil feder mit geeigneter Federstei figkeit erreicht werden . A needs-based resistance of the sensor to movements can be achieved, for example, by selecting a wire rope spring with a suitable spring stiffness.
Es kann j edoch auch vorteilhaft sein, wenn die Rückstellvorrichtung zumindest einen ersten Schwinghebel und einen zweiten Schwinghebel umfasst , welche gelenkig mit dem zumindest einen Sensor verbunden sind und welche insbesondere mit einem Fahrwerk für ein Schienenfahrzeug gelenkig verbindbar sind . However, it can also be advantageous if the resetting device comprises at least a first rocker arm and a second rocker arm, which are articulated to the at least one sensor and which can be articulated, in particular, to a chassis for a rail vehicle.
Dadurch wird eine besonders robuste , stark belastbare Sensoranordnung erreicht . This achieves a particularly robust sensor arrangement that can withstand heavy loads.
Eine Kombination aus federnden und pendelnden Eigenschaften der Rückstellvorrichtung wird erreicht , wenn der erste Schwinghebel und der zweite Schwinghebel über eine erste Feder und eine zweite Feder, welche einander kreuzend angeordnet sind, miteinander gekoppelt sind . A combination of resilient and oscillating properties of the return device is achieved when the first rocker arm and the second rocker arm via a first Spring and a second spring, which are arranged crossing each other, are coupled to each other.
Die erste Feder und die zweite Feder können beispielsweise als Spiral zugfedern ausgebildet sein . Aufgrund der ersten Feder und der zweiten Feder sowie deren gekreuzter Anordnung wird der Sensor stabil in seinem Nominal zustand gehalten, solange kein Obj ekt auf ihn tri f ft . The first spring and the second spring can be designed as spiral tension springs, for example. Due to the first spring and the second spring and their crossed arrangement, the sensor is kept stable in its nominal state as long as no object hits it.
Der Sensor kann beispielsweise über eine Längeneinstellung des ersten Schwinghebels , des zweiten Schwinghebels , der ersten Feder und/oder der zweiten Feder positioniert werden . The sensor can be positioned, for example, by adjusting the length of the first rocker arm, the second rocker arm, the first spring and/or the second spring.
Eine alternative Möglichkeit zur Kombination von federnden und pendelnden Eigenschaften der Rückstellvorrichtung, bei welcher auf einander kreuzende Federn verzichtet werden kann, erhält man, wenn die Rückstellvorrichtung einen dritten Schwinghebel und einen vierten Schwinghebel umfasst , welche gelenkig mit dem zumindest einen Sensor verbunden sind, wobei der dritte Schwinghebel mit dem ersten Schwinghebel gelenkig zu einem ersten Hebelpaar verbunden ist und der vierte Schwinghebel mit dem zweiten Schwinghebel gelenkig zu einem zweiten Hebelpaar verbunden ist , und wobei das erste Hebelpaar und das zweite Hebelpaar mittels einer Verbindungs feder miteinander gekoppelt sind . An alternative option for combining resilient and oscillating properties of the restoring device, in which springs crossing one another can be dispensed with, is obtained if the restoring device comprises a third rocker arm and a fourth rocker arm, which are connected in an articulated manner to the at least one sensor, the the third rocker arm is articulated to the first rocker arm to form a first pair of levers and the fourth rocker arm is articulated to the second rocker arm to form a second pair of levers, and the first pair of levers and the second pair of levers are coupled to one another by means of a connecting spring.
Eine Einstellung einer Einbauhöhe kann dabei beispielsweise mittels Längeneinstellung der Verbindungs feder vorgenommen werden . Beispielsweise kann durch eine Verlängerung der Verbindungs feder eine Streckung des ersten Hebelpaars und des zweiten Hebelpaars erreicht werden . I st die Sensoranordnung beispielsweise in einem Unterflurbereich eines Fahrzeugs angeordnet , so kann der Sensor durch die genannte Streckung z . B . weiter abgesenkt werden . An installation height can be adjusted, for example, by adjusting the length of the connecting spring. For example, by lengthening the connecting spring, the first pair of levers and the second pair of levers can be stretched. If the sensor arrangement is arranged, for example, in an underfloor area of a vehicle, then the sensor can be z. B. be lowered further.
Ein Verzicht auf inspektions- und wartungsaufwendige Komponenten wie Schraubenfedern, Hebeln, Gelenke etc . bei dennoch zufriedenstellenden Federungseigenschaften wird ermöglicht , wenn die Rückstellvorrichtung als Elastomerelement oder Elastomer-Metallelement ausgebildet ist . A waiver of inspection and maintenance-intensive components such as coil springs, levers, joints, etc. with still satisfactory suspension properties is made possible when the return device than Elastomer element or elastomer-metal element is formed.
Kollidiert der Sensor mit einer Schiene ( z . B . aufgrund eines Gleislagefehlers ) oder mit einem Hindernis ( z . B . mit einem Fremdobj ekt auf der Schiene ) , so wird das Elastomerelement ( z . B . ein Gummielement ) oder Elastomer-Metallelement ( z . B . eine Schichtf eder ) verformt und nimmt nach einer derartigen Kollision wieder seine ursprüngliche Form ein . If the sensor collides with a rail (e.g. due to a track geometry error) or with an obstacle (e.g. with a foreign object on the rail), the elastomer element (e.g. a rubber element) or elastomer-metal element ( eg a laminated spring) deforms and returns to its original shape after such a collision.
Aufgrund dämpfender Eigenschaften von Elastomerelementen bzw . Elastomer-Metallelementen wird durch diese Maßnahme eine Geräusch- und Schwingungsdämpfung der Sensoranordnung bewirkt . Due to the damping properties of elastomer elements or Elastomer-metal elements is effected by this measure, a noise and vibration damping of the sensor assembly.
Eine vorteilhafte Lösung wird erzielt , wenn eine An advantageous solution is achieved when a
Not f angvorrichtung einerseits mit dem zumindest einen Sensor verbunden ist und andererseits insbesondere mit einem Fahrwerk für ein Schienenfahrzeug verbindbar ist . Emergency catch device is connected on the one hand to the at least one sensor and on the other hand can be connected in particular to a chassis for a rail vehicle.
Durch diese Maßnahme wird der Sensor zusätzlich zu der Rückstellvorrichtung abgesichert . Versagt die Rückstellvorrichtung (beispielsweise aufgrund einer übermäßigen Belastung durch ein mit dem Sensor kollidierendes Hindernis ) , so wird der Sensor von der Not f angvorrichtung gehalten und kann beispielsweise nicht auf ein Gleis herabfallen . This measure protects the sensor in addition to the reset device. If the reset device fails (for example due to an excessive load from an obstacle colliding with the sensor), the sensor is held by the emergency safety device and cannot fall onto a track, for example.
Um Montage- bzw . Demontagevorgänge der Sensoranordnung zu vereinfachen, kann es hil freich sein, wenn die Sensoranordnung zumindest einen ersten Träger aufweist , welcher einerseits mit der Rückstellvorrichtung verbunden ist und welcher andererseits insbesondere mit einem Fahrwerk für ein Schienenfahrzeug verbindbar ist . To assemble or To simplify dismantling processes of the sensor arrangement, it can be helpful if the sensor arrangement has at least one first carrier which is connected to the resetting device on the one hand and which can be connected on the other hand in particular to a chassis for a rail vehicle.
Der erste Träger kann beispielsweise als Montagekonsole , mit welcher z . B . auch ein Distanzausgleich vorgenommen werden kann, ausgebildet sein . The first carrier can, for example, as a mounting bracket with which z. B. distance compensation can also be carried out.
Eine vorteilhafte Anwendungsmöglichkeit der Rückstellvorrichtung wird erschlossen, wenn der zumindest eine Sensor als Messinstrument zur Überwachung und/oder Diagnose eines Gleises oder als Fahrzeugsensor eines Zugbeeinflussungssystems ausgebildet ist . An advantageous application of the reset device is developed when the at least a sensor is designed as a measuring instrument for monitoring and/or diagnosing a track or as a vehicle sensor of a train control system.
Die Erfindung betri f ft weiterhin auch ein Fahrwerk für ein Schienenfahrzeug mit zumindest einer erfindungsgemäßen Sensoranordnung, wobei zumindest ein Sensor der Sensoranordnung zumindest parallel zu einer Fahrwerkslängsachse beweglich ist . The invention also relates to a running gear for a rail vehicle with at least one sensor arrangement according to the invention, at least one sensor of the sensor arrangement being movable at least parallel to a longitudinal axis of the running gear.
Durch diese Maßnahme werden Auslenk- und Rückstellvorgänge des Sensors beispielsweise dann ermöglicht , wenn sich das Fahrwerk in Fahrtrichtung an ein Obj ekt , ein Hindernis oder einen Gleislagefehler annähert . This measure enables the sensor to be deflected and reset, for example, when the running gear is approaching an object, an obstacle or a fault in the track position in the direction of travel.
Eine besondere Flexibilität im Zusammenhang mit Auslenk- und Rückstellvorgängen des Sensors wird erzielt , wenn der zumindest eine Sensor in einer Ebene , welche durch die Fahrwerkslängsachse und eine Fahrwerkshochachse gebildet ist , beweglich ist . A particular flexibility in connection with the deflection and return processes of the sensor is achieved if the at least one sensor is movable in a plane which is formed by the longitudinal axis of the running gear and a vertical axis of the running gear.
Durch diese Maßnahme kann der Sensor in eine Richtung rechtwinklig zu der Fahrtrichtung ( z . B . vertikal ) mechanisch entkoppelt werden (beispielsweise , um Federungsvorgänge des Fahrwerks zu kompensieren) . This measure allows the sensor to be mechanically decoupled in a direction at right angles to the direction of travel (e.g. vertically) (for example in order to compensate for suspension processes of the chassis).
Günstig ist es beispielsweise , wenn die zumindest eine Sensoranordnung parallel zu einer Fahrwerkshochachse federnd mit zumindest einem Fahrwerksstrukturbauteil verbunden ist . Durch diese Maßnahme wird eine mechanische Entkopplung relativ zu dem Fahrwerksstrukturbauteil erreicht . Das Fahrwerksstrukturbauteil kann beispielsweise ein Radsatzlagergehäuse , ein Fahrwerksrahmen etc . sein . It is favorable, for example, if the at least one sensor arrangement is resiliently connected to at least one structural chassis component parallel to a chassis vertical axis. This measure achieves a mechanical decoupling relative to the chassis structural component. The chassis structural component can, for example, be a wheel set bearing housing, a chassis frame, etc. be .
Zur mechanischen Entkopplung eingesetzte Bauteile ( z . B . Federn) können beispielsweise parallel zu der Fahrwerkshochachse und parallel zu der Fahrwerkslängsachse unterschiedliche Stei figkeiten aufweisen . Eine Definition einer Einbauhöhe der Sensoranordnung relativ zu dem Fahrwerksstrukturbauteil wird ermöglicht , wenn zwischen der zumindest einen Sensoranordnung und zumindest einem Fahrwerksstrukturbauteil zumindest eine Distanzausgleichsbeilage angeordnet ist . Components used for mechanical decoupling (e.g. springs) can have different rigidities, for example parallel to the vertical axis of the running gear and parallel to the longitudinal axis of the running gear. A definition of an installation height of the sensor arrangement relative to the chassis structural component is made possible if at least one distance compensating shim is arranged between the at least one sensor arrangement and at least one chassis structural component.
Wird die Distanzausgleichsbeilage beispielsweise durch eine dickere oder dünnere Variante getauscht , so ist eine nachträgliche Einstellung bzw . Änderung der Einbauhöhe ( z . B . während eines Wartungsvorgangs des Fahrwerks ) möglich . If the distance compensation supplement is exchanged for a thicker or thinner version, for example, subsequent adjustment or The installation height can be changed (e.g. during maintenance work on the running gear).
Nachfolgend wird die Erfindung anhand von Aus führungsbeispielen näher erläutert . The invention is explained in more detail below using exemplary embodiments.
Es zeigen beispielhaft : Examples show:
Fig . 1 : Einen Seitenriss einer beispielhaften Aus führungsvariante eines erfindungsgemäßen Fahrwerks mit einer beispielhaften ersten Aus führungsvariante einer erfindungsgemäßen Sensoranordnung, wobei mit einem Sensor eine als Drahtseil feder ausgebildete Rückstellvorrichtung verbunden ist , Fig. 1: A side view of an exemplary embodiment variant of a chassis according to the invention with an exemplary first embodiment variant of a sensor arrangement according to the invention, a reset device designed as a wire cable spring being connected to a sensor,
Fig . 2 : Einen Seitenriss eines Ausschnitts aus der beispielhaften ersten Aus führungsvariante einer erf indungsgemäßen Sensoranordnung, Fig. 2: A side view of a detail from the exemplary first embodiment variant of a sensor arrangement according to the invention,
Fig . 3 : Einen Seitenriss eines Ausschnitts aus einer beispielhaften zweiten Aus führungsvariante einer erfindungsgemäßen Sensoranordnung mit einer Schwinghebelanordnung und einem ersten Träger in federnder Verbindung mit einer beispielhaften Aus führungsvariante eines erfindungsgemäßen Fahrwerks , Fig. 3: A side view of a section of an exemplary second embodiment variant of a sensor arrangement according to the invention with a rocker arm arrangement and a first support in a resilient connection with an exemplary embodiment variant of a chassis according to the invention,
Fig . 4 : Einen Seitenriss eines Ausschnitts aus einer beispielhaften dritten Aus führungsvariante einer erfindungsgemäßen Sensoranordnung mit einer Schwinghebelanordnung, einem ersten Träger und einem als Montagekonsole ausgebildeten zweiten Träger in federnder Verbindung mit einer beispielhaften Aus führungsvariante eines erfindungsgemäßen Fahrwerks , Fig. 4: A side view of a section of an exemplary third embodiment variant of a sensor arrangement according to the invention with a rocker arm arrangement, a first carrier and a second carrier designed as a mounting bracket in a resilient connection with an exemplary embodiment variant of a chassis according to the invention,
Fig . 5 : Einen Seitenriss eines Ausschnitts aus einer beispielhaften vierten Aus führungsvariante einer erfindungsgemäßen Sensoranordnung mit einem ersten Träger und einer Schwinghebelanordnung, wobei ein erster Schwinghebel und ein zweiter Schwinghebel mittels einer ersten Feder und einer zweiten Feder, welche einander kreuzend angeordnet sind, miteinander verbunden sind, Fig. 5: A side view of a detail from an exemplary fourth embodiment variant of a sensor arrangement according to the invention with a first Carrier and a rocker arm arrangement, wherein a first rocker arm and a second rocker arm are connected to one another by means of a first spring and a second spring, which are arranged crossing one another,
Fig . 6 : Einen Seitenriss eines Ausschnitts aus einer beispielhaften fünften Aus führungsvariante einer erfindungsgemäßen Sensoranordnung mit einem ersten Träger, einem als Montagekonsole ausgebildeten zweiten Träger und einer Schwinghebelanordnung, wobei ein erster Schwinghebel und ein zweiter Schwinghebel mittels einer ersten Feder und einer zweiten Feder, welche einander kreuzend angeordnet sind, miteinander verbunden sind, Fig. 6 : A side view of a section of an exemplary fifth embodiment variant of a sensor arrangement according to the invention with a first carrier, a second carrier designed as a mounting bracket and a rocker arm arrangement, with a first rocker arm and a second rocker arm by means of a first spring and a second spring crossing each other are arranged, are connected to each other,
Fig . 7 : Einen Seitenriss eines Ausschnitts aus einer beispielhaften sechsten Aus führungsvariante einer erfindungsgemäßen Sensoranordnung mit einem ersten Träger und einer Schwinghebelanordnung, wobei ein erstes Hebelpaar und ein zweites Hebelpaar mittels einer Verbindungs feder miteinander verbunden sind, und Fig. 7: A side view of a section of an exemplary sixth embodiment variant of a sensor arrangement according to the invention with a first carrier and a rocker arm arrangement, with a first pair of levers and a second pair of levers being connected to one another by means of a connecting spring, and
Fig . 8 : Einen Seitenriss eines Ausschnitts aus einer beispielhaften siebenten Aus führungsvariante einer erfindungsgemäßen Sensoranordnung mit einem ersten Träger, einer als Elastomerelement ausgebildeten Rückstellvorrichtung sowie einer seilartigen Not f angvorrichtung . Fig . 1 zeigt einen Seitenriss einer beispielhaften Aus führungsvariante eines erfindungsgemäßen Fahrwerks eines Schienenfahrzeugs , mit welchem eine beispielhafte erste Aus führungsvariante einer erfindungsgemäßen Sensoranordnung gekoppelt ist . Fig. 8: A side view of a detail from an exemplary seventh embodiment variant of a sensor arrangement according to the invention with a first carrier, a restoring device designed as an elastomer element and a rope-like emergency catch device. Fig. 1 shows a side view of an exemplary embodiment variant of a running gear of a rail vehicle according to the invention, to which an exemplary first embodiment variant of a sensor arrangement according to the invention is coupled.
Ein erster Radsatz 1 ist über eine erste Primärfeder 3 , ein von einem ersten Radsatzlagergehäuse 5 ummanteltes erstes Radsatzlager, eine erste Radsatz führungsvorrichtung 7 und eine erste Radsatz führungsbuchse 9 sowie über eine weitere Primärfeder, ein von einem weiteren Radsatzlagergehäuse ummanteltes weiteres Radsatzlager, eine weitere Radsatz führungsvorrichtung und eine weitere Radsatz führungsbuchse , welche in Fig . 1 nicht sichtbar sind, mit einem Fahrwerksrahmen 11 gekoppelt . A first wheel set 1 is connected via a first primary spring 3 , a first wheel set bearing encased by a first wheel set bearing housing 5 , a first wheel set guide device 7 and a first wheel set guide bushing 9 and via a further primary spring, a further wheel set bearing encased by a further wheel set bearing housing, a further wheel set guide device and another wheelset guide bush, which is shown in FIG. 1 are not visible, coupled to a chassis frame 11.
Die erste Radsatz führungsvorrichtung 7 ist als Schwingarm ausgebildet und mit dem ersten Radsatzlagergehäuse 5 sowie mit der ersten Radsatz führungsbuchse 9 , welche in dem Fahrwerksrahmen 11 gelagert ist , verbunden . The first wheel set guide device 7 is designed as a swing arm and is connected to the first wheel set bearing housing 5 and to the first wheel set guide bush 9 which is mounted in the running gear frame 11 .
Der zweite Radsatz 2 ist über eine zweite Primärfeder 4 , ein von einem zweiten Radsatzlagergehäuse 6 ummanteltes zweites Radsatzlager, eine zweite Radsatz führungsvorrichtung 8 und eine zweite Radsatz führungsbuchse 10 sowie über eine weitere Primärfeder, ein von einem weiteren Radsatzlagergehäuse ummanteltes weiteres Radsatzlager, eine weitere Radsatz führungsvorrichtung und eine weitere Radsatz führungsbuchse , welche in Fig . 1 nicht sichtbar sind, mit dem Fahrwerksrahmen 11 gekoppelt . Die zweite Radsatz führungsvorrichtung 8 ist als Schwingarm ausgebildet und mit dem zweiten Radsatzlagergehäuse 6 sowie mit der zweiten Radsatz führungsbuchse 10 , welche in dem Fahrwerksrahmen 11 gelagert ist , verbunden . The second wheel set 2 is connected via a second primary spring 4 , a second wheel set bearing encased by a second wheel set bearing housing 6 , a second wheel set guide device 8 and a second wheel set guide bushing 10 and via a further primary spring, a further wheel set bearing encased by a further wheel set bearing housing, a further wheel set guide device and another wheelset guide bush, which is shown in FIG. 1 are not visible, coupled to the chassis frame 11. The second wheel set guide device 8 is designed as a swing arm and is connected to the second wheel set bearing housing 6 and to the second wheel set guide bush 10 which is mounted in the running gear frame 11 .
Die weiteren Primärf edern, die weiteren Radsatz führungsvorrichtungen, die weiteren Radsatzlager, die weiteren Radsatzlagergehäuse und die weiteren Radsatz führungsbuchsen sind konstruktiv und verbindungstechnisch gleich ausgeführt wie die erste Primärfeder 3 und die zweite Primärfeder 4 , die erste Radsatz führungsvorrichtung 7 und die zweite Radsatz führungsvorrichtung 8 , das erste Radsatzlager und das zweite Radsatzlager, das erste Radsatzlagergehäuse 5 und das zweite Radsatzlagergehäuse 6 sowie die erste Radsatz führungsbuchse 9 und die zweite Radsatz führungsbuchse 10 . The additional primary springs, the additional wheel set guide devices, the additional wheel set bearings, the additional wheel set bearing housing and the additional Wheelset guide bushes have the same design and connection technology as the first primary spring 3 and the second primary spring 4 , the first wheelset guide device 7 and the second wheelset guide device 8 , the first wheel set bearing and the second wheel set bearing, the first wheel set bearing housing 5 and the second wheel set bearing housing 6 as well as the first wheel set bushing 9 and the second wheel set bushing 10 .
Die Sensoranordnung weist einen ersten Träger 12 auf , welcher, Relativbewegungen zwischen dem ersten Radsatz 1 und dem zweiten Radsatz 2 zulassend, über ein erstes Pendel 14 mit dem ersten Radsatzlagergehäuse 5 und über ein erstes Elastiklager 15 mit dem zweiten Radsatzlagergehäuse 6 verbunden ist . Der erste Träger 12 ist weiterhin über ein zweites Pendel und ein zweites Elastiklager, welche in Fig . 1 nicht sichtbar sind, mit den weiteren Radsatzlagergehäusen verbunden . The sensor arrangement has a first carrier 12 which, allowing relative movements between the first wheel set 1 and the second wheel set 2, is connected to the first wheel set bearing housing 5 via a first pendulum 14 and to the second wheel set bearing housing 6 via a first elastic bearing 15. The first carrier 12 is also a second pendulum and a second elastic bearing, which in Fig. 1 are not visible, connected to the other axle box.
Bei dem ersten Radsatzlagergehäuse 5 , dem zweiten Radsatzlagergehäuse 6 und den weiteren Radsatzlagergehäusen handelt es sich um Fahrwerksstrukturbauteile . The first wheel set bearing housing 5, the second wheel set bearing housing 6 and the other wheel set bearing housings are chassis structural components.
Der Fahrwerksrahmen 11 ist ebenfalls ein Fahrwerksstrukturbauteil . Erfindungsgemäß ist es auch denkbar, dass der erste Träger 12 beispielsweise unmittelbar mit dem Fahrwerksrahmen 11 gekoppelt ist . The chassis frame 11 is also a chassis structural component. According to the invention, it is also conceivable that the first carrier 12 is coupled directly to the chassis frame 11, for example.
Die Sensoranordnung umfasst weiterhin einen Sensor 16 , welcher als Messinstrument zur Überwachung und/oder Diagnose eines Gleises 17 , auf welchem das Fahrwerk über den ersten Radsatz 1 und den zweiten Radsatz 2 angeordnet ist bzw . fahren kann, ausgeführt ist . The sensor arrangement also includes a sensor 16 which is used as a measuring instrument for monitoring and/or diagnosing a track 17 on which the running gear is or is arranged via the first wheel set 1 and the second wheel set 2 . can drive is running.
Erfindungsgemäß ist es j edoch auch vorstellbar, dass der Sensor 16 als Fahrzeugsensor eines Zugbeeinflussungssystems , z . B . als fahrzeugseitige Antenne eines Systems zur Linienförmigen Zugbeeinflussung ( LZB ) , ausgebildet ist . Der Sensor 16 ist über eine Distanzausgleichsbeilage 18, welche mit dem ersten Träger 12 verschraubt ist, und eine als metallische Drahtseilfeder ausgeführte Rückstellvorrichtung 19, welche mit dem Sensor 16 und mit der Distanzausgleichsbeilage 18 verschraubt ist, mit dem ersten Träger 12 verbunden. According to the invention it is j edoch also conceivable that the sensor 16 as a vehicle sensor of a train control system, z. B. as an on-board antenna of a system for linear train control (LZB). The sensor 16 is connected to the first carrier 12 via a distance compensation insert 18, which is screwed to the first carrier 12, and a restoring device 19 designed as a metal wire cable spring, which is screwed to the sensor 16 and to the distance compensation insert 18.
Die Distanzausgleichsbeilage 18 und die Rückstellvorrichtung 19 sind Teile der Sensoranordnung. Der Sensor 16 ist über die Rückstellvorrichtung 19, die Distanzausgleichsbeilage 18 und den ersten Träger 12 mit dem Fahrwerk verbunden. The distance compensation insert 18 and the reset device 19 are parts of the sensor arrangement. The sensor 16 is connected to the chassis via the reset device 19 , the distance compensation insert 18 and the first carrier 12 .
Die Rückstellvorrichtung 19 ist federnd ausgeführt, wobei der Sensor 16 nach einer Auslenkung aus einem in Fig. 1 gezeigten Nominalzustand in einen ausgelenkten Zustand, wie er beispielhaft in Fig. 2 dargestellt ist, wieder in den Nominalzustand zurückgeführt wird. The restoring device 19 is designed to be resilient, with the sensor 16 being returned to the nominal state after a deflection from a nominal state shown in FIG. 1 to a deflected state, as is shown by way of example in FIG.
Der Sensor 16 ist, aufgrund von Federungseigenschaften der Rückstellvorrichtung 19, parallel zu einer Fahrwerkslängsachse 20 beweglich. The sensor 16 can be moved parallel to a longitudinal axis 20 of the running gear due to the spring properties of the restoring device 19 .
Erfindungsgemäß ist es auch denkbar, dass der Sensor 16, wie beispielsweise in Fig. 3 gezeigt, in einer Weise mit dem Fahrwerk verbunden ist, dass er auch parallel zu einer Fahrwerkshochachse 21 beweglich ist. According to the invention, it is also conceivable that the sensor 16, as shown for example in FIG.
Der Sensor 16 ist in dem Nominalzustand in geringem Abstand von dem Gleis 17 angeordnet und nicht auf dem Gleis 17 abgestützt (z.B. über Stützrollen oder einen Gleitkontakt zwischen dem Sensor 16 und dem Gleis 17 etc.) . Ein Abstand des Sensors 16 von dem Gleis 17 ist in dem Nominalzustand kleiner als ein Primärfederweg des Fahrwerks. The sensor 16 is in the nominal condition located a short distance from the track 17 and is not supported on the track 17 (e.g. via support rollers or sliding contact between the sensor 16 and the track 17 etc.). A distance of the sensor 16 from the track 17 is smaller than a primary spring deflection of the running gear in the nominal state.
Der Sensor 16 kann jedoch mit dem Gleis 17 in Kontakt kommen (beispielsweise aufgrund eines Gleislagefehlers) . However, the sensor 16 can come into contact with the track 17 (for example due to a track position error).
In Fig. 2 ist ein Seitenriss eines Ausschnitts aus jener beispielhaften ersten Ausführungsvariante einer erfindungsgemäßen Sensoranordnung, die in Fig. 1 offenbart ist, dargestellt. Es werden daher in Fig . 2 teilweise gleiche Bezugs zeichen wie in Fig . 1 verwendet . FIG. 2 shows a side view of a detail from that exemplary first embodiment variant of a sensor arrangement according to the invention, which is disclosed in FIG. 1 . Therefore, in FIG. 2 partially the same reference characters as in FIG. 1 used .
Im Unterschied zu Fig . 1 ist in Fig . 2 ein Sensor 16 der Sensoranordnung in einem parallel zu einer in Fig . 1 gezeigten Fahrwerkslängsachse 20 ausgelenkten Zustand, welcher aufgrund eines Kontakts des Sensors 16 zu einem Gleis 17 , verursacht durch einen Gleislagefehler, eingetreten ist . In contrast to Fig. 1 is in Fig. 2 a sensor 16 of the sensor arrangement in a parallel to a in FIG. 1 shown undercarriage longitudinal axis 20 deflected state, which has occurred due to contact of the sensor 16 to a track 17, caused by a track position error.
Auslenkungen und Rückführbewegungen des Sensors 16 werden durch eine federnde Rückstellvorrichtung 19 ermöglicht , über welche der Sensor 16 mit einem Fahrwerksstrukturbauteil eines in Fig . 1 dargestellten Fahrwerks für ein Schienenfahrzeug gekoppelt ist . Deflections and return movements of the sensor 16 are made possible by a resilient restoring device 19, via which the sensor 16 is connected to a chassis structural component of a type shown in FIG. 1 shown undercarriage for a rail vehicle is coupled.
Die Rückstellvorrichtung 19 ist als Drahtseil feder ausgebildet . Windungen 22 der Rückstellvorrichtung 19 sind an einer ersten Seite 23 und einer der ersten Seite 23 gegenüberliegend angeordneten zweite Seite 24 mit einem C- förmigen Profil 25 , welches parallel zu einer Federlängsachse 26 der Rückstellvorrichtung 19 ausgerichtet ist , verklemmt . Die Federlängsachse 26 ist parallel zu der Fahrwerkslängsachse 20 angeordnet . The reset device 19 is designed as a wire rope spring. Windings 22 of the restoring device 19 are clamped on a first side 23 and a second side 24 arranged opposite the first side 23 with a C-shaped profile 25 which is aligned parallel to a spring longitudinal axis 26 of the restoring device 19 . The spring longitudinal axis 26 is arranged parallel to the chassis longitudinal axis 20 .
Uber die erste Seite 23 ist das Profil 25 mit dem Sensor 16 verbunden, über die zweite Seite 24 mit einer Distanzausgleichsbeilage 18 der Sensoranordnung, die wiederum mit einem ersten Träger 12 der Sensoranordnung gekoppelt ist . Uber die zweite Seite 24 ist das Profil 25 also mit dem Fahrwerk verbunden . The profile 25 is connected to the sensor 16 via the first side 23 and to a spacer compensating insert 18 of the sensor arrangement via the second side 24, which in turn is coupled to a first carrier 12 of the sensor arrangement. The profile 25 is therefore connected to the chassis via the second side 24 .
Erfindungsgemäß ist es auch möglich, dass das Profil 25 nicht durchgängig ist , sondern dass beispielsweise im Bereich der ersten Seite 23 ein erstes Flachprofil und im Bereich der zweiten Seite 24 ein zweites Flachprofil angeordnet ist . According to the invention, it is also possible that the profile 25 is not continuous, but that a first flat profile is arranged in the area of the first side 23 and a second flat profile is arranged in the area of the second side 24 .
Fig . 3 zeigt einen Seitenriss eines Ausschnitts aus einer beispielhaften zweiten Aus führungsvariante einer erfindungsgemäßen Sensoranordnung mit einer Schwinghebelanordnung und einem ersten Träger 12 in federnder Verbindung mit einer beispielhaften Aus führungsvariante eines erfindungsgemäßen Fahrwerks , wie es beispielsweise in Fig . 1 dargestellt ist . Fig. 3 shows a side view of a detail from an exemplary second embodiment variant of a sensor arrangement according to the invention with a rocker arm arrangement and a first support 12 in a resilient manner Connection with an exemplary embodiment variant of a chassis according to the invention, as is shown, for example, in FIG. 1 is shown.
Die Sensoranordnung weist einen Sensor 16 auf , welcher als Messinstrument zur Bewertung eines Zustands eines Gleises 17 ausgebildet ist . Der Sensor 16 ist über eine pendelnde und federnde Rückstellvorrichtung 19 auslenk- und rückführbar mit dem ersten Träger 12 verbunden . Die Rückstellvorrichtung 19 ist an einer Unterseite des ersten Trägers 12 angeordnet . Mit einer Oberseite des ersten Trägers 12 ist eine Distanzausgleichsbeilage 18 der Sensoranordnung verbunden . Mit der Distanzausgleichsbeilage 18 sind eine erste Druckfeder 27 und eine zweite Druckfeder 28 gekoppelt , deren Längsachsen parallel zu einer Fahrwerkshochachse 21 , wie sie beispielhaft in Fig . 1 gezeigt ist , ausgerichtet sind . The sensor arrangement has a sensor 16 which is designed as a measuring instrument for evaluating a condition of a track 17 . The sensor 16 is connected to the first carrier 12 so that it can be deflected and returned via an oscillating and resilient restoring device 19 . The reset device 19 is arranged on an underside of the first carrier 12 . A distance compensating insert 18 of the sensor arrangement is connected to an upper side of the first carrier 12 . A first compression spring 27 and a second compression spring 28 are coupled to the distance compensating shim 18 , the longitudinal axes of which are parallel to a vertical axis 21 of the running gear, as shown by way of example in FIG. 1 are aligned.
Die erste Druckfeder 27 und die zweite Druckfeder 28 sind mit einem ersten Radsatzlagergehäuse 5 , d . h . mit einem Fahrwerksstrukturbauteil , verbunden . The first compression spring 27 and the second compression spring 28 are connected to a first wheel set bearing housing 5, d. H . connected to a chassis structural component.
Somit ist die Sensoranordnung mit einem Fahrwerk verbunden . The sensor arrangement is thus connected to a chassis.
Die Rückstellvorrichtung 19 weist einen ersten Schwinghebel 29 und einen zweiten Schwinghebel 30 auf , welche gelenkig mit dem Sensor 16 und gelenkig mit dem ersten Träger 12 verbunden sind . The reset device 19 has a first rocker arm 29 and a second rocker arm 30 which are articulated to the sensor 16 and articulated to the first carrier 12 .
Der erste Schwinghebel 29 ist über ein erstes Drehgelenk 33 und eine mit dem ersten Drehgelenk 33 verbundene erste Torsions feder 37 mit dem ersten Träger 12 verbunden, der zweite Schwinghebel 30 über ein zweites Drehgelenk 34 und eine mit dem zweiten Drehgelenk 34 verbundene zweite Torsions feder 38 . The first rocker arm 29 is connected to the first support 12 via a first pivot joint 33 and a first torsion spring 37 connected to the first pivot joint 33, the second rocker arm 30 via a second pivot joint 34 and a second torsion spring 38 connected to the second pivot joint 34 .
Der Sensor 16 ist somit pendelnd und federnd mit dem ersten Träger 12 verbunden und kann in einer Ebene , welche durch eine Fahrwerkslängsachse 20 , wie sie beispielhaft in Fig . 1 of fenbart ist , und die Fahrwerkshochachse 21 gebildet ist , bewegt werden . Fig . 3 zeigt den Sensor 16 in einem aus einem Nominal zustand nach links und nach oben ausgelenkten Zustand . Der Sensor 16 kontaktiert aufgrund eines Gleislagefehlers ein Gleis 17 . Bei Wegfall des Gleislagefehlers schwenkt der Sensor 16 wieder in den Nominal zustand zurück . In diesem Nominal zustand sind der erste Schwinghebel 29 und der zweite Schwinghebel 30 parallel zu der Fahrwerkshochachse 21 ausgerichtet . The sensor 16 is thus connected to the first carrier 12 in a pendulum and spring-loaded manner and can be positioned in a plane which passes through a longitudinal axis 20 of the running gear, as is shown by way of example in FIG. 1 is disclosed, and the chassis vertical axis 21 is formed, can be moved. Fig. 3 shows the sensor 16 in a state deflected to the left and up from a nominal state. The sensor 16 contacts a track 17 due to a track position error. When the track position error is eliminated, the sensor 16 swings back into the nominal state. In this nominal state, the first rocker arm 29 and the second rocker arm 30 are aligned parallel to the vertical axis 21 of the running gear.
In Fig . 4 ist ein Seitenriss eines Ausschnitts aus einer beispielhaften dritten Aus führungsvariante einer erfindungsgemäßen Sensoranordnung mit einer Schwinghebelanordnung, einem ersten Träger 12 und einem als Montagekonsole ausgebildeten zweiten Träger 13 in federnder Verbindung mit einer beispielhaften Aus führungsvariante eines erfindungsgemäßen Fahrwerks , wie es beispielsweise in Fig . 1 gezeigt ist , dargestellt . In Fig. 4 is a side view of a section of an exemplary third embodiment variant of a sensor arrangement according to the invention with a rocker arm arrangement, a first carrier 12 and a second carrier 13 designed as a mounting bracket in a resilient connection with an exemplary embodiment variant of a chassis according to the invention, as is shown, for example, in FIG. 1 is shown .
Ein Sensor 16 ist mit einer Rückstellvorrichtung 19 , welche j ener Variante entspricht , die im Zusammenhang mit Fig . 3 beschrieben ist , verbunden . Es werden daher in Fig . 4 teilweise gleiche Bezugs zeichen wie in Fig . 3 verwendet . Die pendelnde und federnde Rückstellvorrichtung 19 ist mit dem zweiten Träger 13 gelenkig gekoppelt . A sensor 16 is provided with a resetting device 19, which corresponds to the variant described in connection with FIG. 3 is described. Therefore, in FIG. 4 partially the same reference characters as in FIG. 3 used . The oscillating and resilient restoring device 19 is coupled in an articulated manner to the second carrier 13 .
Der zweite Träger 13 ist dem Sensor 16 und dem ersten TrägerThe second carrier 13 is the sensor 16 and the first carrier
12 zwischengeordnet . Mit einer Oberseite des zweiten Trägers12 interposed . With a top of the second carrier
13 ist eine Distanzausgleichsbeilage 18 verschraubt . Mit der Distanzausgleichsbeilage 18 einerseits und dem ersten Träger 12 andererseits sind eine erste Druckfeder 27 und eine zweite Druckfeder 28 , deren Längsachsen parallel zu einer Fahrwerkshochachse 21 , wie sie beispielhaft in Fig . 1 gezeigt ist , ausgerichtet sind, verbunden . 13 is a distance compensation insert 18 screwed. A first compression spring 27 and a second compression spring 28, whose longitudinal axes are parallel to a vertical axis 21 of the running gear, as shown by way of example in FIG. 1 are aligned, connected.
Der erste Träger 12 ist mit einem Fahrwerksstrukturbauteil des Fahrwerks verbunden . The first carrier 12 is connected to a chassis structural component of the chassis.
Fig . 5 of fenbart einen Seitenriss eines Ausschnitts aus einer beispielhaften vierten Aus führungsvariante einer erfindungsgemäßen Sensoranordnung mit einem Sensor 16 , einer Rückstellvorrichtung 19 , einer Distanzausgleichsbeilage 18 und einem ersten Träger 12 . Fig. 5 discloses a side view of a detail from an exemplary fourth embodiment variant of a sensor arrangement according to the invention with a sensor 16, a resetting device 19 , a distance compensating insert 18 and a first carrier 12 .
Diese vierte Aus führungsvariante ähnelt j ener beispielhaften zweiten Aus führungsvariante einer erfindungsgemäßen Sensoranordnung, wie sie in Fig . 3 gezeigt ist . Es werden daher in Fig . 5 teilweise gleiche Bezugs zeichen wie in Fig . 3 verwendet . This fourth variant is similar to that exemplary second variant of a sensor arrangement according to the invention, as shown in FIG. 3 is shown. Therefore, in FIG. 5 partially the same reference characters as in FIG. 3 used .
Die Rückstellvorrichtung 19 umfasst einen ersten Schwinghebel 29 und einen zweiten Schwinghebel 30 . The resetting device 19 comprises a first rocker arm 29 and a second rocker arm 30 .
Im Unterschied zu Fig . 3 weist die Rückstellvorrichtung 19 gemäß Fig . 5 keine erste Torsions feder 37 und keine zweite Torsions feder 38 auf , sondern umfasst eine erste Feder 39 und eine zweite Feder 40 , welche als metallische Spiral zugfedern ausgeführt sind, einander kreuzend angeordnet sind und den ersten Schwinghebel 29 mit dem zweiten Schwinghebel 30 koppeln . In contrast to Fig. 3 has the resetting device 19 according to FIG. 5 does not show a first torsion spring 37 and no second torsion spring 38, but comprises a first spring 39 and a second spring 40, which are designed as metallic spiral tension springs, are arranged crossing one another and couple the first rocker arm 29 to the second rocker arm 30.
Die erste Feder 39 ist mit einem ersten Drehgelenk 33 an einer Oberseite des ersten Schwinghebels 29 sowie mit einem zweiten Drehgelenk 34 an einer Unterseite des zweiten Schwinghebels 30 verbunden . The first spring 39 is connected to a first pivot joint 33 on an upper side of the first rocker arm 29 and to a second pivot joint 34 on an underside of the second rocker arm 30 .
Die zweite Feder 40 ist mit einem dritten Drehgelenk 35 an einer Oberseite des zweiten Schwinghebels 30 sowie mit einem vierten Drehgelenk 36 an einer Unterseite des ersten Schwinghebels 29 verbunden . The second spring 40 is connected to a third pivot joint 35 on an upper side of the second rocker arm 30 and to a fourth pivot joint 36 on an underside of the first rocker arm 29 .
Der Sensor 16 ist in einem Nominal zustand angeordnet , d . h . nicht ausgelenkt . Zwischen dem Sensor 16 und einem Gleis 17 ist ein Spalt ausgebildet . Aufgrund der Schwerkraft und von Rückstellkräften der ersten Feder 39 und der zweiten Feder 40 , welche bei einer Auslenkung des Sensors 16 über den ersten Schwinghebel 29 und den zweiten Schwinghebel 30 gespannt werden, wird der Sensor 16 nach einer Auslenkung wieder in den Nominal zustand zurückgeführt . The sensor 16 is placed in a nominal condition, ie. H . not deflected . A gap is formed between the sensor 16 and a track 17 . Due to gravity and restoring forces of the first spring 39 and the second spring 40, which are tensioned via the first oscillating lever 29 and the second oscillating lever 30 when the sensor 16 is deflected, the sensor 16 is returned to the nominal state after a deflection.
In Fig . 6 ist ein Seitenriss eines Ausschnitts aus einer beispielhaften fünften Aus führungsvariante einer erfindungsgemäßen Sensoranordnung mit einem Sensor 16 , einer Rückstellvorrichtung 19 , einem ersten Träger 12 , einem als Montagekonsole ausgebildeten zweiten Träger 13 und einer Distanzausgleichsbeilage 18 dargestellt . In Fig. 6 is a fragmentary side elevational view of an exemplary fifth embodiment sensor arrangement according to the invention with a sensor 16 , a resetting device 19 , a first carrier 12 , a second carrier 13 embodied as a mounting bracket and a spacer compensation insert 18 .
Der erste Träger 12 und der zweite Träger 13 sind konstruktiv und verbindungstechnisch wie im Zusammenhang mit Fig . 4 beschrieben ausgeführt . Es werden daher in Fig . 6 teilweise gleiche Bezugs zeichen wie in Fig . 4 verwendet . The first carrier 12 and the second carrier 13 are constructed and connected as in connection with FIG. 4 described executed. Therefore, in FIG. 6 partially the same reference characters as in FIG. 4 used .
Die Rückstellvorrichtung 19 ist wie im Zusammenhang mit Fig . 5 beschrieben ausgebildet . Es werden daher in Fig . 6 teilweise gleiche Bezugs zeichen wie in Fig . 5 verwendet . The reset device 19 is as in connection with FIG. 5 described formed. Therefore, in FIG. 6 partially the same reference characters as in FIG. 5 used .
Fig . 7 zeigt einen Seitenriss eines Ausschnitts aus einer beispielhaften sechsten Aus führungsvariante einer erfindungsgemäßen Sensoranordnung mit einem Sensor 16 , einer Rückstellvorrichtung 19 und einem ersten Träger 12 . Fig. 7 shows a side view of a detail from an exemplary sixth embodiment variant of a sensor arrangement according to the invention with a sensor 16 , a restoring device 19 and a first carrier 12 .
Der erste Träger 12 ist mit einem Fahrwerk für ein Schienenfahrzeug verbunden, wie es beispielhaft in Fig . 1 gezeigt ist . The first carrier 12 is connected to a chassis for a rail vehicle, as is shown in FIG. 1 is shown.
Der Sensor 16 ist in einem geringen Abstand zu einem Gleis 17 angeordnet und mittels der Rückstellvorrichtung 19 pendelnd und federnd mit dem ersten Träger 12 gekoppelt . The sensor 16 is arranged at a small distance from a track 17 and is coupled to the first carrier 12 in a pendulum and resilient manner by means of the resetting device 19 .
Die Rückstellvorrichtung 19 umfasst einen ersten Schwinghebel 29 , einen zweiten Schwinghebel 30 , einen dritten Schwinghebel 31 und einen vierten Schwinghebel 32 , eine Verbindungs feder 41 sowie eine erste Druckfeder 27 und eine zweite Druckfeder 28 . The restoring device 19 comprises a first rocker arm 29 , a second rocker arm 30 , a third rocker arm 31 and a fourth rocker arm 32 , a connecting spring 41 and a first compression spring 27 and a second compression spring 28 .
Der erste Schwinghebel 29 ist über ein erstes Drehgelenk 33 mit dem dritten Schwinghebel 31 gelenkig zu einem ersten Hebelpaar 42 verbunden, der zweite Schwinghebel 30 über ein zweites Drehgelenk 34 mit dem vierten Schwinghebel 32 gelenkig zu einem zweiten Hebelpaar 43 . Das erste Hebelpaar 42 und das zweite Hebelpaar 43 sind gelenkig mit dem Sensor 16 und gelenkig mit dem ersten Träger 12 verbunden . The first rocker arm 29 is articulated to the third rocker arm 31 via a first pivot 33 to form a first pair of levers 42 , the second rocker arm 30 is articulated to the fourth rocker arm 32 via a second pivot 34 to a second pair of levers 43 . The first pair of levers 42 and the second pair of levers 43 are pivotally connected to the sensor 16 and pivotally connected to the first carrier 12 .
Das erste Hebelpaar 42 und das zweite Hebelpaar 43 sind mittels der Verbindungs feder 41 miteinander gekoppelt , welche über ein erstes Ende mit dem ersten Drehgelenk 33 und über ein zweites Ende mit dem zweiten Drehgelenk 34 verbunden ist . Die Verbindungs feder 41 ist als metallische Zugfeder ausgebildet und parallel zu einer Fahrwerkslängsachse 20 , wie sie beispielhaft in Fig . 1 dargestellt ist , ausgerichtet . Die erste Druckfeder 27 und die zweite Druckfeder 28 sind einerseits mit dem Sensor 16 und andererseits mit dem ersten Träger 12 verbunden und parallel zu einer Fahrwerkshochachse 21 , wie sie beispielhaft in Fig . 1 dargestellt ist , ausgerichtet . The first pair of levers 42 and the second pair of levers 43 are coupled to one another by means of the connecting spring 41 which is connected via a first end to the first pivot joint 33 and via a second end to the second pivot joint 34 . The connecting spring 41 is in the form of a metallic tension spring and is parallel to a longitudinal axis 20 of the running gear, as is shown by way of example in FIG. 1 is aligned . The first compression spring 27 and the second compression spring 28 are connected on the one hand to the sensor 16 and on the other hand to the first support 12 and are parallel to a vertical axis 21 of the running gear, as shown by way of example in FIG. 1 is aligned .
Kontaktiert der Sensor 16 das Gleis 17 oder stößt er auf ein Hindernis , so lenkt er aufgrund der Rückstellvorrichtung 19 aus seinem in Fig . 7 of fenbarten Nominal zustand aus (beispielsweise parallel zu der Fahrwerkslängsachse 20 oder in einer von der Fahrwerkslängsachse 20 und der Fahrwerkshochachse 21 gebildeten Ebene ) und kehrt aufgrund von Federkräften der Verbindungs feder 41 , der ersten Druckfeder 27 und der zweiten Druckfeder 28 nach Auslenkung wieder in seinen Nominal zustand zurück . If the sensor 16 contacts the track 17 or encounters an obstacle, then due to the resetting device 19 it steers out of its position shown in FIG. 7 disclosed nominal state (for example, parallel to the chassis longitudinal axis 20 or in a plane formed by the chassis longitudinal axis 20 and the chassis vertical axis 21) and returns due to spring forces of the connecting spring 41, the first compression spring 27 and the second compression spring 28 after deflection back to its nominal state.
Fig . 8 of fenbart einen Seitenriss eines Ausschnitts aus einer beispielhaften siebenten Aus führungsvariante einer erfindungsgemäßen Sensoranordnung mit einem Sensor 16 , einer federnden Rückstellvorrichtung 19 , einer seilartigen Not f angvorrichtung 44 , einer Distanzausgleichsbeilage 18 sowie einem ersten Träger 12 . Fig. 8 discloses a side view of a detail from an exemplary seventh embodiment variant of a sensor arrangement according to the invention with a sensor 16 , a resilient restoring device 19 , a rope-like emergency catch device 44 , a distance compensation supplement 18 and a first carrier 12 .
Der erste Träger 12 ist mit einem Fahrwerk verbunden, wie es beispielhaft in Fig . 1 dargestellt ist . The first carrier 12 is connected to a chassis, as is shown in FIG. 1 is shown.
Mit einer Unterseite des ersten Trägers 12 ist dieWith a bottom of the first carrier 12 is the
Distanzausgleichsbeilage 18 verbunden, mit einer Unterseite der Distanzausgleichsbeilage 18 die Rückstellvorrichtung 19 . Die Rückstellvorrichtung 19 ist als Elastomerelement ausgeführt , welches federnde und dämpfende Eigenschaften aufweist . Erfindungsgemäß ist es j edoch auch vorstellbar, dass die Rückstellvorrichtung beispielsweise als Elastomer- Metallelement , z . B . als Schicht feder , ausgebildet ist . Distance compensation supplement 18 connected, with a bottom the distance compensation supplement 18 the resetting device 19 . The restoring device 19 is designed as an elastomer element which has resilient and damping properties. According to the invention it is j edoch also conceivable that the return device, for example, as an elastomeric metal element, z. B. as a layer spring, is formed.
Mit einer Unterseite der Rückstellvorrichtung 19 ist der Sensor 16 verbunden, welcher in seinem in Fig . 8 gezeigten Nominal zustand in einem Abstand zu einem Gleis 17 angeordnet ist . With an underside of the reset device 19, the sensor 16 is connected, which in FIG. 8 is arranged at a distance from a track 17 .
Mit der Distanzausgleichsbeilage 18 und dem Sensor 16 ist die Not f angvorrichtung 44 verbunden, welche ein erstes Seil 45 und ein zweites Seil 46 aufweist . Versagt die Rückstellvorrichtung 19 , so hängt der Sensor 16 an dem ersten Seil 45 und dem zweiten Seil 46 , wodurch er gegen ein Herabfallen auf das Gleis 17 gesichert ist . The emergency catch device 44 , which has a first rope 45 and a second rope 46 , is connected to the distance compensation supplement 18 and the sensor 16 . If the resetting device 19 fails, the sensor 16 hangs on the first cable 45 and the second cable 46 , as a result of which it is secured against falling onto the track 17 .
Die Not f angvorrichtung 44 ist auch in Aus führungsvarianten von Sensoranwendungen anwendbar, wie sie in Fig . 1 bis Fig . 7 dargestellt sind . Erfindungsgemäß ist es auch möglich, dass die Not f angvorrichtung 44 nicht seilartig, sondern beispielsweise mit Notfanghebeln ausgeführt ist . The emergency catch device 44 can also be used in embodiment variants of sensor applications, as shown in FIG. 1 to Fig. 7 are shown. According to the invention, it is also possible for the emergency catch device 44 not to be designed like a rope, but instead, for example, to have emergency catch levers.
Liste der Bezeichnungen List of designations
1 Erster Radsatz 1 First set of wheels
2 Zweiter Radsatz 2 Second set of wheels
3 Erste Primärfeder 3 First primary spring
4 Zweite Primärfeder 4 Second primary spring
5 Erstes Radsatzlagergehäuse 5 First wheel set bearing housing
6 Zweites Radsatzlagergehäuse 6 Second wheel set bearing housing
7 Erste Radsatz führungsvorrichtung7 First wheelset guide device
8 Zweite Radsatz führungsvorrichtung8 Second wheelset guide device
9 Erste Radsatz führungsbuchse 9 First wheelset guide bush
10 Zweite Radsatz führungsbuchse 10 Second wheelset guide bush
11 Fahrwerksrahmen 11 undercarriage frame
12 Erster Träger 12 First porter
13 Zweiter Träger 13 Second carrier
14 Erstes Pendel 14 First pendulum
15 Erstes Elastiklager 15 First elastic bearing
16 Sensor 16 sensors
17 Gleis 17 track
18 Distanzausgleichsbeilage 18 distance compensation supplement
19 Rückstellvorrichtung 19 reset device
20 Fahrwerkslängsachse 20 chassis longitudinal axis
21 Fahrwerkshochachse 21 Undercarriage vertical axis
22 Windungen 22 turns
23 Erste Seite 23 First page
24 Zweite Seite 24 Second page
25 Profil 25 profile
26 Federlängsachse 26 spring longitudinal axis
27 Erste Druckfeder 27 First compression spring
28 Zweite Druckfeder 28 Second compression spring
29 Erster Schwinghebel 29 First rocker arm
30 Zweiter Schwinghebel 30 Second rocker arm
31 Dritter Schwinghebel 31 Third rocker arm
32 Vierter Schwinghebel 32 Fourth rocker arm
33 Erstes Drehgelenk 33 First pivot
34 Zweites Drehgelenk 34 Second pivot
35 Drittes Drehgelenk 36 Viertes Drehgelenk35 Third pivot 36 Fourth pivot
37 Erste Torsions feder37 First torsion spring
38 Zweite Torsions feder38 Second torsion spring
39 Erste Feder 40 Zweite Feder 39 First spring 40 Second spring
41 Verbindungs feder 41 connecting spring
42 Erstes Hebelpaar 42 First pair of levers
43 Zweites Hebelpaar43 Second pair of levers
44 Not f angvorrichtung 45 Erstes Seil 44 Emergency safety device 45 First rope
46 Zweites Seil 46 Second rope

Claims

Patentansprüche patent claims
1. Sensoranordnung umfassend zumindest einen Sensor (16) , dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoranordnung eine Rückstellvorrichtung (19) aufweist, welche einerseits mit dem zumindest einen Sensor (16) verbunden ist, welche andererseits insbesondere mit einem Fahrwerk für ein Schienenfahrzeug mit geringem Abstand des zumindest einen Sensors (16) von einem Gleis (17) und ungestützt durch das Gleis (17) verbindbar ist und welche in einer Weise eingestellt ist, dass der zumindest eine Sensor (16) nach einer Auslenkung aus einem Nominalzustand in einen ausgelenkten Zustand wieder in den Nominalzustand zurückgeführt wird. 1. Sensor arrangement comprising at least one sensor (16), characterized in that the sensor arrangement has a resetting device (19) which is connected on the one hand to the at least one sensor (16) and which on the other hand is connected in particular to a running gear for a rail vehicle at a small distance from the at least one sensor (16) can be connected to a track (17) and unsupported by the track (17) and which is set in such a way that the at least one sensor (16) after a deflection from a nominal state to a deflected state returns to returned to the nominal state.
2. Sensoranordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Rückstellvorrichtung (19) federnd ausgeführt ist. 2. Sensor arrangement according to claim 1, characterized in that the restoring device (19) is designed to be resilient.
3. Sensoranordnung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Rückstellvorrichtung (19) pendelnd ausgeführt ist. 3. Sensor arrangement according to claim 1 or 2, characterized in that the restoring device (19) is designed to oscillate.
4. Sensoranordnung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Rückstellvorrichtung (19) als Drahtseilfeder ausgebildet ist, deren Windungen (22) an einer ersten Seite (23) und einer der ersten Seite (23) gegenüberliegend angeordneten zweiten Seite (24) mit zumindest einem Profil (25) , welches parallel zu einer Federlängsachse (26) der Rückstellvorrichtung (19) ausgerichtet ist, welches an der ersten Seite (23) mit dem zumindest einen Sensor (16) verbunden ist und welches an der zweiten Seite (24) insbesondere mit einem Fahrwerk eines Schienenfahrzeugs verbindbar ist, verbunden sind. 4. Sensor arrangement according to Claim 2, characterized in that the restoring device (19) is designed as a wire cable spring, the windings (22) of which on a first side (23) and on a second side (24) arranged opposite the first side (23) have at least a profile (25) which is aligned parallel to a spring longitudinal axis (26) of the restoring device (19), which is connected to the at least one sensor (16) on the first side (23) and which is connected to the second side (24) in particular can be connected to a chassis of a rail vehicle.
5. Sensoranordnung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Rückstellvorrichtung (19) zumindest einen ersten Schwinghebel (29) und einen zweiten Schwinghebel (30) umfasst, welche gelenkig mit dem zumindest einen Sensor (16) verbunden sind und welche insbesondere mit einem Fahrwerk für ein Schienenfahrzeug gelenkig verbindbar sind. 5. Sensor arrangement according to claim 3, characterized in that the restoring device (19) has at least a first rocker arm (29) and a second rocker arm (30) which are articulated to the at least one sensor (16) and which can be articulated, in particular, to a chassis for a rail vehicle.
6. Sensoranordnung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Schwinghebel (29) und der zweite Schwinghebel6. Sensor arrangement according to claim 5, characterized in that the first rocker arm (29) and the second rocker arm
(30) über eine erste Feder (39) und eine zweite Feder (40) , welche einander kreuzend angeordnet sind, miteinander gekoppelt sind. (30) are coupled to one another via a first spring (39) and a second spring (40), which are arranged crossing one another.
7. Sensoranordnung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Rückstellvorrichtung (19) einen dritten Schwinghebel7. Sensor arrangement according to claim 5, characterized in that the restoring device (19) has a third rocker arm
(31) und einen vierten Schwinghebel (32) umfasst, welche gelenkig mit dem zumindest einen Sensor (16) verbunden sind, wobei der dritte Schwinghebel (31) mit dem ersten Schwinghebel (29) gelenkig zu einem ersten Hebelpaar (42) verbunden ist und der vierte Schwinghebel (32) mit dem zweiten Schwinghebel (30) gelenkig zu einem zweiten Hebelpaar (43) verbunden ist, und wobei das erste Hebelpaar (42) und das zweite Hebelpaar (43) mittels einer Verbindungsfeder (41) miteinander gekoppelt sind. (31) and a fourth rocker arm (32), which are articulated to the at least one sensor (16), the third rocker arm (31) being articulated to the first rocker arm (29) to form a first pair of levers (42) and the fourth rocker arm (32) is articulated to the second rocker arm (30) to form a second pair of levers (43), and the first pair of levers (42) and the second pair of levers (43) are coupled to one another by means of a connecting spring (41).
8. Sensoranordnung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Rückstellvorrichtung (19) als Elastomerelement oder Elastomer-Metallelement ausgebildet ist. 8. Sensor arrangement according to claim 2, characterized in that the restoring device (19) is designed as an elastomer element or elastomer-metal element.
9. Sensoranordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass eine Not f angvorrichtung (44) einerseits mit dem zumindest einen Sensor (16) verbunden ist und andererseits insbesondere mit einem Fahrwerk für ein Schienenfahrzeug verbindbar ist. 9. Sensor arrangement according to one of claims 1 to 8, characterized in that an emergency catch device (44) is connected on the one hand to the at least one sensor (16) and on the other hand can be connected in particular to a running gear for a rail vehicle.
10. Sensoranordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoranordnung zumindest einen ersten Träger (12) aufweist, welcher einerseits mit der Rückstellvorrichtung (19) verbunden ist und welcher andererseits insbesondere mit einem Fahrwerk für ein Schienenfahrzeug verbindbar ist. 10. Sensor arrangement according to one of claims 1 to 9, characterized in that the sensor arrangement has at least one first carrier (12) which is connected on the one hand to the restoring device (19) and which on the other hand, can be connected in particular to a chassis for a rail vehicle.
11. Sensoranordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass der zumindest eine Sensor (16) als Messinstrument zur Überwachung und/oder Diagnose eines Gleises (17) oder als Fahrzeugsensor eines Zugbeeinflussungssystems ausgebildet ist. 11. Sensor arrangement according to one of claims 1 to 10, characterized in that the at least one sensor (16) is designed as a measuring instrument for monitoring and / or diagnosis of a track (17) or as a vehicle sensor of a train control system.
12. Fahrwerk für ein Schienenfahrzeug mit zumindest einer Sensoranordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein Sensor (16) der Sensoranordnung zumindest parallel zu einer Fahrwerkslängsachse (20) beweglich ist. 12. Running gear for a rail vehicle with at least one sensor arrangement according to one of claims 1 to 11, characterized in that at least one sensor (16) of the sensor arrangement is movable at least parallel to a longitudinal axis (20) of the running gear.
13. Fahrwerk nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass der zumindest eine Sensor (16) in einer Ebene, welche durch die Fahrwerkslängsachse (20) und eine Fahrwerkshochachse (21) gebildet ist, beweglich ist. 13. Running gear according to claim 12, characterized in that the at least one sensor (16) is movable in a plane which is formed by the running gear longitudinal axis (20) and a running gear vertical axis (21).
14. Fahrwerk nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, dass die zumindest eine Sensoranordnung parallel zu einer Fahrwerkshochachse (21) federnd mit zumindest einem Fahrwerksstrukturbauteil verbunden ist. 14. Running gear according to claim 12 or 13, characterized in that the at least one sensor arrangement is resiliently connected parallel to a running gear vertical axis (21) with at least one running gear structural component.
15. Fahrwerk nach einem der Ansprüche 12 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen der zumindest einen Sensoranordnung und zumindest einem Fahrwerksstrukturbauteil zumindest eine Distanzausgleichsbeilage (18) angeordnet ist. 15. Running gear according to one of claims 12 to 14, characterized in that at least one spacer compensation insert (18) is arranged between the at least one sensor arrangement and at least one structural component of the running gear.
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